22-03-1989 дата публикации
Номер: EP0226938A3
Das Verfahren zur Erkennung von Teilen, die in beliebi ger Orientierung angeordnet sind, besteht in der Aufnahme, im Speichern und der Weiterverarbeitung von digitalisierten Bildern. Dabei werden eine Vielzahl von Bildern der zu hand habenden Teile in rascher Folge oder gleichzeitig und mit un terschiedlichen Lichtverhältnissen aufgenommen, die zwischen Kanten- und Konturenkontrasten und Flächen merkmalen unterscheiden, wobei die so gewonnenen Bilder dahingehend verarbeitet werden, daß die Kanten- und Kontu renkontraste verstärkt und die Flächenmerkmale eliminiert werden. The procedure for the detection of parts in any ger orientation is the inclusion, in the storage and further processing of digitized Pictures. Doing so will have a variety of pictures on hand parts in quick succession or simultaneously and with un different lighting conditions, the between edge and contour contrasts and surfaces distinguish features, the images thus obtained processed in such a way that the edge and contour contrasts increased and the surface features eliminated will.
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