Split type hob convenient for monitoring abrasion and filling device of split type hob

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图3所示，一种便于监测磨损的分体式滚刀，包括有刀轴1，所述刀轴1圆周外壁上转动安装有刀套2，所述刀套2的圆周外壁上安装有刀圈；

所述刀圈由若干刀段3拼合组成，所述刀段3内均开设有储存标识物的储存腔4，所述刀段3一侧拼合面上均设置有用于开闭储存腔4的注液口组件。

该实施例中，本发明的刀套2通过轴承转动安装在刀轴1的圆周外壁上，刀套2上开设有用于安装刀圈的安装环槽，刀圈则通过若干螺钉固定在刀套2上，当盾构机掘进时，盾构机前端的刀盘转动，刀盘上安装有若干滚刀，滚刀的刀圈直接接触掌子面岩壁，通过滚动使刀圈破碎岩壁，刀圈非常容易磨损；

当刀段3出现磨损裂纹时，会导致储存腔4破裂，储存腔4内的标识物流出，落到掌子面岩壁破碎掉落的渣土中，然后渣土通过盾构机下方的传送带传输至后侧，工作人员观察渣土的颜色即可确定滚刀是否有磨损，使用方便，结果直观，不易出现误报，当刀段3磨损后需要更换时，先取出新的刀段3，打开注液口组件，将染料或其他具有颜色的液体标识物注入储存腔4内，然后替换掉磨损的旧刀段3，储存腔4内可以储存染料或其他具有颜色的液体标识物，并且不同刀段3内选用不同颜色的染料；

本发明可单独更换任意磨损的刀段3，而不用整体拆卸，方便更换，节约成本，提升效率；并且染料直接储存在刀段3内部，而不需要复杂的电缆管道和传感器连接到后方控制台，不容易收到盾构机前侧安装空间大小的限制，非常适用于小直径盾构机上。

如图3至图4所示，所述注液口组件包括有第一通孔5，所述第一通孔5开设在刀段3一侧拼合面上，第一通孔5另一端与储存腔4内连通，第一圆筒6滑动位于第一通孔5内，所述第一圆筒6与第一通孔5同轴，所述第一圆筒6远离储存腔4的一端敞开，第一圆筒6朝向储存腔4内的一侧固接有第一圆柱7，所述第一圆筒6的圆周外壁上开设有若干过液孔8；

所述储存腔4内固接有安装座9，所述第一圆柱7滑动位于安装座9上，所述第一圆柱7一端穿过安装座9并固接有限位块10，所述第一圆柱7上套设有弹簧11，所述弹簧11一端与安装座9接触，另一端与第一圆筒6接触。

该实施例中，初始状态下，第一圆筒6位于第一通孔5内，过液孔8被第一通孔5侧壁挡住，当需要加注染料时，电控喷头31插入第一通孔5内，推动第一圆筒6后退，弹簧11被压缩，过液孔8退至储存腔4内，电控喷头31对准第一圆筒6敞开侧后，电控喷头31喷出染料，染料经过第一圆筒6、过液孔8流入储存腔4内；

当加注完成后，电控喷头31退出第一通孔5，弹簧11释放，推动第一圆筒6滑动，过液孔8再次被第一通孔5侧壁挡住，完成封闭储存腔4。

如图2至图3所示，所述刀段3一侧拼合面上均固接有凸块12，刀段3另一侧拼合面上均开设有凹槽13，相邻两刀段3的凸块12均插入凹槽13内，所述凸块12上开设有第一螺钉孔14，所述凹槽13处开设有与第一螺钉孔14配合的第二螺钉孔15，所述第一螺钉孔14和第二螺钉孔15同轴心线，且均指向刀圈圆心。

该实施例中，刀段3之间通过凸块12和凹槽13相互定位，凸块12和凹槽13均为斜面配合，拧下两端的螺钉后，刀段3可以直接滑动取出。

如图5所示，一种分体式滚刀的填充装置，所述装置包括有储存刀段3的储存单元，储存单元两侧安装有拆卸螺钉的拆卸单元，储存单元一侧还设置有用于向储存腔4内注入标识物的注液单元。

该实施例中，当需要更换刀段3时，工作人携带本装置进入人舱，将本装置放置到待拆卸的滚刀处，拆卸单元将螺钉拆卸后，储存单元将旧的刀段3取下放入储存单元内，然后注液单元对任意新的刀段3内加注染料，然后将新的刀段3推出，安装到滚刀上。

如图6至图9所示，所述储存单元包括有储存筒16，所述储存筒16轴心线与地面平行，所述储存筒16的圆周外壁上开设有第一出口17，所述储存筒17内固接有中轴柱18，所述中轴柱18圆周侧壁上开设有安装槽19，所述安装槽19的开口侧朝向第一开口17，所述安装槽19内安装有第一伸缩杆20，第一伸缩杆20的伸缩端指向第一出口17，并固接有夹手21；

所述中轴柱18上转动安装有主环22，所述主环22、中轴柱18均与储存筒16同轴心线，所述主环22圆周外壁与储存筒16圆周内壁贴合，所述主环22圆周外壁上绕轴心线开设有若干卡设刀段3的放置槽23，所述放置槽23底部开设有供夹手21穿过的避让口24，避让口24与安装槽19连通。

该实施例中，驱动主环22转动，任意的空放置槽23运动到第一开口17处后，主环22停止转动，第一伸缩杆20伸出，依次穿过避让口24、第一出口17伸至储存筒16外，拆卸单元将刀段3的螺钉拆下，夹手21将旧的刀段3夹持住，第一伸缩杆20回退，将刀段3拉回放置槽23中卡设好，最后第一伸缩杆20回退至安装槽19内，主环22可以继续转动；

主环22转动，卡设有新刀段3的放置槽运动到第一开口17处，第一伸缩杆20伸出，夹手21将新的刀段3夹持住，推出放置槽，放置到滚刀刀圈上，拆卸单元将原来的螺钉拧上。

如图6至图9所示，所述主环22的圆周内壁上固接有齿圈25，所述中轴柱18端面上安装有第一旋转动力源26，第一旋转动力源26的轴心线与中轴柱18轴心线平行，第一旋转动力源26的输出轴上固接有第一齿轮27，第一齿轮27与齿圈25啮合。

该实施例中，第一旋转动力源26通常为伺服电机，第一旋转动力源26驱动第一齿轮27，第一齿轮27带动齿圈25，齿圈25带动主环22转动。

如图10至图11所示，所述注液单元包括有储液筒28，所述储液筒28与储存筒16固接，所述储液筒28与储存筒16同轴心线，所述储存筒16和放置槽23朝向储液筒28的一侧均敞开，所述储液筒28内绕轴心线开设有若干储液腔室29，所述储液腔室29朝向放置槽23的一侧端面上均安装有第二伸缩杆30，所述第二伸缩杆30的伸缩方向指向放置槽23，第二伸缩杆30的伸缩端上安装有电控喷头31，所述电控喷头31均位于放置槽23的转动轨迹上，并且能伸入第一通孔5内，所述电控喷头31另一端通过柔性管道与储液腔室29连通。

该实施例中，储液筒28固定，主环22转动，放置槽23内卡设由若干新的刀段3，当主环22转动时，带动刀段3运动，刀段3的注液口组件都对准储液腔室29的方向，不同的储液腔室29内储存有不同颜色的染料，当需要更换刀段3时，选择一个刀段3运动到储液腔室29处，第二伸缩杆30带动电控喷头31伸出，电控喷头31插入第一通孔5内，打开注液口组件注液，然后将刀段3放出安装。

如图5、图12所示，所述拆卸单元包括有对称设置在第一出口17两侧的两组拆卸组件；

所述拆卸组件均包括有第一盒体32，两个所述第一盒体32分别固接在储存筒16两侧端面上，所述第一盒体32长度方向均指向刀段3圆心，两个所述第一盒体32朝向刀段3圆心的一侧还固接有第二圆筒33，两个所述第二圆筒33轴心线分别指向刀段3的两端，且分别与第一螺钉孔14、第二螺钉孔15同轴；

所述第一盒体32内均安装有第三伸缩杆34，第三伸缩杆34的轴心线与第二圆筒33同轴，所述第三伸缩端34的伸缩端安装有第二旋转动力源35，所述第二旋转动力源35的输出轴上固接有改锥36，所述改锥36另一端由第二圆筒33伸出，指向第一螺钉孔14或第二螺钉孔15。

该实施例中，刀段3的两端分别通过两个螺钉固定在刀套2上，工作人员将储存筒16放置到待更换的滚刀处，工作人员转动滚刀，刀段3的第一螺钉孔14、第二螺钉孔15对准两组拆卸组件；

第三伸缩杆34伸出，带动第二旋转动力源35移动，第二旋转动力源35通常选用伺服电机，第二旋转动力源35带动改锥36转动，改锥36由第二圆筒33伸出，伸入第一螺钉孔14或第二螺钉孔15中，将螺钉拧下，第三伸缩杆34回退，改锥36将螺钉拉出，暂时放置在第二圆筒33内，等待更换刀段3后，第三伸缩杆34再次伸出，改锥36将螺钉从第二圆筒33中推出，推回第一螺钉孔14或第二螺钉孔15中，第二旋转动力源35转动，改锥36再将螺钉拧紧。

如图12所示，所述改锥36前端为磁性材料。

该实施例中，磁性材料保证改锥36可以拉动螺钉移动。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。