Электрогидравлическая следящая система

1

Изобретение относится к области следящи.х систем общето назначения и может быть использовано для особо точного управления положением какого-либо объекта в тяжелых динамических режимах.

Известна электрогидравлическая следящая система, содержан1,ая измеритель рассогласования , подключенные к его выходу основную и корректирующую цени, каждая из которых выполнена в виде последовательно соединенны .х. устройств управления и насоса и соединена с исполнительным гидродвигателем, выход которого подключен ко входу измерителя рассогласования.

Однако эта система не обладает высокими скоростями слежения.

Цель изобретения - повышение быстродействия системы.

В предлагаемой системе в отличие от извест}юй установлены подключенный к насосу корректируюн1,ей цени расходомер, кинематически связанная с ним моментная муфта и датчик угла поворота муфты, соединениый с входом устройства управления основной цепью .

Схема электрогидравлической следтщей системы приведена на чертеже.

Оиисываемая схема содержит измеритель 1 рассогласования, устройство 2 унравленип

основной ценью, насос 3 основной цепи, исполнительный гидродвигатель 4, силовой редуктор 5, связывающий иснолнительный гидродвигатель с объектом унравлення, устройство 6 управления корректирующей цепью, насос 7 корректируюн ей цепи и пелинейиое устройство 8, состоящее из расходомера 9, редуктора 10, моментной муфты 11, механических ограннчнтелей 12 и датчика 13 утла.

При ностунленни на вход системы сигнала, изменяющегося со скоростью, нревышающей предельную скорость основного канала, насос корректирующей цени нодает дополнительный расход в гндродвигатель и тем самым увеличивает скорость слежения системы в целом. Рас.ходомер нелннейного отсчетного устройства поворачивает датчик угла. При этом в результате проскальзывания моментной муфты нри подходе к механическим ограничителям сигнал на выходе датчика угла не превышает значения ограничения, что исключает значительные рассогласования в корректируюпдей снстеме н тем самым сокращает время нереходных процессов и повьинает скорость отработки рассогласования. Таким образом , в предлагаемой системе благодаря нелинейному отсчетному устройству новыщаютсл скорость слежения и быстродействие при отработке рассогласования.

Предмет изобретения

Электрогидравлическая следящая система, содержащая измеритель рассогласования, подключенные к его выходу основную и корректирующую цепи, каждая из которых выполнена в виде последовательно соединенных устройств управления и насоса и соединена с исполнительным гидродвигателем, выход

которого подключен ко входу измерителя рассогласования, отличающаяся тем, что, с целью повыщения быстродействия системы, в ней установлены подключенный к iiacocy корректирующей цепи расходомер, кинематически связанная с ним моментная муфта и датчик угла поворота муфты, соединенный с входом устройства управления основной цепью .