Filling metering method of powder metering filling machine

附图说明

一件发明名称为“一种粉料计量灌装机”的专利申请，其说明书包括4幅附图，这些附图的图面说明如下。

图1是本发明的部分立体结构图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的正视图；

图4是本发明圆盘的局部放大图。

图中：101、固定架，102、第一上下伺服运动电机，103、第一滑动导向，201、第一升降装置，202、第二上下伺服运动装置，203、第二升降装置，204第二滑道导向，301、旋转转筒，302、吸粉管，303、旋转接头，304、横向吸粉管，305、负压上料机，306、螺旋叶片，307、螺旋引导筒，308、料斗，309、轴承，310、第一L形固定装置，311、旋转驱动，312、圆盘，313、第二L形固定装置，314旋转支撑，401、阀口袋，402、输送机，403、称重系统，404、支撑架，405、支撑板。

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明提供了一种粉料计量灌装机，包括固定架、第一升降装置、第二升降装置和上料装置。

具体的，固定架顶部通过第一上下伺服运动装置102设置所述第一升降装置；所述第二升降装置通过通过第二上下伺服运动装置202设置在第一升降装置上。

本发明中上料装置包括竖向设置的旋转转筒301，旋转转筒一周设置螺旋叶片，所述旋转转筒301中间为吸粉管302；旋转转筒的上端通过轴承设置在第二升降装置上，下部设有旋转支撑及旋转驱动，旋转转筒中间的吸粉管302向上延伸并通过旋转接头连接横向吸粉管304，所述横向吸粉管304连接负压上料机305，所述旋转转筒306下端设有圆盘312，螺旋叶片306外部套设为螺旋引导筒307，圆盘312与螺旋引导筒307的内径匹配相同，螺旋引导筒307上端设有料斗308，螺旋引导筒设置在第一升降装置上。

本发明中还设有输送机402，输送机402放置待计量灌装的阀口袋，所述输送机402下方设有称重系统403，所述称重系统403下方设有支撑架404。输送机集输送机计量为一体，能够快速的对输送的包装物料进行计量，以判断物料灌装是否达到要求。

具体的，如图1所示，固定架为龙门架，底部为底座，上部为龙门架结构。龙门架的顶部中间设置所述的第一上下伺服运动装置，第一上下伺服运动装置为电动推杆结构，或者液压杆结构。第一上下伺服运动装置的运动端设置所述的第一升降装置，该第一升降装置为框架结构。第一升降装置后部设有滑块，龙门架上设有滑轨，滑块与滑轨组合成第一滑动导向机构第一升降装置通过滑块滑轨的配合实现在龙门架上的上下自由度运动。

第一上下伺服运动装置为第一升降装置升降的动力机构。第一升降装置的内部框架中间设置有第二上下伺服运动装置202，第二上下伺服运动装置202同样为电动推杆结构，或者液压杆结构。

第一升降装置的前侧设有第二滑轨，第二升降装置后侧设有第二滑块，第二滑轨和第二花魁组成第二导向装置。第二上下伺服运动装置202的运动端连接第二升降装置。

本发明中，第一升降装置设置第一L形固定装置310，第一L形固定装置310的竖向结构部分固定于第一升降装置，横向部分超前且超过第二升降装置。螺旋引导筒307固定在该第一L形固定装置310的横向部分上。螺旋引导筒307及料头随着第一升降装置同步上升或下降。

本发明中，旋转转筒301上下两侧设有安装在第二升降装置上的旋转支撑，将旋转转筒进行众向固定，第二升降装置设有第二L形固定装置313，所述旋转驱动设置在该第二L形固定装置313上，旋转驱动与下部旋转支撑的转动部分之间驱动相连。

进一步的，螺旋引导筒307内壁紧贴螺旋叶片306外边缘。螺旋叶片306旋转时，不与螺旋引导筒307直接接触，两者间隙小于待灌装的粉料颗粒直径大小。

料斗308内部的螺旋叶片306螺旋直径大于螺旋引导筒307内部螺旋叶片螺旋直径，以对物料灌装与提料生产作用。漏出料斗的螺旋叶片过小会导致物料在料斗下部过度堆积。不利于出料排料。

本发明中灌装计量的阀口袋401右端设有向上凸出的开口，其内壁直径大于螺旋引导筒307外壁直径，阀口袋401前后两侧下方对称设置支撑板406。支撑板406对粉料灌装的阀口袋进行支撑，避免开口侧歪导致的泄漏。

进一步的说明，其中圆盘312为圆环状，内圆直径边缘与吸粉管302固定，外圆直径边缘与螺旋引导筒307最大直径相同匹配。

对本发明的粉料计量灌装机的计量灌装方法进行说明，包括如下步骤，

阀口袋内物料由上一流程灌装进行粗计量，然后通过输送机转运至旋转转筒证下方，称重系统403对阀口袋进行称量，分为灌装不足以及灌装超重；

如果粉料为颗粒粉料，且灌装不足，第一上下伺服运动装置102驱动第一升降装置及旋转滚筒深入阀口袋中，第二上下伺服运动装置202驱动旋转滚筒向下，圆盘与导向引导筒分离，旋转驱动带动旋转滚筒旋转，物料从料斗在旋转叶片驱动下进入阀口袋中，称重系统同步称重，达到要求重量后，旋转驱动停止；

如果粉料为颗粒粉料，且灌装超重，第一上下伺服运动装置102驱动第一升降装置及旋转滚筒深入阀口袋中，且深入物料中，旋转驱动带动旋转滚筒反向旋转，物料从入阀口袋中在旋转叶片驱动下进入料斗中，称重系统同步称重，达到要求重量后，旋转驱动停止；

如果粉料为轻质粉料，且且灌装不足，第一上下伺服运动装置102驱动第一升降装置及旋转滚筒深入阀口袋中，第二上下伺服运动装置202驱动旋转滚筒向上，圆盘与导向引导筒接触，负压上料机305对吸粉管进行上料，称重系统同步称重，达到要求重量后，负压上料机305停止；

如果粉料为轻质粉料，且且灌装超重，第一上下伺服运动装置102驱动第一升降装置及旋转滚筒深入阀口袋中，第二上下伺服运动装置202驱动旋转滚筒向上，圆盘与导向引导筒接触，负压上料机305对吸粉管进行吸料，称重系统同步称重，达到要求重量后，负压上料机305停止。

达到称重系统403设置的重量显示阈值，则第一上下伺服运动装置102与第二上下伺服运动装置202分别控制第二L形固定装置310与转向滚筒向上移动，直到达到原来的位置，此时输送机402将此阀口袋401送走，并且将下一个阀口袋401送至螺旋引导筒307的正下方。

重复上述步骤，实现持续的灌装计量。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述各实施案例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。