Automatic binding device for steel strand binding wires

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，一种钢绞线扎丝自动捆扎装置，包括捆扎组件1、驱动组件2、扎丝夹紧组件3以及扎丝拧紧组件4；

其中，所述捆扎组件1用于将扎丝捆扎在钢绞线的外围，驱动组件2用于驱动捆扎组件1完成钢绞线的自动捆扎，扎丝夹紧组件3用于夹紧扎丝的一端，以便扎丝能够顺利捆扎在钢绞线上，扎丝拧紧组件4用于将扎丝拧紧在钢绞线上。

如图2所示，所述捆扎组件1包括第一支撑架11、固定在所述第一支撑架11上方的第二支撑架12以及开设在所述第一支撑架11上的钢绞线入口，所述钢绞线入口一侧同轴转动连接有转动环13，所述转动环13的外围设有若干用于驱动所述转动环13绕所述钢绞线入口中心转动的驱动轮14，所述转动环13上连接有扎丝辊16；

具体的，转动环13具体为一环形结构，转动环13内开设有一通孔，该通孔与钢绞线入口同轴设置，且钢绞线在进行捆扎时，其需依次穿过转动环13上通孔与钢绞线入口，同时转动环13可沿着钢绞线入口的中心进行转动，同时转动环的尺寸与钢绞线入口对应设置，使得转动环13在转动时不会产生横向、纵向以及竖向的位移，且在转动环13的后侧设有一卡块，而在钢绞线入口的外围设有与该卡块对应设置的环形滑槽，在转动环13转动的同时，对应的卡块也对应在环形滑槽内呈环形运动，以此可限定转动环13的位置，避免其出现意外掉落的情况；

同时，驱动轮14设置在转动环13的外围，驱动轮14可为齿轮、圆盘等结构，通过驱动轮14与转动环13之间的摩擦力或者啮合力，使得驱动轮14可带动转动环13进行转动，对应的在转动环13上设有扎丝辊16，扎丝辊16上缠绕有扎丝，因此在实际的捆扎过程中，只需将扎丝的一端从扎丝辊16上抽出，并通过转动环13带动扎丝辊16转动，即可将扎丝捆扎在钢绞线的外围。

如图3所示，所述驱动组件2安装于所述第一支撑架11上，所述驱动组件2用于驱动所述驱动轮14转动，所述驱动组件2包括安装在所述第一支撑架11一侧的第一步进电机21以及连接在所述第一步进电机21输出端的驱动轴25，所述驱动轴25通过链条传动组件与若干所述驱动轮14连接；

具体的，链条传动组件的数量与驱动轮14的数量对应设置，且链条传动组件包括第一链轮、第二链轮以及连接在第一链轮与第二链轮之间的传动链条，其中第一链轮固定在驱动轴25上，第二链轮与驱动轮14同轴固定连接，因此通过第一步进电机21可带动驱动轴25转动，进而通过链条传动组件的传动作用进一步带动驱动轮14转动，通过驱动轮14的转动带动转动环13转动，使得扎丝捆扎在钢绞线的外围；

值得说明的是，第一步进电机21可用于控制转动环13的转动圈数，进而可以控制扎丝缠绕在钢绞线上的长度以及密集程度，同时通过第一步进电机21也可控制扎丝辊16上的扎丝的停止位置，以便于扎丝拧紧组件将扎丝的两端拧紧在钢绞线上。

如图4所示，所述扎丝夹紧组件3安装于所述第一支撑架11的一侧，所述扎丝夹紧组件3包括安装在所述第一支撑架11一侧的第一驱动气缸33、连接在所述第一驱动气缸33输出端的第一夹紧气缸34以及连接在所述第一夹紧气缸34输出端的两相对设置的第一夹紧板35，两所述第一夹紧板35设置在所述扎丝辊16的一侧；

具体的，扎丝夹紧组件3用于夹紧扎丝的初始端，当钢绞线穿过钢绞线入口之后，此时通过控制第一驱动气缸33驱动第一夹紧气缸34与第一夹紧板35朝向扎丝辊16的方向移动，之后控制第一夹紧气缸34使得两第一夹紧板35将扎丝的初始端夹紧固定，之后控制第一驱动气缸33复位，将扎丝从扎丝辊16上拉出，之后便可通过转动环13带动扎丝辊16转动，进而使得被第一夹紧板35拉出的扎丝能够缠绕在钢绞线外围，且在此过程中，第一夹紧板35始终夹紧并固定扎丝的初始端，避免在捆扎时出现扎丝松动的情况。

如图5所示，所述扎丝拧紧组件4安装与所述第二支撑架12上，所述扎丝拧紧组件4包括安装在所述第二支撑架12上的第二驱动气缸41、连接在所述第二驱动气缸41输出端的驱动板42以及固定在所述驱动板42上的第二步进电机43，所述第二步进电机43的输出端通过旋转接头44连接有第二夹紧气缸45，所述第二夹紧气缸45输出端设有两相对设置的第二夹紧板47，两所述第二夹紧板47上设有相对设置的切割刀片48，两所述第二夹紧板47设置在所述扎丝辊16的上方；

具体的，在钢绞线捆扎完毕之后，此时扎丝的初始端被第一夹紧板35夹紧固定，而扎丝的另一端依旧缠绕在扎丝辊16上，为了不影响后续钢绞线的捆扎，因此需要将扎丝进行切断，因此当钢绞线捆扎完毕之后，通过第二驱动气缸41驱动第二步进电机43、第二夹紧气缸45、第二夹紧板47朝向转动环13的方向移动，并通过第二夹紧气缸45控制第二夹紧板47将缠绕之后剩余的扎丝以及被第一夹紧板35夹紧的扎丝进行夹紧固定，在此过程中，通过第一步进电机21可控制扎丝辊16的停止位置，因此捆扎完毕之后，可控制捆扎完毕后扎丝辊上的扎丝停留在靠近被第一夹紧板35夹紧的扎丝的位置处，因此通过第二夹紧气缸45驱动第二夹紧板47将两端扎丝进行夹紧固定，而后控制第一夹紧气缸34复位使第一夹紧板35松开扎丝，而在夹紧过程中，通过第二夹紧板47上的切割刀片48将剩余扎丝进行切断使其与扎丝辊16分离，因此此时扎丝的两端均夹紧在第二夹紧板47之间，之后通过第二步进电机43带动第二夹紧板47转动，将扎丝拧紧固定在钢绞线上。

在本实施例中，所述驱动轮14设有两个，且所述转动环13的外围设有辅助轮15，两所述驱动轮14与所述辅助轮15等角度排布在所述转动环13的外围，所述辅助轮15转动连接在所述第一支撑架11上；

具体的，两个驱动轮14与一个辅助轮15呈三角结构，且通过两个驱动轮14与一个辅助轮15可限定转动环13的位置，既能减少驱动轮14的数量又能保证转动环13的正常运行。

如图6所示，在本实施例中，所述转动环13上固定连接有扎丝辊安装座17，所述扎丝辊16转动连接在所述扎丝辊安装座17上，所述扎丝辊安装座17上安装有扎丝导向管18，所述扎丝导向管18的一端朝向所述转动环13的中心弯曲设置；

具体的，通过设置扎丝导向管18可以限定扎丝的输出方便，避免扎丝出现打结缠绕而影响钢绞线捆扎的过程。

在本实施例中，所述第二支撑架12的一侧固定有若干加强肋板19；

具体的，通过加强肋板19可加强第二支撑架12的稳定性，以提高第二支撑架12的承载能力。

在本实施例中，所述钢绞线入口的一侧安装有接近传感器28；

具体的，接近传感器28可用于感应钢绞线的到来，且接近传感器28与第一步进电机21、第一驱动气缸33、第一夹紧气缸34、第二驱动气缸41、第二步进电机43与第二夹紧气缸45，并配合PLC控制完成钢绞线的自动捆扎。

在本实施例中，所述第一步进电机21的一侧固定有固定筒22，所述固定筒22一侧固定有第一固定盘23，所述第一支撑架11一侧固定有第二固定盘26，所述第一固定盘23与所述第二固定盘26之间固定有若干固定杆24，所述驱动轴25依次活动贯穿所述固定筒22、所述第一固定盘23与所述第二固定盘26，且所述驱动轴25的一端转动连接所述第一支撑架11的一侧；

具体的，通过固定筒22、所述第一固定盘23与所述第二固定盘26能够将第一步进电机21固定在第一支撑架11的一侧，以支撑与稳定第一步进电机21。

在本实施例中，所述第一驱动气缸33一侧固定有第一安装座31，所述第一安装座31一侧固定有第二安装座32，所述第二安装座32固定在所述第一支撑架11的一侧；

具体的，通过第一安装座31与第二安装座32将第一驱动气缸33固定在第一支撑架11，以支撑与稳定第一驱动气缸33。

在本实施例中，两所述第一夹紧板35与两所述第二夹紧板47相对的一侧上设有若干防滑槽；

具体的，通过设置若干防滑槽，可增加第一夹紧板35、第二夹紧板47分别与扎丝之间的摩擦力，可避免出现扎丝意外松脱或掉落的情况。

在本实施例中，所述驱动板42的一侧固定有呈直角结构的防护板安装支架49，所述防护板安装支架49下方固定连接有防护板46，所述防护板46设置在所述第二夹紧气缸45与所述第二夹紧板47的一侧；

具体的，通过设置防护板安装支架49可保证防护板46的稳定性，二防滑板46可起到防护作用，以保护所述第二夹紧气缸45与所述第二夹紧板47。

在本实施例中，所述切割刀片48相对的一侧朝内延伸直至超出两所述第二夹紧板47相对的侧面；

具体的，通过将切割刀片48的切割侧凸出设置，即在两所述第二夹紧板47夹紧扎丝过程中，能够顺利的将扎丝切断。

本发明的工作原理如下：当钢绞线穿过钢绞线入口之后，此时通过控制第一驱动气缸33驱动第一夹紧气缸34与第一夹紧板35朝向扎丝辊16的方向移动，之后控制第一夹紧气缸34使得两第一夹紧板35将扎丝的初始端夹紧固定，之后控制第一驱动气缸33复位，将扎丝从扎丝辊16上拉出，而后通过转动环13带动扎丝辊16转动，使得被第一夹紧板35拉出的扎丝缠绕在钢绞线外围，当钢绞线捆扎完毕之后，通过第二驱动气缸41驱动第二步进电机43、第二夹紧气缸45、第二夹紧板47朝向转动环13的方向移动，并通过第二夹紧气缸45控制第二夹紧板47将缠绕之后剩余的扎丝以及被第一夹紧板35夹紧的扎丝进行夹紧固定，而后控制第一夹紧气缸34复位使第一夹紧板35松开扎丝，而在夹紧过程中，通过第二夹紧板47上的切割刀片48将剩余扎丝进行切断使其与扎丝辊16分离，之后通过第二步进电机43带动第二夹紧板47转动，将扎丝拧紧固定在钢绞线上，当扎丝拧紧之后，控制设备复位开始进行下一次捆扎。

综上，本发明上述实施例当中的钢绞线扎丝自动捆扎装置，通过将钢绞线穿过转动环13，并通过扎丝夹紧组件3夹紧扎丝的一端，通过驱动组件2驱动转动环13转动，进而带动扎丝缠绕在钢绞线的外围，最后通过扎丝拧紧组件4切断扎丝，并夹紧扎丝的两端带动扎丝拧紧完成钢绞线的自动捆扎，本发明可实现钢绞线的自动捆扎，大幅度提升了钢绞线捆扎的效率，同时避免出现工作人员被扎丝扎伤的情况。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。