Sensorlose bestimmung der rotorposition bei einem permanentmagnet-synchronmotor

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Rotorposition (RP2) eines dreiphasigen Permanentmagnet-Synchronmotors (1). Jeder Phase (u, v, w) des Permanentmagnet-Synchronmotors (1) ist dabei jeweils eine Induktivität zugeordnet, die sich in Abhängigkeit von der Rotorposition (RP2) ändert. Bei dem Verfahren wird eine Spannung (u(t)) an die Phasen (u, v, w) angelegt, wobei die angelegte Spannung (u(t)) für jede Phase (u, v, w) jeweils einen Rippelstrom (i(t)) hervorruft. Der Rippelstrom (i(t)) wird zumindest für zwei der drei Phasen bestimmt und basierend auf dem für die jeweilige Phase bestimmten Rippelstrom (i(t)) die Induktivität der jeweiligen Phase bestimmt. Aus den sich ändernden Induktivitäten wird dann die Rotorposition (RP2) bestimmt. Dieses Verfahren wird dabei auch in einem Verfahren zur feldorientierten Regelung eines Permanentmagnet-Synchronmotors (1) eingesetzt.Weiter betrifft die Erfindung eine Steuereinheit (2), welche zur Ausführung eines solchen Verfahrens ausgebildet ist sowie ein Lenksystem mit einem der Lenksteller, der einen Permanentmagnet-Synchronmotor (1) mit einer solchen Steuereinheit (2) umfasst.