25-04-2019 дата публикации
Номер: DE112004002622B4
Optisches Umgebungserfassungssystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer Sende- und Empfangseinheit (3,4), welche Licht in ein vorgegebenes Zielgebiet sendet und ankommendes Licht erfasst und auswertet, wobei die Sende- und Empfangseinheit (3,4) hinter einer lichtdurchlässigen Abdeckscheibe (1) angeordnet ist, wobei zur Erfassung von Verschmutzungen auf der lichtdurchlässigen Abdeckscheibe (1) eine Einkoppel- und eine Auskoppelstelle (32,42) angeordnet sind, wobei Mittel (42) zur Einkopplung von Licht vorgesehen sind, welche das Licht an der vorgegebenen Einkoppelstelle (42) mit einer vorgegebenen Richtung längs in die Abdeckscheibe (1) einkoppeln und das Licht die Abdeckscheibe (1) längs (13) durchquert, Mittel (3) zur Erfassung des an der vorgegebenen Auskoppelstelle (32) ankommenden Anteils des Lichts vorgesehen sind, und von der Sendeeinheit (4) des optischen Umgebungserfassungssystems ein Abtaststrahl in die Einkoppelstelle (42) gesendet und von der Empfangseinheit (3) der an der Auskoppelstelle (32) ankommende Anteil erfasst und aus diesem Anteil auf die Verschmutzung geschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtaststrahl über den erfassten Zielbereich schwenkbar (31,41) ist, die Einkoppel- und die Auskoppelstelle (32,42) an einer vorgesehenen Schwenkposition angeordnet sind und in dieser Schwenkposition von der Sendeeinheit (4) des optischen Umgebungserfassungssystems der Abtaststrahl in die Einkoppelstelle (42) derart gesendet wird, dass Licht in die Abdeckscheibe (1) in Längsrichtung mit einem Einkoppelwinkel so eingekoppelt wird, dass es zu Reflexionen an den Grenzflächen der Vorder-und Rückseite der Abdeckscheibe (1) zur Umgebung kommt, wobei der Einkoppelwinkel so gewählt ist, dass das Licht auf die Grenzflächen mit einem Winkel auftrifft, der noch nicht zur Totalreflexion führt. Optical environment detection system for a motor vehicle, with a transmitting and receiving unit (3,4), which sends light into a predetermined target area and detects and ...
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