10-12-2021 дата публикации
Номер: FR3103100B1
L’invention concerne un bras articulé de support d’instrument médical souple allongé, comprenant : au moins un segment mobile (19) en rotation autour d’un axe de rotation (20), le segment mobile (19) pouvant être soit verrouillé en rotation autour de l’axe de rotation (20) soit déverrouillé en rotation autour de l’axe de rotation (20), une poignée (2) comprenant : une partie distale (4) de préhension, de forme allongée, destinée à être saisie par la main d’un utilisateur du bras articulé (3), une partie proximale (18) de support reliant la partie distale (4) de préhension au reste de la structure du bras articulé (3), un actionneur (5, 14, 15, 16) de verrouillage et de déverrouillage de la mobilité du segment en rotation (19) autour de l’axe de rotation (20), disposé sur la partie distale (4) de préhension, caractérisé en ce que l’actionneur (5, 14, 15, 16) de verrouillage et de déverrouillage s’étend sur la majeure partie de la longueur de la partie distale (4) de préhension, de sorte que : une simple pression de la main de l’utilisateur saisissant la partie distale (4) de préhension exerce directement un contact sur l’actionneur (5, 14, 15, 16) de verrouillage et de déverrouillage qui est suffisant pour déverrouiller automatiquement la mobilité du segment en rotation (19) autour de l’axe de rotation (20), un simple relâchement de la partie distale (4) de préhension par la main de l’utilisateur entraîne directement une absence de contact sur l’actionneur (5, 14, 15, 16) de verrouillage et de déverrouillage qui est suffisante pour verrouiller automatiquement la mobilité du segment en rotation (19) autour de l’axe de rotation (20). Figure pour l’abrégé : Figure 3 The invention relates to an articulated elongated flexible medical instrument support arm, comprising: at least one movable segment (19) in rotation about an axis of rotation (20), the movable segment (19) being able to be either locked in position. rotation around the axis of rotation (20) is unlocked in ...
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