Method and apparatus for using vibration to release parts held by a robotic gripper

28-08-2018 дата публикации

Номер:

US10059008B2

Автор: Harald Staab, Thomas A. Fuhlbrigge, William J. EAKINS

Принадлежит: ABB Schweiz AG

Контакты:

Номер заявки:

Дата заявки:

CPC - классификация

B B2 B25 B25J B25J1 B25J15 B25J15/B25J15/0 B25J15/00 B25J15/06 B25J15/061 B25J15/0616 B25J15/065 B25J15/08

IPC - классификация

B B2 B25 B25J B25J1 B25J15 B25J15/B25J15/0 B25J15/00 B25J15/005 B25J15/0052 B25J15/06 B25J15/061 B25J15/0616 B6 B65 B65G B65G4 B65G47 B65G47/B65G47/9 B65G47/91

Получить PDF