Cutting pitched roof digging and anchoring all-in-one machine

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4所示，本发明实施例提供的可切斜顶掘锚一体机，主要包括机架1、锚护机构2、截割机构3、装运机构4、临时支护6、输送机构7和增设在机架1的前端两侧的两个切斜顶机构5。其中：

切斜顶机构5包括铣挖头10、举升部分及连接架9。铣挖头10为自带马达驱动装置，在液压的驱动下，实现对煤壁的切割。

举升部分用于为铣挖头10提供举升力并控制铣挖头10沿既定方向切斜顶。此时，举升部分具有两方面的作用，一方面是支撑铣挖头10为其接触并切入斜顶提供举升力，另一方面支撑铣挖头10在竖直面上位移，使得铣挖头10能够按照斜顶的实际情况在控制系统的作用下被人工操控，使得其按照既定的方向切斜顶。此处的既定方向为工作人员根据巷道实际的斜顶情况，控制铣挖头10有效切割斜顶的方向。

连接架9作为铣挖头10和举升部分的整体支撑部分，其安装在机架1上，举升部分的底端与连接架9连接使得其被连接架9支撑。具体的，举升部分偏心安装在连接架9上，此时，连接架9可通过转动使得具备部分具有第一位置和第二位置。

具体而言，连接架9使得举升部分在机架1宽度方向朝外偏转后举升部分呈第一位置，此时，两个举升部分之间的空间用于截割作业时，截割机构3运作的安全空间。当进行且斜顶作业时，连接架9使得举升部分向内偏转以切换至第二位置。

此外，举升部分设置成具有收纳状态和展开状态。举升部分呈收纳状态时，铣挖头10在举升部分的长度方向位于举升部分范围内并紧贴举升部分，举升部分呈展开状态时用于铣挖头10切斜顶。

连接架9包括安装在机架1上的旋转油缸8、设置在举升部分正下方的主体部分及垂直设置在主体部分外侧面的侧向部分，且侧向部分连接旋转油缸8。旋转油缸8通过侧向部分带动主体部分做偏转运动。

在本发明实施例中，将侧向部分与主体部分设置成在举升部分呈收纳状态时，铣挖头10位于侧向部分与主体部分的外侧。

具体而言，以举升部分在第一位置为例，此时，侧向部分设置在主体部分外侧面的尾端上。此时，当举升部分呈收纳状态时，铣挖头10位于侧向部分前端面与主体部分外侧面之间的区域，以便于铣挖头10上的煤榨掉落后不会堆积在举升部分及连接架9上。

其中，旋转油缸8安装在装运机构4的铲板上，旋转油缸8安装在装运机构4的铲板上，铣挖头10的竖直投影始终位于铲板范围内。此时，无论是举升部分位于第一位置还是第二位置，且无论举升部分呈收纳状态还是展开状态，铣挖头10的竖直投影始终位于铲板范围内，有效提高装运机构4收集煤矿的效果。

此外，连接架9设置成当举升部分呈第二位置时，侧向部分的后端面与机架1接触，此时，机架1能够对侧向部分限位进而达到对举升部分限位的效果，且铣挖头10在切斜顶时，举升部分位于第二位置，此时，可提高铣挖头10切斜顶时的稳定性。

举升部分呈第一位置及铣挖头10呈收纳状态时，铣挖头10在前后方向位于举升部分与锚护机构2之间。铣挖头10呈隐藏状态，可更好的保护铣挖头10。

在本发明实施例中，举升部分包括在竖直面上转动连接的第一臂14和第二臂11，第一臂14的底端在竖直面上转动连接连接架9。具体地，第一臂14的底端转动连接在主体部分上。

铣挖头10安装在第二臂11远离第一臂14的一端上，且连接架9上转动安装有伸出端与第一臂14转动配合的第一油缸15。此时，第一油缸15的固定端与连接架9转动连接，具体的，第一油缸15的固定端转动连接在主体部分上。

第一臂14上转动连接有伸出端与第二臂11转动配合的第二油缸13。

通过第一油缸15与第二油缸13的配合，一方面可调节第一臂14的倾斜角度，另一方面可使得第二臂11相对于第一臂14转动调节铣挖头10的位置。同时，当第一臂14摆动时，铣挖头10也同步做圆周运动。以此，利用第一臂14的摆动过程和第二臂11相对于第一臂14的摆动过程，可灵活调节铣挖头10在竖直面的位置。

在实际的切斜顶施工过程中，根据斜顶的实际情况，控制第一臂14和第二臂11的摆动，即可完成对巷道斜顶的切割，代替人工手持工具铲除斜顶的方式，提高安全性和效率。

其中，第一臂14设置呈包括两个呈对称分布在第二臂11两侧的臂板，且臂板的顶端分别转动连接在第二臂11的侧面，第二油缸13在宽度方向位于两个臂板之间。如此设置之后，使得举升部分整体更加紧凑，占用空间小，适用于掘锚一体机的前端狭窄空间。

第一油缸15设置有两个并分别对应于两个臂板设置，此时，利用两个第一油缸15对第一臂14和第二臂11进行更加平衡和稳定的支撑，可增强举升力及稳定性。

进一步而言，臂板包括直线部及自直线部的顶端向侧向延伸的延伸部，延伸部的外侧端与第二臂11的侧面转动连接，且铣挖头10呈收纳状态时，其在竖直方向位于延伸部的投影范围内。在作出该种设置之后，能够使得举升部分呈收纳状态时，第一臂14与第二臂11可呈紧贴的状态，以便于进一步缩小在截割作业时切斜顶机构5所占的空间。

此外，第二臂11相对于第一臂14的一端向外延伸有偏心板，偏心板远离第二臂11的一端转动连接有第一连杆12，第一连杆12远离偏心板的一端转动连接有第二连杆16，且第二连杆16远离第一连杆12的一端与第一臂14转动连接，第二油缸13的伸出端转动连接在第一连杆12与第二连杆16的转动连接处。

具体而言，第二油缸13动作时通过推/拉第一连杆12与第二连杆16的转动连接处，使得第二连杆16在第一臂14上摆动，同时，第一连杆12推/拉偏心板，使得第二臂11在第一臂14上摆动。此时，第一连杆12和第二连杆16配合第第二臂11能够更加稳定的对第二油缸13的伸出端进行支撑。

更具体地，第一连杆12与偏心板之间通过第一销轴17转动连接，第一连杆12与第二连杆16之间通过第二销轴18转动连接，第二臂11与第一臂14之间通过第三销轴19转动连接，第一臂14与连接架9之间通过第四销轴20转动连接，第一油缸15与第一臂14之间通过第五销轴21转动连接，且第一油缸15与连接架9之间通过第六销轴22转动连接。

在本实施例中，铣挖头10设置成其轴向垂直于第一臂14和第二臂11的摆动方向。

以下对本实施例提供的可切斜顶掘锚一体机的切斜顶机构5的工作过程进行详细的介绍：

在需要切斜顶时：

第一步、启动第一油缸15使得举升部分及铣挖头10以第四销轴20为轴心向前摆动。

第二步、启动第二油缸13动作使得第二臂11以第三销轴19为轴心向上摆动，此时，举升部分从收纳状态切换至展开状态。

第三步、启动旋转油缸8，使得举升部分从第一位置切换至第二位置。

第四步、控制第一油缸15和第二油缸13，用来根据巷道斜顶的实际情况，使得铣挖头10沿既定方向动作，完成对斜顶的切割。

铣挖头10在切割斜顶的过程中，两个第一臂14呈顶端相对的状态，而两个第二臂11呈顶端相背的状态，此时两个铣挖头10具有足够且不相互干扰运动空间，以适用于不同状况的斜顶。同时，保障了两个铣挖头10之间不会相互干扰，安全性更强。

在斜顶切割完毕后：

先启动旋转油缸8使得举升部分从第二位置切换至第一位置，然后依次启动第一油缸15和第二油缸13，使得举升部分从展开状态切换至收纳状态即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。