25-04-2012 дата публикации
Номер: EP2443586A1
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Zustands einer rückwärtigen Fahrzeugbeleuchtung. Bei diesem Verfahren erzeugt ein in einem Fahrzeug (1) integriertes Kamerasystem ein Bild einer Umgebung vor dem Fahrzeug (1), wobei eine mit dem Kamerasystem verbundene Auswerteeinheit (8) mindestens ein in dem Bild enthaltenes Fahrzeug (10) erkennt, einen diesem Fahrzeug (10) zugehörigen Bildbereich (11) des Bildes definiert und den Bildbereich (11) in Teilbereiche (12, 13, 14) einteilt, die zumindest einen linken Teilbereich (12) und einen rechten Teilbereich (13) umfassen. Mittels der Auswerteeinheit (8) jeweils eine Segmentierung der Teilbereiche (12, 13, 14) in Bildsegmente durchgeführt anhand von Helligkeitswerten in diesen Teilbereichen (12, 13, 14) enthaltener Bildpunkte, wobei aus jedem dieser Teilbereiche (12, 13, 14) jeweils mindestens ein hellstes Bildsegment extrahiert wird, wobei die extrahierten Bildsegmente darauf geprüft werden, ob sie einer bestimmten Fahrzeugbeleuchtung ein eingeschaltetem Zustand zuordenbar sind, und wobei die Auswerteeinheit (8) ein dem so festgestellten Zustand zugeordnetes Signal ausgibt, falls diese Prüfung positiv ausgefallen ist. Die Erfindung betrifft ferner eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung.
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