ROLLING TOOL

Walzwerkzeug

Beschreibung Die Erfindung betrifft ein Walzwerkzeug gemäß dem Oberbegriff des

Patentanspruchs 1 und ein Verfahren zum Walzen.

Es sind Walzwerkzeuge für zylindrische Ausnehmungen - wie z.B. einem Auge eines Pleuels - bekannt, bei denen Wälzkörper mit nach außen gerichteter Anpresskraft auf der inneren Mantelfläche der Ausnehmung abwälzen.

In der Patentschrift EP 1 275 472 B1 ist ein derartiges Walzwerkzeug offenbart, bei der Kugeln mit einer Flüssigkeit an eine zu walzenden Oberfläche gepresst werden. Dabei ist für die Kugeln jeweils ein hydrostatisches Lager vorgesehen, das mit der Flüssigkeit versorgt wird.

Nachteilig an derartigen Walzwerkzeugen ist die erhebliche Leckage und der entsprechende Fluid- bzw. Emulsionsverlust. Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Walzwerkzeug zu schaffen, deren Fluid- bzw. Emulsionsverlust verringert ist.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Walzwerkzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Walzen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 16.

Das erfindungsgemäße Walzwerkzeug dient zur Bearbeitung - insbesondere zum Glattwalzen - einer Innenmantelfläche einer zylinderförmigen Ausnehmung. Dazu dient zumindest ein Wälzkörper, der in dem rotatorisch antreibbaren Walzwerkzeug aufgenommen ist, und von diesem auf einer umlaufenden Bahn entlang der

Innenmantelfläche mitgenommen werden kann. Dabei ist der zumindest eine

Wälzkörper in eine radiale Ausnehmung des Werkzeugs eingesetzt und kann entlang der radialen Ausnehmung von innen nach Außen mit einem unter Druck stehenden Fluid beaufschlagt werden. Erfindungsgemäß ist das Fluid ein Aerosol. Das Aerosol ist ein mit Gas vermischtes Fluid und dient zur hydrostatischen Lagerung und zur

Schmierung. Dabei ist die Menge an benötigtem Fluid - gemäß einer

Mindermengenschmierung - gegenüber dem Stand der Technik verringert.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.

Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist das Aerosol ein mit Luft versetztes Kühlschmiermittel. Die Luft kann kostengünstig aus der Umgebung entnommen werden. Das Kühlschmiermittel schmiert und kann dabei Wärme abführen.

Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist der zumindest eine Wälzkörper eine Kugel. Die umlaufende Bahn, auf der sich die zumindest eine Kugel entlang der Innenmantelfläche der zylinderförmigen Ausnehmung bewegt, ist dann wendeiförmig. Damit können verschieden lange zylindrische Ausnehmungen gewalzt werden.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Walzwerkzeugs hat dabei jede radiale Ausnehmung einen Sitzring, der mit der in die radiale Ausnehmung eingesetzten Kugel ein Ventil für das Aerosol bildet, wobei das Ventil bei Anlage der Kugel an der zylinderförmigen Ausnehmung geöffnet ist. Damit sind die radialen

Ausnehmungen bei nicht belasteten Kugeln geschlossen, so dass kein Aerosol entweicht. Damit ist der Bedarf weiter gesenkt. Zur gleichmäßigen Kraftverteilung zwischen dem Werkzeug und der zylindrischen

Ausnehmung wird es besonders bevorzugt, wenn zwei oder drei radiale Ausnehmungen mit entsprechend zwei oder drei Kugeln gleichmäßig am Umfang des Werkzeugs verteilt sind. Bei einem besonders bevorzugten Anwendungsfall wird das Walzwerkzeug für ein

Pleuelauge genutzt.

Die radiale Ausnehmung und der Sitzring können an einer Hülse gebildet sein. Dabei kann die Hülse in das Werkzeug eingeklebt sein.

Oder die Hülse ist in das Werkzeug eingesetzt und von einem geschraubten Niederhalter - z.B. von einer Spannpratze - im Werkzeug gehalten. So kann die Hülse mit der Kugel einfach gewechselt werden.

Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung hat das Werkzeug eine an seinem Außenumfang angeordnete nach außen gerichtete mit Aerosol versorgbare

Reinigungsdüse. Damit kann die zylinderförmigen Ausnehmung nach Ihrer Erzeugung bzw. Fertigung in einem ersten Schritt mit dem erfindungsgemäßen Werkzeug auch gereinigt (insbesondere von Spänen befreit) werden. Als Reinigungsmittel und insbesondere zum abspülen dient das erfindungsgemäß im Werkzeug zur Verfügung stehende Aerosol, dessen Druck die Reinigung erleichtert.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Reinigungsdüse in Dreh bzw. Umlaufrichtung des Werkzeugs (z.B. um 90 Grad) abgewinkelt bzw. versetzt am Außenumfang des Werkzeugs vor dem zumindest einen Wälzkörper angeordnet. Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Reinigungsdüse gegen die Umlaufrichtung des Werkzeugs angestellt. Der Anstellwinkel beträgt z.B. 45 Grad.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Reinigungsdüse gegen eine lineare Vorschubrichtung des Werkzeugs angestellt. Der Anstellwinkel beträgt z.B. 45 Grad.

Mit den drei zuletzt genannten Ausführungsbeispielen - insbesondere auch in einer Kombination - ergibt sich ein Voreilen des reinigenden Aerosolstrahls vor dem Wälzkörper, so dass Bereiche der zylinderförmigen Ausnehmung zunächst gereinigt (insbesondere von Spänen befreit) und direkt danach im gleichen Arbeitsgang vom Wälzkörper beaufschlagt werden. Die Reinigungsdüse ist bei einem Ausführungsbeispiel mit zwei Wälzkörpern, die an entgegen gesetzten Außenumfangsabschnitten des Werkzeugs angeordnet sind, um 90 Grad zu bei den Wälzkörpern abgewinkelt bzw. versetzt. Somit ist die

Reinigungsdüse zwischen den beiden Wälzkörpern am Außenumfang des Werkzeugs angeordnet.

Die Reinigungsdüse kann als Bohrung in einem Düsenkörper gebildet sein, der sich etwa radial von einem Längskanal zum Außenumfang des Werkzeugs erstreckt. Dabei verbindet ein im Innern des Düsenköpers angeordneter radialer Kanal den Längskanal mit der Bohrung. Der Düsenkörper kann in das Werkzeug eingeklebt sein.

Der Düsenkörper und der oder die Wälzkörper können in einer gemeinsamen Schnittebene des Werkzeugs angeordnet sein. Dann ergibt sich am Längskanal eine zentrale Stelle, von der aus das Aerosol radial in verschiedene Richtungen verteilt wird.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung hat das erfindungsgemäße Werkzeug ein Schnellentlüftventil, über das die Aerosolbeaufschlagung des oder der Wälzkörper entweder zuschaltbar oder abschaltbar ist, wobei im letzteren Fall über das

Schnellentlüftventil auch die Aerosolbeaufschlagung des oder der Wälzkörper entspannt werden kann.

Dabei wird es bei einem Werkzeug mit Reinigungsdüse bevorzugt, wenn über das Schnellentlüftventil auch die die Aerosolbeaufschlagung der Reinigungsdüse zu- und abgeschaltet werden kann.

Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung wird das Schnellentlüftventil über eine fliehkraftabhängige Schaltung in Abhängigkeit einer Drehzahl des Werkzeugs geschaltet. Die Schaltdrehzahl kann z. B. 3000 U/min betragen, so dass bei einer Drehzahl des Werkzeugs > 3000 U/min die Aerosolbeaufschlagung der Wälzkörper und ggf. der Reinigungsdüse zugeschaltet ist, während sie bei einer Drehzahl < 3000 U/min abgeschaltet ist. Die Schaltdrehzahl kann auch bei einer Erhöhung der Drehzahl anders als bei einer Verringerung der Drehzahl sein (Hysterese). Durch die Abschaltung wird auch die Aerosolbeaufschlagung des oder der Wälzkörper und ggf. der Reinigungsdüse entspannt.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Walzen einer zylinderförmigen

Ausnehmung mit einem oben beschriebenen Walzwerkzeug hat die Schritte:

- Hereinfahren der zumindest einen Kugeln in die zylinderförmige Ausnehmung durch eine Linearbewegung des Walzwerkzeugs mit einer ersten Drehzahl des

Walzwerkzeugs und mit einem ersten Druck des Aerosols und Abheben der zumindest einen Kugel vom Sitzring;

- Glattwalzen bzw. rollieren der zylinderförmigen Ausnehmung mit einer Arbeitdrehzahl mit gleichzeitiger Linearbewegung des Walzwerkzeugs und mit einem Arbeitsdruck - z.B. 55 bar - des Aerosols, wobei die Arbeitsdrehzahl höher ist als die erste Drehzahl, und wobei der Arbeitsdruck höher ist als der erste Druck; und

- Herausfahren der zumindest einen Kugeln aus der zylinderförmigen Ausnehmung durch eine Linearbewegung mit der Arbeitsdrehzahl des Walzwerkzeugs und mit dem

Arbeitsdruck des Aerosols.

Das Hereinfahren und das Herausfahren können durch Linearbewegung der zylindrischen Ausnehmung relativ zum Werkzeug oder durch Linearbewegung des Werkzeugs relativ zur zylindrischen Ausnehmung erfolgen. Die erstgenannte

Möglichkeit bietet dabei den Vorteil, dass weitere Werkzeuge zusammen mit dem erfindungsgemäßen Walzwerkzeug in einer Inversmaschine gruppiert werden können, und ein Werkstück, das die zylindrische Ausnehmung aufweist, von einer

Bearbeitungsstation zur anderen Bearbeitungsstation bewegt werden kann.

Im Betrieb des erfindungsgemäßen Werkzeugs mit Reinigungsdüse wird es bevorzugt, wenn die Reinigungsdüse vor dem Rollieren eingeschaltet wird. Dann steht beim Rollieren sofort hochwirksames Aerosol zur Verfügung. Im Folgenden werden anhand der Figuren verschiedene Ausführungsbeispiele der

Erfindung detailliert beschrieben. Es zeigen: Figur 1 eine Walzmaschine mit einem ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Walzwerkzeugs teils im seitlichen Schnitt und teils in einer schematischen Darstellung; Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen

Walzwerkzeugs in einer perspektivischen Ansicht;

Figur 3 ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Walzwerkzeugs in einer perspektivischen Ansicht; und

Figur 4 das dritte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Walzwerkzeugs in einer teils geschnittenen Ansicht.

Figur 1 zeigt eine Walzmaschine teils im seitlichen Schnitt und teils in einer schematischen Darstellung. Die Walzmaschine hat ein Walzwerkzeug 1 , das rotatorisch gegenüber einem ortsfesten Gehäuse 3 angetrieben werden kann.

Ein Abschnitt 5 des Werkzeugs 1 ist abschnittsweise in ein Pleuelauge 2 eines Pleuels 4 eingeführt. Das Pleuel 4 ist an einer Aufnahme 6 befestigt und kann darüber translatorisch gegenüber dem Werkzeug 1 (gemäß dem Doppelpfeil) verfahren werden.

Der Abschnitt 5 des Werkzeugs 1 , der in das Pleuelauge 2 eingeführt wird, ist im Wesentlichen zylindrisch. In den Abschnitt 5 sind zwei einander gegenüberliegende sich radial erstreckende Hülsen 8a, 8b eingesetzt. An deren radialen äußeren

Endabschnitten sind durch jeweilige Verengungen Sitzringe gebildet (in Figur 1 nicht näher gezeigt). Weitgehend im Innern der Hülsen 8a, 8b sind Kugeln 10a, 10b aufgenommen, wobei es im Wesentlichen zwei unterschiedliche Positionen der Kugeln 10a, 10b gibt: in einer (nicht gezeigten) Ruheposition liegen die Kugeln 10a, 10b dichtend am jeweiligen Sitzring an, während sie in einer Arbeitsposition über die

Innenwandung des Pleuelauges 2 vom jeweiligen Sitzring abgehoben und nach innen in Richtung zu einer Längsachse 14 des Werkzeugs 1 gedrängt sind. Diese Position ist in Figur 1 gezeigt. Von innen werden die Hülsen 8a, 8b über einen Längskanal 12, der sich im Innern des Werkzeugs 1 entlang der Längsachse 14 erstreckt, mit unter Druck stehendem Aerosol beaufschlagt. Das Aerosol ist eine Mischung aus Umgebungsluft und

Kühlschmiermittel. Zu dessen Herstellung wird Umgebungsluft von einem Kompressor 16 angesaugt und verdichtet und über ein Luftmengenmessgerät 18 zu einer

Aufmischungseinheit 20 gefördert. Parallel zur Umgebungsluft wird von einem

Schmierstoff-Aggregat 22 Kühlschmiermittel zur Aufmischungseinheit 20 gefördert. Das Schmierstoff-Aggregat 22 hat einen Behälter und eine Pumpe. In der

Aufmischungseinheit 20 wird das Aerosol erzeugt, das von Kühlschmiermittel durchsetzte Luft darstellt.

Das Aerosol wird über eine programmierbare Beaufschaltung 24 zu einer

Drehzuführung 26 gefördert. Die Beaufschaltung 24 ist von einem Absperrventil gebildet und die Drehzuführung 26 verbindet eine ortsfeste Aerosol-Leitung 28 mit einer drehenden Aerosol-Leitung 30. Letztere mündet schließlich in den Längskanal 12, der wiederum in die beiden Hülsen 8a, 8b mündet.

Beim sogenannten Kugelrollieren des Pleuelauges 2 wird die Beaufschaltung 24 geöffnet, so dass das Aerosol z. B. mit einem Druck von 55 bar die Kugeln 10a, 10b mit einer Kraft von jeweils ca. 150 Nm radial nach außen drängt. Da die Kugeln 10a, 10b durch Anlage am Pleuelauge 2 von ihrem jeweiligen Sitzring abgehoben werden, entsteht jeweils ein Ringspalt, durch den ebenfalls Aerosol in die Bearbeitungszone dringt. Durch die Rotation eines Antriebs, die über eine Werkzeugaufnahme (HSK) 7 an das Werkzeug 1 übertragen wird, und durch den gleichzeitig erfolgenden

Linearvorschub des Pleuels 4 über die Aufnahme 6 rollen die Kugeln 10a, 10b mit vergleichsweise hoher Anpresskraft auf wendeiförmigen Bahnen durch das Pleuelauge 2 und walzen dieses glatt.

Beim ersten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 sind die beiden Hülsen 8a, 8b in entsprechende radiale Bohrungen des Werkzeugs 1 eingesetzt und darin verklebt. Figur 2 zeigt davon abweichend ein Walzwerkzeug 101 gemäß einem zweiten

Ausführungsbeispiel in einer perspektivischen Ansicht. Dabei sind dessen

Werkzeugaufnahme (HSK) 7, der Längskanal 12, die Hülsen 8a, 8b und die Kugeln 10a, 10b mit denen des ersten Ausführungsbeispiels vergleichbar. In Figur 2 ist der Längskanal 12 nicht gezeigt, während von den beiden Hülsen nur eine Hülse 8a und von den beiden Kugeln nur eine Kugel 10a gezeigt sind. Abweichend vom ersten Ausführungsbeispiel sind die beiden Hülsen 8a jeweils über eine Spannpratze bzw. über einen Niederhalter, von denen in Figur 2 nur ein Niederhalter 109a gezeigt ist, in der jeweiligen Ausnehmung des Werkzeugs 101 gehalten. Die beiden Niederhalter 109a haben jeweils eine radiale Verschraubung und überlappen die jeweilige äußere Stirnseite der Hülse 8a, so dass diese formschlüssig fest mit einem Abschnitt 105 des Werkzeugs 101 verbunden sind. Dabei sind die Niederhalter 109a jeweils in eine Vertiefung eingesetzt, um im Einsatz des

erfindungsgemäßen Werkzeugs 101 das Pleuelauge 2 (vgl. Figur 2) nicht zu berühren.

Figur 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen

Walzwerkzeugs 201 in einer perspektivischen Ansicht. Es hat einen Abschnitt 205, der beim Rollieren zumindest abschnittsweise in das kleinere Pleuelauge 2 des Pleuels 4 (vgl. Figur 1 ) translatorisch und rotatorisch hineinbewegt wird. Die beiden Kugeln 10a, die beiden Hülsen 8a und die beiden Niederhalter 109a entsprechen denjenigen der vorhergegangenen Ausführungsbeispiele und sind einerseits in Figur 3 oben dargestellt und andererseits in Figur 3 unten verdeckt.

Ergänzend zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen sind am dritten

Ausführungsbeispiel eine Reinigungsdüse 232 und ein Schnellentlüftventil 234 vorgesehen. Die Reinigungsdüse 232 erzeugt einen in 2-facher Hinsicht um 45° schrägen Aerosolstrahl 236. Dieser ist einerseits um 45° zur Vorschubrichtung 238 des Werkzeugs 201 angestellt und andererseits um 45° zu einer Dreh- bzw. Umlaufrichtung 240 (vgl. Figur 4) angestellt. Die Reinigungsdüse 232 wird mit dem erfindungsgemäß im Innern des Werkzeugs 201 zur Verfügung stehenden Aerosol versorgt. Wenn im Betrieb des dritten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen

Werkzeugs 201 dieses einerseits entlang der Vorschubrichtung 238 in das Pleuelauge 2 (vgl. Figur 1 ) hineinbewegt wird und andererseits um seine Längsachse rotatorisch angetrieben wird, ergeben sich für die Kugel 10a und für eine Auftreffstelle des Aerosolstrahls 236 im Pleuelauge 2 jeweils eine spiralförmige Bewegungsrichtung. Mit dem Bezugszeichen 242a ist die Bewegungsrichtung der Kugel 10a und mit dem

Bezugszeichen 244 die Bewegungsrichtung der Auftreffstelle des Aerosolstrahls 236 dargestellt.

Das Schnellentlüftventil 234 ist im Innern des Werkzeugs 201 angeordnet und in Figur 3 nur symbolisch dargestellt. Es hat einen Ventilkörper, der sich in Abhängigkeit von der Drehzahl des Werkzeugs 201 gegen eine Feder einstellt. Damit kann das Schnellentlüftventil 234 - bei vergleichsweise hoher Drehzahl - entweder die

Aerosolversorgung der beiden Kugeln 10a und der Reinigungsdüse 232 zuschalten oder - bei vergleichsweise niedrigen Drehzahlen und bei Stillstand - die

Aerosolversorgung abschalten und gleichzeitig die Aerosol führenden Kanäle im Innern des Abschnitts 205 schnell entlasten. Dies geschieht durch Öffnungen 246.

Figur 4 zeigt das dritte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Werkzeugs 201 gemäß Figur 3 in einer - teils geschnittenen - stirnseitigen Ansicht seines

Abschnitts 205. Dabei ist zu erkennen, dass die Reinigungsdüse 232 als Bohrung in einer Abschlusskappe eines im Wesentlichen hohlzylindrischen Düsenkörpers 248 ausgebildet ist. Der Düsenkörper 248 erstreckt sich radial vom Längskanal 12 zum Außenumfang des Abschnitts 205. Damit ergibt sich eine radiale Längsachse 250 des Düsenkörpers 248. Wie mit Bezug zu Figur 3 beschrieben, sind die Bohrung bzw. die Reinigungsdüse 232 und damit der aus ihr heraustretende Aerosolstrahl 236 in 2-facher Hinsicht um 45° abgewinkelt, wobei in Figur 4 nur die Abwinklung mit Bezug zur Umlaufrichtung 240 zu erkennen ist. Durch diese Abwinklung ergibt sich auch eine eingezeichnete Abwinklung von 45° gegenüber der sich radial erstreckenden

Längsachse 250 des Düsenkörpers 248. Ebenfalls entlang der Längsachse 250 erstreckt sich im Inneren des Düsenkörpers 248 ein radialer Kanal 252, über den die Bohrung 232 mit Aerosol aus dem Längskanal 12 versorgt wird. Bei einer Betriebsart wird zunächst das Werkzeug 201 auf ca. 5000 U/min beschleunigt und (gemäß der in Figur 3 dargestellten Vorschubrichtung 238) im

Eilvorhub in unmittelbare Nähe des Pleuelauges 2 (vgl. Figur 1 ) bewegt. Dann erfolgt (gemäß Vorschubrichtung 238) ein Arbeitsvorschub, bei dem - mit einem Druck von ca. 50 bis 60 bar - gleichzeitig gereinigt und rolliert wird. Daraufhin erfolgt eine Abschaltung des Drehantriebs, und bei ca. 2000 U/min öffnet das Schnellentlüftventil 234. Der Druck und damit die Radialkräfte der Kugeln 10a, 10b werden schnell abgebaut und in einem Eilrückhub wird das Werkzeug 201 (entgegen Vorschubrichtung 238) aus dem

Pleuelauge 2 (vgl. Figur 1 ) zurückgezogen. Dann kann ein weiteres Pleuel 4 (vgl. Figur 1 ) zum Werkzeug 201 bewegt werden.

Bei einer anderen Betriebsart wird zunächst - mit ca. 6 bis 8 bar - bei einem schnellen Vorschub (gemäß Vorschubrichtung 238) durch das Pleuelauge 2 (vgl. Figur 1 ) nur die Reinigungsdüse 232 betrieben. Dann wird die Drehzahl erhöht und das

Schnellentlüftventil 234 schließt. Bei einem daran anschließenden Arbeitsrückhub wird - mit ca. 50 bis 60 bar - rolliert. In dieser Betriebsart kann das Abwinklung der

Reinigungsdüse 232 und das Vorlaufen der Auftreffstelle des Aerosolstrahls 236 entfallen.

Offenbart ist ein Walzwerkzeug, das zur Bearbeitung - insbesondere zum

Glattwalzen - einer Innenmantelfläche einer zylinderförmigen Ausnehmung dient. Dazu hat das Walzwerkzeug zumindest ein Wälzkörper, der in dem rotatorisch antreibbaren Walzwerkzeug aufgenommen ist, und von diesem auf einer umlaufenden Bahn entlang der Innenmantelfläche mitgenommen werden kann. Dabei ist der zumindest eine Wälzkörper in eine radiale Ausnehmung des Walzwerkzeugs eingesetzt und kann entlang der radialen Ausnehmung von innen nach Außen mit einem unter Druck stehenden Fluid beaufschlagt werden. Erfindungsgemäß ist das Fluid ein Aerosol. Das Aerosol ist ein mit Gas vermischtes Fluid und dient zur hydrostatischen Lagerung und zur Schmierung. Dabei ist die Menge an benötigtem Fluid - gemäß einer

Mindermengenschmierung (MMS) - gegenüber dem Stand der Technik verringert. Bezugszeichenliste

1 ; 101 ; 201 Walzwerkzeug

2 Pleuelauge

3 Gehäuse

4 Pleuel

5; 105; 205 Abschnitt

6 Aufnahme

7 Werkzeugaufnahme

8a, 8b Hülse

10a, 10b Kugel

12 Längskanal

14 Längsachse

16 Kompressor

18 Luftmengenmessgerät

20 Aufmischungseinheit

22 Schm ierstoff-Aggregat

24 Beaufschaltung

26 Drehzuführung

28, 30 Aerosol-Leitung

109a Niederhalter

232 Reinigungsdüse

234 Schnellentlüftventil

236 Aerosolstrahl

238 Vorschubrichtung

240 Umlaufrichtung

242a Bewegungsrichtung

244 Bewegungsrichtung

246 Öffnung

248 Düsenkörper

250 Längsachse

252 radialer Kanal