17-04-2017 дата публикации
Номер: RU0000170156U1
Полезная модель относится к технической кибернетике и может быть использована при построении систем комбинированного адаптивного управления нелинейными объектами периодического действия с относительным порядком больше единицы, функционирующими в условиях структурной и параметрической неопределенности. Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является расширение функциональных возможностей системы, т.е. обеспечение ее работоспособности при управлении нелинейными объектами периодического действия с относительным порядком больше единицы, функционирующими в условиях параметрической и структурной неопределенности. Решение поставленной задачи достигается за счет того, что в систему, содержащую объект управления, первый осциллограф, блок сравнения, второй осциллограф, блок задающего воздействия, третий осциллограф, первый блок суммирования, первый умножитель, четвертый осциллограф, блок задержки, блок зоны нечувствительности, второй умножитель, интегратор, пятый осциллограф, блок выделения модуля, третий умножитель, второй блок суммирования, шестой осциллограф, третий блок суммирования, седьмой осциллограф, вместо адаптивно-робастного регулятора, состоящего из третьего осциллографа, первого блока суммирования, первого умножителя, четвертого осциллографа, блока задержки, блока зоны нечувствительности, второго умножителя, интегратора, пятого осциллографа, блока выделения модуля, третьего умножителя, второго блока суммирования, шестого осциллографа, третьего блока суммирования и седьмого осциллографа, согласно полезной модели, вводится комбинированный адаптивный регулятор, фильтр-корректор, а также второй, третий, четвертый и пятый осциллографы, при этом выход объекта управления соединен с входом фильтр-корректора и входом первого осциллографа, первые n выходов фильтр-корректора подключены к соответствующим последним n входам комбинированного адаптивного регулятора, последний выход фильтр-корректора соединен с входом второго осциллографа ...
Подробнее