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19-04-2016 дата публикации

Method and apparatus for detecting a rear vehicle light

Номер: US0009317757B2
Автор: Jan Winter, Dirk Feiden, WINTER JAN, FEIDEN DIRK
Принадлежит: Hella KGaA Hueck & Co., WINTER JAN, FEIDEN DIRK, HELLA KGAA HUECK & CO, HELLA KGAA HUECK & CO.

A state of a rear vehicle light is detected. A camera system integrated in a vehicle generates an image of an environment in front of the vehicle. An evaluation unit connected to the camera system detects at least one vehicle contained in the image, defines an image range associated with said vehicle, and divides the image range into sub-ranges comprising at least a left sub-range and a right sub range. A segmentation of the sub-ranges into image segments is performed by way of the evaluation unit on the basis of brightness values of points contained in said sub-ranges. At least one brightest image segment is extracted from each of said sub-ranges, and the extracted image segments are checked for whether they can be associated with a particular vehicle light in an ON state.

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Номер записи: 1
12-07-2012 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING A REAR VEHICLE LIGHT

Номер: US20120176499A1
Автор: Jan Winter, Dirk Feiden, WINTER JAN, FEIDEN DIRK
Принадлежит: HELLA KGAA HUECK & CO.

A state of a rear vehicle light is detected. A camera system integrated in a vehicle generates an image of an environment in front of the vehicle. An evaluation unit connected to the camera system detects at least one vehicle contained in the image, defines an image range associated with said vehicle, and divides the image range into sub-ranges comprising at least a left sub-range and a right sub range. A segmentation of the sub-ranges into image segments is performed by way of the evaluation unit on the basis of brightness values of points contained in said sub-ranges. At least one brightest image segment is extracted from each of said sub-ranges, and the extracted image segments are checked for whether they can be associated with a particular vehicle light in an ON state. 122-. (canceled)23. A method for detecting a state of a rear vehicle light comprising:receiving an image of an environment in front of a vehicle;detecting at least one vehicle contained in the image;defining an image region of the image associated with the at least one vehicle;dividing the image region into part regions that include at least one left part region and at least one right part region;segmenting the left and right part regions into image segments based on brightness values of pixels contained in the left and right part regions;extracting at least one brightest image segment from each of the left and right part regions;analyzing the extracted image segments as to whether they can be associated with the rear vehicle light in a switched on state; andgenerating a signal if the rear vehicle light is in the switched on state.24. The method of claim 23 , wherein the left and right part regions include rows of pixels claim 23 , and wherein the segmenting step comprises:defining rows of pixels in the left and right part regions, wherein each pixel includes a brightness value;sorting the rows of pixels into row segments based on the brightness values of the pixels such that each row segment ...

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Номер записи: 2
24-06-2010 дата публикации

Method and Device for Compensating a Roll Angle

Номер: US20100157058A1
Автор: Dirk Feiden, FEIDEN DIRK
Принадлежит: HELLA KGaA Hueck & Co.

The invention relates to a method and a device for compensating a roll angle () when operating a camera-assisted driver assistance system in a motor vehicle. A camera takes a first image (32) and the coordinates of at least two characteristic points (30) of the first image (32) are determined. With the camera a second image (33) is taken and the coordinates of the two characteristic points (30) in the second image (33) are determined. Depending on the determined coordinates of the characteristic points (30) in the first and the second image (32, 33), two actual displacement vectors (IV1, IV3) are determined, each of which is representative for a displacement of the characteristic points (30) from the first image (32) to the second image (33) in an image plane of the camera. Depending on the determined coordinates of the characteristic points (30) of the first image (32) and depending on a speed of the motor vehicle two model displacement vectors (MV_N) are determined, each of which models ...

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Номер записи: 3
25-04-2012 дата публикации

Verfahren und vorrichtung zum erkennen einer rückwärtigen fahrzeugbeleuchtung

Номер: EP2443586A1
Автор: Dirk Feiden, Jan Winter
Принадлежит: Hella KGaA Huek and Co

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Zustands einer rückwärtigen Fahrzeugbeleuchtung. Bei diesem Verfahren erzeugt ein in einem Fahrzeug (1) integriertes Kamerasystem ein Bild einer Umgebung vor dem Fahrzeug (1), wobei eine mit dem Kamerasystem verbundene Auswerteeinheit (8) mindestens ein in dem Bild enthaltenes Fahrzeug (10) erkennt, einen diesem Fahrzeug (10) zugehörigen Bildbereich (11) des Bildes definiert und den Bildbereich (11) in Teilbereiche (12, 13, 14) einteilt, die zumindest einen linken Teilbereich (12) und einen rechten Teilbereich (13) umfassen. Mittels der Auswerteeinheit (8) jeweils eine Segmentierung der Teilbereiche (12, 13, 14) in Bildsegmente durchgeführt anhand von Helligkeitswerten in diesen Teilbereichen (12, 13, 14) enthaltener Bildpunkte, wobei aus jedem dieser Teilbereiche (12, 13, 14) jeweils mindestens ein hellstes Bildsegment extrahiert wird, wobei die extrahierten Bildsegmente darauf geprüft werden, ob sie einer bestimmten Fahrzeugbeleuchtung ein eingeschaltetem Zustand zuordenbar sind, und wobei die Auswerteeinheit (8) ein dem so festgestellten Zustand zugeordnetes Signal ausgibt, falls diese Prüfung positiv ausgefallen ist. Die Erfindung betrifft ferner eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung.

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Номер записи: 4
23-03-2011 дата публикации

Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation eines Rollwinkels

Номер: EP2189349A3
Автор: Dirk Feiden
Принадлежит: Hella KGaA Huek and Co

Die Erfindung betrifft Verfahren und eine Vorrichtung zur Kompensation eines Rollwinkels (α) beim Betrieb eines kameragestützten Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug. Dabei wird mit einer Kamera ein erstes Bild (32) erfasst und die Koordinaten zumindest zweier charakteristischer Punkte (30) des ersten Bildes (32) werden ermittelt. Mit der Kamera wird ein zweites Bild (33) erfasst und die Koordinaten der beiden charakteristischen Punkte (30) in dem zweiten Bild (33) werden ermittelt. Abhängig von den ermittelten Koordinaten der charakteristischen Punkte (30) in dem ersten und dem zweiten Bild (32, 33) werden zwei Ist-Verschiebungsvektoren (IV_1, IV_3) ermittelt, die jeweils repräsentativ sind für eine Verschiebung der charakteristischen Punkte (30) von dem ersten Bild (32) hin zu dem zweiten Bild (33) in einer Bildebene der Kamera. Abhängig von den ermittelten Koordinaten der charakteristischen Punkte (30) des ersten Bildes (32) und abhängig von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs werden zwei Modell-Verschiebungsvektoren (MV_N) ermittelt, die jeweils die Verschiebung der charakteristischen Punkte (30) von dem ersten Bild (32) hin zu dem zweiten Bild (33) in der Bildebene modellieren. Abhängig von den ermittelten Ist-Verschiebungsvektoren (IV_1, IV_3) und Modell-Verschiebungsvektoren (MV_N) wird ein Referenzvektor ermittelt. Der Rollwinkel (α) wird dann abhängig von dem Referenzvektor ermittelt.

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Номер записи: 5
16-11-2011 дата публикации

Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Fluchtpunktes

Номер: EP2199951A3
Автор: Dirk Feiden, Thomas Walter
Принадлежит: Hella KGaA Huek and Co

Zum Ermitteln eines Fluchtpunktes (28) für ein kameragestütztes Fahrerassistenzsystem werden mittels einer Kamera des Fahrerassistenzsystems mehrere Bilder (20) erfasst. Die Bilder (20) umfassen jeweils mehrere Linien (L1, L2) einzelner Bildpunkte. Entlang zumindest einer ersten und einer zweiten der Linien (L1, L2), die zueinander parallel sind, werden die Helligkeitswerte der entsprechenden Bildpunkte ermittelt. Zu jedem Bildpunkt der beiden Linien (L1, L2) werden die ermittelten Helligkeitswerte über die mehreren Bilder (20) gemittelt. Abhängig von den gemittelten Helligkeitswerten wird zumindest ein Parameter (a, s) ermittelt, durch den die gemittelten Helligkeitswerte der ersten Linie (L1) auf die gemittelten Helligkeitswerte der zweiten Linie (L2) abgebildet werden. Der Fluchtpunkt wird abhängig von dem ermittelten Parameter (a, s) ermittelt.

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Номер записи: 6