Intelligent full-nursing wheelchair

技术领域

本发明涉及护理轮椅领域，具体为智能化全护理轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

现有轮椅输入具备排泄功能但是还需要使用者自行脱下裤子，但使用者双脚不便难以站起，从而使得裤子难以脱下，并且排泄完成后擦拭臀部时需要抬起臀部，对于双脚有伤的使用者来说十分困难。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了智能化全护理轮椅，解决了使用者再排泄时不方便自行脱下裤子，并且排泄完成后不方便自行擦拭臀部与轮椅太过于靠近物体容易造成危险的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：智能化全护理轮椅，包括座垫机构，所述座垫机构下端面固定设置有轮椅机构，所述座垫机构前端面中间靠一侧位置嵌入设置有蜂鸣器，所述轮椅机构前端面上侧靠一侧位置固定设置有固定杆，所述固定杆上端面固定设置有控制器，所述控制器上端面靠一侧位置固定设置有控制摇杆，所述轮椅机构一侧端面前侧与后侧之间固定设置有脚踏板，所述轮椅机构前端面与后端面下侧靠一侧位置均固定设置有电动转杆，两个所述电动转杆下端面均固定设置有前轮，所述轮椅机构一侧端面上侧靠一侧位置固定设置有前灯，所述轮椅机构前端面与后端面靠另一侧位置均固定设置有挡泥板；

所述座垫机构包括座主体，所述座主体上端面靠一侧位置铰接设置有靠背主体，所述靠背主体与座主体中间设置有轴杆，所述轴杆上端面前侧与后侧位置均固定设置有加固板，所述靠背主体内部中间靠下侧位置固定设置有第二电机，所述第二电机输出端面与轴杆连接，所述靠背主体前侧与后侧内部均转动设置有螺纹杆，所述靠背主体前侧与后侧内部靠上侧位置均固定设置有第一电机，两个所述第一电机输出端面均与两个螺纹杆上端固定连接，两个所述螺纹杆外端面螺纹设置有螺纹块，两个所述螺纹块相反一侧端面均固定设置有扶手，所述座主体前端面与后端面均开设有电动滑槽，两个所述电动滑槽内部均滑动设置有电动滑块，两个所述电动滑块一侧端面均设置有钩抓。

优选的，所述靠背主体上端面滑动设置有头枕，所述靠背主体一侧端面内部固定设置有第一电动伸缩杆，两个电动第一电动伸缩杆输出端均固定设置有条杆，两个所述条杆上端面均与头枕固定连接。

优选的，两个所述扶手内壁相对一侧均滑动设置有盖板，两个所述扶手内壁靠一侧位置铰接设置有连接伸缩杆，两个所述连接伸缩杆一侧端面均固定设置有小桌板。

优选的，所述座主体上端面靠一侧位置开设有排泄槽，所述座主体一侧内部靠下侧位置固定设置有水泵，所述水泵输出端连接有喷嘴。

优选的，所述座主体上端面靠另一侧位置内部固定设置有第二电动伸缩杆，所述座主体上端面靠另一侧位置内部滑动设置有挡板，所述第二电动伸缩杆输出端与挡板一侧端面固定连接，所述座主体靠一侧内部固定设置有风机，所述风机输出端固定连接有软管，所述软管输出端面固定设置有喷头，所述喷头一侧端面固定设置有第三电动伸缩杆。

优选的，所述轮椅机构包括轮椅主体，所述轮椅主体下端面设置有支撑板，所述支撑板前侧与后侧两侧位置均转动设置有齿轮盘，四个所述齿轮盘外端面两两之间均套设有履带，所述支撑板上端面靠另一侧位置固定设置有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆输出端与轮椅主体下端面固定铰接设置，四个所述齿轮盘靠一侧两个之间固定设置有动力杆，所述动力杆转动设置在支撑板一侧，所述轮椅主体前侧与后侧内壁之间贯穿转动设置有传动杆，所述传动杆前侧与后侧端面均固定设置有后轮，所述轮椅主体四周表面靠上侧位置均固定设置有感应器。

优选的，所述轮椅主体内部一侧靠后侧位置固定设置有第四电机，所述第四电机输出端面固定设置有第二传动轮与第一传动轮，所述轮椅主体后侧内壁靠上侧位置转动设置有传动盘，所述第一传动轮通过链条与传动盘连接，所述传动盘通过链条与动力杆连接，所述第二传动轮通过链条与传动杆连接。

优选的，所述轮椅主体上侧靠一侧位置内部固定设置有清水箱，所述轮椅主体另一侧端面靠下侧位置铰接设置有箱门，所述轮椅主体另一侧端面靠下侧位置开设有内槽，所述内槽内壁靠一侧位置滑动设置有污水箱，所述轮椅主体上侧靠另一侧位置内部固定设置有电池。

优选的，所述水泵输入端与清水箱连接，所述排泄槽内底面与污水箱连接。

工作原理：使用者坐在座垫机构上，通过控制器来控制整体轮椅，由控制摇杆来控制轮椅的前进与后退，通过电动转杆来控制轮椅的方向，第四电机通过链条带动后轮进行转动，同时带动履带进行转动，在要上下楼梯时通过第四电动伸缩杆把履带撑起下降，使得轮椅机构翘起，再通过摇杆控制第四电机通过链条带动履带进行转动，从而上下楼梯；

当使用者需要进行排泄时，把钩抓拉出钩在裤子上，再双臂支撑在扶手上，通过第一电机带动螺纹杆进行转动，使得扶手上升带动使用者上升，再按下按钮使得电动滑块带动钩抓向后滑动，从而脱下使用者的裤子，同时第三电动伸缩杆带动挡板打开排泄槽，使得使用者可以进行排泄，当使用者排泄完成后，通过按下按钮使得水泵抽水通过喷嘴对使用者臀部进行冲洗，并且通过水流把排泄物排入污水箱内部，冲洗完成后按下按钮使得第三电动伸缩杆带动喷头伸出通过风机传输风对使用者臀部进行吹干，再通过扶手撑起，由电动滑块穿上裤子。

(三)有益效果

本发明提供了智能化全护理轮椅。具备以下有益效果：

1、本发明提供了智能化全护理轮椅，把钩抓拉出挂在使用者的裤子上，再把手臂支撑在扶手上，通过第一电机带动螺纹杆转动从而带动扶手上，使得使用者被撑起，按下按钮使得电动滑块带动钩抓滑动从而脱下使用者的裤子，使得使用者排泄更加方便。

2、本发明提供了智能化全护理轮椅，当使用者排泄完成后，通过按下按钮使得水泵抽水通过喷嘴对使用者臀部进行冲洗，并且通过水流把排泄物排入污水箱内部，冲洗完成后按下按钮使得第三电动伸缩杆带动喷头伸出通过风机传输风对使用者臀部进行吹干，使得使用者不需自行擦拭臀部。

3、本发明提供了智能化全护理轮椅，当轮椅机构离的某个物体太近时，感应器感应到物体传输性好到达蜂鸣器上，使得蜂鸣器发出警报，从而提醒使用者，增加了使用轮椅时的安全性。