УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

ту-.

МПКВ65НЗ/36 В65Н 3/50

v УСТРОЙСТВО для ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ Полезная модель относится к устройствам для поштучной выдачи изделий из стопы, а именно для выдачи нижнего изделия из стопы, и может быть использована в составе устройств для автоматической выдачи листовых изделий из бумаги или подобного материала (например, этикеток, почтовых или акцизных марок и т.п.), а также изделий из картона или подобного материала (например, плоских заготовок, применяемых в упаковке, пластиковых карт и т.п.). Известно устройство для поштучной выдачи изделий, уложенных в стопу, содержащее магазин для стопы листовых изделий, присасываюп,ий ролик-отделитель, транспортирующий элемент, прижимной валик и систему воздухораспределения (см. патент RU 2087405 С1, 20.08.1997). К недостаткам известного устройства следует отнести то, что для отделения изделия от стопы его предварительно деформируют с использованием присасывающего ролика, вследствие чего это устройство может применяться только для выдачи тонких листовых изделий, характеризующихся относительно малой жесткостью. Кроме того, в известном устройстве при отделении изделия от стопы не исключена выдача более чем одного изделия за один цикл, а необходимость тонкой настройки для синхронизации присасывающего ролика с системой воздухораспределения снижает надежность устройства в целом. Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является создание устройства для поштучной выдачи уложенных в стопу изделий различной плотности и жесткости, которое обеспечивает выдачу только одного изделия за один цикл работы и при этом характеризуется более высокой надежностью по сравнению с известным аналогом. ч Для решения поставленной задачи предлагается устройство для поштучной выдачи изделий, уложенных в стопу крестообразно так, что каждое последующее изделие в стопе повернуто в горизонтальной плоскости относительно предыдущего на 90°, которое содержит вертикальные направляющие для размещения стопы изделий, горизонтальную опорную плиту с крестообразным окном для прохода изделий, две пары удерживающих заслонок, установленных с возможностью поочередного попарного контакта с нижней поверхностью стопы с двух противоположных сторон окна, а также механизм перемещения заслонок, включающий по меньшей мере три горизонтальных двуплечих рычага, шарнирно закрепленных с нижней стороны опорной плиты, при этом рычаги выполнены с равновеликими плечами и последовательно соединены один с другим своими концами посредством подвижных соединений, причем одно из этих соединений связано с приводом и имеет возможность периодического горизонтального возвратно-поступательного перемещения и сообщения концам рычагов, расположенным с противоположных сторон окна, встречного возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с соответствующей парой удерживающих заслонок. В частном случае реализации полезной модели удерживающие заслонки закреплены на горизонтальных осях с возможностью их поворота из вертикального в горизонтальное положение для удерживания стопы. Заслонки также могут быть установлены с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения. При этом предпочтительно устанавливать заслонки в горизонтальных направляющих. Кроме того, во избежание повреждения изделий в стопе край заслонки может быть выполнен с фаской, с закруглением или может быть снабжен роликом. Заслонки могут быть также выполнены гребенчатыми. В частных случаях механизм перемещения заслонок может содержать три или четыре двуплечих рычага. При этом, предпочтительно, двуплечие рычаги подвижно соединены один с другим посредством пальца на конце ч одного рычага и прорези для размещения этого пальца на конце другого рычага (т.е. при помощи соединения типа «шип-паз). Подвижное соединение концов двуплечих рычагов может быть также выполнено шарнирным. В частном случае привод содержит горизонтальную тягу, установленную с возможностью сообщения связанному с приводом подвижному соединению рычагов периодического горизонтального возвратно-поступательного перемещения. При этом предпочтительно шарнирно закреплять тягу на установленном в горизонтальной плоскости кулачке. Устройство может быть снабжено прижимной пластиной, устанавливаемой на верхнем изделии стопы. Устройство может быть снабжено датчиком наличия изделий в стопе, который при этом может быть выполнен в виде фотоэлемента, установленного с одной стороны стопы, и при этом с противоположной стороны стопы установлен источник излучения таким образом, что обеспечивается изменение освещенности чувствительной поверхности фотоэлемента при отсутствии изделий в стопе. В этом случае в прижимной пластине может быть выполнено отверстие для прохода волн, испускаемых источником излучения, и обеспечения изменения освещенности чувствительной поверхности фотоэлемента при отсутствии изделий в стопе. Сущность полезной модели поясняется на конкретных примерах ее выполнения, которые не охватывают, а тем более не ограничивают весь объем притязаний. На прилагаемых чертежах изображено: -на фиг. 1 - общий вид предлагаемого устройства согласно одному из возможных примеров его выполнения, -на фиг.2 - изделия, уложенные в стопу согласно полезной модели, -на фиг.З - механизм перемещения заслонок с тремя двуплечими рычагами, ч -на фиг.5 - датчик наличия изделий в стоне, установленный на нрижимной нластине, -на фиг. 6 - то же, вид сверху, -на фиг. 7 - другой нример вынолнения датчика наличия изделий в стоне, -на фиг. 8 - то же, вид сверху. Как ноказано на фиг.1, устройство содержит горизонтальную онорную нлиту 1 с выполненным в ней окном 2, крестообразная форма которого обусловлена предлагаемым способом укладки изделий в стону, показанным на фиг. 2, при котором каждое изделие А в стопе повернуто относительно двух смежных с ним изделий на 90°. Для повышения надежности устройства и упрощения нодачи изделий на выдачу на плите 1 установлены вертикальные направляющие для стопы изделий в виде короба 3, имеющего крестообразное поперечное сечение. Две пары заслонок 4 шарнирно закреплены на горизонтальных осях 5 с возможностью новорота каждой из них из вертикального ноложения, при котором прилегающая к каждой заслонке 4 часть крестообразного окна 2 полностью открыта, в горизонтальное, при котором каждая заслонка 4 перекрывает часть окна 2. Заслонки могут быть также установлены в направляющих с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения (см. фиг.4). На фиг.З приведен один из примеров выполнения механизма перемещения заслонок 4. Указанный механизм установлен на нижней стороне опорной плиты 1 и содержит три горизонтальных двуплечих рычага 6, закрепленных на плите 1 посредством шарниров 7. Рычаги 6 выполнены с равновеликими плечами и соединены друг с другом своими концами посредством подвижных соединений типа «щип-паз, каждое из которых включает палец 8, выполненный на конце одного рычага 6, и щелевидную прорезь 9, выполненную на конце смежного с ним рычага 6, причем палец 8 размещен в прорези 9 и имеет возможность перемещения вдоль нее. dUO.(Vf(h

Механизм перемещения заслонок содержит также горизонтальную тягу 10, которая одним концом шарнирно соединена с кулачком 11, установленным с возможностью вращения, а другим концом шарнирно соединена с концом рычага 6, на котором выполнен палец 8, являющийся одним из элементов соединения рычагов.

Другой пример выполнения механизма перемещения заслонок приведен на фиг.4. В данном случае вместо трех двуплечих рычагов использованы четыре шарнирно закрепленных на опорной плите 1 двуплечих рычага 6, а для подвижного соединения рычагов используются шарнирные соединения 12, связывающие концы двух смежных рычагов 6 между собой и с соответствующей заслонкой 4. При этом каждая заслонка 4 установлена в горизонтальных направляющих (условно не показаны) с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и для исключения повреждения изделий А при перемещении заслонок 4 края последних могут быть снабжены фасками, роликами или могут быть выполнены с закруглением. Заслонки 4 могут быть также выполнены гребенчатыми, и при этом в нижней части направляющего короба 3 могут быть выполнены вырезы для прохода заслонок (не показано).

Для облегчения отделения изделий от стопы на верхнем изделии целесообразно устанавливать прижимную пластину 13 (см. фиг.5-8), имеющую предпочтительно крестообразную форму. При этом устройство предпочтительно также снабдить средствами контроля наличия изделий в стопе.

Один из примеров выполнения такого средства изображен на фиг. 5 и 6. Указанное средство контроля наличия изделий представляет собой установленный на пластине 13 датчик, содержащий упругий чувствительный элемент 14, подвижный контакт 15 и преобразователь 16, электрически связанный с устройством сигнализации (не показан). Для обеспечения взаимодействия чувствительного элемента 14 с верхним изделием стопы в пластине 13 выполнена прорезь 17.

y VYfCf O

Другой пример приведен па фиг.7 и 8, согласно которому на пластине 13 выполнено центральное отверстие 18, а на верхней стороне пластины установлен датчик, включающий неподвижный элемент 19, выполненный в виде втулки, и подвижный элемент 20, содержащий верхний контактный диск 21, диаметр которого по существу равен внешнему диаметру втулки 19, нижний опорный диск 22, диаметр которого несколько меньше диаметра отверстия 18, и цилиндрический элемент 23, жестко связанный с нижней стороной верхнего диска 21 и верхней стороной нижнего опорного диска 22, причем высота цилиндрического элемента 23 несколько больше высоты втулки 19, Верхний диск 21 и втулка 19 подключены в электрическую цепь (предпочтительно низкого напряжения), которая при их соприкосновении замыкается, что фиксируется подключенным к сети преобразователем (например, амперметром), который, в свою очередь, электрически соединен с устройством сигнализации (цепь, преобразователь и устройство сигнализации условно не показаны).

Помимо контактных датчиков, проиллюстрированных на фиг.5-8, для контроля наличия изделий в стопе может быть также использован фотодатчик (фотоэлемент), который может быть установлен либо над стопой изделий, либо под ней, причем источник излучения устанавливается с противоположной стороны стопы, К примеру, фотоэлемент может быть закреплен на нижней стороне прижимной пластины или на внутренней поверхности крестообразного отверстия опорной плиты. Соответственно, источник излучения, в качестве которого может быть использован светодиод или лазерный модуль (источник когерентного излучения), может быть установлен под опорной плитой с возможностью прохода его сигнала через крестообразное отверстие в полость направляющего короба, либо над прижимной пластиной, в которой выполняют отверстие для обеспечения прохода сигнала от источника излучения в полость под пластиной.

Изделия А складывают в стопу крестообразно, т.е. так, что каждое изделие повернуто относительно смежных с ним на 90°. Сложенную таким образом стопу размещают в направляющем коробе 3, при этом нижнее изделие опирается на пару заслонок 4 (см. фиг.З), которые установлены в горизонтальное положение и поддерживаются в этом положении соответствующей парой концов рычагов 6. После этого на стопу изделий укладывают прижимную пластину 13.

При поступлении сигнала на выдачу одного изделия включается механизм вращения кулачка 11, который поворачивается на 180°. Происходящее при этом перемещение горизонтальной тяги 10 вызывает расхождение концов рычагов 6, поддерживающих заслонки 4, на которые опирается нижнее изделие стопы, и схождение другой пары концов рычагов 6, взаимодействующих при этом с парой заслонок 4, изначально установленных в вертикальное положение. Вследствие этого одна пара заслонок 4 поворотом вокруг соответствующих осей 5 переводится из первоначально горизонтального положения в вертикальное, а другая пара заслонок 4 аналогичным образом переводится из первоначально вертикального положения в горизонтальное, перекрывая прилежащие участки крестообразного отверстия 2 в опорной плите 1. Нижнее изделие стопы, не поддерживаемое больще соответствующей парой заслонок 4, под давлением установленной поверх стопы нажимной пластины 13 и под давлением сложенных сверху изделий, а также под действием собственного веса отделяется от стопы и свободно падает через крестообразное окно 2, после чего отводится на выдачу (например, посредством транспортера или отводящего короба - на чертежах не показаны). При этом изделие, которое заняло позицию отделенного и стало самым нижним изделием стопы, опирается на пару заслонок 4, переведенных в горизонтальное положение, что обеспечивается крестообразным расположением изделий в стопе. Цикл отделения и выдачи заверщен. При поступлении сигнала на выдачу еще одного изделия цикл повторяется - кулачок 11 поворачивается на 180°,

перемещение тяги 10 вызывает расхождение пары концов рычагов 6, поддерживающих пару заслонок 4 в горизонтальном положении, вследствие чего эти заслонки переводятся в вертикальное положение и не поддерживаемое больше нижнее изделие свободно отделяется от стопы, и при этом другая пара заслонок 4, взаимодействуя со сходящимися концами рычагов 6, переводится в горизонтальное положение, препятствуя отделению следующего изделия.

Цикл отделения и выдачи изделий в соответствии с примером выполнения устройства, приведенным на фиг.4, в основном аналогичен вышеописанному. Различия заключаются лишь в том, что заслонки 4 не поворачиваются, а совершают возвратно-поступательные перемещения (попарно сходятся или расходятся) в направляющих под действием соединенных с ними концами рычагов 6, освобождая или перекрывая, таким образом, проемы для свободного отделения нижнего изделия от стопы и выдачи его через окно 2 опорной плиты 1.

Контроль наличия изделий в стопе может быть осуществлен следующим образом.

При использовании датчика, показанного на фиг. 5 и 6, упругий элемент 14, опираясь на верхнее изделие стопы, воздействует на контакт 15, утапливая его внутрь преобразователя 16. После того, как последнее изделие будет выдано из стопы, упругий элемент 14 разгибается в положение, показанное на фиг.5, освобождая подвижный контакт 15, в результате чего контакт 15 отжимается в исходное положение и это перемещение фиксируется преобразователем 16 (например, перемещение контакта 14 вызывает замыкание или размыкание электрического контура в преобразователе 16), после чего на вход устройства сигнализации поступает сигнал от преобразователя 16 об отсутствии изделий в стопе.

При использовании датчика, показанного на фиг. 7 и 8, нижний опорный диск 22 опирается на верхнее изделие стопы, и при этом верхний диск 21 располагается с зазором относительно втулки 19. После того, как

ic ff6 6

будет выдано последнее изделие, подвижный элемент 20 под действием силы тяжести опускается и фиксируется в положении, при котором верхний диск 21 взаимодействует с верхней кромкой втулки 19. Замыкание цепи, к которой подключены верхний диск 21 и втулка 19, фиксируется преобразователем, который подает сигнал на вход устройства сигнализации об отсутствии изделий в стопе.

При использовании фотодатчика наличие хотя бы одного изделия в стопе препятствует прохождению электромагнитных волн от источника излучения, расположенного по вертикали с одной стороны стопы, к фотоэлементу, расположенному с противоположной по вертикали стороны стопы. Выдача последнего изделия из стопы приводит к изменению освещенности чувствительной поверхности фотоэлемента, сигнал о чем поступает на устройство сигнализации.

Таким образом, как это было показано выше, укладка изделий в крестообразную стопу в сочетании с конструктивным выполнением устройства гарантирует выдачу только одного изделия за один цикл работы, причем осуществляемая при этом выдача под действием силы тяжести может быть использована как для относительно тонких изделий из бумаги, так и для относительно плотных и жестких изделий из картона или пластика, что существенно расширяет область применения заявляемого устройства. Предложенная кинематическая схема устройства не требует тонкой настройки или перенастройки, поскольку синхронизация работы заслонок обеспечивается соответствующим подбором размеров двуплечих рычагов, горизонтальной тяги и их взаимным закреплением, осуществляемым один раз на стадии изготовления устройства. Все это в сочетании с отсутствием в составе устройства вакуумных и воздухораспределительных систем обеспечивает более высокий уровень надежности по сравнению с известным аналогом.

. который определяется исключительно модели. прилагаемой формулой полезной