TABLE TENNIS TRAINING ROBOT

本发明涉及一种乒乓球陪练机器人，属于智能机器人技术领域。

目前，广大体育锻炼者或者专业运动员在进行乒乓球运动或者训练时，需要陪练员进行陪练，这样陪练员工作强度大，效率低且陪练员疲劳后不能准确提供各种训练动作，直接影响训练员技能的提升。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种乒乓球陪练机器人，以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种性能可靠，成本低，且动作灵活的乒乓球陪练机器人。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种乒乓球陪练机器人，其包括机架、移动平台、接球斗、发球装置以及控制装置；其中，所述移动平台安装于机架的底部，其包括四个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮由一驱动电机驱动；所述接球斗和发球装置分别安装于机架的上部，且接球斗和发球装置相对接；所述发 球装置包括一对并排设置的发球轮；各发球轮上安装有一发球电机，并由发球电机驱动；所述控制装置安装亦机架上，其电性连接并控制驱动电机和发球电机。

本发明的乒乓球陪练机器人进一步设置为：所述移动平台的左右两侧分别安装有一定位灯。

本发明的乒乓球陪练机器人进一步设置为：所述接球斗的背面设有缓冲网。

本发明的乒乓球陪练机器人还设置为：两发球轮之间的下方设有一发球传感器。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的乒乓球陪练机器人结构简单，使用方便，成本低，性能可靠，动作灵，其能够实现接球、发球以及发球检测等功能。

图1是本发明的乒乓球陪练机器人的立体图。

图2是本发明的接球斗和发球装置的装配图。

请参阅说明书附图1和附图2所示，本发明为一种乒乓球陪练机器人，其由机架1、移动平台 2、接球斗 3、发球装置 4以及控制装置5等几部分组成。

其中，所述移动平台2安装于机架1的底部，其包括四个麦克纳姆轮21，各麦克纳姆轮21由一驱动电机22驱动。由于各麦 克纳姆轮21的运动是独立的，因此，所述移动平台2能够使机器人向任意方向移动，以便于不同位置的接球和发球。所述移动平台2的左右两侧分别安装有一定位灯6，该定位灯6提高了视频定位的精度和机器人角度的检测精度。

所述接球斗3和发球装置4分别安装于机架1的上部，且接球斗3和发球装置4相对接。

所述接球斗3可以采用硬壳的接球斗3，在接球斗3的背面设有缓冲网31，可以有效防止乒乓球弹出，提高接球成功率；且缓冲网31非常轻，降低负载，降低阻力；高速运动时还能降低风阻。

所述发球装置4包括一对并排设置的发球轮41；各发球轮上41安装有一发球电机42，并由发球电机42驱动。两发球轮之间41的下方设有一发球传感器7，通过发球传感器7来检测发球是否成功。

所述控制装置5安装亦机架1上，其电性连接并控制驱动电机12和发球电机42。

本发明的乒乓球陪练机器人的工作原理如下：通过移动平台2驱动机器人至任意位置；通过接球斗2将乒乓球接住，并将乒乓球落至发球装置3中；通过驱动电机32驱动发球轮31转动，从而将乒乓球从两发球轮31之间发射出去；通过驱动电机32控制各自发球轮31的转速，可以调节发球的力量、角度、转速等参数，从而满足使用者的不同需要。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限 制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。