Distribution network automation terminal pole-climbing-free operation and maintenance device

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1-3，为本发明第一个实施例，提供了一种配网自动化终端免登杆运维装置，此装置包括机械爪机构100，其包括夹紧组件101、设置在夹紧组件101一端的拉力组件102、与拉力组件102连接的拉紧组件103；通过拉紧组件103带动拉力组件102，实现夹紧组件101常态下的变化，对水晶头进行夹持。

具体的，夹紧组件101包括滑动限位件101a和设置在滑动限位件101a上端的夹持件101b；滑动限位件101a包括与滑杆组件201连接的底板101a-1、开设在底板101a-1表面两端位置的横槽101a-2，以及开设在底板101a-1表面中间位置的竖槽101a-3，其中横槽101a-2设置有四条对称分布在底板101a-1表面的两侧；夹持件101b包括设置在横槽101a-2内的横向滑块101b-1、设置在竖槽101a-3内的竖向滑块101b-2、设置在竖向滑块101b-2上端的连接杆101b-3、设置在横向滑块101b-1上端的夹杆101b-4，以及开设在夹杆101b-4内侧的夹持槽101b-5，其中横向滑块101b-1设置有四块安装在各个横槽101a-2内，连接杆101b-3一端与横向滑块101b-1转动连接另一端与竖向滑块101b-2转动连接。

通过将横向滑块101b-1插入横槽101a-2，将竖向滑块101b-2插入竖槽101a-3内，对横向滑块101b-1和竖向滑块101b-2进行限位，然后通过连接杆101b-3将两者产生联动效果，在正常状态下竖向滑块101b-2位于底座101a-1顶端，横向滑块101b-1位于靠近竖槽101a-3便于，此时夹杆101b-4处于闭合状态，而当竖向滑块101b-2往后移动，通过连接杆101b-3带动所有横向滑块101b-1往底板101a-1两端移动，横向滑块101b-1移动也带动夹杆101b-4往两端移动，夹杆101b-4分开，从而实现推动一块竖向滑块101b-2前后移动控制两根夹杆101b-4合并和分开两者状态，而当夹杆101b-4分开才能对水晶头进行夹持，夹杆101b-4内侧开设的夹持槽101b-5则能够让夹杆101b-4将夹持的水晶头进行锁死，实现水晶头的安装和拔出。

其中，竖向滑块101b-2形状如附图2灰色标记所示，横向滑块101b-1形状如附图2黑色标记所示。

进一步的，夹杆101b-4的开合需要拉力组件102，拉力组件102包括与竖向滑块101b-2一端连接的伸缩杆102a、设置在伸缩杆102a另一端的回力弹簧102b和与回力弹簧102b连接的限位收纳件102c；通过伸缩杆102a带动竖向滑块101b-2往后移动，实现夹杆101b-4的短暂分开，当伸缩杆102a不对竖向滑块101b-2施加力时，竖向滑块101b-2在回力弹簧102b的作用下将竖向滑块101b-2推回原位，竖向滑块101b-2回到底板101a-1最顶端的位置，夹杆101b-4合并，伸缩杆102a的力来自于拉线103b，限位收纳件102c的作用则是将贯穿其内部的拉力103b进行限位，使其能够最有效实现对伸缩杆102a的拉伸作用。

进一步的，拉紧组件103包括设置在底板101a-1上端的转盘103a、设置在转盘103a表面的拉线103b、设置在转盘103a一侧的固定件103c、与固定件103c转动连接的第一锥齿轮103d，以及设置在第一锥齿轮103d一侧的弧形弹簧103e，其中第一锥齿轮103d与转盘103a相互啮合，拉线103b一端固定在转盘103a上，另一端与伸缩杆102a贯穿限位收纳件102c与伸缩杆102a连接；通过转盘103a对拉线103b进行收紧和释放，当转盘103a从俯视角度逆时针方向转动，转盘103a对拉线103b进行收紧，拉动伸缩杆102a进而拉动竖向滑块101b-2，而转盘103a转动的力来自其一侧的与转盘103a啮合的第一锥齿轮103d，当第一锥齿轮103d被其一侧的牵引线205b拉动往靠近伸缩组件200方向转动，带动转盘103a从俯视角度逆时针方向转动，而当牵引线205b的力消失，第一锥齿轮103d在弧形弹簧103e的作用力下复位，同时第一锥齿轮103d带动转盘103a复位，拉线103b失去对伸缩杆102a的拉力。

综上，该实施例的实施流程为：正常状态下，竖向滑块101b-2位于底板101a-1最顶端，夹杆101b-4合并，通过牵引线205b拉动第一锥齿轮103d转动，第一锥齿轮103d带动转盘103a转动对拉线103b进行收紧，进而拉紧竖向滑块101b-2，竖向滑块101b-2往后移动带动横向滑块101b-1往两侧移动，使得安装在横向滑块101b-1上的夹杆101b-4打开。

实施例2

参照图1和图4，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是进一步的对伸缩组件200的功能的描述，其余结构与实施例1的结构相同。

调节机构200，其包括与拉紧组件103连接的滑杆组件201、与、设置在滑杆组件201一侧的滑动控制组件202、设置在滑杆组件201内部的固定组件203、与滑杆组件201连接的滑动外壳204，以及与滑动外壳204连接的手柄组件205；通过滑动控制组件202可以手动对滑杆组件201进行操控，控制滑杆组件201和滑动外壳204的合并长度，可根据实际情况对运维装置的总长度进行拉伸和收缩，而固定组件203可以对滑杆组件201进行固定锁死，防止滑杆组件201在滑动外壳204内随意滑动，同时滑动控制组件202对于滑杆组件201也有一定固定作用，手柄组件205则是用于控制固定组件203的同时控制机械爪机构100的夹紧组件101的开合。

具体的，滑杆组件201包括与底板101a-1连接的滑动杆201a、开设在滑动杆201a表面的螺纹槽201b，以及开设在滑动杆201a表面的固定圆槽201c，其中固定圆槽201c等距线性开设在滑动杆201a表面；通过开设在表面的螺纹槽201b使得滑动杆201a可以和滑动控制组件202配合，控制滑动杆201a在滑动外壳204内部的移动，而开设固定圆槽201c则为了与固定组件203配合，可根据实际情况对滑动杆201a进行固定。

进一步的，滑动控制组件202包括与螺纹槽201b啮合连接的第二锥齿轮202a、与第二锥齿轮202a啮合连接的第三锥齿轮202b、与第三锥齿轮202b连接的传动轴202c、与传动轴202c配合的同步链条202d，以及与同步链条202d配合的旋转摇把202e；运维工人通过转动旋转摇把202e带动同步链条202d，同步链条202d使得传动轴202c与旋转摇把202e旋转速率同步，传动轴202c的转动带动第三锥齿轮202b转动，第三锥齿轮202b转动带动与之啮合的第二锥齿轮202a转动，第二锥齿轮202a转动同时带动与之啮合的滑动杆201a沿着滑动外壳204的方向移动，实现通过转动旋转摇把202e实现对滑动杆201a在滑动外壳204外的伸缩长度，同时当运维工人握住旋转摇把202e保证其不动时候，也能对滑动杆201a进行固定。

综上，该实施例的实施流程为：通过顺时针或者逆时针方向转动旋转摇把202e控制与滑动杆201a啮合的第二锥齿轮202a转动，第二锥齿轮202a转动带动滑动杆201a滑出或者滑入滑动外壳204，进而控制运维装置整体的长度。

实施例3

参照图4和图5，为本发明的第三个实施例，该实施例对第二个实施例的是关于伸缩结构200的功能的进一步描述。

具体的，固定件203包括支撑壳203a、设置在支撑壳203a中间的支撑弹簧203b、与支撑壳203a内部连接的支撑件203c、与支撑件203c转动连接的旋转件203d，以及用于转动连接支撑件203c和旋转件203d的转动轴203e，其中支撑壳203a上下两部分对称分布，转动轴203e设置有两处关于用于转动连接两处支撑件203c；通过转动轴203e拉动旋转件203d和支撑件203c之间的角度，当旋转件203d和支撑件203c两者之间关系处于竖直状态时候，支撑件203c推动上下两端的支撑壳203a张开，使得支撑壳203a能够卡和在滑动组件201的固定圆槽201c内并且与滑动外壳204的内部接触，实现刹车功能，使得滑动杆201a卡死在滑动外壳204内，并且当转动轴203e失去拉力，支撑壳203a则会在支撑弹簧203b的作用力下回到起始位置，此时支撑壳203a不与滑动外壳204接触，滑动杆201a可以自由在滑动外壳204内移动。

并且固定圆槽201c等距线性开设在滑动杆201a表面，支撑壳203a可以与任一一个固定圆槽201c配合，使得滑动杆201a可以根据实际情况调节与滑动外壳204的伸缩长度。

进一步的，手柄组件205包括与滑动外壳204连接的握把205a、与握把205a连接的压力手柄205b、与压力手柄205b连接的刹车线205c，以及与转动轴203e连接的牵引线205b，其中刹车线205c另一端连接转动轴203e，牵引线205b另一端连接第一锥齿轮103d；运维工人通过握住握把205a的同时拉动压力手柄205b，当压力手柄205b被拉动，对刹车线205c进行收紧，进而拉紧转动轴203e实现支撑件203c和旋转件203d之间成竖直状态，对滑动杆201a进行锁死的同时，另一侧的转动轴203e连接有牵引线205b，拉动刹车线205c的同时拉紧牵引线205b，牵引线205b拉动第一锥齿轮103d往伸缩机构200的方向转动，进而拉动竖向滑块101b-2，使得夹杆101b-4打开。

综上，该实施例的实施流程为：通过压力手柄205b拉紧刹车线205c实现滑动杆201a的防滑功能，通过拉紧牵引线205b实现夹杆101b-4的打开功能，而当松开压力手柄205b，装置复位，两种功能都消失。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。