Telescopic and foldable spraying rod for plant protection machine

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

参照说明书附图1至附图6对本实施例中的植保机用可伸缩可折叠喷杆进行详细说明：

本实施例公开了一种植保机用可伸缩可折叠喷杆，包括固定框1、绞车2、折叠一段喷杆3、伸缩一段喷杆4、伸缩二段喷杆5、伸缩三段喷杆6、电机7、丝杠8、液压缸9、折叠安装架10、电机安装座11、动滑轮12、钢丝绳固定装置13、定滑轮14、钢丝绳15、密封台16、喷头17等，本发明整体为一个左右对称结构，固定框1的左侧设置一组折叠一段喷杆3、伸缩一段喷杆4、伸缩二段喷杆5、伸缩三段喷杆6；右侧设置另外一组折叠一段喷杆3、伸缩一段喷杆4、伸缩二段喷杆5、伸缩三段喷杆6；在固定框1上安装有钢丝绳控制装置，所述的钢丝绳控制装置同时控制左右两个折叠一段喷杆3与固定框1之间的相对运动，即控制两者或折叠、或展开；进一步的，左侧的折叠一段喷杆3与伸缩一段喷杆4之间通过油缸控制两者之间的夹角，右侧的折叠一段喷杆3与伸缩一段喷杆4之间通过油缸控制两者之间的夹角，实现折叠一段喷杆3与伸缩一段喷杆4之间的折叠或者展开；进一步的，左侧的伸缩一段喷杆4与伸缩二段喷杆5之间的伸缩以及伸缩二段喷杆5与伸缩三段喷杆6之间的伸缩均通过一个电机丝杠驱动装置驱动；右侧的伸缩一段喷杆4与伸缩二段喷杆5之间的伸缩以及伸缩二段喷杆5与伸缩三段喷杆6之间的伸缩均通过另外一个电机丝杠驱动装置驱动；即，本发明将喷杆的伸缩和折叠进行巧妙的结合设计，伸缩一段喷杆4、伸缩二段喷杆5、伸缩三段喷杆6通过电机丝杠驱动装置的控制收缩后，还可以进一步的使用液压缸9和钢丝绳控制装置进行折叠一段喷杆3与伸缩一段喷杆4、伸缩二段喷杆5、伸缩三段喷杆6的折叠，使非工作状态下喷杆占用空间更小，便于收储和运输，且使用钢丝绳控制装置进行固定框1和折叠一段喷杆3之间的折叠，使折叠动作更加稳定可控，通过液压缸9控制折叠一段喷杆3和伸缩一段喷杆4之间的折叠，结构简单，实现方便。

进一步的，上述的钢丝绳控制装置包括绞车2、定滑轮14、动滑轮12和钢丝绳15；所述的动滑轮12安装在折叠一段喷杆3上，定滑轮14和绞车2固定在固定框1上，钢丝绳15一端固定在固定框1顶部，另一端绕过动滑轮12、定滑轮14后与绞车2相连。

作为进一步的技术方案，所述的定滑轮14包括两个，动滑轮12包括两个，钢丝绳15包括两根；两个定滑轮14同轴安装在固定框1上方，两个动滑轮12分别安装在折叠一段喷杆3上；其中一根钢丝绳15绕过其中一个动滑轮12、定滑轮14和绞车2相连，另一根钢丝绳15绕过另外一个动滑轮12、定滑轮14和绞车2相连；即本发明通过一个绞车2同时控制两个钢丝绳15，实现左右两个折叠一段喷杆3的同时控制，整体控制装置结构简单，控制方便；两个同轴安装的定滑轮14转向相反，绞车2旋转时，可带动两侧的折叠一段喷杆3同时进行折叠或者伸展动作。

下面本实施例以其中一侧为例，对本申请的结构进行说明，固定框1左侧的下部通过铰链与折叠一段喷杆3相连，所述绞车2安装在固定框1中部下方，所述定滑轮14同轴安装在固定框1上方，所述动滑轮12安装在折叠一段喷杆3的安装架上，所述钢丝绳固定装置13安装在固定框1上方两侧的位置，钢丝绳15的一端固定在钢丝绳固定装置13上，钢丝绳15依次通过动滑轮12和定滑轮14，钢丝绳15的另一端连接在绞车2上，通过绞车2转动拉紧钢丝绳15，使钢丝绳15逐渐卷入绞车2内，拉动折叠一段喷杆3与固定框1之间的角度减小，实现折叠一段喷杆3与固定框1之间的折叠。两个液压缸9一端通过铰链安装在折叠一段喷杆3的折叠安装架10上，另一端通过铰链安装在伸缩一段喷杆4的折叠安装架10上，两个液压缸9平行放置，液压缸9收缩时，折叠一段喷杆3和伸缩一段喷杆4之间的角度减小，实现折叠一段喷杆3与伸缩一段喷杆4之间的折叠动作。

作为进一步的技术方案，本发明的电机7安装在伸缩三段喷杆6的端部的电机安装座11上，所述电机7带动丝杠8旋转，所述丝杠8与伸缩一段喷杆4、伸缩二段喷杆5、伸缩三段喷杆6平行安装，并依次穿过上述伸缩喷杆上竖板的螺纹孔；当电机7带动丝杠8旋转时，通过竖板上的螺纹孔将丝杠8的旋转运动转化为伸缩喷杆的轴向直线运动，使伸缩二段喷杆5和伸缩三段喷杆6依次从伸缩一段喷杆4的内部伸出，实现喷杆伸出的动作；电机7带动丝杠8反向旋转时，使伸缩一段喷杆4、伸缩二段喷杆5、伸缩三段喷杆6依次缩回。

作为进一步的技术方案，上述的伸缩一段喷杆4截面呈圆形并向下凸起参见图4，伸缩一段喷杆4的喷头17安装在伸缩一段喷杆4底部的凸起平台上；伸缩二段喷杆5的截面呈下缘水平的圆形，其上的喷头17安装在圆形下缘的平台上；伸缩三段喷杆6的截面大致呈圆形并在其底部设置凹槽，其上的喷头17安装在凹槽内。在伸缩过程中，由于伸缩一段喷杆4的喷头17安装在喷杆外侧，伸缩二段喷杆5的喷头17的安装位置处于伸缩一段喷杆4的下缘凸起内，伸缩三段喷杆6的喷头17的安装位置处于伸缩三段喷杆6的下缘的凹槽内，使伸缩过程中各级喷杆所安装的喷头17不与其余喷杆发生接触。因此在伸缩时不 会对各级喷头17的安装产生干涉。

进一步的，伸缩二段喷杆5的端部安装有伸缩一段喷杆4内腔形状的密封台16，伸缩三段喷杆6的端部安装有伸缩二段喷杆5内腔大小的密封台16，保证伸缩过程中的密封性。

本发明通过绞车2拉紧钢丝绳15实现折叠一段喷杆3与固定框1之间的折叠动作，通过液压缸9的伸缩实现折叠一段喷杆3与伸缩一段喷杆4之间的折叠动作；通过电机7带动丝杠8的旋转，丝杠8配合伸缩喷杆上的螺纹孔实现伸缩动作；本发明的伸缩一段喷杆4截面呈圆形并向下凸起，伸缩二段喷杆5的截面呈下缘水平的圆形，伸缩三段喷杆6的截面呈圆形并在下方向内凹陷，且在伸缩喷杆下方安装有喷头17，由于伸缩喷杆截面形状呈现不规则圆形，使喷杆在伸缩过程中不干涉安装的喷头17，且安装在伸缩喷杆端部的密封台16也保证了伸缩过程中的密封性。

最后还需要说明的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。