Camera-based headlight control system

Beleuchtungssystem für ein Fahrzeug, umfassend:ein Bildgerät bzw. einen Imager, der so konfiguriert ist, dass er Bilddaten in einer Vielzahl von Einzelbildern in einem Sichtfeld nach hinten in Bezug auf das Fahrzeug erfasst;mindestens einen Scheinwerfer, der so konfiguriert ist, dass er mindestens eine Lichtemission auf einer Vielzahl von Höhen bzw. in einer Vielzahl von Höhenlagen ausgibt; undein Steuergerät bzw. einen Controller in Verbindung bzw. Kommunikation mit dem Imager und dem Scheinwerfer, wobei der Controller verwendet werden kann bzw. ausgelegt ist, um:die Bilddaten zu verarbeiten, um mindestens ein Merkmal in einem ersten Einzelbild und einem zweiten Einzelbild der Vielzahl von Einzelbildern zu identifizieren;eine Merkmalsbewegung auf Basis einer Pixelverschiebung des mindestens einen Merkmals von dem ersten Einzelbild zum zweiten Einzelbild zu identifizieren;einen Wert bzw. eine Größe einer Fahrzeugbewegung auf Basis der Pixelverschiebung in den Bilddaten des mindestens einen Merkmals in den Bilddaten zu berechnen; unddie Höhe der ausgegebenen Emission in Reaktion auf die Bewegung anzupassen.