Настройки

Укажите год
-

Небесная энциклопедия

Космические корабли и станции, автоматические КА и методы их проектирования, бортовые комплексы управления, системы и средства жизнеобеспечения, особенности технологии производства ракетно-космических систем

Подробнее
-

Мониторинг СМИ

Мониторинг СМИ и социальных сетей. Сканирование интернета, новостных сайтов, специализированных контентных площадок на базе мессенджеров. Гибкие настройки фильтров и первоначальных источников.

Подробнее

Форма поиска

Поддерживает ввод нескольких поисковых фраз (по одной на строку). При поиске обеспечивает поддержку морфологии русского и английского языка
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Укажите год
Укажите год

Применить Всего найдено 134720. Отображено 100.
10-05-2001 дата публикации

МАНИПУЛЯТОР

Номер: RU0000017883U1
Автор: Ляпин Ю.В.

1. Манипулятор, содержащий корпус, захватные рычаги, взаимодействующие с приводными элементами, имеющими оппозиционно размещенные фигурные поверхности, отличающийся тем, что захватные рычаги выполнены из двух частей - схватывающей и контактирующей с приводными элементами, соединенных друг с другом шарнирно с возможностью перемещения схватывающих частей в вертикальной плоскости, при этом схватывающие части снабжены стойками, которые посредством тяг контактируют с дополнительными приводными элементами, также снабженными фигурными поверхностями, причем конфигурации фигурных поверхностей выбраны из условия обеспечения перемещения схватывающих частей захватных рычагов, выполняющих схватывание и подъем изделия. 2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что фигурные поверхности приводных элементов выполнены в виде двух участков - рабочего участка, обеспечивающего перемещение схватывающей части соответствующего рычага, и участка в виде дуги окружности, при этом фигурные поверхности дополнительных приводных элементов также выполнены в виде двух участков, первые из которых имеют конфигурацию, идентичную конфигурации рабочего участка фигурной поверхности приводных элементов, а вторые имеют конфигурации фигурных поверхностей, оппозиционно размещенных друг другу, обеспечивающих перемещение схватывающих частей захватного рычага в вертикальной плоскости. 3. Манипулятор по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен тормозным элементом, например, электромагнитной муфтой, взаимодействующим с корпусом и обеспечивающим фиксацию корпуса во время работы схватывающих частей захватных рычагов. 4. Манипулятор по п.3, отличающийся тем, что корпус снабжен, по меньшей мере, одной аналогично выполненной парой дополнительных захватных рычагов и установлен с возможностью поворота вокруг оси приводных элементов во время отсутствия фиксации корпуса тормозным элементом. (19) RU (11) 17 883 (13) U1 (51) МПК B25J 9/00 (2000.01) РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО ПО ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ...

Подробнее
10-08-2002 дата публикации

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ МАНИПУЛЯТОР-ПЕРЕКЛАДЧИК ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПЛАСТИН

Номер: RU0000024414U1

Автоматизированный манипулятор-перекладчик полупроводниковых пластин, содержащий основание, подвижный стол, установленный на основании, подъемник полупроводниковых пластин и поворотный механизм захвата, отличающийся тем, что он снабжен механизмом ориентации полупроводниковых пластин по базовому срезу. (19) RU (11) 24 414 (13) U1 (51) МПК B25J 9/00 (2000.01) РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО ПО ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21), (22) Заявка: 2002103280/20 , 08.02.2002 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 08.02.2002 (46) Опубликовано: 10.08.2002 (72) Автор(ы): Котрахов С.П., Примин С.В. R U 2 4 4 1 4 (57) Формула полезной модели Автоматизированный манипулятор-перекладчик полупроводниковых пластин, содержащий основание, подвижный стол, установленный на основании, подъемник полупроводниковых пластин и поворотный механизм захвата, отличающийся тем, что он снабжен механизмом ориентации полупроводниковых пластин по базовому срезу. Ñòðàíèöà: 1 U 1 U 1 (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ МАНИПУЛЯТОР-ПЕРЕКЛАДЧИК ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПЛАСТИН 2 4 4 1 4 (73) Патентообладатель(и): Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Изотерм" R U Адрес для переписки: 241031, г.Брянск, б-р Щорса, 1, ОАО НИИ "Изотерм" (71) Заявитель(и): Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Изотерм" U 1 U 1 2 4 4 1 4 2 4 4 1 4 R U R U Ñòðàíèöà: 2 RU 24 414 U1 RU 24 414 U1 RU 24 414 U1 RU 24 414 U1 RU 24 414 U1 RU 24 414 U1

Подробнее
10-03-2006 дата публикации

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД КООРДИНАТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

Номер: RU0000051930U1

Электромеханический привод координатных перемещений исполнительного органа, содержащий корпус модулей с местом крепления его к основанию, подвижную головку исполнительного органа, мехатронные модули движения по двум координатам, включающие соосно установленные электродвигатели, волновые преобразователи движения с кулачковыми генераторами волн, расположенными один - на валу ротора, другой - на валу исполнительного органа, коническую передачу между электродвигателем и вторым волновым преобразователем, датчики положения, отличающийся тем, что привод снабжен модулем движения по третьей координате с волновым преобразователем и кулачковым генератором волн на валу ротора, ось которого перпендикулярна осям других роторов, корпусом модуля движения, прикрепленным к основанию с возможностью поворота других модулей вокруг его оси, а ведомое коническое колесо выполнено раздвоенным с пружинным средством выборки мертвого хода, и вал ротора каждого электродвигателя снабжен тормозом, взаимодействующим с соответствующим электродвигателем и датчиком. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 51 930 (13) U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2005124721/22 , 03.08.2005 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 03.08.2005 (45) Опубликовано: 10.03.2006 (73) Патентообладатель(и): Федеральное государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт хлопчатобумажной промышленности (ФГУП ЦНИХБИ) (RU) U 1 5 1 9 3 0 R U Ñòðàíèöà: 1 U 1 Формула полезной модели Электромеханический привод координатных перемещений исполнительного органа, содержащий корпус модулей с местом крепления его к основанию, подвижную головку исполнительного органа, мехатронные модули движения по двум координатам, включающие соосно установленные электродвигатели, волновые преобразователи движения с кулачковыми генераторами волн, расположенными один - на валу ротора, ...

Подробнее
10-06-2006 дата публикации

УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

Номер: RU0000053958U1

Установка для контактной точечной сварки, содержащая сварочную машину, промышленный робот с установленными на руке сварочными клещами с электродами, систему управления, стол с размещенным на нем устройством закрепления свариваемой решетки, выполненным в виде многокулачкового патрона с губками, охватывающими периметр дистанционирующей решетки, отличающаяся тем, что электроды сварочных клещей имеют сферическую рабочую поверхность и снабжены присоединительным элементом цилиндрической формы, расположенным в электрододержателе под углом к перпендикуляру, проведенному к свариваемым поверхностям, многокулачковый патрон оснащен платформой с выполненными на ней обнижениями, а на губках, охватывающих периметр дистанционирующей решетки, выполнены пазы. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 53 958 (13) U1 (51) МПК B23K 11/10 (2006.01) B25J 9/08 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2005136789/22 , 25.11.2005 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 25.11.2005 (45) Опубликовано: 10.06.2006 (73) Патентообладатель(и): Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" (RU) U 1 5 3 9 5 8 R U Ñòðàíèöà: 1 U 1 Формула полезной модели Установка для контактной точечной сварки, содержащая сварочную машину, промышленный робот с установленными на руке сварочными клещами с электродами, систему управления, стол с размещенным на нем устройством закрепления свариваемой решетки, выполненным в виде многокулачкового патрона с губками, охватывающими периметр дистанционирующей решетки, отличающаяся тем, что электроды сварочных клещей имеют сферическую рабочую поверхность и снабжены присоединительным элементом цилиндрической формы, расположенным в электрододержателе под углом к перпендикуляру, проведенному к свариваемым поверхностям, многокулачковый патрон оснащен платформой с выполненными на ней обнижениями, а на губках, охватывающих периметр дистанционирующей решетки ...

Подробнее
10-08-2007 дата публикации

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС

Номер: RU0000065421U1

1. Роботизированный комплекс, содержащий видеокамеру, персональный компьютер и механическую руку, видеокамера информационной шиной соединена с персональным компьютером, который соединен шиной управления с механической рукой с захватом для взятия и вручения, в виде информационно-справочного материала, субъекту - посетителю выставки, при фиксировании последнего видеокамерой. 2. Роботизированный комплекс по п.1, отличающийся тем, что персональный компьютер дополнительно оснащен пультом с набором кнопок. 3. Роботизированный комплекс по п.1, отличающийся тем, что дополнительно оснащен информационным табло, на котором указаны виды прилагаемых информационно-справочных материалов. 4. Роботизированный комплекс по п.1, отличающийся тем, что механическая рука имеет шесть степеней свободы для поддержания требуемых по пп.1 и 2 функций. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 65 421 (13) U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2006135663/22 , 09.10.2006 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 09.10.2006 (45) Опубликовано: 10.08.2007 (73) Патентообладатель(и): Общество с ограниченной ответственностью ООО "Робопром" (RU) U 1 6 5 4 2 1 R U Ñòðàíèöà: 1 U 1 Формула полезной модели 1. Роботизированный комплекс, содержащий видеокамеру, персональный компьютер и механическую руку, видеокамера информационной шиной соединена с персональным компьютером, который соединен шиной управления с механической рукой с захватом для взятия и вручения, в виде информационно-справочного материала, субъекту - посетителю выставки, при фиксировании последнего видеокамерой. 2. Роботизированный комплекс по п.1, отличающийся тем, что персональный компьютер дополнительно оснащен пультом с набором кнопок. 3. Роботизированный комплекс по п.1, отличающийся тем, что дополнительно оснащен информационным табло, на котором указаны виды прилагаемых информационно-справочных материалов. 4. ...

Подробнее
10-10-2007 дата публикации

РОБОТИЗИРОВАННАЯ ОГНЕВАЯ УСТАНОВКА

Номер: RU0000067008U1

1. Роботизированная огневая установка, содержащая шасси, видеокамеру, микроконтроллер (МС) и радиоканал, отличающаяся тем, что в нее введены JPS-приемник, огневая установка, приводы по азимуту и углу места со следующими соединениями: видеокамера соединена с целью через видеоканал, а двунаправленной шиной управления с МС, который входной шиной связан с JPS-приемником, первой шиной управления связан с приводом корпуса и через звездочки с самоходным гусеничным шасси или шасси в колесном варианте с приводом на каждое колесо или заднеприводным или переднеприводным, второй шиной управления - с приводом угла места, третьей шиной управления - с огневой установкой, привод корпуса связан с огневой установкой приводом по азимуту или установка имеет независимый привод по азимуту, оператор связан с установкой по радиоканалу. 2. Роботизированная огневая установка по п.1, отличающаяся тем, что видеокамера связана с целью видеоканалом и лазерным дальномером и/или лазерной подсветкой. 3. Роботизированная огневая установка по п.1, отличающаяся тем, что огневая установка может иметь варианты: пулеметная или малокалиберная пушечная, противотанковая ракетная, огнеметная, самоуправляемый фугас, с ракетой класса «земля-воздух» по низколетящим целям типа «Игла». РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 67 008 (13) U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2006138157/22 , 27.10.2006 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 27.10.2006 (45) Опубликовано: 10.10.2007 (72) Автор(ы): Малыгин Иван Владимирович (RU) (73) Патентообладатель(и): Малыгин Иван Владимирович (RU) Ñòðàíèöà: 1 U 1 6 7 0 0 8 R U U 1 Формула полезной модели 1. Роботизированная огневая установка, содержащая шасси, видеокамеру, микроконтроллер (МС) и радиоканал, отличающаяся тем, что в нее введены JPS-приемник, огневая установка, приводы по азимуту и углу места со следующими соединениями: ...

Подробнее
20-07-2008 дата публикации

УЧЕБНЫЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ РОБОТ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ (ВАРИАНТЫ)

Номер: RU0000075086U1

1. Учебный электромеханический робот с программным управлением, содержащий звенья робота, соединенные приводами поворота с шаговыми электродвигателями, один из которых закреплен на основании робота, схват, установленный на последнем звене робота, датчики нулевых положений звеньев, блок управления с компьютерной системой ЧПУ, при этом, по крайней мере, первое из звеньев соединено с шаговым двигателем посредством червячной пары, отличающийся тем, что приводы поворота от шаговых электродвигателей ко второму и последующим звеньям робота выполнены в виде винтовых пар, а датчики нулевого положения жестко закреплены на звеньях робота. 2. Учебный электромеханический робот с программным управлением, содержащий звенья робота, соединенные приводами поворота с шаговыми электродвигателями, один из которых закреплен на основании робота, схват, установленный на последнем звене робота, датчики нулевых положений звеньев, блок управления с компьютерной системой ЧПУ, при этом первое из звеньев робота соединено с шаговым двигателем посредством червячной пары, отличающийся тем, что приводы поворота от шаговых электродвигателей ко второму и последующим звеньям робота выполнены в виде червячных пар, а датчики нулевого положения жестко закреплены на звеньях робота. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 75 086 (13) U1 (51) МПК G09B 5/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) G09B 19/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2008101234/22 , 09.01.2008 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 09.01.2008 (45) Опубликовано: 20.07.2008 (73) Патентообладатель(и): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (RU) Ñòðàíèöà: 1 U 1 7 5 0 8 6 R U U 1 Формула полезной модели 1. Учебный электромеханический робот с программным управлением, содержащий звенья робота, соединенные приводами поворота с шаговыми ...

Подробнее
20-08-2008 дата публикации

РОБОТИЗИРОВАННАЯ СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ С КОМПЬЮТЕРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Номер: RU0000075769U1

Роботизированная сборочная линия с компьютерным управлением, включающая расположенные на основании электромеханический робот, связанный блоком управления с персональным компьютером единой системой управления, по крайней мере, два накопителя для сборочных элементов, площадку для сборки деталей, отличающаяся тем, что она содержит установленную на одном из звеньев робота видеокамеру, закрепленную с возможностью перемещения относительно поверхности основания и взаимосвязанную с блоком управления робота единой системой управления, расположенные на площадке для сборки маркеры, а также содержит дополнительные накопители сборочных элементов соответствующего размера и назначения и склиз для перемещения собранного узла со сборочной площадки транспортера в зону приема, причем каждый накопитель снабжен толкателем для перемещения деталей на площадку для захвата роботом и последующего перемещения на сборочную площадку, расположенную на транспортере, а транспортер и толкатели снабжены конечными выключателями, соединенными с блоком управления, при этом площадка для сборки деталей выполнена контрастной по цвету к поверхности транспортера и сборочных элементов. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 75 769 (13) U1 (51) МПК G09B 5/00 (2006.01) G09B 19/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2008111980/22 , 28.03.2008 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 28.03.2008 (45) Опубликовано: 20.08.2008 7 5 7 6 9 R U Формула полезной модели Роботизированная сборочная линия с компьютерным управлением, включающая расположенные на основании электромеханический робот, связанный блоком управления с персональным компьютером единой системой управления, по крайней мере, два накопителя для сборочных элементов, площадку для сборки деталей, отличающаяся тем, что она содержит установленную на одном из звеньев робота видеокамеру, закрепленную с возможностью перемещения ...

Подробнее
10-07-2009 дата публикации

МАНИПУЛЯТОР С БЫСТРОСЪЕМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКОЙ

Номер: RU0000084289U1

1. Манипулятор, содержащий основание, на котором установлен приводной блок с выходными колесами, расположенными последовательно на одной геометрической оси, и соединенную с основанием многозвенную механическую руку, звенья которой кинематически связаны с приводным блоком, отличающийся тем, что механическая рука снабжена переходными коаксиальными валами, которые установлены на упомянутой руке с возможностью вращения относительно общей оси и друг друга, при этом концы коаксиальных валов образуют ступенчатый выступ, размещенный в ступенчатом гнезде, образованном внутренними поверхностями выходных колес, а сопрягаемые поверхности выступа валов и гнезда колес выполнены с элементами шлицевого соединения, входящими в зацепление между собой. 2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что он снабжен механическим быстроразъемным соединением, элементы которого выполнены соответственно на сопрягаемых поверхностях механической руки и основания. 3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что он снабжен электрическим разъемным соединением, элементы которого выполнены соответственно на сопрягаемых поверхностях механической руки и основания. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 84 289 U1 (51) МПК B25J B25J 9/00 9/08 (2006.01) (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2009103193/22, 02.02.2009 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 02.02.2009 (45) Опубликовано: 10.07.2009 (73) Патентообладатель(и): ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ЭРБОТ" (RU) U 1 8 4 2 8 9 R U Ñòðàíèöà: 1 ru CL U 1 Формула полезной модели 1. Манипулятор, содержащий основание, на котором установлен приводной блок с выходными колесами, расположенными последовательно на одной геометрической оси, и соединенную с основанием многозвенную механическую руку, звенья которой кинематически связаны с приводным блоком, отличающийся тем, что механическая рука снабжена переходными коаксиальными валами, которые ...

Подробнее
27-10-2009 дата публикации

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ

Номер: RU0000087954U1

Система управления роботом-манипулятором с упругими звеньями, состоящая из блоков, каждый из которых состоит из ПД-регулятора, вход которого соединен с выходом сумматора, определяющего величину ошибки действительного полного перемещения концевой точки выходного звена относительно заданного, а выход соединен с нейросетью, имеющей в качестве активационной функции функцию Гаусса и линейную функцию, где используется в качестве величины ошибки при обучении нейросети, причем выход нейросети соединен с входом другого сумматора, в котором выход нейросети складывается с выходом ПД-регулятора; выход суматора соединен с входом блока динамической модели звена робота-манипулятора; вход нейросети соединен с выходом блока задания положения и скоростей, где задается значение угла поворота в шарнире, значение скорости поворота в шарнире, и с выходом блока динамической модели звена, где определяется действительное значение угла поворота в шарнире, действительное значение скорости поворота в шарнире, отличающаяся тем, что система дополнительно снабжена блоком расчета полного перемещения концевой точки, вход которого соединен с выходом блока динамической модели звена, а выход соединен с сумматором, определяющим величину ошибки действительного полного перемещения концевой точки выходного звена относительно заданного; также система дополнительно снабжена блоками расчета реакций в шарнире, вход которого соединен с блоком динамической модели звена, а выход соединен с входом блока преобразования сил и момента, выход блока преобразования сил и момента соединен с входом блока динамической модели предыдущего звена, вход блока преобразования сил и момента также соединен с блоком динамической модели звена, система управления снабжена этим блоком дополнительно; полное перемещение концевой точки звена учитывает упругие деформации звеньев робота-манипулятора; работа системы управления производится методом рекурсивной процедуры, использующей отдельный регулятор для построения траектории каждого ...

Подробнее
20-07-2010 дата публикации

СТОЛ ПРЕЦИЗИОННЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Номер: RU0000096056U1

Стол прецизионных перемещений, содержащий неподвижное основание и подвижную платформу, связанную с неподвижным основанием с обеспечением возможности изменения пространственного положения относительно неподвижного основания, отличающийся тем, что связи между подвижной платформой и неподвижным основанием осуществлены с помощью трех шариковинтовых пар, каждая из которых состоит из винта и параллельно расположенной цилиндрической направляющей, при этом шариковинтовая пара оснащена приводом вращения винта винтовой пары, расположенным в нижней части цилиндрической направляющей и шариковинтовой пары, подвижная каретка шариковинтовой пары и нижняя часть цилиндрической направляющей связана через карданный подвес с неподвижным основанием, а верхняя часть цилиндрической направляющей связана с подвижной платформой через шаровую опору. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 96 056 (13) U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2009122018/22, 08.06.2009 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 08.06.2009 (45) Опубликовано: 20.07.2010 (73) Патентообладатель(и): Общество с ограниченной ответственностью "Научно производственное предприятие мехатронные прецизионные механизмы" (RU) U 1 9 6 0 5 6 R U Ñòðàíèöà: 1 ru CL U 1 Формула полезной модели Стол прецизионных перемещений, содержащий неподвижное основание и подвижную платформу, связанную с неподвижным основанием с обеспечением возможности изменения пространственного положения относительно неподвижного основания, отличающийся тем, что связи между подвижной платформой и неподвижным основанием осуществлены с помощью трех шариковинтовых пар, каждая из которых состоит из винта и параллельно расположенной цилиндрической направляющей, при этом шариковинтовая пара оснащена приводом вращения винта винтовой пары, расположенным в нижней части цилиндрической направляющей и шариковинтовой пары, подвижная каретка ...

Подробнее
20-12-2010 дата публикации

КОНСОЛЬНЫЙ ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ ВСКРЫТИЯ ПОВЕРХНОСТИ АБРАЗИВНОГО КРУГА

Номер: RU0000100446U1

Устройство для обработки поверхности абразивного круга, содержащее держатель с алмазным карандашом, предназначенным для взаимодействия с абразивным кругом, отличающееся тем, что выполнено в виде портативного консольного промышленного, содержащего смонтированную на основании станину, с закрепленным на ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагом, шарнирно связанным с рукой, на которой шарнирно закреплен упомянутый держатель с алмазным карандашом. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 100 446 (13) U1 (51) МПК B24B 53/04 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2010135660/02, 27.08.2010 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 27.08.2010 (45) Опубликовано: 20.12.2010 (73) Патентообладатель(и): Лифшиц Михаил Валерьевич (RU), Анкирский Михаил Юрьевич (RU) U 1 1 0 0 4 4 6 R U Ñòðàíèöà: 1 ru CL U 1 Формула полезной модели Устройство для обработки поверхности абразивного круга, содержащее держатель с алмазным карандашом, предназначенным для взаимодействия с абразивным кругом, отличающееся тем, что выполнено в виде портативного консольного промышленного, содержащего смонтированную на основании станину, с закрепленным на ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагом, шарнирно связанным с рукой, на которой шарнирно закреплен упомянутый держатель с алмазным карандашом. 1 0 0 4 4 6 (54) КОНСОЛЬНЫЙ ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ ВСКРЫТИЯ ПОВЕРХНОСТИ АБРАЗИВНОГО КРУГА R U Адрес для переписки: 105037, Москва, ул. Первомайская, 26, кв.11, Б.С.Ляховичу (72) Автор(ы): Лифшиц Михаил Валерьевич (RU), Анкирский Михаил Юрьевич (RU) U 1 U 1 1 0 0 4 4 6 1 0 0 4 4 6 R U R U Ñòðàíèöà: 2 RU 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 100 446 U1 Полезная модель относится к средствам автоматической обработки материалов, в частности, к правке шлифовальных кругов. Известно устройство для обработки абразивных кругов, содержащее скобу, со смонтированной в ее ...

Подробнее
20-12-2010 дата публикации

КОНСОЛЬНЫЙ ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРОФИЛЬНЫХ НОЖЕЙ

Номер: RU0000100447U1

Консольный промышленный робот для изготовления профильных ножей, содержащий смонтированную на основании станину с закрепленным на ней посредством оси рычагом, шарнирно связанным с рукой, на которой шарнирно закреплена заточная головка с абразивным кругом, отличающийся тем, что нижняя часть станины представляет собой усеченный конус, а верхняя - цилиндрическая с угловым вырезом, при этом ось, на которой закреплен рычаг, установлена в отверстии, проходящем через вертикальную стенку указанного выреза. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 100 447 (13) U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2010135661/02, 27.08.2010 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 27.08.2010 (45) Опубликовано: 20.12.2010 (73) Патентообладатель(и): Лифшиц Михаил Валерьевич (RU), Анкирский Михаил Юрьевич (RU) U 1 1 0 0 4 4 7 R U Ñòðàíèöà: 1 ru CL U 1 Формула полезной модели Консольный промышленный робот для изготовления профильных ножей, содержащий смонтированную на основании станину с закрепленным на ней посредством оси рычагом, шарнирно связанным с рукой, на которой шарнирно закреплена заточная головка с абразивным кругом, отличающийся тем, что нижняя часть станины представляет собой усеченный конус, а верхняя - цилиндрическая с угловым вырезом, при этом ось, на которой закреплен рычаг, установлена в отверстии, проходящем через вертикальную стенку указанного выреза. 1 0 0 4 4 7 (54) КОНСОЛЬНЫЙ ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРОФИЛЬНЫХ НОЖЕЙ R U Адрес для переписки: 105037, Москва, ул. Первомайская, 26, кв.11, Б.С.Ляховичу (72) Автор(ы): Лифшиц Михаил Валерьевич (RU), Анкирский Михаил Юрьевич (RU) U 1 U 1 1 0 0 4 4 7 1 0 0 4 4 7 R U R U Ñòðàíèöà: 2 RU 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 100 447 U1 Полезная модель относится к средствам автоматической обработки материалов, в частности к области промышленных роботов, предназначенных для обработки изделий абразивным ...

Подробнее
20-12-2010 дата публикации

КОНСОЛЬНЫЙ ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ

Номер: RU0000100448U1

Консольный промышленный робот для обработки листовых материалов, содержащий консоль с держателем вакуумного захвата для позиционирования листа и шпиндель с инструментом для его обработки, отличающийся тем, что упомянутый шпиндель с инструментом и вакуумный захват закреплены на держателе посредством общего крепежного средства с возможностью поворота на 180º, при этом инструмент обращен в противоположную сторону от вакуумного захвата. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 100 448 (13) U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) B25J 15/06 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2010133610/02, 11.08.2010 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 11.08.2010 (45) Опубликовано: 20.12.2010 (73) Патентообладатель(и): Лифшиц Михаил Валерьевич (RU), Анкирский Михаил Юрьевич (RU) U 1 1 0 0 4 4 8 R U Ñòðàíèöà: 1 ru CL U 1 Формула полезной модели Консольный промышленный робот для обработки листовых материалов, содержащий консоль с держателем вакуумного захвата для позиционирования листа и шпиндель с инструментом для его обработки, отличающийся тем, что упомянутый шпиндель с инструментом и вакуумный захват закреплены на держателе посредством общего крепежного средства с возможностью поворота на 180º, при этом инструмент обращен в противоположную сторону от вакуумного захвата. 1 0 0 4 4 8 (54) КОНСОЛЬНЫЙ ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ R U Адрес для переписки: 105037, Москва, ул. Первомайская, 26, кв.11, Б.С.Ляховичу (72) Автор(ы): Лифшиц Михаил Валерьевич (RU), Анкирский Михаил Юрьевич (RU) RU 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 100 448 U1 Полезная модель относится к средствам автоматической обработки материалов, в частности к области промышленных роботов, предназначенных для обработки листовых материалов. Известен промышленный робот для обработки листовых материалов, содержащий консоль с держателем вакуумного захвата для позиционирования листа и шпиндель с ...

Подробнее
27-03-2011 дата публикации

НЕСУЩАЯ ОСЬ МАНИПУЛЯТОРА

Номер: RU0000103085U1

Несущая ось манипулятора, содержащая основание, выполненное в виде горизонтальной части с установленной на ней рамой для крепления клеммных коробок и вертикального конусообразного корпуса с направляющей, в которой установлен подвижный упор двустороннего действия, жестко установленный на вертикальном конусообразном корпусе основания редуктор, на котором жестко закреплена карусель, снабженная неподвижным упором, установленным с возможностью взаимодействия с подвижным упором двустороннего действия, отличающаяся тем, что основание выполнено облегченным, с имеющимися в его вертикальном конусообразном корпусе сквозными отверстиями, расположенными по периметру, вертикальный конусообразный корпус основания снабжен по периметру своей верхней части уступом, обеспечивающим беспрепятственное перемещение совместно с каруселью неподвижного упора, рама для крепления клеммных коробок снабжена ребрами жесткости, соединяющими ее с горизонтальной частью основания, а направляющая для подвижного упора двустороннего действия выполнена заодно с вертикальным конусообразным корпусом основания в виде лотка, имеющего форму замкнутого кольцевого сектора, длина которого рассчитана исходя из предельных углов поворота несущей оси манипулятора, и снабжена крышкой. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 103 085 (13) U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2010136551/02, 31.08.2010 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 31.08.2010 (45) Опубликовано: 27.03.2011 (73) Патентообладатель(и): Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" (RU) 1 0 3 0 8 5 R U Формула полезной модели Несущая ось манипулятора, содержащая основание, выполненное в виде горизонтальной части с установленной на ней рамой для крепления клеммных коробок и вертикального конусообразного корпуса с направляющей, в которой установлен подвижный упор двустороннего действия, жестко установленный на вертикальном ...

Подробнее
27-04-2011 дата публикации

УСТРОЙСТВО УРАВНОВЕШИВАНИЯ

Номер: RU0000103775U1

Устройство уравновешивания, содержащее гидроцилиндр и корпус для размещения на нем гидроаппаратуры, в котором выполнена кольцевая проточка для размещения штока гидроцилиндра, соединенная посредством канала, выполненного глухим с одной стороны и закрытого пробкой с другой, с гидроаппаратурой, отличающееся тем, что пробка снабжена магнитным элементом, расположенным в канале с образованием кольцевого зазора шириной, равной радиусу магнитного элемента, при этом пробка установлена со стороны кольцевой проточки с образованием дополнительной полости между внутренним диаметром кольцевой проточки и торцом магнитного элемента. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 103 775 (13) U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2010129085/02, 13.07.2010 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 13.07.2010 (73) Патентообладатель(и): Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" (RU) (45) Опубликовано: 27.04.2011 1 0 3 7 7 5 R U Формула полезной модели Устройство уравновешивания, содержащее гидроцилиндр и корпус для размещения на нем гидроаппаратуры, в котором выполнена кольцевая проточка для размещения штока гидроцилиндра, соединенная посредством канала, выполненного глухим с одной стороны и закрытого пробкой с другой, с гидроаппаратурой, отличающееся тем, что пробка снабжена магнитным элементом, расположенным в канале с образованием кольцевого зазора шириной, равной радиусу магнитного элемента, при этом пробка установлена со стороны кольцевой проточки с образованием дополнительной полости между внутренним диаметром кольцевой проточки и торцом магнитного элемента. Ñòðàíèöà: 1 ru CL U 1 U 1 (54) УСТРОЙСТВО УРАВНОВЕШИВАНИЯ 1 0 3 7 7 5 Адрес для переписки: 445043, Самарская обл., г. Тольятти, ул. Заставная, 2, корп.3/1, ОАО "АВТОВАЗ", ОЗИИП УРИ СКУ, В.А. Авдонину R U Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 13.07.2010 (72) Автор(ы): Мурановский Валерий Петрович (RU), ...

Подробнее
20-05-2011 дата публикации

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЬМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ С КАРДАННЫМ ВАЛОМ

Номер: RU0000104504U1

Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы с карданным валом, включающий основание, конечное звено, четыре двигателя, один из которых является двигателем вращательного перемещения, три кинематические цепи, в одной из которых расположен вертикально установленный двигатель вращательного перемещения, сопряженный с карданным валом, включающим два установленных в горизонтальных плоскостях карданных шарнира, выполненных в виде имеющих ось и втулку входной и выходной вращательных кинематических пар с пересекающимися под прямым углом осями, причем оси входной и выходной вращательных пар первого карданного шарнира расположены параллельно соответственно осям выходной и входной кинематических пар второго карданного шарнира, а также промежуточное звено с осью, проходящей через точки пересечения осей вращательных пар карданных шарниров, и выходное звено, жестко сопряженное с конечным звеном механизма, во второй и третьей кинематических цепях расположены по одному горизонтально установленному на основании двигателю, сопряженному посредством промежуточного и конечного шарниров, с конечным звеном механизма, отличающийся тем, что в кинематической цепи, содержащей карданный вал, расположен второй двигатель, выполненный в виде двигателя поступательного перемещения, установленного соосно с двигателем вращательного перемещения, оси входной вращательной пары первого карданного шарнира и выходной вращательной пары второго карданного шарнира связаны посредством дополнительной тяги, сопряженной с этими осями посредством установленных на них сферических шарниров и расположенной параллельно оси промежуточного звена, втулки входной вращательной пары первого карданного шарнира и выходной вращательной пары второго карданного шарнира связаны посредством второй дополнительной тяги, сопряженной с этими втулками посредством установленного на каждой из них рычага и сферического шарнира, и расположенной параллельно оси промежуточного звена, во второй и третьей кинематических цепях ...

Подробнее
20-05-2011 дата публикации

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЬМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ С ЧАСТИЧНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ РАЗВЯЗКОЙ

Номер: RU0000104505U1

Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы с частичной кинематической развязкой, включающий основание, конечное звено, четыре двигателя, три из которых являются двигателями вращательного перемещения, три кинематические цепи, в одной из которых расположен вертикально установленный двигатель вращательного перемещения, сопряженный с карданным валом, включающим два карданных шарнира, и выходное звено, жестко сопряженное с конечным звеном механизма, во второй и третьей кинематических цепях расположены по одному установленному на основании двигателю вращательного перемещения, сопряженному посредством промежуточного и конечного шарниров с конечным звеном механизма, отличающийся тем, что в кинематической цепи, содержащей карданный вал, расположен второй двигатель, выполненный в виде двигателя поступательного перемещения, установленного соосно с двигателем вращательного перемещения, во второй и третьей кинематических цепях двигатели вращательного перемещения установлены вертикально, а конечные шарниры, сопрягающие соответствующие двигатели с конечным звеном механизма, выполнены с возможностью поступательного перемещения и установлены соосно с конечным звеном механизма. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 104 505 (13) U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2010151677/02, 17.12.2010 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 17.12.2010 (45) Опубликовано: 20.05.2011 1 0 4 5 0 5 R U Формула полезной модели Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы с частичной кинематической развязкой, включающий основание, конечное звено, четыре двигателя, три из которых являются двигателями вращательного перемещения, три кинематические цепи, в одной из которых расположен вертикально установленный двигатель вращательного перемещения, сопряженный с карданным валом, включающим два карданных шарнира, и выходное звено, жестко сопряженное с ...

Подробнее
27-06-2011 дата публикации

ПРИВОД С РЕКУПЕРАЦИЕЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ (МАНИПЛАН)

Номер: RU0000105852U1

1. Привод с рекуперацией механической энергии, включающий корпус, аккумуляторы механической энергии подвижного рабочего органа и устройства фиксации его на корпусе в крайних положениях, отличающийся тем, что подвижный рабочий орган выполнен удлиненной формы в направлении перемещения с установленными на нем зацепами и стабилизаторами направления движения, а аккумулятор механической энергии выполнен в виде подпружиненного троса, закрепленного на корпусе и установленного перпендикулярно направлению перемещения рабочего органа с возможностью взаимодействия с зацепами. 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что стабилизаторы направления движения установлены с возможностью перемещения вдоль подвижного рабочего органа под действием инерционных сил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 105 852 (13) U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2010149127/02, 30.11.2010 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 30.11.2010 (45) Опубликовано: 27.06.2011 1 0 5 8 5 2 R U Формула полезной модели 1. Привод с рекуперацией механической энергии, включающий корпус, аккумуляторы механической энергии подвижного рабочего органа и устройства фиксации его на корпусе в крайних положениях, отличающийся тем, что подвижный рабочий орган выполнен удлиненной формы в направлении перемещения с установленными на нем зацепами и стабилизаторами направления движения, а аккумулятор механической энергии выполнен в виде подпружиненного троса, закрепленного на корпусе и установленного перпендикулярно направлению перемещения рабочего органа с возможностью взаимодействия с зацепами. 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что стабилизаторы направления движения установлены с возможностью перемещения вдоль подвижного рабочего органа под действием инерционных сил. Ñòðàíèöà: 1 ru CL U 1 U 1 (54) ПРИВОД С РЕКУПЕРАЦИЕЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ (МАНИПЛАН) 1 0 5 8 5 2 Адрес для переписки: 600000, г. ...

Подробнее
10-11-2011 дата публикации

УНИВЕРСАЛЬНАЯ СПУСКАЕМАЯ СИСТЕМА ОБСЛЕДОВАНИЯ И РЕМОНТА ГИДРОТЕХНИЧЕСКОЙ И НЕФТЕГАЗОПРОМЫСЛОВОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ

Номер: RU0000110065U1

1. Универсальная спускаемая система обследования и ремонта объектов гидротехнической инфраструктуры, содержащая надводную и подводную подсистемы, отличающаяся тем, что подводная подсистема содержит самоходный телеуправляемый носитель, выполненный с отрицательной или изменяемой плавучестью и с возможностью функционирования в двух средах, с прижимными винтовыми движителями, установленными на носителе с возможностью прижима носителя при выполнении работ в подводном режиме к поверхности объекта, причем носитель выполнен с возможностью размещения на нем, по меньшей мере, одного самостоятельного устройства, представляющего собой, по меньшей мере, манипуляционный модуль, и/или исследовательский модуль, и/или модуль выполнения технических работ, а также наличием подсистемы управления. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что манипуляционный модуль содержит, по меньшей мере, гидравлический/электромеханический манипулятор, подсистему управления, насосную станцию и блок энергетики. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что исследовательский модуль содержит, по меньшей мере, измерительно-информационное и обследовательское оборудование. 4. Система по п.3, отличающаяся тем, что исследовательский модуль содержит оборудование неразрушающего технического контроля, лазерного восстановления поверхности, оборудование радиологических измерений, фото- и видеосистем. 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что модуль выполнения технических работ содержит, по меньшей мере, средства осуществления автоматической сварки, резки, шлифовки. 6. Система по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит береговой или судовой спускоподъемный механизм. 7. Система по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит универсальный транспортно-эксплуатационный контейнер с подсистемой управления и хранения информации. 8. Система по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно оборудована гидравлическим механизмом, обеспечивающим позиционирование измерительных приборов на необходимом расстоянии от ...

Подробнее
10-05-2012 дата публикации

РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА

Номер: RU0000115709U1

1. Робототехническая установка, включающая основание с вертикальной стойкой, устройство для удержания обрабатывающего инструмента, устройство фиксации обрабатываемой детали, конечное звено, соединенное с тремя двигателями поступательного перемещения посредством трех кинематических цепей, отличающаяся тем, что два двигателя поступательного перемещения установлены на основании с взаимно перпендикулярным расположением осей вращения, а третий - на вертикальной стойке с направлением оси вращения перпендикулярно основанию, причем каждая кинематическая цепь включает три вращательных кинематических пары, оси которых параллельны оси соответствующего двигателя, и два промежуточных звена, расположенных между вращательными кинематическими парами, при этом устройство фиксации обрабатываемой детали установлено на конечном звене с возможностью поворота детали относительно оси, параллельной плоскости основания, а устройство для удержания обрабатывающего инструмента закреплено на основании с возможностью поворота инструмента относительно оси, перпендикулярной плоскости основания. 2. Робототехническая установка по п.1, отличающаяся тем, что устройство фиксации обрабатываемой детали, выполненное с возможностью поворота детали относительно оси, параллельной плоскости основания, снабжено дополнительной осью вращения, перпендикулярной плоскости основания. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (51) МПК B25J 9/00 (11) (13) 115 709 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2011135165/02, 23.08.2011 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 23.08.2011 (45) Опубликовано: 10.05.2012 Бюл. № 13 1 1 5 7 0 9 R U Формула полезной модели 1. Робототехническая установка, включающая основание с вертикальной стойкой, устройство для удержания обрабатывающего инструмента, устройство фиксации обрабатываемой детали, конечное звено, соединенное с тремя двигателями поступательного перемещения посредством трех кинематических цепей, ...

Подробнее
10-06-2012 дата публикации

ПРИВОД С РЕКУПЕРАЦИЕЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ (МАНИПЛАН)

Номер: RU0000116804U1

Привод с рекуперацией механической энергии, включающий корпус, подвижный рабочий орган с аккумуляторами механической энергии и устройствами фиксации его на корпусе в крайних положениях, отличающийся тем, что на подвижном рабочем органе дополнительно установлено по крайней мере одно несущее крыло. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (51) МПК B25J 9/00 (11) (13) 116 804 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2011151988/02, 19.12.2011 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 19.12.2011 (45) Опубликовано: 10.06.2012 Бюл. № 16 R U 1 1 6 8 0 4 Формула полезной модели Привод с рекуперацией механической энергии, включающий корпус, подвижный рабочий орган с аккумуляторами механической энергии и устройствами фиксации его на корпусе в крайних положениях, отличающийся тем, что на подвижном рабочем органе дополнительно установлено по крайней мере одно несущее крыло. Стр.: 1 U 1 U 1 (54) ПРИВОД С РЕКУПЕРАЦИЕЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ (МАНИПЛАН) 1 1 6 8 0 4 Адрес для переписки: 600000, г.Владимир, ул. Горького, 87, ВлГУ, патентная группа (73) Патентообладатель(и): Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) (RU) R U Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 19.12.2011 (72) Автор(ы): Сысоев Сергей Николаевич (RU), Черкасов Юрий Владимирович (RU), Воздуган Анатолий Александрович (RU), Подъячев Павел Николаевич (RU) U 1 U 1 1 1 6 8 0 4 1 1 6 8 0 4 R U R U Стр.: 2 RU 5 10 15 20 25 30 35 40 45 116 804 U1 Предполагаемое устройство относится к области машиностроения и может быть применено при конструировании промышленных роботов и манипуляторов с преимущественно прямолинейным движением подвижного рабочего органа, используемых для автоматизации вспомогательных загрузочно-разгрузочных операций в промышленности. Известны способы ...

Подробнее
20-06-2012 дата публикации

МАНИПУЛЯТОР

Номер: RU0000117107U1

1. Манипулятор, содержащий основание, кисть и не менее трех пальцев, включающих в себя, по крайней мере, три фаланги, соединенных друг с другом одностепенными шарнирами, причем каждая из подвижных фаланг управляется посредством троса, идущего от исполнительного двигателя, и возвращается в исходное положение за счет упругого элемента, размещенного в манипуляторе, отличающийся тем, что в качестве исполнительных двигателей использованы компактные пневматические элементы, выполненные на основе гибких армированных оболочек, а в качестве возвратных упругих элементов используются пружины, вынесенные за пределы пальцев и установленные на основании манипулятора, причем тросы от возвратных пружин проходят через все степени подвижности пальцев манипулятора. 2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере в одном из пальцев манипулятора количество подвижных фаланг равно четырем, причем ось вращения первой степени подвижности этого пальца расположена перпендикулярно относительно последующих степеней подвижности. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (51) МПК B25J 9/00 (11) (13) 117 107 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2011138745/02, 21.09.2011 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 21.09.2011 (72) Автор(ы): Шароватов Валерий Тимофеевич (RU), Лошицкий Петр Анатольевич (RU) (45) Опубликовано: 20.06.2012 Бюл. № 17 1 1 7 1 0 7 R U Формула полезной модели 1. Манипулятор, содержащий основание, кисть и не менее трех пальцев, включающих в себя, по крайней мере, три фаланги, соединенных друг с другом одностепенными шарнирами, причем каждая из подвижных фаланг управляется посредством троса, идущего от исполнительного двигателя, и возвращается в исходное положение за счет упругого элемента, размещенного в манипуляторе, отличающийся тем, что в качестве исполнительных двигателей использованы компактные пневматические элементы, выполненные на основе гибких армированных оболочек, а в ...

Подробнее
20-12-2012 дата публикации

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ УПРОЧНЯЮЩИХ ПОКРЫТИЙ

Номер: RU0000122935U1

Роботизированный технологический комплекс для нанесения упрочняющих покрытий, содержащий промышленный робот с системой управления и технологическим фланцем для крепления рабочего органа, рабочий орган, включающий генератор плазмы и пистолет подачи газопорошковой смеси, отличающийся тем, что он снабжен двухстепенным манипулятором изделия, а промышленный робот имеет шесть степеней свободы, причем рабочий орган, содержащий импульсный генератор плазмы, закреплен на технологическом фланце через дополнительный модуль движения, который снабжен датчиками для контроля зазора между генератором плазмы и поверхностью изделия в зоне обработки, причем система управления промышленным роботом объединена с системой управления двухстепенным манипулятором изделия. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 122 935 U1 (51) МПК B23Q 15/22 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2012110037/02, 16.03.2012 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 16.03.2012 (45) Опубликовано: 20.12.2012 Бюл. № 35 (73) Патентообладатель(и): Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ (Минпромторг России) (RU) U 1 1 2 2 9 3 5 R U Формула полезной модели Роботизированный технологический комплекс для нанесения упрочняющих покрытий, содержащий промышленный робот с системой управления и технологическим фланцем для крепления рабочего органа, рабочий орган, включающий генератор плазмы и пистолет подачи газопорошковой смеси, отличающийся тем, что он снабжен двухстепенным манипулятором изделия, а промышленный робот имеет шесть степеней свободы, причем рабочий орган, содержащий импульсный генератор плазмы, закреплен на технологическом фланце через дополнительный модуль движения, который снабжен датчиками для контроля зазора между генератором плазмы и поверхностью изделия в зоне обработки, причем система управления промышленным роботом объединена с системой управления ...

Подробнее
27-12-2012 дата публикации

СИСТЕМА МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ, ОБЪЕДИНЕННЫХ ПОСРЕДСТВОМ РАДИО И ИНФРАКРАСНОГО КАНАЛОВ СВЯЗИ

Номер: RU0000123361U1

Система двух и более мобильных роботов, функционирующих в едином рабочем пространстве, каждый из которых содержит подвижную тележку, блок цифрового управления и блок радиосвязи, отличающаяся тем, что каждый из роботов содержит блок направленного инфракрасного приемопередатчика, а в блоке цифрового управления каждого мобильного робота реализована система управления, связывающая мобильные роботы по каналу радиосвязи и каналу направленного инфракрасного приемопередатчика, которая позволяет двум и более мобильным роботам, используя информацию о направлении инфракрасной связи, совместно работать над выполнением одной задачи. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (51) МПК B25J 9/10 (11) (13) 123 361 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2012121608/11, 28.05.2012 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 28.05.2012 (72) Автор(ы): Александров Владимир Александрович (RU) (73) Патентообладатель(и): Александров Владимир Александрович (RU) R U Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 28.05.2012 (45) Опубликовано: 27.12.2012 Бюл. № 36 1 2 3 3 6 1 R U Формула полезной модели Система двух и более мобильных роботов, функционирующих в едином рабочем пространстве, каждый из которых содержит подвижную тележку, блок цифрового управления и блок радиосвязи, отличающаяся тем, что каждый из роботов содержит блок направленного инфракрасного приемопередатчика, а в блоке цифрового управления каждого мобильного робота реализована система управления, связывающая мобильные роботы по каналу радиосвязи и каналу направленного инфракрасного приемопередатчика, которая позволяет двум и более мобильным роботам, используя информацию о направлении инфракрасной связи, совместно работать над выполнением одной задачи. Стр.: 1 U 1 U 1 (54) СИСТЕМА МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ, ОБЪЕДИНЕННЫХ ПОСРЕДСТВОМ РАДИО И ИНФРАКРАСНОГО КАНАЛОВ СВЯЗИ 1 2 3 3 6 1 Адрес для переписки: 115580, Москва, ул. Мусы Джалиля, 29, корп.1, кв.168, В.А. Александрову ...

Подробнее
27-12-2012 дата публикации

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ

Номер: RU0000123362U1

Система управления мобильным роботом, характеризующаяся тем, что содержит мобильный модуль, удаленный модуль и внешний модуль наблюдения, связанные между собой беспроводной связью, при этом мобильный модуль включает связанные посредством проводных каналов связи мобильные подсистемы управления и чувствительные элементы: ультразвуковой датчик расстояния, инфракрасный датчик расстояния, видеокамеру, электронный компас, модуль глобального позиционирования, датчик ускорения, одометр и гироскоп, удаленный модуль включает связанные посредством проводных каналов связи удаленные подсистемы управления и реконфигуратор, состоящий из аппаратно-программного блока генерации подсистем управления, аппаратно-программного блока накопления знаний и аппаратно-программного блока моделирования, а внешний модуль наблюдения включает чувствительные элементы для наблюдения и передачи информации удаленному и мобильному модулям. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (51) МПК B25J 9/16 (11) (13) 123 362 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2011150796/02, 13.12.2011 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 13.12.2011 (72) Автор(ы): Вихарев Сергей Викторович (RU), Шека Андрей Сергеевич (RU) (45) Опубликовано: 27.12.2012 Бюл. № 36 1 2 3 3 6 2 R U Формула полезной модели Система управления мобильным роботом, характеризующаяся тем, что содержит мобильный модуль, удаленный модуль и внешний модуль наблюдения, связанные между собой беспроводной связью, при этом мобильный модуль включает связанные посредством проводных каналов связи мобильные подсистемы управления и чувствительные элементы: ультразвуковой датчик расстояния, инфракрасный датчик расстояния, видеокамеру, электронный компас, модуль глобального позиционирования, датчик ускорения, одометр и гироскоп, удаленный модуль включает связанные посредством проводных каналов связи удаленные подсистемы управления и реконфигуратор, состоящий из аппаратно-программного ...

Подробнее
10-02-2013 дата публикации

МАНИПУЛЯТОР-ТРИПОД С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ ПОДВИЖНОСТИ

Номер: RU0000124621U1

Манипулятор-трипод с шестью степенями подвижности, содержащий основание с установленными на нем тремя блоками приводов соосных поступательного и вращательного движений выходного вала каждого блока приводов, причем оси вращения выходных валов трех блоков приводов образуют трехгранный угол, рабочий орган и три идентичные параллельные кинематические цепи привода перемещений и ориентации рабочего органа, состоящие каждая из двух соединенных промежуточным валом универсальных шарниров так, что внутренние оси крестовин универсальных шарниров параллельны, наружные оси крестовин универсальных шарниров на входе кинематических цепей соединены с выходными валами блоков приводов, а наружные оси крестовин универсальных шарниров на выходах кинематических цепей цилиндрическими шарнирами связаны с рабочим органом, причем на наружных осях крестовин двух универсальных шарниров каждой кинематической цепи на равных расстояниях и с одной стороны от центров крестовин универсальных шарниров установлены два цилиндрических шарнира с осями, параллельными внутренним осям крестовин универсальных шарниров, соединенные жестким звеном так, что расстояние между осями установленных шарниров равно расстоянию между центрами крестовин универсальных шарниров, причем с наружными осями крестовин универсальных шарниров на выходах кинематических цепей соединены безопорные ведущие валы дополнительно установленного механизма ориентации рабочего органа, на выходном валу блока приводов и на безопорном ведущем валу механизма ориентации рабочего органа каждой кинематической цепи на равном расстоянии и с одной и той же стороны от центров крестовин универсальных шарниров укреплены стойки, связанные одна с другой промежуточным звеном, длина которого равна расстоянию между центрами крестовин универсальных шарниров, двумя сферическими шарнирами, установленными на стойках на равных расстояниях от наружных осей крестовин универсальных шарниров, при этом механизм ориентации рабочего органа выполнен в виде дополнительно ...

Подробнее
10-04-2013 дата публикации

МОДУЛЬ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА С ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ

Номер: RU0000126648U1

Модуль промышленного робота с информационной системой управления, содержащий два двигателя со штоками, установленные на корпусе, стержень с закрепленным на нем рабочим органом, шарнирно связанный со штоками, блок управления, пять двухстепенных шарниров, два из которых соединяют каждый из двух двигателей с корпусом, третий шарнир соединяет стержень с корпусом, а четвертый и пятый шарниры соединяют штоки между собой и со стержнем, отличающийся тем, что в него введен источник электромагнитного излучения, закрепленный на рабочем органе и имеющий информационную связь с датчиком электромагнитного излучения, жестко установленным на корпусе, выходы которого подключены к входам блока управления. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (51) МПК B25J 9/08 (11) (13) 126 648 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2012146076/02, 30.10.2012 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 30.10.2012 (45) Опубликовано: 10.04.2013 Бюл. № 10 1 2 6 6 4 8 R U Формула полезной модели Модуль промышленного робота с информационной системой управления, содержащий два двигателя со штоками, установленные на корпусе, стержень с закрепленным на нем рабочим органом, шарнирно связанный со штоками, блок управления, пять двухстепенных шарниров, два из которых соединяют каждый из двух двигателей с корпусом, третий шарнир соединяет стержень с корпусом, а четвертый и пятый шарниры соединяют штоки между собой и со стержнем, отличающийся тем, что в него введен источник электромагнитного излучения, закрепленный на рабочем органе и имеющий информационную связь с датчиком электромагнитного излучения, жестко установленным на корпусе, выходы которого подключены к входам блока управления. Стр.: 1 U 1 U 1 (54) МОДУЛЬ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА С ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ 1 2 6 6 4 8 Адрес для переписки: 300012, г.Тула, пр. Ленина, 92, ФГБОУ ВПО "Тульский государственный университет" (ТулГУ), патентно-лицензионный отдел (73) ...

Подробнее
20-06-2013 дата публикации

МАНИПУЛЯТОР-ТРИПОД С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ ПОДВИЖНОСТИ

Номер: RU0000129042U1

Манипулятор-трипод с шестью степенями подвижности, содержащий основание с установленными на нем тремя блоками приводов соосных поступательного и вращательного движений выходного вала каждого блока приводов, причем оси вращения выходных валов трех блоков приводов образуют трехгранный угол, рабочий орган и три идентичные параллельные кинематические цепи привода перемещений и ориентации рабочего органа, состоящие каждая из двух соединенных промежуточным валом универсальных шарниров так, что внутренние оси крестовин универсальных шарниров параллельны, наружные оси крестовин универсальных шарниров на входе кинематических цепей соединены с выходными валами блоков приводов, а наружные оси крестовин универсальных шарниров на выходах кинематических цепей цилиндрическими шарнирами связаны с рабочим органом, причем на наружных осях крестовин двух универсальных шарниров каждой кинематической цепи на равных расстояниях и с одной стороны от центров крестовин универсальных шарниров установлены два цилиндрических шарнира с осями, параллельными внутренним осям крестовин универсальных шарниров, соединенные жестким звеном так, что расстояние между осями установленных шарниров равно расстоянию между центрами крестовин универсальных шарниров, причем с наружными осями крестовин универсальных шарниров на выходах кинематических цепей соединены безопорные ведущие валы дополнительно установленного механизма ориентации рабочего органа, на выходном валу блока приводов и на безопорном ведущем валу механизма ориентации рабочего органа каждой кинематической цепи на равном расстоянии и с одной и той же стороны от центров крестовин универсальных шарниров укреплены стойки, связанные одна с другой промежуточным звеном, длина которого равна расстоянию между центрами крестовин универсальных шарниров, двумя сферическими шарнирами, установленными на стойках на равных расстояниях от наружных осей крестовин универсальных шарниров, при этом механизм ориентации рабочего органа выполнен в виде дополнительно ...

Подробнее
27-06-2013 дата публикации

МОДУЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Номер: RU0000129449U1

1. Модульный манипулятор, содержащий корневой модуль и последовательно присоединенные к нему мехатронные модули и оконечный модуль с полезной нагрузкой, имеющие соединительные фланцы с электрическими разъемами, каждый мехатронный модуль содержит центральную часть, два подвижных относительно нее корпуса, поворачивающихся вокруг перпендикулярных пересекающихся осей, два электропривода, датчики и блок управления, отличающийся тем, что центральная часть мехатронного модуля выполнена в виде корпуса, в котором размещены электроприводы, датчики и блок управления, оси выходных валов электроприводов совпадают с осями вращения подвижных корпусов, выполненных в виде вилок с фланцами, каждая вилка образована двумя кронштейнами, один из которых жестко соединен с выходным валом электропривода, другой имеет цапфу, устанавливаемую соосно валу в подшипники на корпусе, фланцы подвижных корпусов выполнены парными и оснащены элементами механического быстроразъемного соединения, взаимодополняющими друг друга при соединении модулей в кинематическую цепь манипулятора, электрические разъемы подсоединены к электрическим цепям блока управления, блок управления содержит левый и правый коммуникационные интерфейсы, электрические цепи которых замыкаются с цепями правого и левого коммуникационных интерфейсов соседних модулей, корневой и оконечный модули оснащены блоками управления с правым и левым коммуникационными интерфейсами соответственно. 2. Модульный манипулятор по п.1, отличающийся тем, что он снабжен расположенными между упомянутыми модулями промежуточными модулями, имеющими блок управления с двумя коммуникационными интерфейсами и парные соединительные фланцы. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (51) МПК B25J 9/08 (11) (13) 129 449 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2012158280/02, 27.12.2012 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 27.12.2012 (45) Опубликовано: 27.06.2013 Бюл. № 18 1 2 9 4 4 9 R U ...

Подробнее
10-07-2013 дата публикации

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ МАНИПУЛЯТОРА

Номер: RU0000129867U1

Исполнительный модуль манипулятора, содержащий два смежных звена, соединенных между собой вращательной парой, привод относительного поворота, размещенный на одном звене, выходной элемент которого установлен с возможностью осевого перемещения по звену, соединенную с ним вращательной парой тягу, отличающийся тем, что тяга связана со смежным звеном вращательной парой с осью вращения, параллельной оси вращения, соединяющей смежные звенья. И 1 12986 7 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ‘7 ВУ’ 129 867” 41 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 06.02.2019 Дата внесения записи в Государственный реестр: 18.12.2019 Дата публикации и номер бюллетеня: 18.12.2019 Бюл. №35 Стр.: 1 па 1986 Су ЕП

Подробнее
10-10-2013 дата публикации

УСТРОЙСТВО ЗАХВАТА КОСМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ (ВАРИАНТЫ)

Номер: RU0000133096U1

1. Устройство захвата космических объектов, содержащее космический аппарат, включающий бортовой комплекс управления, первый выход которого соединен с управляющим входом электропривода, механически связанным с входом вращения барабана, управляющий вход которого подключен к выходу источника электроэнергии, и тросовую систему, выполненную в виде трос-кабеля, механически соединенную с валом барабана, второй выход бортового комплекса управления подключен к управляющему входу источника электроэнергии, управляющий вход трос-кабеля соединен с управляющим входом барабана, отличающееся тем, что введена адгезионная площадка, закрепленная на свободном конце трос-кабеля, управляющий вход которой подключен к управляющему выходу трос-кабеля. 2. Устройство захвата космических объектов, содержащее источник электроэнергии, космический аппарат, включающий бортовой комплекс управления, первый выход которого соединен с управляющим входом электропривода, механически связанным с входом вращения барабана, и тросовую систему, отличающееся тем, что тросовая система выполнена в виде троса, и введены передающий блок, приемный блок и адгезионная площадка, закрепленная на одном конце троса, управляющий вход которой подключен к выходу источника электроэнергии, размещенному на адгезионной площадке, другой конец троса механически соединен с валом барабана, второй выход бортового комплекса управления подключен к входу передающего блока, при этом приемный блок размещен на адгезионной площадке, а его выход соединен с управляющим входом источника электроэнергии. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 133 096 U1 (51) МПК B64G 1/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2013113311/11, 26.03.2013 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 26.03.2013 (45) Опубликовано: 10.10.2013 Бюл. № 28 1 3 3 0 9 6 R U Формула полезной модели 1. Устройство захвата космических объектов, содержащее космический ...

Подробнее
10-05-2014 дата публикации

ШЕСТИКОМПОНЕНТНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ-ПОЗИЦИОНЕР

Номер: RU0000140220U1

Шестикомпонентный измеритель-позиционер, содержащий платформу, связанную с неподвижным основанием шестью одинаковыми по длине стержнями со встроенной в них тензометрической измерительной системой, отличающийся тем, что измерительная система выполнена с использованием тензометрических датчиков S-образной формы, каждый из которых конструктивно встроен в стержни, связанные с платформой и основанием сферическими шарнирами, расположенными на ползунах, выполненных с возможностью перемещения по круговой направляющей основания с помощью приводов, соединенных с компьютерной системой сбора данных и позиционирования. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 140 220 U1 (51) МПК G01M 9/06 (2006.01) G01L 1/22 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2013155084/28, 10.12.2013 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 10.12.2013 (45) Опубликовано: 10.05.2014 Бюл. № 13 R U 1 4 0 2 2 0 Формула полезной модели Шестикомпонентный измеритель-позиционер, содержащий платформу, связанную с неподвижным основанием шестью одинаковыми по длине стержнями со встроенной в них тензометрической измерительной системой, отличающийся тем, что измерительная система выполнена с использованием тензометрических датчиков S-образной формы, каждый из которых конструктивно встроен в стержни, связанные с платформой и основанием сферическими шарнирами, расположенными на ползунах, выполненных с возможностью перемещения по круговой направляющей основания с помощью приводов, соединенных с компьютерной системой сбора данных и позиционирования. Стр.: 1 U 1 U 1 (54) ШЕСТИКОМПОНЕНТНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ-ПОЗИЦИОНЕР 1 4 0 2 2 0 Адрес для переписки: 454080, г. Челябинск, пр. им. В.И. Ленина, 76, ЮУрГУ, патентный отдел (73) Патентообладатель(и): Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ЮжноУральский государственный университет" (национальный исследовательский ...

Подробнее
27-05-2014 дата публикации

ПРИВОД С РЕКУПЕРАЦИЕЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ

Номер: RU0000141214U1

1. Привод с рекуперацией механической энергии, включающий основание, подвижный рабочий орган с закрепленным на его корпусе по меньшей мере одним несущим крылом, аккумулятором механической энергии и устройством фиксации его в крайнем положении, отличающийся тем, что на основании установлены направляющие перемещения по ним несущего крыла подвижного рабочего органа с возможностью ориентации в пространстве, а аккумулятор механической энергии встроен в корпус подвижного рабочего органа и выполнен в виде штока, подпружиненно установленного в корпусе с возможностью перемещения вдоль него. 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что устройство фиксации подвижного рабочего органа включает присоску, закрепленную на штоке, периферийная часть уплотнительного элемента которой тросом связана с корпусом, на котором закреплены упоры, установленные с возможностью силового взаимодействия с поверхностью, на которую фиксируется подвижный рабочий орган. 3. Привод по п.2, отличающийся тем, что на корпусе закреплено не менее трех упоров. 4. Привод по п.2 или 3, отличающийся тем, что упоры выполнены с возможностью регулировки положения относительно корпуса. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (51) МПК B25J 9/00 (11) (13) 141 214 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2013136882/02, 06.08.2013 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 06.08.2013 (45) Опубликовано: 27.05.2014 Бюл. № 15 1 4 1 2 1 4 R U Формула полезной модели 1. Привод с рекуперацией механической энергии, включающий основание, подвижный рабочий орган с закрепленным на его корпусе по меньшей мере одним несущим крылом, аккумулятором механической энергии и устройством фиксации его в крайнем положении, отличающийся тем, что на основании установлены направляющие перемещения по ним несущего крыла подвижного рабочего органа с возможностью ориентации в пространстве, а аккумулятор механической энергии встроен в корпус подвижного рабочего органа и выполнен ...

Подробнее
20-06-2014 дата публикации

РОБОТ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ТРУБОПРОВОДОВ

Номер: RU0000142123U1

Робот для диагностики трубопроводов, содержащий самоходную тележку с несущей конструкцией и двигатели с опорными колеса, отличающийся тем, что робот снабжен манипулятором с двумя степенями свободы, видеокамерой, ультразвуковыми и инфракрасными дальномерами, импульсным преобразователем напряжения, источником питания, материнской платой, реализующей управление роботом, стойками с шарнирными механизмами, соединенные пружинами попарно между собой и крышкой, на которой расположены маленькие колеса - прижимы для прижатия робота к поверхности трубы, при этом двигатели, ультразвуковые и инфракрасные дальномеры, импульсный преобразователь напряжения, источник питания, материнская плата расположены внутри несущей конструкции, а дальномеры и видеокамера передают информацию на материнскую плату, которая выполнена с возможностью передачи сигналов на манипулятор, видеокамеру и двигатели с опорными колеса. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК B25J 9/00 (13) 142 123 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2013151178/02, 18.11.2013 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 18.11.2013 (45) Опубликовано: 20.06.2014 Бюл. № 17 1 4 2 1 2 3 R U Формула полезной модели Робот для диагностики трубопроводов, содержащий самоходную тележку с несущей конструкцией и двигатели с опорными колеса, отличающийся тем, что робот снабжен манипулятором с двумя степенями свободы, видеокамерой, ультразвуковыми и инфракрасными дальномерами, импульсным преобразователем напряжения, источником питания, материнской платой, реализующей управление роботом, стойками с шарнирными механизмами, соединенные пружинами попарно между собой и крышкой, на которой расположены маленькие колеса - прижимы для прижатия робота к поверхности трубы, при этом двигатели, ультразвуковые и инфракрасные дальномеры, импульсный преобразователь напряжения, источник питания, материнская плата расположены внутри несущей конструкции, а дальномеры и ...

Подробнее
27-11-2014 дата публикации

АВТОНОМНЫЙ РОБОТ-ДЕФЕКТОСКОП ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ОБЪЕКТОВ ИЗ НЕМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ

Номер: RU0000148142U1

1. Роботизированный сканер-дефектоскоп для ультразвукового контроля объектов из немагнитных материалов, содержащий дефектоскопическую, ходовую и управляющую системы, при этом дефектоскопическая система содержит электроакустический преобразователь, ходовая система выполнена с техническим средством для создания силы прижатия к поверхности объекта контроля из немагнитных материалов, отличающийся тем, что в качестве ходовой системы использован гусеничный движитель, средство для создания силы прижатия выполнено по меньшей мере с рабочим элементом, а управляющая система выполнена с возможностью задания непрерывного режима контроля и постоянного режима работы всех рабочих элементов или средства для создания силы прижатия. 2. Сканер-дефектоскоп по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен автоматическим следящим регулятором силы прижатия. 3. Сканер-дефектоскоп по п. 1, отличающийся тем, что электроакустический преобразователь размещен преимущественно за пределами габаритов ходовой системы. 4. Сканер-дефектоскоп по п. 3, отличающийся тем, что электроакустический преобразователь установлен на кронштейне, выполненном с возможностью поворота и выноса преобразователя за передний или боковой габарит ходовой системы. 5. Сканер-дефектоскоп по п. 4, отличающийся тем, что ось вращения кронштейна смещена в плане относительно продольной и поперечной осей ходовой системы. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 148 142 U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) G01N 29/265 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2014124816/02, 18.06.2014 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 18.06.2014 (45) Опубликовано: 27.11.2014 Бюл. № 33 1 4 8 1 4 2 R U Формула полезной модели 1. Роботизированный сканер-дефектоскоп для ультразвукового контроля объектов из немагнитных материалов, содержащий дефектоскопическую, ходовую и управляющую системы, при этом дефектоскопическая система содержит электроакустический преобразователь, ...

Подробнее
10-04-2015 дата публикации

МАНИПУЛЯТОР АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА

Номер: RU0000151487U1

1. Манипулятор антропоморфного робота, содержащий кисть, заключенную в оболочку и состоящую из пяти пальцев с фалангами и ладони, механизм сгибания и разгибания пальцев, включающий приводы и тяги, соединенные с фалангами пальцев, и датчики усилия сжатия, отличающийся тем, что он снабжен механизмом лучеобразного разведения четырех пальцев, состоящим из привода, посредством тяги соединенного с ведущим зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с набором зубчатых колес, шарнирно закрепленных на фалангах четырех пальцев, причем приводы механизма сгибания пальцев и механизма лучеобразного разведения пальцев размещены вне кисти, а каждая тяга выполнена в виде геометрически замкнутой фигуры, изоморфной кольцу, на ладони размещены акселерометр и предварительно обученный микроконтроллер, соединенный связями с угловыми энкодерами, установленными на фалангах пальцев, с датчиками усилия сжатия, размещенными с внутренней стороны кисти, с тактильными датчиками, размещенными в оболочке типа «искусственная кожа», с акселерометром и с приводами механизма сгибания и разгибания пальцев и механизма лучеобразного разведения пальцев. 2. Манипулятор антропоморфного робота по п.1, отличающийся тем, что в качестве датчиков усилия сжатия использованы тензодатчики. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК B25J 9/00 (13) 151 487 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2012146299/02, 30.10.2012 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 30.10.2012 (73) Патентообладатель(и): Прукс Виталий Эдуардович (RU) (45) Опубликовано: 10.04.2015 Бюл. № 10 1 5 1 4 8 7 R U Формула полезной модели 1. Манипулятор антропоморфного робота, содержащий кисть, заключенную в оболочку и состоящую из пяти пальцев с фалангами и ладони, механизм сгибания и разгибания пальцев, включающий приводы и тяги, соединенные с фалангами пальцев, и датчики усилия сжатия, отличающийся тем, что он снабжен механизмом лучеобразного разведения ...

Подробнее
20-08-2015 дата публикации

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН И РОБОТОВ

Номер: RU0000154324U1

Устройство для управления движением мобильных технологических машин и роботов, содержащее фотоэлектронный блок определения координат положения мобильной технологической машины или робота относительно заданного положения, блок управления исполнительными механизмами и лазерный передатчик, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено нейросетевым блоком обработки информации, процессором обработки изображения, установленными на поворотном блоке видеокамерой, осветителем и лазерным дальномером, выход которого подключен к нейросетевому блоку обработки информации и первому входу лазерного передатчика, а выход видеокамеры подключен посредством интерфейсного блока к процессору обработки изображения, один из выходов которого электрически связан со входом нейросетевого блока обработки информации, вход которого подключен к выходу фотоэлектронного блока определения координат, а выход соединен со входом блока управления исполнительными механизмами, причем другой выход процессора обработки изображения соединен со вторым входом лазерного передатчика, третий вход которого электрически связан с фотоэлектронным блоком определения координат. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (51) МПК B25J 9/00 (11) (13) 154 324 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2015112064/02, 02.04.2015 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 02.04.2015 (45) Опубликовано: 20.08.2015 Бюл. № 23 1 5 4 3 2 4 R U Формула полезной модели Устройство для управления движением мобильных технологических машин и роботов, содержащее фотоэлектронный блок определения координат положения мобильной технологической машины или робота относительно заданного положения, блок управления исполнительными механизмами и лазерный передатчик, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено нейросетевым блоком обработки информации, процессором обработки изображения, установленными на поворотном блоке видеокамерой, осветителем и лазерным дальномером, ...

Подробнее
20-01-2016 дата публикации

АВТОНОМНОЕ МОБИЛЬНОЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

Номер: RU0000158616U1

Автономное мобильное робототехническое транспортное средство, содержащее управляемый корпус с приводами исполнительных механизмов, систему управления транспортным средством и систему управления движением транспортного средства, отличающееся тем, что автономное мобильное робототехническое транспортное средство может быть оснащено разными типами движителей, на корпусе транспортного средства установлены дальномеры, контролирующие глубину колеи по каждому борту транспортного средства, а также на корпусе установлена шарнирная консоль достаточной длины, на свободном конце которой закреплен измеритель твердости грунта с возможностью передачи показаний на бортовую ЭВМ. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 158 616 U1 (51) МПК B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) B62D 63/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2015140989/11, 28.09.2015 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 28.09.2015 (45) Опубликовано: 20.01.2016 Бюл. № 2 (73) Патентообладатель(и): федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) (RU) U 1 1 5 8 6 1 6 R U Формула полезной модели Автономное мобильное робототехническое транспортное средство, содержащее управляемый корпус с приводами исполнительных механизмов, систему управления транспортным средством и систему управления движением транспортного средства, отличающееся тем, что автономное мобильное робототехническое транспортное средство может быть оснащено разными типами движителей, на корпусе транспортного средства установлены дальномеры, контролирующие глубину колеи по каждому борту транспортного средства, а также на корпусе установлена шарнирная консоль достаточной длины, на свободном конце которой закреплен измеритель твердости грунта с возможностью передачи показаний на бортовую ЭВМ. Стр.: 1 U 1 (54) АВТОНОМНОЕ МОБИЛЬНОЕ ...

Подробнее
20-12-2016 дата публикации

Робот-манипулятор для поточно-технологической линии

Номер: RU0000166960U1

Робот-манипулятор для поточно-технологической линии, содержащей расположенные в технологической последовательности конвейеры с технологическим оборудованием, характеризующийся тем, что робот-манипулятор с захватным устройством и контроллером управления выполнен в виде многозвенной шарнирно-сочлененной стрелы, на конце которой размещен рабочий орган с захватным устройством, при этом шарнирно-сочлененная стрела установлена с возможностью вращения в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси, причем ось вращения манипулятора помещена в центре расположенных по сторонам правильного многоугольника конвейеров. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (51) МПК B25J 9/00 (11) (13) 166 960 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ТИТУЛЬНЫЙ (21)(22) Заявка: ЛИСТ ОПИСАНИЯ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2016106876/13, 25.02.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 25.02.2016 (45) Опубликовано: 20.12.2016 Бюл. № 35 R U 1 6 6 9 6 0 (57) Формула полезной модели Робот-манипулятор для поточно-технологической линии, содержащей расположенные в технологической последовательности конвейеры с технологическим оборудованием, характеризующийся тем, что робот-манипулятор с захватным устройством и контроллером управления выполнен в виде многозвенной шарнирно-сочлененной стрелы, на конце которой размещен рабочий орган с захватным устройством, при этом шарнирно-сочлененная стрела установлена с возможностью вращения в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси, причем ось вращения манипулятора помещена в центре расположенных по сторонам правильного многоугольника конвейеров. Стр.: 1 U 1 U 1 (54) РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОТОЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИИ 1 6 6 9 6 0 Адрес для переписки: 400002, г. Волгоград, пр. Университетский, 26, ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ (73) Патентообладатель(и): федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) (RU) R U ...

Подробнее
10-01-2017 дата публикации

Беспилотный робот для лазерного облучения растений

Номер: RU0000167529U1

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот для лазерного облучения растений включает раму 1, колеса 2, систему управления и навигации 3 с контрольно-измерительными приборами, систему питания 4. Новым является то, что он снабжен установленными на раме 1 адаптером 5 и модулем 6 лазерной обработки растений. Беспилотный робот с модулем 6 лазерной обработки растений позволяет полностью автоматизировать процесс обработки растений с помощью технологического адаптера 5 с возможностью автоматической настройки к различным агротехнологическим параметрам растений. Применение беспилотного робота с модулем лазерной обработки растений позволяет полностью автоматизировать процесс обработки растений, повысить качество обработки растений, сократить количество обработок, снизить трудовые затраты на 15-25%. 3 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 167 529 U1 (51) МПК B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) A01G 7/04 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2016111399, 28.03.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 28.03.2016 Дата регистрации: Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 28.03.2016 (45) Опубликовано: 10.01.2017 Бюл. № 1 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 157119 U1, 20.11.2015. RU 1 6 7 5 2 9 R U (54) Беспилотный робот для лазерного облучения растений (57) Реферат: Полезная модель относится к позволяет полностью автоматизировать процесс сельскохозяйственному машиностроению, а обработки растений с помощью технологического именно к техническим средствам для обработки адаптера 5 с возможностью автоматической растений. Беспилотный робот для лазерного настройки к различным агротехнологическим облучения растений включает раму 1, колеса 2, параметрам растений. Применение беспилотного систему управления и навигации 3 с контрольноробота с модулем лазерной обработки ...

Подробнее
10-01-2017 дата публикации

Робот для магнитно-импульсной обработки растений

Номер: RU0000167530U1

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений. Робот для МИО растений включает раму 1, колеса 2, систему управления и навигации 3 с контрольно-измерительными приборами, систему питания 4. Новым является то, что он снабжен установленными на раме 1 адаптером 5 и модулем магнитно-импульсной обработки растений, выполненным в виде магнитно-импульсного активатора 6 с индуктором 7. Робот с модулем МИО растений позволяет полностью автоматизировать процесс обработки растений с помощью технологического адаптера 5 с возможностью автоматической настройки к различным агротехнологическим параметрам растений. Применение беспилотного робота с модулем МИО позволяет полностью автоматизировать процесс обработки растений магнитными импульсами, повысить качество обработки растений, в результате число обработок можно сократить, что экономит трудовые затраты на 15-25%. 3 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 167 530 U1 (51) МПК B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) A01G 7/04 (2006.01) A01C 23/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2016111398, 28.03.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 28.03.2016 Дата регистрации: Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 28.03.2016 (45) Опубликовано: 10.01.2017 Бюл. № 1 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2362296 C1, 27.07.2009. SU 1 6 7 5 3 0 R U (54) Робот для магнитно-импульсной обработки растений (57) Реферат: Полезная модель относится к Робот с модулем МИО растений позволяет сельскохозяйственному машиностроению, а полностью автоматизировать процесс обработки именно к техническим средствам для обработки растений с помощью технологического адаптера растений. 5 с возможностью автоматической настройки к Робот для МИО растений включает раму 1, различным агротехнологическим параметрам колеса 2, систему управления и навигации 3 с растений. контрольно- ...

Подробнее
10-01-2017 дата публикации

МОБИЛЬНЫЙ НАЗЕМНЫЙ РОБОТ

Номер: RU0000167531U1

В заявке предлагается мобильный наземный робот, содержащий корпус с приводом перемещения, блок задания скорости движения, блок регулирования скорости, выход которого связан с приводом перемещения, цифровой блок задания траектории движения, цифровой блок коррекции траектории, первый вход которого соединен с блоком задания траектории, цифровой блок управления траекторией, вход которого соединен с выходом блока коррекции траектории, механизм рулевого управления, соединенный с выходом блока управления траекторией, первый сканирующий дальномер, закрепленный горизонтально на корпусе робота, и блок формирования цифровых моделей препятствий движению робота, выступающих над поверхностью движения, вход которого соединен с выходом первого дальномера, а выход связан со вторым входом блока коррекции. Отличительной особенностью робота является то, что он снабжен вторым сканирующим дальномером, закрепленным на корпусе робота с наклоном 25-35 градусов относительно опорной плоскости робота, блоком формирования цифровых моделей дефектов поверхности движения робота, вход которого соединен с выходом второго дальномера, блоком обнаружения моделей непроходимых дефектов, первый вход которого соединен с выходом блока формирования моделей дефектов, блоком задания границы между моделями непроходимых и проходимых дефектов, соединенным со вторым входом блока обнаружения непроходимых дефектов, ключевой схемой, информационный вход которой соединен с выходом блока формирования моделей дефектов, а управляющий вход связан с выходом блока обнаружения моделей непроходимых дефектов, блоком цифро-аналогового преобразования, вход которого соединен с выходом блока формирования моделей дефектов, аналоговым блоком деления сигналов, первый вход которого, предназначенный для ввода делимого, соединен с блоком задания скорости, второй вход, предназначенный для ввода делителя, соединен с выходом блока цифро-аналогового преобразования, а выход подключен ко входу блока регулирования скорости, причем блок ...

Подробнее
02-02-2017 дата публикации

Мобильный малогабаритный робот

Номер: RU0000168450U1

Полезная модель относится к робототехнике, в частности к наземным малогабаритным мобильным роботам, и предназначена для проведения дистанционного мониторинга обстановки в труднодоступных местах путем дистанционной передачи видео- и аудиоинформации. Мобильный малогабаритный робот включает удлиненный корпус, два колеса, выполненные из эластичного материала, установленные на концах корпуса, два размещенных в корпусе электромеханических привода вращения колес, гибкий упругий упор-балансир (хвост), установленный на корпусе перпендикулярно его продольной оси с задней стороны корпуса, видеокамеру, размещенную в корпусе с его передней стороны, одну или более антенн, установленные на верхней стороне корпуса, аппаратные средства связи и управления, размещенные внутри корпуса, в состав которых включены датчики углового поворота колес относительно корпуса и датчики углового положения корпуса в пространстве. На свободном конце хвоста установлена направленная вверх видеокамера со светодиодной или ИК подсветкой, на хвосте или в теле хвоста установлена антенна. На задней стороне корпуса установлены одна или более антенн. Выходные валы электромеханических приводов вращения колес установлены на концах корпуса, вдоль его продольной оси, при этом колеса устанавливаются непосредственно на валы приводов. Колеса имеют каплевидную форму и частично охватывают корпус, внешняя опорная поверхность колеса имеет звездообразное равномерное оребрение, а на конце каждого ребра выполнены один или несколько грунтозацепов. Технический результат полезной модели заключается в увеличении дальности радиосвязи, расширении зоны видеонаблюдения, повышении мобильности, надежности и времени автономной работы робота; реализуется супервизорный режим управления. 1 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 168 450 U1 (51) МПК B62D 61/00 (2006.01) B62D 57/02 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) ...

Подробнее
08-02-2017 дата публикации

Устройство декодирования управляющей информации

Номер: RU0000168557U1

Техническое решение относится к вычислительным комплексам и компьютерным сетям с устройствами для обработки данных с воздействием на порядок расположения данных и на их содержание.Предметная область применения - центры и комплексы управления робототехническими объектами автоматизированных систем управления организационных систем.Техническим результатом, на достижение которого направлено настоящее техническое решение, является повышение производительности декодирования за счет автоматического изменения состава и последовательности действий при приеме единого сигнала об управляющей информации, в зависимости от ее объема и способа кодирования данных. Устройство декодирования управляющей информации характеризуется тем, что содержит модуль анализа данных, модуль декодирования данных, модуль извлечения информации, внутреннюю шину, маршрутизатор, информационный выход, канальный выход, вход и выход настройки, вход электропитания. Положительный эффект от применения данного устройства заключается в повышении производительности за счет выполнения действий по приему и обработке единых сигналов об управляющей информации и действий по приему и обработке двоичных данных об управляющей информации. 6 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 168 557 U1 (51) МПК H04L 29/02 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (21)(22) Заявка: 2016132585, 08.08.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 08.08.2016 (72) Автор(ы): Козлов Сергей Витальевич (RU), Шабанов Александр Петрович (RU) 08.02.2017 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 08.08.2016 1 6 8 5 5 7 (45) Опубликовано: 08.02.2017 Бюл. № 4 Адрес для переписки: 119333, Москва, ул. Вавилова, 44, корп. 2, Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук" (ФИЦ ИУ РАН) U 1 1 6 8 5 5 7 (57) Формула полезной модели Устройство декодирования управляющей информации, ...

Подробнее
02-03-2017 дата публикации

Мобильный шестиколесный робот, оснащенный системой геопозиционирования

Номер: RU0000169071U1

(57) Реферат: Полезная модель относится к робототехнике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Сущность полезной модели состоит в том, что использование в конструкции мобильного шестиколесного робота модуля системы геопозиционирования, состоящего из лазерного радара, электронного компаса, трехосного акселерометра и приемника сигналов ГЛОНАСС/GPS, делает возможным одновременное построение двухмерной карты окружающего робот пространства с определением географических координат робота и его положения. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 169 071 U1 (51) МПК B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2016107161, 29.02.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 29.02.2016 02.03.2017 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 29.02.2016 Адрес для переписки: 305040, Курская обл., г. Курск, ул. 50 Лет Октября, 94, кв. ЮЗГУ, УИР 2008289558 A1, 27.11.2008. RU 2364500 C2, 20.08.2009. RU 2424893 C2, 20.07.2010. US 2015120057 A1, 30.04.2015. 1 6 9 0 7 1 R U Стр.: 1 U 1 (54) Мобильный шестиколесный робот, оснащенный системой геопозиционирования (57) Реферат: (57) Реферат: геопозиционирования, состоящего из лазерного Полезная модель относится к робототехнике, радара, электронного компаса, трехосного а именно к робототехническим комплексам, акселерометра и приемника сигналов ГЛОНАСС/ предназначенным для дистанционной работы в GPS, делает возможным одновременное труднодоступных и опасных для присутствия построение двухмерной карты окружающего человека местах. робот пространства с определением Сущность полезной модели состоит в том, что географических координат робота и его использование в конструкции мобильного положения. шестиколесного робота модуля системы 1 6 9 0 7 1 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 159405 U1, 10.02. ...

Подробнее
15-03-2017 дата публикации

Беспилотный робот для мониторинга урожайности

Номер: RU0000169363U1

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам, для обработки растений. Беспилотный робот с модулем для мониторинга урожайности включает раму 1, колеса 2, систему управления и навигации 3 с контрольно измерительными приборами, систему питания 4, технологический адаптер 5 с модулем 6 для картирования урожайности, бортовой компьютер 7. Новым является то, что он снабжен установленными на раме 1 адаптером 5 и модулем 6 для картирования урожайности. Беспилотный робот с модулем для мониторинга урожайности позволяет полностью автоматизировать процесс картирования урожайности путем использования технологического адаптера 5 с возможностью автоматической адаптации и настройки к культурным растениям с различными агротехнологическими параметрами. Применение заявленного беспилотного робота обеспечит повышение производительности труда, сокращение расходов, повышение урожайности (за счет своевременного реагирования на падение урожайности на нужном участке садов, плодовых насаждений, выявления заболеваний растений, погибших культур и определение дозы удобрений для дифференциального внесения на будущий сезон), сэкономить трудовые затраты на 15-25%. 3 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 169 363 U1 (51) МПК B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) A01B 51/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2016111397, 28.03.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 28.03.2016 Дата регистрации: Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 28.03.2016 (45) Опубликовано: 15.03.2017 Бюл. № 8 U 1 1 6 9 3 6 3 2297124 C2, 20.04.2007. RU 117246 U1, 27.06.2012. US 4641713 A, 10.02.1987. (54) Беспилотный робот для мониторинга урожайности (57) Реферат: Полезная модель относится к автоматизировать процесс картирования сельскохозяйственному машиностроению, а урожайности путем использования именно к техническим средствам, для обработки технологического адаптера 5 с ...

Подробнее
23-03-2017 дата публикации

Беспилотный робот для уничтожения сорной растительности

Номер: RU0000169593U1

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений.Беспилотный робот для уничтожения сорной растительности, включает раму 1, колеса 2, систему управления и навигации 3 с контрольно измерительными приборами, систему питания 4, бортовой компьютер 8, емкость для рабочего раствора 9.Новым является то, что он снабжен жестко закрепленным на раме 1 центральным модулем 6 для дифференцированного внесения гербицидов и адаптером 5 с выдвижным боковым модулем 7.Беспилотный робот с модулями 6 и 7 для внесения гербицидов позволяет полностью автоматизировать процесс обработки сорной растительности гербицидами с помощью технологического адаптера 5 с возможностью автоматической адаптации и настройки к культурным растениям с различными агротехнологическими параметрами.Применение опрыскивателя обеспечит повышенную безопасность процесса химической обработки растений, позволит повысить качество обработки растений, автоматизировать процесс обработки растений, сократить количество обработок, сэкономить трудовые затраты на 15-25%. 3 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 169 593 U1 (51) МПК B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) A01M 7/00 (2006.01) A01M 21/04 (2006.01) A01C 23/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (21)(22) Заявка: 2016111396, 28.03.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 28.03.2016 23.03.2017 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 28.03.2016 Адрес для переписки: 109428, Москва, 1-й Институтский пр., 5, Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 102874 U1, 20.03.2011. RU 2267921 C1, 20.01.2006. SU 1732842 A1, 15.05.1992. DE 3738518 A, 24.05.1989. U 1 1 6 9 5 9 3 R U (57) Формула полезной модели Беспилотный робот для уничтожения сорной растительности, ...

Подробнее
06-07-2017 дата публикации

Двухмодульный мобильный робот

Номер: RU0000172377U1

Заявляемое техническое решение относится к самоходным транспортным средствам, а именно к мобильным роботам, и может быть использовано для инспекции охраняемых территорий, малозаметной разведки местности в сложных условиях (пыль, грязь, водная среда, радиоактивное и химическое заражение), обнаружения, а при необходимости, уничтожения опасных объектов. Техническим результатом полезной модели является упрощение конструкции мобильного робота, повышение его надежности и снижение стоимости. Сущность полезной модели. Мобильный робот содержит полый замкнутый жесткий корпус, размещенные внутри корпуса источник энергии, роторный движитель и характеризуется тем, что используются два идентичных по конструкции полых корпуса, соединенных между собой шарниром с возможностью свободного вращения вокруг общей геометрической оси, причем каждый из корпусов содержит один однокоординатный роторный движитель, ось вращения которого совпадает с общей осью вращения обоих корпусов. И 1 172377 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ 7 ВУ” 172 377? 414 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 15.12.2020 Дата внесения записи в Государственный реестр: 05.10.2021 Дата публикации и номер бюллетеня: 05.10.2021 Бюл. №28 Стр.: 1 па ДЕС ЕП

Подробнее
07-07-2017 дата публикации

Манипулятор мр-48 для атомной промышленности

Номер: RU0000172431U1

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к роботам-манипуляторам, предназначенным для работы с радиоактивными материалами на предприятиях атомной промышленности при проведении лабораторных исследований и в производственном цикле изготовления соответствующей продукции. Исполнительный орган манипулятора размещается в герметичной камере, где по команде оператора, расположенного перед камерой, выполняет технологические операции с радиоактивными материалами.Полезная модель содержит пульт управления оператора и исполнительный орган, соединенный с пультом управления посредством кабельной связи и имеющим шесть степеней подвижности и двупалым схватом. С целью повышения надежности, снижения эксплуатационных расходов и расширения функциональных возможностей манипулятора все звенья исполнительного органа выполнены герметично, на них установлены датчики углов и угловых скоростей, сигналы с которых подаются в вычислительное устройство пульта управления, где сравниваются с уставками по углам и скоростям, задаваемыми оператором с помощью двух джойстиков, расположенных на панели пульта управления. Все блоки системы управления манипулятора размещены в пульте управления и обеспечивают три режима работы:- «Ручной» режим (отдельно по каждой оси);- режим «Схват» (по перемещению полюса схвата);- режим «Траектория» (автоматически, по заданной траектории).В настоящее время спроектирован и изготовлен опытный образец робота-манипулятора МР-48.1 з.п. ф-лы, 6 ил. Ц 1 172431 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) (11) зем заза а (13) (51) МПК В25/ 1/00 (2006.01) В25/ 9/18 (2006.01) В25/ 13/02 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2016117227, 29.04.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 29.04.2016 Дата регистрации: 07.07.2017 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 29.04.2016 (45) Опубликовано: 07.07.2017 Бюл. № 19 Адрес для переписки: 454080, г. Челябинск, пр. им. В.И. Ленина, 76, ФГАОУ ВО "ЮУрГУ ( ...

Подробнее
19-07-2017 дата публикации

Промышленный робот

Номер: RU0000172699U1

Полезная модель относится к робототехнике и может быть использована при создании станков ЧПУ.Сущность полезной модели заключается в том, что робот содержит манипулятор с несколькими степенями подвижности, каждая из которых обеспечена осью, снабженной редуктором и электродвигателем. Устройство также включает в себя магнитные концевые датчики, электронный блок управления и набор рабочих инструментов. Блок установлен на основании манипулятора и соединен с электродвигателями и магнитными концевыми датчиками. Электродвигатели установлены с помощью переходных устройств и снабжены гибкими муфтами для сочленения с валами редукторов. Каркас манипулятора унифицирован и изготовлен из листового материала.В результате обеспечиваются расширение функциональных и технологических возможностей конструкции, многовариативность исполнения, простота сборки, высокая точность позиционирования, надежность и ремонтопригодность в результате изготовления деталей с высокой степенью повторяемости. Ц 1 172699 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ВЦ ^’ +472 609244 е а о. (50) МПК В25/ 9/00 (2006.0Т) В25/ 13/00 (2006.01) р (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2016129870, 20.07.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 20.07.2016 Дата регистрации: 19.07.2017 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 20.07.2016 (45) Опубликовано: 19.07.2017 Бюл. № 20 Адрес для переписки: 420080, г. Казань, ул. Декабристов, 138, кв. 38, Симонову Андрею Сергеевичу (72) Автор(ы): Симонов Андрей Сергеевич (КП) (73) Патентообладатель(и): Симонов Андрей Сергеевич (КП) (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: КО 2189899 С2, 27.09.2002. 50 1142270 АЛ, 28.02.1985. ВЦ 142363 01, 27.06.2014. РЕ 3732296 АЛ, 31.03.1988. (54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ (57) Реферат: Полезная модель относится к робототехнике и может быть использована при создании станков ЧПУ. Сущность полезной модели заключается в том, что робот содержит манипулятор с несколькими ...

Подробнее
24-08-2017 дата публикации

Мобильный робот

Номер: RU0000173390U1

Полезная модель относится к робототехнике и может найти применение в качестве транспортного средства и самопередвигающегося устройства по пересеченной местности. Сущность модели заключается в том, что робот, кроме ультразвуковых датчиков обнаружения препятствия, снабжен дополнительным ультразвуковым датчиком, установленным на выносной штанге спереди, на корпусе самодвижущейся тележки. Робот также имеет трехстепенной гироскоп с датчиками угла тангажа и угловой скорости тангажа. Информация с дополнительного ультразвукового датчика и гироскопа обрабатывается в блоке управления, где принимается решение, огибать препятствие либо преодолевать его напрямую в зависимости от глубины ям или высоты холмов и крутизны их склонов. Технический результат заключается в экономии ресурсов времени и питания, поскольку робот меньше тормозит из-за более раннего обнаружения сложного рельефа и выбора траектории движения, наименее отличающейся от заданного курса. Кроме того, снижается вероятность опрокидывания робота. 1 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 173 390 U1 (51) МПК B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) G05B 19/00 (2006.01) G01C 1/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2016134368, 22.08.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 22.08.2016 Дата регистрации: Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 22.08.2016 (45) Опубликовано: 24.08.2017 Бюл. № 24 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2274543 C1, 20.04.2006. RU 1 7 3 3 9 0 R U (54) Мобильный робот (57) Реферат: Полезная модель относится к робототехнике и может найти применение в качестве транспортного средства и самопередвигающегося устройства по пересеченной местности. Сущность модели заключается в том, что робот, кроме ультразвуковых датчиков обнаружения препятствия, снабжен дополнительным ультразвуковым датчиком, установленным на выносной штанге спереди, на корпусе самодвижущейся тележки. Робот также имеет ...

Подробнее
29-08-2017 дата публикации

ЦИКЛОВОЙ МАНИПУЛЯТОР С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ

Номер: RU0000173462U1

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к цикловым манипуляторам для перемещения объектов из одной позиции в другую. Технический результат - упрощение конструкции достигается тем, что в цикловом манипуляторе с постоянными магнитами, содержащем основание, подвижное звено в виде маятника с закрепленным на нем захватом, три постоянных магнита, один из которых размещен на подвижном звене, а два других - на основании в крайних точках движения маятника, на основании в крайних точках движения маятника установлены два узла возврата маятника, каждый из которых содержит постоянный магнит, закрепленный на подпружиненном подвижном рычаге, электромагнит, состоящий из якоря и корпуса с обмоткой, причем корпус электромагнита шарнирно закреплен на основании, а его якорь связан с рычагом посредством тяги, при этом в крайних точках движения маятника на основании дополнительно установлены ограничители хода маятника в виде упоров. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 173 462 U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2016150663, 22.12.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 22.12.2016 Дата регистрации: (73) Патентообладатель(и): Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) (RU) Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 22.12.2016 (45) Опубликовано: 29.08.2017 Бюл. № 25 U 1 115713 U1, 10.05.2012. RU 128546 U1, 27.05.2013. RU 2079401 C1, 20.05.1997. US 4534696 A1, 13.08.1985. R U (54) ЦИКЛОВОЙ МАНИПУЛЯТОР С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ (57) Реферат: Полезная модель относится к основании в крайних точках движения маятника машиностроению, а именно к цикловым установлены два узла возврата маятника, каждый манипуляторам для перемещения объектов из из которых содержит постоянный магнит, одной позиции в другую. закрепленный на подпружиненном подвижном Технический результат упрощение ...

Подробнее
12-09-2017 дата публикации

Антропоморфный робот

Номер: RU0000173813U1

Полезная модель относится к области робототехники, конкретно к антропоморфным роботам. Заявленный антропоморфный робот включает корпус, соединенные с ним две руки-манипулятора. Соединения рук с корпусом выполнено в виде связанного шарниром с корпусом звена, которое выполнено в виде рычажного механизма. Каждая рука содержит плечевой сустав с тремя вращательными степенями свободы. При этом шарнир связи звено-корпус имеет две вращательные степени свободы, при этом оси вращения не пересекаются с осями вращения плечевого сустава. Технический результат заключается в увеличении зоны обслуживания без снижения грузоподъемности и увеличения массы подвижных частей. 5 ил. И 1 173813 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВУ” 173 8137 44 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ МЕЭК Восстановление действия патента Дата, с которой действие патента восстановлено: 10.12.2020 Дата внесения записи в Государственный реестр: 10.12.2020 Дата публикации и номер бюллетеня: 10.12.2020 Бюл. №34 Стр.: 1 па СЗ ДЬ ЕП

Подробнее
16-02-2018 дата публикации

РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР

Номер: RU0000177339U1

Заявленная полезная модель относится к области промышленной робототехники, а именно к конструкции промышленного робота-манипулятора, предназначенного для установки на горизонтальную или вертикальную поверхность (пол, стену, потолок, иные несущие конструкции), или для установки робота-манипулятора на передвижных платформах для работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах в дистанционном режиме. Заявленный робот-манипулятор содержит последовательно соединенные между собой: опорно-поворотное устройство (ОПУ) с первым фланцем, плечо, уголковый кронштейн, предплечье и второй фланец. Причем ОПУ, плечо, уголковый кронштейн и предплечье снабжены индивидуальными управляемыми приводами, выполненными в виде сервоприводов переменного тока с мотор-редукторами и системой обратной связи. Первый фланец имеет круглую форму с монтажными отверстиями для его закрепления на опорной поверхности. ОПУ выполнено в виде цилиндра с проушинами, расположенными в его верхней части, в которых устанавливаются металлические подшипники, обеспечивающие жесткость шарнира между ОПУ и плечом. Плечо выполнено в виде усеченного конуса, имеющего две концевые зоны и место под сервопривод уголкового кронштейна, при этом в концевой зоне, расположенной вблизи ОПУ, устанавливается первый вал, приводящий во вращение плечо, а в концевой зоне, расположенной вблизи уголкового кронштейна, устанавливается передний конец второго вала, приводящего в движение уголковый кронштейн. Вращающий момент с сервопривода уголкового кронштейна на указанный второй вал передается посредством ременной передачи с зубчатым ремнем. Уголковый кронштейн имеет первую концевую зону, в которой закреплен задний конец второго вала, приводящий в движение уголковый кронштейн, и вторую концевую зону, в которой закреплен сервопривод предплечья. Предплечье выполнено в виде двух концентрических цилиндрических валов, а именно внешнего и внутреннего. Причем в верхней части внутреннего цилиндрического вала установлен второй фланец ...

Подробнее
03-05-2018 дата публикации

ЭКЗОСКЕЛЕТ ЛОКТЕВОГО СУСТАВА

Номер: RU0000179188U1

Полезная модель относится к области медицины и протезирования, к устройствам для пассивной лечебной гимнастики, а именно к травматологии и ортопедии, также может служить усилением выходного усилия локтевого сустава. Экзоскелет локтевого сустава, содержащий источник электрического тока, управляющее электрической нагрузкой устройство, служащее для подачи тока на нитинол, 2 кольца, одеваемые на руку в области локтевого сустава, соединяемые между собой 2 нитиноловыми проволоками с Г-образной памятью формы, и 2 нитиноловые проволоки с прямой памятью формы в термоэлектроизоляционной оболочке, причем 2 нитиноловые проволоки деформированы от памяти формы и соединены попарно, что придает им потенциальную механическую энергию, переходящую в кинетическую при нагревании. Для сгибания экзоскелета локтевого сустава электрический ток подается на 2 проволоки нитинола с Г-образной памятью формы, а при разгибании на 2 проволоки нитинола имеющие прямую память формы, что вследствие заставляет его возвращаться в свою память формы, вырабатывая полезную нагрузку на локтевой сустав. Ц 179188 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВУ” 179 188°° 44 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 07.07.2018 Дата внесения записи в Государственный реестр: 18.11.2019 Дата публикации и номер бюллетеня: 18.11.2019 Бюл. №32 Стр.: 1 па зб дру ЕП

Подробнее
23-11-2018 дата публикации

Манипулятор

Номер: RU0000185160U1

Полезная модель относится к области робототехники и может быть использована в производственных процессах для автоматизации выполнения повторяющихся операций. Манипулятор, содержащий статические и динамические блоки, выполненные с возможностью соединения друг с другом, при этом каждый динамический блок содержит модуль управления и привод. Каждый динамический блок может принимать только два конечных положения, которые задаются двоичным кодом, при этом конфигурация манипулятора рассчитывается алгоритмически для каждой производственной задачи по заданным целевым положениям манипулятора, пространственным ограничениям и параметрам блоков. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 185 160 U1 (51) МПК B25J 9/14 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B25J 9/14 (2006.01) (21)(22) Заявка: 2017132390, 15.09.2017 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: (73) Патентообладатель(и): Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос - Робототехника" (RU) Дата регистрации: 23.11.2018 6084373A1, 04.07.2000. US 4766775 A1, 30.08.1988. RU 129449 U1, 27.06.2013. SU 965762 A1, 15.10.1982. (45) Опубликовано: 23.11.2018 Бюл. № 33 1 8 5 1 6 0 R U (54) Манипулятор (57) Реферат: Полезная модель относится к области робототехники и может быть использована в производственных процессах для автоматизации выполнения повторяющихся операций. Манипулятор, содержащий статические и динамические блоки, выполненные с возможностью соединения друг с другом, при этом каждый динамический блок содержит модуль управления и привод. Каждый Стр.: 1 динамический блок может принимать только два конечных положения, которые задаются двоичным кодом, при этом конфигурация манипулятора рассчитывается алгоритмически для каждой производственной задачи по заданным целевым положениям манипулятора, пространственным ограничениям и параметрам блоков. U 1 U 1 Адрес для переписки: 420107, Респ. Татарстан, г. Казань, ул. Петербургская, 50, оф. 43, ООО " ...

Подробнее
03-12-2018 дата публикации

Мобильная робототехническая платформа сверхмалого класса

Номер: RU0000185354U1

Заявленная полезная модель относится к робототехнике, а именно к конструкции мобильных роботов, с возможностью преодоления ими несложных водных преград на плаву, предназначенных для автономной и дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах при проведении антитеррористических операций, работе с взрывоопасными предметами. Техническим результатом предлагаемого технического решения является расширение функциональных возможностей робота за счет повышения маневренности, проходимости, возможности преодоления несложных водных преград, увеличения времени работы, применения многофункционального манипулятора при уменьшении стоимости робота. Причем маневренность достигается за счет использования колесной конфигурации платформы с полным приводом без поворотных колес, управление курсом при этом осуществляется изменением скоростей вращения колес каждого борта, увеличение проходимости - установкой на платформу колес низкого давления с армирующими ремнями, возможность преодоления несложных водных преград - за счет герметичного корпуса, обеспеченного запаса плавучести и остойчивости, увеличение времени работы - за счет двух источников энергии, многофункциональность манипулятора - за счет компактной складной конструкции и захвата с параллельным перемещением лап, возможность уменьшения стоимости - за счет использования преимущественно серийно выпускаемых деталей и компонент с последующей адаптацией их для изготовления робота. Для проведения первичной разведки местности, платформа оснащается интегрированным модулем технического зрения. В режиме реального времени оператор будет получать с платформы на пульт управления видеоданные необходимого качества. Данная МРТП изготовлена, прошла испытания, где показала положительные результаты. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 185 354 U1 (51) МПК B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B25J 5/00 (2006.01); ...

Подробнее
05-12-2018 дата публикации

Лабораторный комплекс для исследования омниколесных мобильных роботов

Номер: RU0000185435U1

Полезная модель относится к лабораторным комплексам для исследования омниколесных мобильных роботов, и может применяться для изучения современных алгоритмов управления такими устройствами. Технической задачей полезной модели, совпадающей с полезным результатом от ее применения, является расширение функциональных возможностей мобильного робота и обеспечение эффективности его применения при проведении лабораторных работ и практических занятий по робототехнике. Задача решена тем, что комплекс содержит платформу, выполненную из двух полукруглых секций, соединенных между собой, на торце платформы установлен блок управления, а по краям секций в отверстиях, посредством болтовых соединений, закреплены движители, при этом платформа закрыта крышкой, на которой размещен блок определения текущего местоположения платформы. Движители представляют собой мотор-колеса, состоящие из лапы, совмещенной с полым корпусом в виде полусферы с радиальными пазами и центральным отверстием, при этом внутри корпуса на Г-образном кронштейне, содержащем бобышку с внешней резьбой и шип-фиксатор, установлено роликовое колесо с двигателем постоянного тока и энкодером; бобышка Г-образного кронштейна совмещена с центральным отверстием корпуса и зафиксирована гайкой, а шип-фиксатор совмещен с одним из радиальных пазов; на внешней поверхности корпуса закреплены ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния, их выходы, а также выход блока определения текущего местоположения платформы, подключены к измерительным входам блока управления, а его управляющие выходы подключены к энкодерам движителей. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 185 435 U1 (51) МПК B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B25J 5/00 (2006.01); B25J 9/00 (2006.01) (21)(22) Заявка: 2017144931, 20.12.2017 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: Дата регистрации: 05.12.2018 (45) Опубликовано: 05.12.2018 Бюл. № 34 U 1 1 8 5 4 3 5 ...

Подробнее
06-02-2019 дата публикации

Охранный робот

Номер: RU0000186842U1

Настоящая полезная модель относится к робототехнике, а именно к управляемым человеком передвижным роботам, и может быть использована для охраны объектов различного типа, таких как жилые помещения, а также складские и производственные площади. Охранный робот содержит корпус (1), в котором размещены нетравмирующие средства защиты, находящиеся под управлением микроконтроллера (9), связанного с памятью (10). Нетравмирующие средства защиты представлены стволом с пластиковыми пулями (3), проводным электрошокером (5), баллоном со слезоточивым газом (8). Электронные датчики контроля, представленные датчиком движения (14) и акустическим датчиком (15), выполнены с возможностью передачи на микроконтроллер (9) данных о состоянии внешней среды. Также микроконтроллер (9) связан с видеокамерой (13), выполненной с возможностью записи видео в память (10), сигнальным механизмом (6), GPS-модулем (11), двигателем (12) и сетевым интерфейсом (16). Корпус (1) установлен на гусеничной тяге (2), приводимой в движение двигателем (12). Технический результат заключается в управляемом увеличении зоны действия нетравмирующих средств защиты помещения в зависимости от активности нарушителя. 4 з.п. ф-лы, 2 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 186 842 U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) G08B 15/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B25J 9/00 (2006.01); G08B 15/00 (2006.01) (21)(22) Заявка: 2017146031, 26.12.2017 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: (73) Патентообладатель(и): Коротаев Роман Юрьевич (RU) Дата регистрации: 06.02.2019 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: US 20017225332 A1, 10.08.2017. RU 2599360 C1, 10.10.2016. RU 2210491 C2, 27.03.2003. RU 2303289 C1, 20.07.2007. (45) Опубликовано: 06.02.2019 Бюл. № 4 1 8 6 8 4 2 (54) Охранный робот (57) Реферат: Настоящая полезная модель относится к робототехнике, а именно к управляемым человеком передвижным роботам, и может быть использована ...

Подробнее
17-04-2019 дата публикации

Манипулятор

Номер: RU0000188585U1

Полезная модель относится к области учебного лабораторного оборудования и может быть использована в учебном процессе для исследования сухого трения в трибосопряжениях манипуляторов с программным управлением.Техническая задача, которую решает данная полезная модель - обеспечение возможности исследования влияния сухого трения в трибосопряжениях манипуляторов с программным управлением на точность позиционирования звеньев за счет наличия возможности изменения момента трения в трибосопряжении путем регулирования силы прижатия разрезной втулки к валу с помощью болта или винта, наличия возможности использования трибосопряжения, представленных разными парами материалов взаимодействующих деталей, наличия датчиков угла поворота для определения пространственного положения подвижных элементов при движении.Сущность предлагаемой полезной модели: манипулятор, содержащий первый привод, смонтированный на основании, первый подвижный элемент, имеющий первое шарнирное соединение первым своим концом с основанием, второй подвижный элемент, имеющий второе шарнирное соединение первым своим концом со вторым концом первого элемента, на котором смонтирован второй привод, один рабочий орган, установленный на втором конце второго элемента, согласно полезной модели, в качестве приводов используются шаговые электродвигатели со встроенными датчиками угла поворота, каждое шарнирное соединение содержит вал, на котором установлен первый конец соответствующего подвижного элемента, как минимум, один подшипник качения, как минимум одна разрезная втулка, фиксируемая на валу болтом или винтом, при этом подшипник качения, втулка, болт или винт первого шарнирного соединения смонтированы на основании, а подшипник качения, втулка, болт или винт второго шарнирного соединения смонтированы на втором конце первого элемента, первый и второй привод соединен через муфту с валом соответствующего шарнирного соединения.Технический результат применения данного устройства заключается в возможности исследования свойств ...

Подробнее
24-04-2019 дата публикации

Актуатор ноги робота-гуманоида

Номер: RU0000188814U1

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к актуаторам конечностей роботов-гуманоидов. Устройство содержит две пары шкивов с гладкими канавками, которые непосредственно интегрированы в ногу робота, первая из которых приводит в движение бедро робота, а вторая – коленный сустав, при этом движение шкивам передается от, по меньше мере, одной пары шарико-винтовой передачи и, по меньшей мере, двух вентильных двигателей через канаты, которые выполнены из сверхпрочного и сверхлегкого материала и закреплены на внутренней части шкивов металлическими скобами. Полезная модель обеспечивает уменьшение габаритных размеров и массы робота-гуманоида, а также повышение технологичности соответствующего узла конструкции. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 188 814 U1 (51) МПК B25J 9/10 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B25J 9/10 (2019.02); B25J 19/00 (2019.02) (21) (22) Заявка: 2018130082, 20.08.2018 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 20.08.2018 (72) Автор(ы): Хачатуров Дмитрий Валерьевич (UA) Дата регистрации: 24.04.2019 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: JP 2011-185328 A, 22.09.2011. KR 2011030889 A, 24.03.2011. EP 3243606 A1, 15.11.2017. US 8138707 B2, 20.03.2012. (45) Опубликовано: 24.04.2019 Бюл. № 12 1 8 8 8 1 4 R U (54) Актуатор ноги робота-гуманоида (57) Реферат: Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к актуаторам конечностей роботов-гуманоидов. Устройство содержит две пары шкивов с гладкими канавками, которые непосредственно интегрированы в ногу робота, первая из которых приводит в движение бедро робота, а вторая – коленный сустав, при этом движение шкивам передается от, по меньше мере, одной пары шарико-винтовой передачи и, по меньшей мере, Стр.: 1 двух вентильных двигателей через канаты, которые выполнены из сверхпрочного и сверхлегкого материала и закреплены на внутренней части шкивов ...

Подробнее
26-08-2019 дата публикации

РОБОТИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНКАССАЦИИ

Номер: RU0000191889U1

Данное техническое решение, в общем, относится к области автоматизированных операций с денежной наличностью в местах общественного пользования в условиях помещений с заданными параметрами микроклимата, а в частности к роботизированному устройству для инкассации. Техническим результатом, проявляющимся при решении вышеуказанной задачи, является повышение эффективности автономной инкассации за счет автоматизированного перестроения маршрута при движении роботизированного устройства. Роботизированное устройство для инкассации, содержащее антивандальный корпус, к основанию которого жестко прикреплена логистическая платформа, при этом логистическая платформа, содержит раму, на которой закреплены: блок управления, выполненный с возможностью формирования и передачи управляющих сигналов на приводные механизмы, сбора и обработки информации с сенсоров, построения глобальной карты и маршрута объезда препятствий, сенсоры, приводные механизмы, омниколеса, выполненные с возможностью обеспечения маневренности в условиях ограниченного пространства, при этом на корпусе расположен модуль человеко-машинного взаимодействия, выполненный с возможностью идентификации пользователя и установки режима работы роботизированного устройства, внутри корпуса расположены соединенные между собой: центральный вычислительный модуль, интеграционный модуль, выполненный с возможностью подключения к нему бортовых систем роботизированного устройства и обмена данными между ними, модуль принятия и выдачи денежных купюр, модуль пересчета денежных купюр, модуль хранения денежных купюр, модуль связи, обеспечивающий прием-передачу данных. 9 з.п. ф-лы, 2 ил. И 1 191889 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВУ” 194 889” 4 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ МЕЭК Восстановление действия патента Дата, с которой действие патента восстановлено: 09.06.2021 Дата внесения записи в Государственный реестр: 09.06.2021 Дата публикации и номер бюллетеня: 09.06.2021 Бюл. №16 Стр.: 1 ...

Подробнее
05-09-2019 дата публикации

Бионическая кисть руки

Номер: RU0000192179U1

Бионическая кисть руки предназначена для обеспечения возможности захвата и совершения манипуляционных действий с объектами окружающей среды. Микроконтроллер управления бионической кистью обрабатывает поступающие радиосигналы управления в соответствии с заданными параметрами алгоритма обработки. Сила и скорость схвата кисти установлены в пропорциональную зависимость от величины уровня поступающего электрического сигнала управления. Сгибание-разгибание каждого пальца производят электроприводы с передачей крутящего момента на соответствующую фалангу с помощью тросов. Каждый палец содержит три фаланги. Управление осуществляется по принципу копирования действий оператора. Оператор управляет бионической кистью с помощью специальной перчатки управления, которая представляет собой совокупность подвижных элементов, связанных между собой датчиками углового положения. Датчики углового положения фиксируют положение пальцев руки и передают показания на микроконтроллер, который обрабатывает данные значения и, конвертируя их в радиосигнал, передает на микроконтроллер бионической кисти руки. Управляющие драйверы управляют электроприводами сгибания пальцев с контролем силы тока. 192179 Ц ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВУ” 192 179” 44 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 07.10.2019 Дата внесения записи в Государственный реестр: 11.01.2021 Дата публикации и номер бюллетеня: 11.01.2021 Бюл. №2 Стр.: 1 61гсб6 | па ЕП

Подробнее
25-12-2019 дата публикации

МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ

Номер: RU0000194852U1

Полезная модель относится к наземным транспортным средствам и предназначена для осуществления военных и полицейских задач. Мобильный робот выполнен с возможностью удаленного управления и содержит плоский корпус без выступающих частей, в котором установлены выдвигающиеся модули, оснащенные камерами, микрофонами и вооружением, источник питания, блок управления и шасси в виде опорно-двигательных устройств, каждое из которых выполнено в виде полого поворотного рычага, на плечах которого посредством осей установлены колеса, полого вала, привода поворотного рычага с электродвигателем, соединенным с указанным полым валом, и привода колес с электродвигателем, соединенным с валом, установленным в полом валу и связанным с осями колес. Колеса снабжены резиновым бандажом с протектором, рисунок которого выполнен в виде зацепов, обеспечивающих увеличение площади контакта колеса с дорогой. Повышается проходимость и надежность мобильного робота. 2 ил. И 1 194852 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВУ” 194 852” 44 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 20.02.2020 Дата внесения записи в Государственный реестр: 11.05.2021 Дата публикации и номер бюллетеня: 11.05.2021 Бюл. №14 Стр.: 1 па СЧЗЗУб ЕП

Подробнее
02-03-2020 дата публикации

СОЧЛЕНЕННЫЙ ДВУХЗВЕННЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ

Номер: RU0000196462U1

Полезная модель относится к беспилотным наземным транспортным средствам и предназначена для выполнения военных и полицейских задач. Мобильный робот содержит два идентичных плоских корпуса в виде сочлененных звеньев, в которых установлены выдвигающиеся модули с камерами, блок управления и шасси в виде опорно-двигательных устройств. Шасси выполнены в виде полого поворотного рычага, на плечах которого посредством электромагнитного поворотно-сцепного устройства, на котором перпендикулярно друг другу расположены два шаговых двигателя, управляемые блоком управления и обеспечивающие перемещение звеньев в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно друг друга и передвижение робота в сложенном положении с углом между звеньями, равным 0°, и в разложенном - с расположением звеньев под углом 180°. Повышается профильная проходимость мобильного робота. 3 ил. И 1 196462 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВУ” 196 462” 44 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 21.04.2020 Дата внесения записи в Государственный реестр: 07.07.2021 Дата публикации и номер бюллетеня: 07.07.2021 Бюл. №19 Стр.: 1 па С9У796б ЕП

Подробнее
25-03-2020 дата публикации

СФЕРОРОБОТ С КОМБИНИРОВАННЫМ ПРИВОДОМ

Номер: RU0000197028U1

Полезная модель относится к лабораторным комплексам для исследования сферических мобильных роботов. Технической задачей полезной модели, совпадающей с положительным результатом от ее применения, является обеспечение возможности вращения сферы робота вокруг горизонтальной и вертикальной осей, что обеспечивает возможность его движения по любой траектории. Сфероробот содержит подвеску, заключенную в две полусферы, которые жестко соединены между собой стяжкой, установленной в опоры, которые посредством винтов закреплены на подвеске. Подвеска выполнена с возможностью вращения относительно стяжки и снабжена шестернями, связанными зубчатыми передачами с шестернями, установленными на валах первого и второго синхронизированных двигателей. Подвеска снабжена ротором с внутренним венцом зубчатого зацепления, подвешенным на оси, закрепленной консольно в подвеске. Венец связан зубчатой передачей с шестернями, установленными на валах третьего и четвертого синхронизированных двигателей, закрепленных на подвеске. На подвеске закреплен блок управления с блоком аккумуляторных батарей, выполненный на основе микроконтроллера, силовые выходы которого подключены к синхронизированным двигателям. И 1 197028 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВУ” 197 028” 44 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ МЕЭК Восстановление действия патента Дата, с которой действие патента восстановлено: 25.05.2021 Дата внесения записи в Государственный реестр: 25.05.2021 Дата публикации и номер бюллетеня: 25.05.2021 Бюл. №15 Стр.: 1 па 8601461 ЕП

Подробнее
21-04-2020 дата публикации

Лабораторный стенд интеллектуального мониторинга геометрических параметров исследуемого объекта средствами систем машинного зрения

Номер: RU0000197310U1

Лабораторный стенд интеллектуального мониторинга геометрических параметров исследуемого объекта средствами систем машинного зрения относится к области образования, а именно к учебной технике, и предназначен для проведения лекционных занятий, практических, лабораторных, учебно- и научно-исследовательских работ по различным дисциплинам, связанным с технологией машиностроения, электроприводами, автоматизацией, электроавтоматикой, информационно-измерительными системами, числовым программным управлением, гибкими производственными станочными и сборочными системами, робототехникой и мехатроникой, микропроцессорными системами, вычислительной техникой и современными информационными технологиями. Стенд содержит блок управления с персональным компьютером и единой системой управления, видеокамеру (4), взаимосвязанную с блоком управления, выключатель (11), соединенный с блоком управления. При этом, основание (1) выполнено полым в форме прямоугольного треугольника, к катетам которого, перпендикулярно основанию (1), прикреплены ограничительные панели (2) и (3). Внутрь основания (1) помещены прикрепленные к нижней панели основания блок управления, содержащий одноплатный компьютер и единую систему управления, платформу управления энкодерами (8), (9), (10), размещенными на лицевой панели основания (1), элементы питания, которые обеспечивают питание блока управления и платформы управления энкодерами (8), (9), (10). В центре верхней панели основания (1) выполнено отверстие, в которое устанавливается поворотный столик (6), жестко прикрепленный к нижней панели основания (1) и введена вторая видеокамера (5), взаимосвязанная с блоком управления. Обе видеокамеры (4) и (5) закреплены с возможностью перемещения по верхней наружной панели основания (1). Выключатель (11) и регуляторы прикреплены к лицевой панели основания (1). Обеспечивается возможность определения изменения геометрических параметров исследуемого объекта и возможность разработка алгоритмов анализа и контроля геометрических ...

Подробнее
11-06-2020 дата публикации

Резонансный манипулятор с линейным электроприводом

Номер: RU0000197990U1

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к робототехнике, и может быть использовано для автоматизации технологических процессов. Резонансный манипулятор содержит шарнирно связанную с основанием механическую руку с приводом ее поворота, упругий элемент и датчик знака скорости перемещения механической руки с фиксацией ее крайних положений. Привод поворота механической руки выполнен в виде снабженного блоком управления плоского линейного асинхронного двигателя, статор которого установлен на основании, а ротор жестко связан с механической рукой. Упругий элемент установлен между механической рукой и основанием, а датчик знака скорости перемещения механической руки установлен на основании на оси симметрии между точками фиксации фиксаторами крайних положений механической руки. Полезная модель обеспечивает высокие энергетические показатели. 3 ил. И 1 197990 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ 7 ВУ’” 197 990? 91 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 11.06.2020 Дата внесения записи в Государственный реестр: 10.09.2021 Дата публикации и номер бюллетеня: 10.09.2021 Бюл. №25 Стр.: 1 па 066161 ЕП

Подробнее
01-09-2020 дата публикации

ПЛАНЕТАРНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ МОБИЛЬНОГО РОБОТА

Номер: RU0000199434U1

Полезная модель относится к робототехнике, а именно к беспилотным, в том числе бронированным, оснащенным вооружением, малогабаритным, преимущественно дистанционно управляемым (телеуправляемым) наземным транспортным средствам, и предназначено для осуществления военных и полицейских задач. Техническим результатом заявляемой полезной модели является снижение плотности компоновки плоского корпуса мобильного робота и упрощение его компоновочной схемы. Технический результат достигается тем, что для привода поворотных рычагов установлены планетарные редукторы, содержащие сателлиты соединенные водилом, выполненным заодно с валом и входящие в зацепление с солнечной шестерней с одной стороны и с эпициклической шестерней, выполненной в полом валу с другой стороны. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 199 434 U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) F41H 7/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B25J 9/00 (2020.05); F41H 7/00 (2020.05) (21)(22) Заявка: 2020118838, 08.06.2020 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: Дата регистрации: 01.09.2020 (45) Опубликовано: 01.09.2020 Бюл. № 25 Адрес для переписки: 123001, Москва, ул. Б. Садовая, 14, Военный университет 3 кафедра (тактики), Сергеев Артём Юрьевич U 1 1 9 9 4 3 4 R U (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2544434 C1, 20.03.2015. RU 123753 U1, 10.01.2013. US 2004/0168837 A1, 02.09.2004. EP 2482024 B1, 07.10.2015. RU 2643059 C1, 30.01.2018. (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ МОБИЛЬНОГО РОБОТА (57) Реферат: Полезная модель относится к робототехнике, полезной модели является снижение плотности а именно к беспилотным, в том числе компоновки плоского корпуса мобильного бронированным, оснащенным вооружением, робота и упрощение его компоновочной схемы. малогабаритным, преимущественно Технический результат достигается тем, что дистанционно управляемым (телеуправляемым) для привода поворотных рычагов установлены наземным транспортным средствам, и ...

Подробнее
25-11-2020 дата публикации

Модульная производственная ячейка на основе малогабаритного робота

Номер: RU0000201065U1

Полезная модель относится к области робототехники и может быть использована в различных областях промышленности для создания автоматизированных производственных линий. Модульная производственная ячейка автоматизированной производственной линии содержит каркас, на котором закреплен малогабаритный робот, и выполнена с возможностью стыковки с модульными производственными ячейками производственной линии и передачи между ними обрабатываемого продукта. При этом малогабаритный робот имеет рабочую зону, не выходящую в горизонтальной плоскости за его монтажные габариты, в которой расположены два транспортировочных узла, имеющих одну степень подвижности и расположенных с возможностью передачи обрабатываемого продукта из рабочей зоны робота на две соседние стороны ячейки. Причем первый транспортировочный узел выполнен с возможностью передачи обрабатываемого продукта на транспортировочный узел соседней ячейки, а второй транспортировочный узел - в рабочую зону робота соседней ячейки. Полезная модель обеспечивает возможность снижения количества роботов, используемых в составе модульной производственной ячейки, до одного, и передачу обрабатываемого продукта между ячейками в рамках единого производственного процесса. 2 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 201 065 U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B25J 9/00 (2020.08) (21)(22) Заявка: 2020120607, 15.06.2020 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: Дата регистрации: Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 15.06.2020 (45) Опубликовано: 25.11.2020 Бюл. № 33 2 0 1 0 6 5 R U (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: EP 2571659 B1, 23.04.2014. US 9827676 B2, 28.11.2017. JP 5653166 B2, 14.01.2015. US 20110258847 A1, 27.10.2011. RU 2697316 C1, 13.08.2019. (54) МОДУЛЬНАЯ ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ЯЧЕЙКА НА ОСНОВЕ МАЛОГАБАРИТНОГО РОБОТА (57) Реферат: Полезная модель относится к области имеющих одну степень подвижности и ...

Подробнее
17-12-2020 дата публикации

АССИСТИРУЮЩИЙ РОБОТ-ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ НОРМАЛЬНОЙ ХОДЬБЫ ЧЕЛОВЕКА

Номер: RU0000201482U1
Автор:

Полезная модель относится к области медицины, а именно к физиотерапии и нейрореабилитации, и может быть использована для восстановления утраченного навыка ходьбы или ее коррекции до нормального. Робот-тренажер содержит неподвижное основание, на котором расположена беговая дорожка, неподвижно зафиксирована телескопическая штанга системы разгрузки массы тела пациента, на верхнем конце которой зафиксирована консоль с балкой, на которой зафиксированы стропы крепления корсета пациента. На телескопической штанге также установлена горизонтальная поворотная консоль системы воспроизведения модели моторики нижних конечностей при ходьбе, на которой закреплены ортезы. Ортезы содержат узлы фиксации бедра, голени и стопы пациента, которые выполнены с возможностью воспроизведения анатомии ног пациента от бедренного сустава до стопы, с гидравлическими приводами. При этом горизонтальная поворотная консоль выполнена с возможностью совершения управляемых интеллектуальным модулем управления движений влево и вправо, а также вверх и вниз по эллиптической траектории в вертикальной и горизонтальной плоскостях, подбираемых под каждого пациента в отдельности. Техническим результатом является повышение эффективности реабилитационных и восстановительных функций при уменьшении габаритных размеров восстановительного устройства. 1 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 201 482 U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) A63H 3/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B25J 9/00 (2020.08); A63H 3/00 (2020.08) (21)(22) Заявка: 2020103488, 27.01.2020 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 185378 U1, 03.12.2018. RU 130500 U1, 27.07.2013. RU 139266 U1, 10.04.2014. WO 2014076005 A1, 22.05.2014. Дата регистрации: 17.12.2020 (45) Опубликовано: 17.12.2020 Бюл. № 35 2 0 1 4 8 2 R U (54) АССИСТИРУЮЩИЙ РОБОТ-ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ НОРМАЛЬНОЙ ХОДЬБЫ ЧЕЛОВЕКА (57) Реферат: ...

Подробнее
22-12-2020 дата публикации

Автономный робот для покраски

Номер: RU0000201578U1
Принадлежит: СОСА ГОНСАЛЕС, С.Л.

Полезная модель может быть использована в области дизайна интерьера при покраске внутренней части помещений. Автономный робот для покраски содержит подвижное основание 1, оснащенное баком для краски и насосом. Основание 1 содержит ряд датчиков, выполненных с возможностью определения местоположения основания 1 и обнаружения препятствий, по существу, вертикальную подъемную колонну 4, на конце которой расположена сочлененная рука робота 5, увенчанная головкой 6. Головка 6 содержит пистолет с краской, подключенный к насосу, камеру, выполненную с возможностью распознавания поверхностей, подлежащих покраске и обрисовке, и датчик приближения. Полезная модель позволяет уменьшить усилия и время, необходимые для выполнения покраски и обрисовки труднодоступных поверхностей при распознавании препятствий в рабочей зоне. 4 з.п. ф-лы, 3 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 201 578 U1 (51) МПК B05B 13/00 (2006.01) B25J 9/14 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B05B 13/00 (2020.05); B25J 9/14 (2020.05) (21)(22) Заявка: 2020112398, 26.03.2020 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: (73) Патентообладатель(и): СОСА ГОНСАЛЕС, С.Л. (ES) Дата регистрации: 22.12.2020 Приоритет(ы): (30) Конвенционный приоритет: 13.02.2020 ES U202030243 (45) Опубликовано: 22.12.2020 Бюл. № 36 2 0 1 5 7 8 R U (54) АВТОНОМНЫЙ РОБОТ ДЛЯ ПОКРАСКИ (57) Реферат: Полезная модель может быть использована в области дизайна интерьера при покраске внутренней части помещений. Автономный робот для покраски содержит подвижное основание 1, оснащенное баком для краски и насосом. Основание 1 содержит ряд датчиков, выполненных с возможностью определения местоположения основания 1 и обнаружения препятствий, по существу, вертикальную подъемную колонну 4, на конце которой расположена сочлененная рука робота 5, Стр.: 1 увенчанная головкой 6. Головка 6 содержит пистолет с краской, подключенный к насосу, камеру, выполненную с возможностью ...

Подробнее
27-01-2021 дата публикации

ШЕСТИОСЕВОЙ РОБОТ С ПЯТЬЮ ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ И ОДНОЙ ЛИНЕЙНОЙ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ОСЬЮ

Номер: RU0000202008U1

Полезная модель относится к области манипуляторов с программным управлением, в частности к шестиосевым роботам. Шестиосевой робот содержит основание, представляющее собой нулевое звено, прикрепленную к основанию стойку, представляющую собой первое звено робота, приводные механизмы, выполненные с возможностью обеспечения движения звеньев робота. Причем стойка прикреплена к основанию с возможностью вращения вокруг своей оси. Второе звено прикреплено к стойке с возможностью линейного перемещения вдоль стойки, третье звено прикреплено ко второму звену с возможностью вращения по существу в горизонтальной плоскости, четвертое звено прикреплено к третьему звену с возможностью вращения по существу в горизонтальной плоскости, пятое звено прикреплено к четвертому звену с возможностью вращения в плоскости, по существу параллельной вертикальной оси стойки, а шестое звено прикреплено к пятому звену с возможностью вращения вокруг оси проходящей через продольную ось пятого звена. При этом приводные механизмы робота реализованы на основе серводвигателя. Технический результат, достигаемый решением, заключается в расширении функциональных возможностей, повышении точности перемещений, расширении арсенала технических средств. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 202 008 U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B25B 9/00 (2020.08) (21)(22) Заявка: 2020122081, 03.07.2020 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: Дата регистрации: 27.01.2021 (45) Опубликовано: 27.01.2021 Бюл. № 3 2 0 2 0 0 8 R U (54) ШЕСТИОСЕВОЙ РОБОТ С ПЯТЬЮ ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ И ОДНОЙ ЛИНЕЙНОЙ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ОСЬЮ (57) Реферат: Полезная модель относится к области прикреплено к третьему звену с возможностью манипуляторов с программным управлением, в вращения по существу в горизонтальной частности к шестиосевым роботам. Шестиосевой плоскости, пятое звено прикреплено к четвертому робот содержит основание, ...

Подробнее
17-06-2021 дата публикации

Робот-манипулятор параллельной структуры для сборки дистанционирующих решёток тепловыделяющих сборок ядерных реакторов

Номер: RU0000204926U1

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к пространственным манипуляционным механизмам роботов с четырьмя степенями свободы. Целью полезной модели является повышение эффективности производства дистанционирующих решёток тепловыделяющих сборок ядерных реакторов за счёт его оптимизации и автоматизации. Технический результат – обеспечение ориентации и перемещения ячейки дистанционирующей решётки в пространстве по четырём координатам, повышение скорости манипулирования. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 204 926 U1 (51) МПК B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B25J 9/00 (2021.02) (21)(22) Заявка: 2020116512, 20.05.2020 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: (73) Патентообладатель(и): Эрастова Ксения Георгиевна (RU) Дата регистрации: 17.06.2021 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 20.05.2020 (45) Опубликовано: 17.06.2021 Бюл. № 17 2 0 4 9 2 6 R U (54) Робот-манипулятор параллельной структуры для сборки дистанционирующих решёток тепловыделяющих сборок ядерных реакторов (57) Реферат: Полезная модель относится к сборок ядерных реакторов за счёт его машиностроению, в частности к робототехнике, оптимизации и автоматизации. а именно к пространственным манипуляционным Технический результат – обеспечение механизмам роботов с четырьмя степенями ориентации и перемещения ячейки свободы. дистанционирующей решётки в пространстве по Целью полезной модели является повышение четырём координатам, повышение скорости эффективности производства манипулирования. дистанционирующих решёток тепловыделяющих Стр.: 1 U 1 U 1 Адрес для переписки: 109147, Москва, ул. Нижегородская, 2-1-15, Эрастова Ксения Георгиевна 2 0 4 9 2 6 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: US 4712971 A1, 15.12.1987. SU 1743849 A1, 30.06.1992. RU 172699 U1, 19.07.2017. FR 2119084 A1, 04.08.1972. R U 20.05.2020 (72) Автор(ы): Эрастова Ксения Георгиевна (RU) U 1 U 1 2 0 ...

Подробнее
28-06-2021 дата публикации

Манипуляционный пространственный механизм

Номер: RU0000205104U1

Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована в конструкциях пространственных манипуляционных механизмов. Механизм содержит основание, выходное звено, выполненное в виде установленного на основании посредством сферической опоры стержня с рабочим органом на его свободном конце, при этом стержень размещен в диаметральном отверстии сферической головки упомянутой сферической опоры с возможностью поступательного и вращательного движения, и установленные на основании приводы поступательного перемещения, связанные с упомянутым стержнем соответствующими кинематическими цепями, каждая из которых состоит из двух промежуточных звеньев, соединенных между собой вращательной кинематической парой, при этом первое промежуточное звено каждой кинематической цепи связано с соответствующим приводом поступательного перемещения посредством сферического шарнира, второе промежуточное звено одной из кинематических цепей соединено со стержнем непосредственно, а вторые промежуточные звенья каждой из двух других кинематических цепей соединены со стержнем посредством двухподвижной вращательной кинематической пары, обеспечивающей вращательно-поступательное движение. Использование полезной модели позволяет расширить технологические возможности механизма. 1 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 205 104 U1 (51) МПК B25J 11/00 (2006.01) B25J 9/06 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B25J 11/00 (2021.02); B25J 9/06 (2021.02) (21)(22) Заявка: 2021103994, 17.02.2021 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: Дата регистрации: 28.06.2021 (45) Опубликовано: 28.06.2021 Бюл. № 19 2 0 5 1 0 4 R U (54) Манипуляционный пространственный механизм (57) Реферат: Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована в конструкциях пространственных манипуляционных механизмов. Механизм содержит основание, выходное звено, выполненное в виде установленного на основании посредством ...

Подробнее
18-08-2021 дата публикации

Манипулятор с двумя руками

Номер: RU0000206072U1

Полезная относится к машиностроению и может найти широкое применение в роботизированных комплексах сортировки, монтажа, сборки и 3-мерной печати на постовых и конвейерных системах, где требуется последовательное циклическое перемещение манипулятора по кругу в одном направлении, согласованная последовательная или совместная работа двух рук манипулятора в единой рабочей зоне. Технической задачей заявляемого технического решения является расширение эксплуатационных возможностей, обусловленное: обеспечением возможности неограниченного вращения двух рук по первой оси, расположенных соосно и работающих в единой рабочей зоне; увеличение радиуса рабочей зоны при относительно малой массе устройства; упрощение схемы привода, отсутствие внешнего размещения кабелей питания и управления, ограничивающих перемещение звеньев; освобождение внутреннего пространства звеньев от присутствия в схеме привода элементов трансмиссий, таких как понижающие редукторы, ременные и цепные передачи (это пространство может быть использовано для применения в несущей системе внутренних конструктивных элементов замкнутого многоконтурного и многокамерного сечения с уменьшением габаритов поперечного сечения звеньев); обеспечение независимости кинематики привода линейной оси и горизонтальной оси поворота кисти. Манипулятор с двумя руками содержит внизу устройства основание с колонной, блок управления, две многозвенные руки, установленные соосно на единой первой оси, работающие в единой рабочей зоне, содержащие третье звено с линейным перемещением по вертикальной оси, двигатели, кабели питания и управления, внешний габаритный диаметр колонны-опоры не превышает ширину первого звена руки, две многозвенные идентичные руки выполнены с пятью звеньями и пятью осями, приводы реализованы моментными двигателями, без понижающих редукторов, напрямую, при этом первый моментный двигатель установлен на первой оси, статор первого моментного двигателя закреплен на первой ступице, жестко связанной с колонной-опорой, ротор ...

Подробнее
31-08-2021 дата публикации

Мобильный робот для движения по ферромагнитным вертикальным и наклонным поверхностям

Номер: RU0000206218U1

Полезная модель относится к самоходным устройствам, приспособленным для перемещения по наклонным и вертикальным поверхностям, в частности к самоходным транспортным средствам для перемещения различного технологического оборудования по ферромагнитным поверхностям любой пространственной ориентации и его применения по месту назначения для выполнения различных работ. Технический результат – снижение энергетических затрат на управление силой прижатия колес к ферромагнитным поверхностям в мобильном роботе для движения по ферромагнитным вертикальным и наклонным поверхностям. Сущность полезной модели: неподвижныйвнутренний элемент каждого колеса неподвижно соединен со ступицей и содержит два радиально расположенных постоянных магнита, а между внешним барабаном и неподвижным внутренним элементом каждого колеса соосно с внешним барабаном на ступице расположен перемещаемый внутренний элемент в виде регулировочного кольца с возможностью поворота, выполненного из магнитного материала с прорезью, заполненной немагнитной вставкой, и на ступице каждого колеса расположено поворотное устройство с возможностью осуществления и фиксации требуемого угла поворота регулировочного кольца. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 206 218 U1 (51) МПК B62D 57/024 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B25J 9/10 (2021.05); B62D 57/024 (2021.05) (21)(22) Заявка: 2021112065, 27.04.2021 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: Дата регистрации: Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 27.04.2021 (45) Опубликовано: 31.08.2021 Бюл. № 25 2 0 6 2 1 8 R U (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2585396 C1, 27.05.2016. US 20160114843 A1, 28.04.2016. CN 109421833 A, 05.03.2019. CN 106877457 A, 20.06.2017. CN 103009917 A, 03.04.2013. (54) Мобильный робот для движения по ферромагнитным вертикальным и наклонным поверхностям (57) Реферат: Полезная модель относится к самоходным ...

Подробнее
28-10-2021 дата публикации

МОБИЛЬНЫЙ КОММУНИКАЦИОННЫЙ РОБОТ

Номер: RU0000207437U1

Полезная модель относится к робототехнике, а именно к манипуляторам с программным управлением, предназначена для автоматизации решения определенных повседневных задач без участия человека в системе умного дома и может найти широкое применение как в быту, так и в офисной деятельности, осуществляя голосовое взаимодействие с человеком, перемещение в пространстве, мониторинг и контроль за окружающей средой и за работой устройств внутри помещения, будучи управляемым посредством голосовых команд. Полезная модель направлена на расширение арсенала технических средств, позволяющее повысить эффективность работы мобильного коммуникационного робота. 5 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 207 437 U1 (51) МПК B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B25J 5/00 (2021.08); B25J 9/00 (2021.08) (21)(22) Заявка: 2021117161, 11.06.2021 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: (73) Патентообладатель(и): Малашкин Василий Валерьевич (RU) Дата регистрации: 28.10.2021 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 11.06.2021 (45) Опубликовано: 28.10.2021 Бюл. № 31 2 0 7 4 3 7 R U (54) МОБИЛЬНЫЙ КОММУНИКАЦИОННЫЙ РОБОТ (57) Реферат: Полезная модель относится к робототехнике, пространстве, мониторинг и контроль за а именно к манипуляторам с программным окружающей средой и за работой устройств управлением, предназначена для автоматизации внутри помещения, будучи управляемым решения определенных повседневных задач без посредством голосовых команд. Полезная модель участия человека в системе умного дома и может направлена на расширение арсенала технических найти широкое применение как в быту, так и в средств, позволяющее повысить эффективность офисной деятельности, осуществляя голосовое работы мобильного коммуникационного робота. взаимодействие с человеком, перемещение в 5 ил. Стр.: 1 U 1 U 1 Адрес для переписки: 305040, Курская обл., г. Курск, ул. Студенческая, 34, офис 4, ООО "БАШУК ЧИЧКАНОВ ...

Подробнее
19-01-2012 дата публикации

Robot cleaner, maintenance station, and cleaning system having the same

Номер: US20120011676A1
Принадлежит: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD

In a cleaning system, dust stored in a dust box is suspended in air introduced into the dust box through a first opening formed through a robot cleaner, and is then discharged to a second opening formed through a maintenance station through the first opening of the robot cleaner.

Подробнее
19-01-2012 дата публикации

Agile manufacturing apparatus and method for high throughput

Номер: US20120011693A1
Принадлежит: Boeing Co

A method, apparatus and computer program product are present for performing a manufacturing procedure. A component may be positioned in a work area. A plurality of groups of robots may be operated in parallel and robots of each group of robots of the plurality of groups of robots may be operated in synchronism for performing a plurality of manufacturing operations at a plurality of locations on the component.

Подробнее
26-01-2012 дата публикации

Automated image analysis of an organic polarized object

Номер: US20120020531A1
Принадлежит: COGNISENSE LABS Inc

In one embodiment, a method includes capturing an image of a first organic polarized object using an image capture device. The method also includes collecting a first image data of the first organic polarized object. The method further includes algorithmically calculating a first dimension data based on the first image data. The method further includes generating a first data table of the first dimension data. The method also includes forming a training data set using the first data table. The method also includes computing high vote count data for second organic polarized object using the training data and second dimension data sets to identify precise shape, size, location and orientation. The method further includes calibrating coordinate systems of a robotic end effector with an image capture device and commanding the robotic end effector to pick up and place the second organic polarized object in a precise location and orientation.

Подробнее
02-02-2012 дата публикации

Safety controller and safety control method

Номер: US20120029659A1
Принадлежит: Toyota Motor Corp

The present invention relates to time partitioning to enable execution of tasks in a constant cycle while guaranteeing dependence of a safety-related system. A safety controller includes a processor and a system program for controlling allocation of an execution time of the processor to tasks. The processor executes the system program to schedule tasks in accordance with scheduling information indicating, in a constant cycle, a period of one of a safety-related TP to which a safety-related task belongs and a non-safety-related TP to which a non-safety-related task belongs. In a task of a TP in the constant cycle, the processor stores the end information upon completion of processing in the task and brings the task into a ready state. In the scheduling, when the end information is stored, the processor inhibits allocation of the execution time even when the task in the TP in the constant cycle is in the ready state, and deletes the end information during a period between an end of the period of the TP in the constant cycle and a start of a period in a next cycle of the TP.

Подробнее
02-02-2012 дата публикации

Movement simulator

Номер: US20120029703A1
Автор: Marinus C. Veltena
Принадлежит: E2M TECHNOLOGIES BV

A movement simulator includes a base; a platform movable relative to the base; a plurality of actuators each having a controllably variable length, each of the actuators being coupled with the base and carrying the platform, wherein the dimensions of the base and the platform, and the variable lengths of the actuators determine a workspace within which the platform can move. A controller is operable to provide a motion cueing algorithm having a demanded platform state as output and a washout controller having a washout adaptation as output, which washout controller keeps the platform within its workspace by adapting the demanded platform state to a commanded platform state using the washout adaptation. The commanded platform state controls, via a kinematic transformation, the lengths of the actuators. The washout adaptation is calculated using a model predictive control algorithm.

Подробнее
16-02-2012 дата публикации

Motor vehicle body assembly apparatus

Номер: US20120036701A1
Автор: Velibor Kilibarda
Принадлежит: Comau LLC

A method and apparatus for providing motor vehicle sub-assemblies with unrestricted model mix and quick changeover between models. The apparatus includes a track; a carriage mounted for longitudinal movement along the track between first and second positions; and first and second turrets rotatably mounted on the carriage at longitudinally spaced locations and each including a plurality of circumferentially spaced individual faces and unique tooling fixtures on the respective faces for receiving unique work piece components corresponding to a plurality of motor vehicle body styles.

Подробнее
23-02-2012 дата публикации

Human-robot interactive system

Номер: US20120043831A1
Принадлежит: FANUC Corp

A human-robot interactive system wherein a robot and a human share an area for performing interactive work, characterized by being provided with a force sensor which is set at an end effector attached to a front end of the robot or which is set at the robot and stopping the robot or controlling operation of the robot so that a detected value of the force sensor becomes smaller when the detected value of the force sensor exceeds a predetermined value, by the robot including a first robot portion which is positioned further from the human than a set position of the force sensor and a second robot portion which is positioned closer to the human than the set position of the force sensor, and, furthermore, by the robot system being provided with a limiter which limits a work area of the human so as to prevent contact by the human with the first robot portion of the robot during operation even when the robot most approaches the human. Due to this, safety of the human can be ensured even in an environment where the human could contact the robot.

Подробнее
01-03-2012 дата публикации

Mounting apparatus for articulated arm laser scanner

Номер: US20120047756A1
Автор: Paul Ferrari
Принадлежит: HEXAGON METROLOGY AB

An articulated arm can include a plurality of articulated arm members, a probe, a receiving portion at a distal end comprising a threaded portion, and a base at a proximal end. A base plate can kinematically mount on the receiving portion and have a hole positioned such that the probe passes through the hole. The base plate can also couple to a laser and an optical sensor located on opposite sides of the hole. A nut can threadably mount to the threaded portion of the receiving portion. Further, a wave spring can mount on the receiving portion between the nut and the base plate. Thus, movement of the nut along the receiving portion can cause the wave spring to urge the base plate against the articulated arm to secure the kinematic mount. The wave spring can then mechanically isolate the base plate from the articulated arm.

Подробнее
01-03-2012 дата публикации

Robot, robot system, robot control device, and state determining method

Номер: US20120048027A1
Принадлежит: Yaskawa Electric Corp

A robot according to an embodiment includes arm and a strain sensor. The strain sensor includes a piezoelectric body that has a natural frequency higher than a natural frequency of a structural material forming the arm.

Подробнее
01-03-2012 дата публикации

Vision System for Facilitating the Automated Application of Disinfectant to the Teats of Dairy Livestock

Номер: US20120048208A1
Принадлежит: TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP

In certain embodiments, a system includes a controller operable to access an image signal generated by a camera. The accessed image signal corresponds to one or more features of the rear of a dairy livestock. The controller is further operable to determine positions of each of the hind legs of the dairy livestock based on the accessed image signal. The controller is further operable to determine a position of an udder of the dairy livestock based on the accessed image signal and the determined positions of the hind legs of the dairy livestock. The controller is further operable to determine, based on the image signal and the determined position of the udder of the dairy livestock, a spray position from which a spray tool may apply disinfectant to the teats of the dairy livestock.

Подробнее
01-03-2012 дата публикации

Conveyor

Номер: US20120048685A1
Автор: Wen-Sheng Chen

A conveyor includes a support base, a linear driving mechanism mounted on the support base, a carrier, and a linkage bar mechanism pivotally connecting the carrier and the linear driving mechanism. The linear driving mechanism includes two substantially parallel threaded rods, two threaded members respectively engaging the two threaded rods, two actuators respectively rotating the two threaded rods, and two slide members slidable relative to the support base and respectively secured to the two threaded members. The linkage bar mechanism includes a first, second, and third bars pivotally connected to the slide member and the carrier, respectively. The first bar, the third bar, the slide member carrying the first bar, and the carrier cooperatively form a parallel four-bar mechanism. The first bar, the second bar, the slide member carrying the second bar, and the carrier cooperatively form a trapezoidal four-bar mechanism.

Подробнее
01-03-2012 дата публикации

Mobile robotic surgical system

Номер: US20120053597A1
Принадлежит: MCMASTER UNIVERSITY

A mobile robotic surgical system which includes a mobile surgical robot for use in a mobile or confined environment and a control station in communication with the mobile surgical robot over a network. The mobile surgical robot includes a controller for controlling operation of the mobile surgical robot, a communications subsystem for communicating with the control station over the network, robotic surgical instruments controllable by the control station over the network, a detector subsystem for determining spatial information relating to a surgical environment of the surgical robot, and a motion stabilizer subsystem for facilitating operation of the robotic surgical instruments while the mobile environment is in motion. The controller is configured to operate a local control loop between at least one of the subsystems and the robotic surgical instruments.

Подробнее
08-03-2012 дата публикации

Master-slave manipulator

Номер: US20120059519A1
Автор: Kosuke Kishi
Принадлежит: Olympus Corp

A master-slave manipulator includes a remote manipulation device, a slave manipulator, and a control unit. The remote manipulation device as a master gives an operating command corresponding to a plurality of degrees of freedom. The slave manipulator includes a plurality of joints corresponding to the degrees of freedom. The slave manipulator includes a redundant joint among the joints. The control unit controls operations of the joints in accordance with the operating command. The control unit calculates an orientation change of the remote manipulation device from the operating command at predetermined time intervals and selects and drives one of the joints in redundancy relationship among the joints in accordance with the orientation change.

Подробнее
15-03-2012 дата публикации

Low profile dual arm vacuum robot

Номер: US20120063874A1
Автор: Izya Kremerman
Принадлежит: Applied Materials Inc

Embodiments of dual arm substrate transfer robots are provided herein. In some embodiments, a dual arm substrate transfer robot may include a central actuator to rotate the transfer robot about a central axis; a linkage arm having a first end and a generally opposing second end, wherein the linkage arm is coupled to the central actuator proximate a center of the linkage arm between the first and second ends; a first forearm rotatably coupled to the first end of the linkage arm; a second forearm rotatably coupled to the second end of the linkage arm; a first forearm actuator to control the rotation of the first forearm with respect to the linkage arm; and a second forearm actuator to control the rotation of the second forearm with respect to the linkage arm, wherein the first and second forearm actuators are laterally offset from the central actuator.

Подробнее
22-03-2012 дата публикации

Human-Robot Interface Apparatuses and Methods of Controlling Robots

Номер: US20120072023A1
Автор: Yasuhiro Ota

A method of controlling a robot using a human-robot interface apparatus in two-way wireless communication with the robot includes displaying on a display interface a two-dimensional image, an object recognition support tool library, and an action support tool library. The method further includes receiving a selected object image representing a target object, comparing the selected object image with a plurality of registered object shape patterns, and automatically recognizing a registered object shape pattern associated with the target object if the target object is registered with the human-robot interface. The registered object shape pattern may be displayed on the display interface, and a selected object manipulation pattern selected from the action support tool library may be received. Control signals may be transmitted to the robot from the human-robot interface. Embodiments may also include human-robot apparatuses (HRI) programmed to remotely control a robot.

Подробнее
12-04-2012 дата публикации

Robot arm assembly

Номер: US20120085191A1
Автор: Bo Long

A robot arm assembly includes a first arm, a second arm; a first transmission assembly and a second transmission assembly. The first transmission assembly includes a first rotation shaft having a first bevel gear portion, a second rotation shaft having a second bevel gear portion engaging with the first bevel gear portion, and a third rotation shaft non-rotatably connected to the second rotation shaft. The second transmission assembly includes a forth rotation shaft and a fifth rotation shaft. The forth rotation shaft is rotatably sleeved on the first rotation shaft and includes a forth bevel gear potion. The fifth rotation shaft is rotatably sleeved on the second rotation shaft and includes a fifth bevel gear portion engaging with the forth bevel gear portion. An end of the fifth rotation shaft opposite to the fifth bevel gear portion is connected to the second arm.

Подробнее
26-04-2012 дата публикации

Dual Sensing End Effector with Single Sensor

Номер: US20120101633A1
Автор: Matthew J. Rodnick
Принадлежит: Lam Research Corp

Systems, methods, and computer programs are presented for an end effector with a dual optical sensor. One end effector includes an arm, a mapping sensor, and a load sensor. The arm has one end connected to a pivoting joint, and a light signal is routed around the arm through a single light path. The mapping sensor is used for identifying the presence of the wafer when the wafer is not loaded on the end effector. The load sensor is used for identifying presence of the wafer on the end effector when the wafer is loaded on the end effector. The load sensor is defined by a second segment in the single light path such that the wafer intersects the second segment and interferes with the single light path when the wafer is loaded. A control module determines if an interruption in the single light path corresponds to an interruption of the single light path in the mapping sensor or the load sensor. As a result, one single light sensor is used to sense for two different conditions in the end effector.

Подробнее
03-05-2012 дата публикации

Prismatic/revolute orienting apparatus

Номер: US20120103123A1
Принадлежит: UNIVERSITY OF WYOMING

A two degree-of-freedom parallel device for orienting or pointing an end effector with vibration suppression is described. The two end effector degrees-of-freedom are decoupled by connecting fast actuators to the effector by passive joints. The stiffness of the linkages and the high speed of the revolute and prismatic actuators employed permit the application of large feedback useful for disturbance rejection.

Подробнее
03-05-2012 дата публикации

Substrate transport apparatus, electronic device manufacturing system, and electronic device manufacturing method

Номер: US20120107072A1
Автор: Kazuhito Watanabe
Принадлежит: Canon Anelva Corp

A substrate transport apparatus comprises a substrate holder capable of holding a substrate, a link unit which extends/retracts the substrate holder, a driving unit which generates a driving force to operate the link unit, a guide bar provided to one of the substrate holder and the link unit; and a support unit which is provided to the other of the substrate holder and the link unit, and slidably supports the guide bar when the substrate holder moves by the operation of the link unit.

Подробнее
10-05-2012 дата публикации

Robot system control method

Номер: US20120116585A1
Автор: Kazumasa Yoshima
Принадлежит: Panasonic Corp

In a control method of a robot system of the present invention, one of two industrial robots is used as a master robot, and the other is used as a slave robot. Data indicating the relation of the relative position and relative attitude between the master robot and the slave robot in welding conditioning work is stored as one set of information. During teaching work, in a state where the master robot and the slave robot exist at any positions, the slave robot is moved with respect to the position of the master robot so as to reproduce the relation of the relative position and relative attitude indicated by the one set of stored information, or the master robot is moved with respect to the position of the slave robot.

Подробнее
31-05-2012 дата публикации

System and method for editing and controlling the behavior of a mobile robot

Номер: US20120136481A1
Принадлежит: Aldebaran Robotics SA

The invention relates to a system and a method for editing and controlling actions of a mobile robot. It notably allows for the creation and modification of behaviors and of motions both according to an event logic and according to a time logic, the latter controlling the event logic and thus allowing for the synchronization of the behaviors and motions of the different robot subassemblies. To this end, the system is organized in behavior and motion layers which comprise action sequences and a timeline. The actions can be programmed in boxes interconnected by signals which convey information. The boxes are organized in a hierarchical structure, the lowest level of which comprises a script that can be interpreted by a virtual robot which simulates the execution of the commands and, where appropriate, by a physical robot. The motions of the robot can also be controlled graphically by motion screens.

Подробнее