ДАТЧИК ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПРИНУДИТЕЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ ЛАЗЕРНОГО ГИРОСКОПА

1. Устройство для измерения принудительного движения механически приводимых в такое движение лазерных гироскопов, имеющих по крайней мере одно крепежное кольцо, ось которого совпадает с осью принудительного движения и которое состоит из ступицы (1), расположенной в центре обода (2) и соединенной с ним радиальными упругими пластинками (3-11), расположенными в поперечных плоскостях и равномерно распределенными по окружности ступицы (1), которые работают как пружины и колеблются при принудительном движении гироскопа, отличающееся наличием нескольких датчиков (15-19) кручения с плоскими пьезоэлектрическими элементами, поляризованными остаточным магнитным полем, с расположенными на их противоположных сторонах двумя электродами (Е_a, Е_b), которые по-разному размещены на упругих пластинках (3-11) крепежного кольца и соединены параллельно или антипараллельно с общим выходом и которые при деформациях пластинок (3-11), обусловленных их крутильными колебаниями вокруг оси принудительного движения, генерируют электрические заряды одной и той же полярности, которые суммируются на общем выходе, а при деформациях пластинок (3-11), обусловленных их другими движениями гироскопа, генерируют электрические заряды противоположной полярности, которые вычитаются друг из друга на общем выходе, в результате чего отклик устройства на все возможные деформации пластинок определяется преимущественно откликом на деформации, обусловленные их крутильными колебаниями относительно оси принудительного движения гироскопа.

2. Устройство по п. 1, отличающееся наличием по крайней мере одной пары датчиков (15, 16) кручения с плоскими пьезоэлектрическими элементами, поляризованными остаточным магнитным полем, с расположенными на их противоположных сторонах двумя электродами (Е_a, Е_b), которые размещены друг против друга с двух сторон на одной и той же упругой пластинке крепежного кольца, а их поля остаточного магнетизма направлены в противоположных направлениях, и указанные электроды соединены с общим выходом антипараллельно.

3. Устройство по п. 1, отличающееся наличием нескольких датчиков (17-19) кручения с плоскими пьезоэлектрическими элементами, поляризованными остаточным магнитным полем, с расположенными на их противоположных сторонах двумя электродами, которые размещены на гибких пластинках (3-11) крепежного кольца симметрично по углу поворота относительно оси принудительного движения гироскопа, а их электроды соединены с общим выходом параллельно.

4. Устройство по п. 1, отличающееся наличием нескольких пар датчиков (15, 16) кручения с плоскими пьезоэлектрическими элементами, поляризованными остаточным магнитным полем, с расположенными на противоположных сторонах электродами (Е_a, Е_b ), при этом в каждой паре датчиков кручения их плоские пьезоэлектрические элементы расположены друг против друга на одной и той же упругой пластинке крепежного кольца, а их электроды (Е_a, Е_b) соединены антипараллельно с общими промежуточными выходами, и разные пары датчиков кручения расположены на упругих пластинках (3-11) крепежного кольца симметрично по углу поворота относительно оси принудительного движения гироскопа, а их общие промежуточные выходы соединены между собой параллельно.