Automatic assembling machine for tool handle tail pin

技术领域

本发明涉及工具加工设备，更具体地说，它涉及一种工具手柄尾销自动装配机。

背景技术

目前很多工具在设计时需要考虑满足悬挂收纳的需要，因此要在工具手柄的尾端设置挂孔，为增强挂孔耐磨性，或者为增加金属质感，凸现品牌档次以产生更好的装饰效果，一些工具制造商采取了在工具手柄安装带孔的金属尾盖的设计，且用管状尾销压装后连接手柄和尾盖，同时尾销腔体形成挂孔。目前尾销装配工艺人工操作比重极大，从尾销上料，到尾销插入，再到压机压装，都由人工操作完成，自动化程度较低，劳动强度较大。公开号为CN218498989U的实用新型公开了一种马达尾盖的压装装置以及加工设备，该实用新型提供的马达尾盖的压装装置与现有技术相比，可以避免转台因受轴向力而损坏以及后续旋转出现偏差等问题。但该实用新型只适用马达尾盖安装，而由于马达与手动工具存在明显结构差异，因此该实用新型对于如何解决手动工具的尾销安装并不能提供借鉴。

发明内容

现有的工具手柄尾销装配工艺人工操作比重大，自动化程度低，操作时人员劳动强度较大，工作效率较低，为克服这些缺陷，本发明提供了一种工具手柄尾销自动装配机，可提高工具手柄尾销装配的自动化程度及工作效率，降低人员劳动强度。

本发明的技术方案是：一种工具手柄尾销自动装配机，其特征是包括机架和间歇运动的分割转盘，分割转盘转动连接在机架上，分割转盘上设有工具定位座，分割转盘外围设有手柄尾销压装装置。本工具手柄尾销自动装配机用于工具手柄上尾壳与尾销的自动装配。工作时，将已套好尾壳、待安装尾销的工具作为工件装载到工具定位座上，在工具定位座上定位，随着分割转盘转动，工件被输送到不同的位置上间歇暂停，在间歇暂停时进行尾销穿入、尾销压装这两道工序，这样，工件在分割转盘上流转一周后，最终以完成手柄尾销装配的成品形态输出。本发明可提高工具手柄尾销装配的自动化程度，降低人工作业比重，一定程度地解放人工，提高工作效率，降低人员劳动强度。

作为优选，所述手柄尾销压装装置包括压装支架，压装支架上设有上顶机构和下压机构，上顶机构包括上顶驱动件和顶头，上顶驱动件固定在压装支架上，顶头固定在上顶驱动件输出端，下压机构包括下压驱动件和压头，下压驱动件固定在压装支架上，压头固定在下压驱动件输出端，顶头和压头分别位于安装在工具定位座上的工具的手柄尾销安装孔两侧。手柄尾销压装装置设置在分割转盘的靠近输出点的一个暂停点上，在手柄尾销压装装置之前，工件已通过人工或设备完成了尾销在工具的手柄尾销安装孔内的装入，流转到手柄尾销压装装置所在分割转盘暂停点上时，在上顶驱动件及下压驱动件的作用下，顶头和压头对进，将尾销的外露部分挤压形成径向扩张的翻边结构，从而将尾盖与工具手柄牢固结合。

作为优选，分割转盘外围还设有尾销安装装置，尾销安装装置包括尾销顶升气缸和工具轴向顶紧气缸，尾销顶升气缸的输出端与安装在工具定位座上的工具的手柄尾销安装孔位置对应，工具轴向顶紧气缸的输出端与安装在工具定位座上的工具手柄尾部中心位置对应，尾销顶升气缸固定在一顶升气缸支架上，顶升气缸支架固定在所述机架上，顶升气缸支架上固定有尾销定位支架，尾销定位支架上设有尾销定位槽，尾销定位槽与尾销顶升气缸的活塞杆同轴。安装尾销时，工件需可靠定位，以确保尾销顶升气缸能准确对位工具的手柄尾销安装孔，使尾销能准确穿入手柄尾销安装孔内。工具轴向顶紧气缸可轴向顶紧工具，使工具与工具定位座的腔体内壁抵紧，实现工具定位。尾销通过人工或设备输入尾销定位槽，顶升气缸将尾销轴向顶升，插入手柄尾销安装孔。通过本尾销安装装置，尾销在工具的手柄尾销安装孔内的装入工序可以替代人工自动完成，进一步提高工具手柄尾销装配的工作效率，节约人工，降低人员劳动强度。

作为优选，工具轴向顶紧气缸固定在尾销定位支架上。尾销定位支架既用于尾销定位，又用于工具轴向顶紧气缸的安装固定，一物多用，节约部件，结构紧凑。

作为优选，所述尾销安装装置还包括工具径向压紧机构，工具径向压紧机构包括悬架，悬架固定在机架上，悬架端部设有下折边，下折边底端转动连接一滚轴，悬架上滑动连接一滑块，滑块两端分别铰接一推杆和一压杆，推杆端部铰接在一驱动杆上，驱动杆滑动连接在机架上，驱动杆与工具轴向顶紧气缸的活塞杆通过联轴器连接，压杆在滑块的铰接部设有扩张扭簧，压杆与滚轴滚动接触，压杆自由端设有工具压块。如果工具自身结构造型缺少平直的线、面，不易仅通过轴向压紧就能在工具定位座上可靠定位，这样就需要再在另一维度上施加作用力。本技术方案中的工具径向压紧机构与工具轴向顶紧气缸协同配合，使工具定位座上的工具轴向、径向均被压紧，从而牢固定位。本工具径向压紧机构借助于工具轴向顶紧气缸提供工作动力，工具轴向顶紧气缸活塞杆缩进时，滑块远离下折边，在扩张扭簧的作用下，压杆与滚轴保持接触，压杆与悬架夹角较小，压杆自由端远离工具定位座；工具轴向顶紧气缸活塞杆伸出时，带动驱动杆滑动，驱动杆又通过推杆推动滑块，滑块靠近下折边，由于压杆杆身受滚轴限制，因此压杆铰接端靠近下折边时，压杆被迫做平移和以滚轴为支点的杠杆运动的合运动，压杆翻转，与悬架夹角增大，压杆自由端靠近工具定位座，带动工具压块径向压紧工具。

作为优选，分割转盘外围还设有尾销震动盘，尾销震动盘通过导引轨与所述尾销定位槽连通。尾销大量加入尾销震动盘，尾销震动盘通过震动以及导引轨的引导、姿态调整，将尾销整齐排列并逐个输入尾销定位槽，实现尾销的自动持续送料，提高工具手柄尾销装配的工作效率。

作为优选，工具定位座上设有与工具的手柄一侧形状匹配的手柄型腔，以及与工具的工作主体贴合的主体支承面，手柄型腔与主体支承面之间设有台阶结构。有些工具的工作主体的直径或厚度小于手柄，在工具定位座上设置手柄型腔和主体支承面，分别容纳、支撑手柄和工作主体，从而确保工具在工具定位座上平整放置，手柄型腔与主体支承面之间的台阶结构可提供轴向支撑，确保工具轴向顶紧气缸轴向顶紧气缸时工具与工具定位座间产生紧固力。

作为优选，手柄型腔内设有橡胶涂覆层。设置橡胶涂覆层可增加摩擦力，确保分割转盘转动，以及工具轴向顶紧气缸、工具径向压紧机构压紧工具时工具能在工具定位座上更稳固地定位。

作为优选，工具定位座可拆卸地连接在分割转盘上。工具定位座可以根据工具的种类和规格制作成不同形式及规格，并灵活拆装，以满足不同工具的手柄尾销装配需要。

作为优选，分割转盘连接在一凸轮分割器的输出端，凸轮分割器与一主电机传动连接。凸轮分割器接收主电机输入的动力后，可间歇输出扭矩，带动分割转盘间歇转动。

本发明的有益效果是：

提高工具手柄尾销装配效率。本发明可提高工具手柄尾销装配的自动化程度，降低人工作业比重，可提高工具手柄尾销装配的工作效率。

降低人员劳动强度。相对于现行工艺，本发明可一定程度地解放人工，降低人员劳动强度。