Вакуумный захватный орган для плоских заготовок

, H;so6peTi,iine oi носится к холодной,,обработке металлов да1.1ением и может быть нсиоль:юг1;.1И() д.1я отделения плоских заготовок из ферромагнитных материалов из бункера и подачи их в рабочую зону пресса.

Известен вакуумный захватный орган для нлоских заготовок, содержащий полый корпус с присоской, укрепленный в держателе , нодвижном в направлении, перпендикулярном поверхности захват 1ваемой заготовки , и расположенный в корпусе подвижный в направлении движения держателя шток, двуплечий рычаг, устаповленный на оси в держателе с возможностью взаимодействия одним концом с неподвижным упором и шарнирно связанным другим концом со штоком, снабженным поршнем, размещенным в выполненной в корпусе цилиндрической полости 1.

Недостатком известного вакуумного захватного органа является сложностьконструкции .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является вакуумный захватный орган, содержащий приводной держатель, несущий втулку, в которой подвижно смонтирован корпус, имеющий полость, связанную с пневмосистемой, и взаимодействующий нижним концом с заготовками, стержни, расположенные по окружности и закрепленные на втулке с возможностью перемещения в вертикальном направлении, параллельном направлению перемещения корпуса 2.

Недостатком известного вакуумного захватного органа является низкая надежность работы при захвате заготовок из ферромагнитного материала.

Цель изобретения - повышение надежности работы при захвате заготовок из ферромагнитного материала.

Поставленная цель достигается тем, что вакуумный захватный орган для плоских заготовок, содержащий приводной держатель , несущий втулку, в которой подвижно в осевом направлении смонтирован корпус, имеющий полость, связанную с пневмосистемой , и установленный с возможностью взаимодействия торцом с .заготовками, стержни, расположенные по окружности и закрепленные на втулке с возможностью перемещения в направлении, параллельном направленик перемещения корпуса, снабжен магнитами, закрепленными на стержнях с возможностью взаимодействия с заготовками , пружинами, одной из которых, установленной во втулке, корпус подпружинен относительно последней, а другими пружинами , расположенными на стержнях, магниты подпружинены в направлении указанного торца корпуса, усилие пружины, установленной во втулке, больше суммарного усилия пружин, расположенных на стержнях.

Кроме того, вакуумный захватный орган снабжен механизмом регулировки усилия пружины, расположенной во втулке, выполненным в виде гайки, ввернутой во втулку.

На фиг. 1 изображен вакуумный захватный орган для плоских деталей; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1

Вакуумный захватный орган для плоских aaiOTOBOK содержит держатель 1, подвижный в вертикальном направлении, корпус , выполненный в виде трубки 2, полость 3 которой соединена с пневмосистемой, т. е. с источником создания вакуума (не показан), втулкм 4 в котором установлена подвижно

трубке 2. В полости втулки 4 выполнен выступ 5, взаимодействуюп;ий с кольцевым выступом 6, выполненным па наружной стороне трубки 2. На трубке 2 установлена пружина 7, взаимодействующая с выступом 6 и поджатая к нему гайкой 8, ввернутой во

втулку 4. На нижней части втулки 4 выполнен кольцевой бурт 9 с отверстиями 10, в которых подвижно установлены стержни 11, несущие гайки 12, пружины 13 и плитки 14. На плитках 14 закреплены постоянные магниты 15. Позицией 16 обозначена плоская заготовка из ферромагнитного материала .

Захватный орган работает следующим образом .

0 Из навала заготовок магнитными силами , создаваемыми магнитами 15, поднята и удерживается заготовка 16, занимающая смещенное положение относительно поверхности магнитов и торца трубки 2. В указанном положении на заготовку 16 воздейству5 ют в плоскости торца трубки 2 и поверхностей магнитов, расположенных на одном уровне, сдвигающие силы, создаваемые ориентирующими элементами (не показаны). В результате сдвига заготовки полость по

р торцу трубки полностью перекрывается заготовкой , принявшей ориентированное положение . Затем полость трубки 2 сообщают с источником создания вакуума и сразу после этого держатели перемещают втулку 4 относительно трубки 2 вверх, отделяя

5 тем самым магниты 15 от заготовки 16. Теперь заготовка 16 удерживается на захватном органе только вакуумными силами. Поскольку канал трубки 2 перекрыт заготовкой полностью, а сечение его велико, заготовка 16 удерживается на торце. Это позволяет перемещать заготовки в горизонтальной плоскости со значительными величинами ускорений при отсутствии сдвига массивной заготовки 16 относительно трубки 2 (т. е. исключается потеря ориентирован5 ного положения заготовки).

Затем заготовка 16 транспортируется в рабочую зону, где отделяется от захватного