Настройки

Укажите год
-

Небесная энциклопедия

Космические корабли и станции, автоматические КА и методы их проектирования, бортовые комплексы управления, системы и средства жизнеобеспечения, особенности технологии производства ракетно-космических систем

Подробнее
-

Мониторинг СМИ

Мониторинг СМИ и социальных сетей. Сканирование интернета, новостных сайтов, специализированных контентных площадок на базе мессенджеров. Гибкие настройки фильтров и первоначальных источников.

Подробнее

Форма поиска

Поддерживает ввод нескольких поисковых фраз (по одной на строку). При поиске обеспечивает поддержку морфологии русского и английского языка
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Укажите год
Укажите год

Применить Всего найдено 3878. Отображено 100.
16-07-1995 дата публикации

Мотопоезд для перевозки длинномерных грузов

Номер: RU0000000578U1

1. Мотопоезд для перевозки длинномерных грузов, содержащий транспортное средство, опорную площадку для груза с вертикальным шарниром и крепежными элементами, отличающийся тем, что транспортное средство выполнено одноосным, а вертикальный шарнир и крепежные элементы расположены на разных концах опорной площадки. 2. Мотопоезд по п.1, отличающийся тем, что конец опорной площадки с крепежными элементами снабжен выдвижными кронштейнами. (19) RU (11) (13) 578 U1 (51) МПК B60P 03/40 (1995.01) B62D 13/00 (1995.01) РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО ПО ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21), (22) Заявка: 93031441/11, 08.06.1993 (71) Заявитель(и): Акционерное общество "Пермские моторы" (46) Опубликовано: 16.07.1995 (72) Автор(ы): Шемякинский Е.Н., Новиков В.М. R U (73) Патентообладатель(и): Акционерное общество "Пермские моторы" 5 7 8 R U Ñòðàíèöà: 1 U 1 (57) Формула полезной модели 1. Мотопоезд для перевозки длинномерных грузов, содержащий транспортное средство, опорную площадку для груза с вертикальным шарниром и крепежными элементами, отличающийся тем, что транспортное средство выполнено одноосным, а вертикальный шарнир и крепежные элементы расположены на разных концах опорной площадки. 2. Мотопоезд по п.1, отличающийся тем, что конец опорной площадки с крепежными элементами снабжен выдвижными кронштейнами. 5 7 8 U 1 (54) Мотопоезд для перевозки длинномерных грузов RU 578 U1 RU 578 U1 RU 578 U1 RU 578 U1

Подробнее
27-12-2005 дата публикации

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА КОЛЕС ПРИЦЕПА

Номер: RU0000050191U1

Устройство для поворота колес прицепа, включающее гидроцилиндры, трубопроводы, подпиточную систему и опорно-сцепной элемент, отличающееся тем, что гидроцилиндры установлены попарно на тягаче и на прицепе, опорно-сцепной элемент представляет собой балку, соединенную шарнирно осью с задним мостом и шарнирно с поворотной осью прицепа, а в оси тягача и прицепа выполнены дополнительные отверстия для регулировки радиуса поворота. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 50 191 (13) U1 (51) МПК B62D 13/00 (2000.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2005114875/22 , 16.05.2005 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 16.05.2005 (45) Опубликовано: 27.12.2005 (73) Патентообладатель(и): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный технический университет-УПИ" (RU) U 1 5 0 1 9 1 R U Ñòðàíèöà: 1 U 1 Формула полезной модели Устройство для поворота колес прицепа, включающее гидроцилиндры, трубопроводы, подпиточную систему и опорно-сцепной элемент, отличающееся тем, что гидроцилиндры установлены попарно на тягаче и на прицепе, опорно-сцепной элемент представляет собой балку, соединенную шарнирно осью с задним мостом и шарнирно с поворотной осью прицепа, а в оси тягача и прицепа выполнены дополнительные отверстия для регулировки радиуса поворота. 5 0 1 9 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА КОЛЕС ПРИЦЕПА R U Адрес для переписки: 620002, г.Екатеринбург, К-2, ул.Мира, 19, УГТУ, центр интеллектуальной собственности, Л.А. Макаровой (72) Автор(ы): Боровских А.М. (RU) , Ильин А.В. (RU) , Баженов Е.Е. (RU) U 1 U 1 5 0 1 9 1 5 0 1 9 1 R U R U Ñòðàíèöà: 2 RU 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 50 191 U1 Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности, к колесным движителям транспортных средств, и может быть использована в сельскохозяйственных, лесных, дорожно-строительных и военных машинах для транспортировки ...

Подробнее
10-03-2006 дата публикации

СНЕГОХОД

Номер: RU0000051959U1
Автор:

1. Снегоход, содержащий корпус, гусеничный движитель, пару лыж на передних подвесках, отличающийся тем, что установлен корпус с герметичной кабиной и органами управления движением - автомобильного типа - на раме мостообразной конструкции с приподнятыми под углом к ее горизонтальному основанию носовой и задней частями, направление их кривизны соответствует кривизне передней и задней частей лыж, каждая из которых имеет амортизатор и упругую связь с корпусом и смонтирована с возможностью управления их положением от руля из кабины, опора корпуса на два гусеничных движителя, разнесенных относительно горизонтальной оси корпуса, осуществлена таким образом, что сиденья водителя и пассажира расположены перед или над ведущими колесами движителя, оси которых соединены с корпусом через подшипниковые узлы, при этом каждый гусеничный движитель имеет индивидуальную упругую связь с корпусом снегохода и амортизатор, выполненное раздельно. 2. Снегоход по п.1, отличающийся тем, что на крыше кабины установлена фара с управлением ее поворотом из кабины. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 51 959 (13) U1 (51) МПК B62D 55/08 B62D 13/02 (2006.01) (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2005126535/22 , 22.08.2005 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 22.08.2005 (73) Патентообладатель(и): Закрытое акционерное общество "ТРАНСПОРТ" (RU) (45) Опубликовано: 10.03.2006 U 1 5 1 9 5 9 R U Ñòðàíèöà: 1 U 1 Формула полезной модели 1. Снегоход, содержащий корпус, гусеничный движитель, пару лыж на передних подвесках, отличающийся тем, что установлен корпус с герметичной кабиной и органами управления движением - автомобильного типа - на раме мостообразной конструкции с приподнятыми под углом к ее горизонтальному основанию носовой и задней частями, направление их кривизны соответствует кривизне передней и задней частей лыж, каждая из которых имеет амортизатор и упругую связь с корпусом и ...

Подробнее
10-04-2010 дата публикации

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАМИ ПОЛУПРИЦЕПА

Номер: RU0000092843U1

1. Система управления колесами полуприцепа, выполненная с возможностью установки на кузове транспортного средства, содержащая колесную раму с лонжеронами и траверсами, служащую опорой поворотному механизму, содержащему систему тяг и рычагов, соединенных с возможностью поворота, при этом поворотный механизм прикреплен с возможностью поворота к колесной раме, отличающаяся тем, что система дополнительно содержит опорно-подъемный механизм, механизм возвращения системы в нейтральное положение и механизм передачи направления поворота (МПНП) колесам полуприцепа, при этом колесная рама снабжена дополнительной траверсой для крепления поворотного механизма, на которой закреплена ось с центральной ступицей, оснащенной тормозным механизмом, причем на центральной ступице жестко закреплена рама поворотного механизма, с которой связаны опорно-подъемный механизм и механизм возвращения системы в нейтральное положение, а механизм передачи направления поворота (МПНП) колесам полуприцепа установлен на лонжероне колесной рамы и связан тягой с колесами полуприцепа. 2. Система управления колесами полуприцепа по п.1, отличающаяся тем, что опорно-подъемный механизм содержит подъемную раму, снабженную подъемной осью и поворотными колесами, а также рычагами для ручного управления, причем подъемная рама шарнирно соединена с поворотной рамой и подрамником, который, в свою очередь, шарнирно соединен через пневмоцилиндр, реактивную тягу и раму с поворотной рамой. 3. Система управления колесами полуприцепа по п.2, отличающаяся тем, что подъемная рама выполнена -образной. 4. Система управления колесами полуприцепа по п.2, отличающаяся тем, что опорно-подъемный механизм содержит пневмоцилиндры, амортизаторы и пневмокраны, установленные на поворотной раме, причем пневмоцилиндры и амортизаторы закреплены шарнирно и попарно. 5. Система управления колесами полуприцепа по п.1, отличающаяся тем, что механизм возвращения системы в нейтральное положение включает в себя подъемную вилку, шарнирно закрепленную ...

Подробнее
20-10-2015 дата публикации

КОРРЕКТОР СЦЕПНОГО ВЕСА АГРОТЕХНИЧЕСКОГО АГРЕГАТА

Номер: RU0000155845U1

Корректор сцепного веса агротехнического агрегата, содержащий жёсткую силовую связь, соединяющую дышло прицепа со сцепным устройством трактора, управляемую балку и поворотное устройство прицепа, шаровую опору, отличающийся тем, что содержит прижимной механизм, состоящий из кронштейна с шаровой опорой и гаечным переходником, размещённого посредине управляемой балки прицепа, силового гидроцилиндра, удерживающей плиты с креплением, опирающейся на раму прицепа и электрофиксаторов вертикального перемещения, установленных в узлах крепления дышла вблизи шарниров, в которых выполнены фиксирующие отверстия. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 155 845 U1 (51) МПК B60B 11/02 (2006.01) B62D 13/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2015117368/11, 06.05.2015 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 06.05.2015 (45) Опубликовано: 20.10.2015 Бюл. № 29 1 5 5 8 4 5 R U Формула полезной модели Корректор сцепного веса агротехнического агрегата, содержащий жёсткую силовую связь, соединяющую дышло прицепа со сцепным устройством трактора, управляемую балку и поворотное устройство прицепа, шаровую опору, отличающийся тем, что содержит прижимной механизм, состоящий из кронштейна с шаровой опорой и гаечным переходником, размещённого посредине управляемой балки прицепа, силового гидроцилиндра, удерживающей плиты с креплением, опирающейся на раму прицепа и электрофиксаторов вертикального перемещения, установленных в узлах крепления дышла вблизи шарниров, в которых выполнены фиксирующие отверстия. Стр.: 1 U 1 U 1 (54) КОРРЕКТОР СЦЕПНОГО ВЕСА АГРОТЕХНИЧЕСКОГО АГРЕГАТА 1 5 5 8 4 5 Адрес для переписки: 675005, Амурская обл., г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86, ФГБОУ ВПО ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (73) Патентообладатель(и): ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ...

Подробнее
10-11-2015 дата публикации

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ОСЕЙ КОЛЕС ТРАКТОРНОГО ПРИЦЕПА

Номер: RU0000156258U1

Механизм поворота осей колес тракторного прицепа, содержащий переднюю поворотную колесную тележку, соединенную с трактором через дышло, и заднюю поворотную колесную тележку, на которые опирается через поворотные круги рама прицепа, отличающийся тем, что к задней части рамы передней колесной поворотной тележки и к передней части рамы задней поворотной тележки жестко присоединены телескопические рычаги, состоящие из внешних и внутренних звеньев, при этом внутренние звенья соединены между собой посредством шарнира, вертикальная ось которого имеет возможность перемещения по прямолинейной горизонтальной направляющей, жестко прикрепленной к нижней части рамы прицепа, причем продольная ось направляющей расположена в вертикальной поперечной плоскости, пересекающей середину межосевой базы прицепа. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 156 258 U1 (51) МПК B60D 1/00 (2006.01) B62D 13/00 (2006.01) B62D 63/06 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2015117048/11, 05.05.2015 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 05.05.2015 (45) Опубликовано: 10.11.2015 Бюл. № 31 (73) Патентообладатель(и): Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" (RU) 1 5 6 2 5 8 R U Формула полезной модели Механизм поворота осей колес тракторного прицепа, содержащий переднюю поворотную колесную тележку, соединенную с трактором через дышло, и заднюю поворотную колесную тележку, на которые опирается через поворотные круги рама прицепа, отличающийся тем, что к задней части рамы передней колесной поворотной тележки и к передней части рамы задней поворотной тележки жестко присоединены телескопические рычаги, состоящие из внешних и внутренних звеньев, при этом внутренние звенья соединены между собой посредством шарнира, вертикальная ось которого имеет возможность перемещения по ...

Подробнее
20-11-2015 дата публикации

МЕХАНИЗМ ПОДРУЛИВАНИЯ ХОДОВЫХ ОСЕЙ ТРАКТОРНОГО ПРИЦЕПА

Номер: RU0000156953U1

Механизм подруливания ходовых осей тракторного прицепа, содержащий переднюю поворотную колесную тележку, соединенную с трактором через дышло, и заднюю поворотную колесную тележку, на которые опирается через поворотные круги рама прицепа, отличающийся тем, что к задней части рамы передней колесной поворотной тележки и к передней части рамы задней поворотной тележки жестко присоединены телескопические рычаги, состоящие из внешних и внутренних звеньев, при этом внутренние звенья соединены между собой посредством шарнира, причем внутреннее звено тягового телескопического рычага, присоединённого к задней части передней колесной поворотной тележки, связано шарнирно через тягу с внешним звеном тягового телескопического рычага, присоединенного к передней части задней колесной поворотной тележки, а внешнее звено тягового телескопического рычага, присоединенного к задней части передней колесной поворотной тележки, связано шарнирно через тягу с внутренним звеном тягового телескопического рычага, присоединенного к передней части задней колесной поворотной тележки, причем тяги имеют одинаковую дину, а шарнирные крепления тяг к внутренним и внешним звеньям упомянутых телескопических рычагов расположены между собой симметрично относительно шарнирного соединения внутренних звенев этих рычагов. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 156 953 U1 (51) МПК B60D 1/00 (2006.01) B62D 13/00 (2006.01) B62D 63/06 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2015120155/11, 27.05.2015 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 27.05.2015 (45) Опубликовано: 20.11.2015 Бюл. № 32 1 5 6 9 5 3 R U Формула полезной модели Механизм подруливания ходовых осей тракторного прицепа, содержащий переднюю поворотную колесную тележку, соединенную с трактором через дышло, и заднюю поворотную колесную тележку, на которые опирается через поворотные круги рама прицепа, отличающийся тем, что к задней части рамы передней колесной ...

Подробнее
20-01-2016 дата публикации

ПЛАТФОРМА ПЕРЕДВИЖНАЯ КОЛЕСНАЯ

Номер: RU0000159014U1
Автор:

1. Платформа передвижная колесная, характеризующаяся рамой, более чем четырьмя попарно расположенными колесами, более чем одной парой поворотных колес, рулевым приводом, включающим в себя закрепленные на раме с возможностью поворота плоские согласующие рычаги, присоединенные к ним посредством сферических шарниров тяги, отличающаяся тем, что сферические шарниры расположены внутри рычагов. 2. Платформа передвижная колесная по п. 1, отличающаяся тем, что сферические шарниры закреплены на осях, опирающихся на разнесенные щеки рычагов. И 1 159014 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВУ” 159 044” 44 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 27.03.2020 Дата внесения записи в Государственный реестр: 11.01.2021 Дата публикации и номер бюллетеня: 11.01.2021 Бюл. №2 Стр.: 1 па Обо ЕП

Подробнее
20-08-2016 дата публикации

ТРОСОВЫЙ КОРРЕКТОР МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

Номер: RU0000164092U1

Тросовый корректор машинно-тракторного агрегата, содержащий жёсткую силовую связь - дышло, соединяющую буксируемое орудие (прицеп) со сцепным устройством трактора, гибкую тросовую связь, силовой гидроцилиндр, навеску трактора, отличающийся тем, что в конструкции присутствует тягово-догружающее устройство, состоящее из гибкой тросовой связи (стандартного буксировочного троса с крюковыми окончаниями), установленного одним крюковым окончанием в отверстие поперечной траверсы дышла прицепа, проходит по верхней части дышла прицепа, через сцепное устройство дышла, срединную часть передней колёсной балки прицепа и последующим крюковым окончанием зафиксировано в технологическом отверстии поворотной рамы прицепа. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 164 092 U1 (51) МПК B60B 39/00 (2006.01) B62D 13/00 (2006.01) B62D 53/04 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2015153336/11, 11.12.2015 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 11.12.2015 (45) Опубликовано: 20.08.2016 U 1 1 6 4 0 9 2 R U Стр.: 1 U 1 (54) ТРОСОВЫЙ КОРРЕКТОР МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА (57) Реферат: Тросовый корректор машинно-тракторного машинно-тракторного агрегата изготовлен в виде агрегата относится к транспорту, а именно к тягово-догружающего устройства, состоящего дополнительно-устанавливаемым из гибкой тросовой связи (стандартного вспомогательным устройствам для увеличения буксировочного троса с крюковыми проходимости, устойчивости к опрокидыванию, окончаниями) и установленного одним крюковым снижения буксования. окончанием в отверстие поперечной траверсы Увеличение проходимости, снижение дышла прицепа, проходит по верхней части буксования, повышение безопасности дышла прицепа, через сцепное устройство дышла, эксплуатации и производительности колесных срединную часть передней колесной балки тракторов при их агрегатировании в составе прицепа и последующим крюковым окончанием машинно-тракторного агрегата при ...

Подробнее
27-08-2016 дата публикации

АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОРРЕКТОР СЦЕПНОГО ВЕСА АГРОТЕХНИЧЕСКОГО АГРЕГАТА

Номер: RU0000164315U1

Автоматический корректор сцепного веса агротехнического агрегата, содержащий жесткую силовую связь, соединяющую дышло прицепа со сцепным устройством трактора, управляемую балку и поворотное устройство прицепа, шаровую опору, прижимной механизм, силовой гидроцилиндр, электрофиксаторы, отличающийся тем, что содержит блок управления и автоматические датчики буксования и распределения усилий, установленные на движителях буксирующего транспортного средства. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 164 315 U1 (51) МПК B60B 11/02 (2006.01) B62D 13/00 (2006.01) B62D 63/06 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2015153393/11, 11.12.2015 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 11.12.2015 (45) Опубликовано: 27.08.2016 Бюл. № 24 R U 1 6 4 3 1 5 Формула полезной модели Автоматический корректор сцепного веса агротехнического агрегата, содержащий жесткую силовую связь, соединяющую дышло прицепа со сцепным устройством трактора, управляемую балку и поворотное устройство прицепа, шаровую опору, прижимной механизм, силовой гидроцилиндр, электрофиксаторы, отличающийся тем, что содержит блок управления и автоматические датчики буксования и распределения усилий, установленные на движителях буксирующего транспортного средства. Стр.: 1 U 1 U 1 (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОРРЕКТОР СЦЕПНОГО ВЕСА АГРОТЕХНИЧЕСКОГО АГРЕГАТА 1 6 4 3 1 5 Адрес для переписки: 675005, Амурская обл., г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86, ФГБОУ ВО ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (73) Патентообладатель(и): ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (RU) R U Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 11.12.2015 (72) Автор(ы): Щитов Сергей Васильевич (RU), Кузнецов Евгений Евгеньевич (RU), Худовец Валентина Ивановна (RU), Дудников Сергей Анатольевич (RU) U 1 U 1 1 6 4 3 1 5 1 6 4 3 1 5 R U R U Стр.: 2 RU 5 10 15 20 25 30 35 40 ...

Подробнее
20-09-2016 дата публикации

ГИДРОЦЕПНОЙ РЕГУЛЯТОР СЦЕПНОГО ВЕСА

Номер: RU0000164794U1

Гидроцепной регулятор сцепного веса, содержащий жёсткую силовую связь - дышло, соединяющую буксируемое орудие (прицеп) с буксировочным устройством трактора, силовой гидроцилиндр регулировки навески трактора, отличающийся тем, что в конструкции присутствует тягово-догружающее устройство, включающее гидроцилиндр регулировки навески трактора, навеску трактора, нижние тяги навески трактора и гибкую цепную связь, установленную в проушинах нижних тяг навески трактора. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 164 794 U1 (51) МПК B60D 1/46 (2006.01) B62D 13/00 (2006.01) B62D 53/04 (2006.01) B60B 39/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2015153398/11, 11.12.2015 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 11.12.2015 (45) Опубликовано: 20.09.2016 U 1 1 6 4 7 9 4 R U Стр.: 1 U 1 (54) ГИДРОЦЕПНОЙ РЕГУЛЯТОР СЦЕПНОГО ВЕСА (57) Реферат: Гидроцепной регулятор сцепного веса подстилающего мерзлотного слоя за счет относится к транспорту, а именно к применения достаточно простой конструкции дополнительно-устанавливаемым вспомогательного устройства, его низкой вспомогательным устройствам для увеличения материалоемкости, простоте изготовления, проходимости, снижения буксования в целях высокой надежности, долговечности, удобстве в повышения производительности. обслуживании и эксплуатации достигается тем, Увеличение проходимости, снижение что гидроцепной регулятор сцепного веса буксования, повышение агротехнической изготовлен в виде тягово-догружающего скорости, производительности и эффективности устройства, включающего гидроцилиндр использования колесных тракторов в составе регулировки навески трактора, навеску трактора, машинно-тракторного агрегата при движении по нижние тяги навески трактора и гибкую цепную скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой связь, установленную в проушинах нижних тяг несущей способностью или наличии навески трактора. 1 6 4 7 9 4 Адрес для переписки: 675005, Амурская обл ...

Подробнее
10-12-2016 дата публикации

ВИЛОЧНЫЙ ПНЕВМОКОРРЕКТОР МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

Номер: RU0000166864U1

Вилочный пневмокорректор машинно-тракторного агрегата, устанавливаемый на дышло прицепа и содержащий рычаг, пневморегулятор, пневмопроводы, отличающийся тем, что пневморегулятор установлен на фронтальной части поворотной рамы прицепа, подключен к пневмосистеме прицепа, присутствует корректирующий торсионный рычаг, состоящий из торсионной оси с продольными шлицами, вставленной в подшипниковые узлы в отверстиях дышла прицепа, в средней части которой на шлицах установлен силовой рычаг и нажимная реактивная тяга с внутренними шлицами и вилочным демпфером, также вставленная в продольные шлицы торсионной оси. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 166 864 U1 (51) МПК B62D 13/00 (2006.01) B62D 53/04 (2006.01) B60D 1/42 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2015153396/11, 11.12.2015 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 11.12.2015 (45) Опубликовано: 10.12.2016 U 1 1 6 6 8 6 4 R U Стр.: 1 U 1 (54) ВИЛОЧНЫЙ ПНЕВМОКОРРЕКТОР МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА (57) Реферат: Вилочный пневмокорректор машинноустройства, состоящего из пневморегулятора, тракторного агрегата относится к транспорту, а установленного на фронтальной части именно к дополнительно-устанавливаемым поворотной рамы прицепа, через вспомогательным устройствам для увеличения пневмоэлектроклапан подключенного к проходимости и повышения производительности пневмосистеме прицепа, и корректирующего колесных транспортных средств при торсионного рычага, состоящего из торсионной агрегатировании с прицепами, оборудованными оси с продольными шлицами, вставленной в передним ведущим мостом. Увеличение подшипниковые узлы в отверстиях дышла проходимости и повышение производительности прицепа, в средней части которой на шлицах колесных транспортных средств при установлен силовой рычаг, и нажимной агрегатировании с прицепами, оборудованными реактивной тяги с внутренними шлицами и передним ведущим мостом достигается тем, что вилочным демпфером, ...

Подробнее
20-12-2016 дата публикации

ПРИЦЕПНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ГРУЗОВ

Номер: RU0000167067U1

Устройство для фиксации прицепного транспортного средства, включающее кузов, расположенный на раме, снабженной верхним полукольцом поворотного круга, подкатную тележку, содержащую ось рулевых колес, нижнее кольцо поворотного круга и ее узел фиксации, отличающееся тем, что узел фиксации выполнен в виде электромагнитов с подпружиненными сердечниками, наружные поверхности которых представляют собой усеченные конусы, входящие в пространство между верхним и нижним полукольцами, при этом электромагниты расположены равномерно по периметру поворотного круга и управляются реле. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 167 067 U1 (51) МПК B62D 13/00 (2006.01) B62D 53/08 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2016123860/11, 15.06.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 15.06.2016 (45) Опубликовано: 20.12.2016 1 6 7 0 6 7 R U (54) ПРИЦЕПНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ГРУЗОВ (57) Реферат: Полезная модель предназначена для нижним полукольцами поворотного круга. транспортных средств сельскохозяйственного Сердечники соединены пружинами с корпусами назначения и может быть использована в электромагнитов так, что в исходном состоянии конструкции автотракторных прицепов. не контактируют с верхним и нижним Прицепное транспортное средство состоит из полукольцами. Электромагниты управляются кузова, установленного на раме, между которой сигналом, приходящим с реле, силовые контакты и подкатной тележкой размещены верхнее и (СК) которого соединены с сетью автомобиля, а нижнее полукольца поворотного круга. Между контакт управления (КУ) - с датчиком задней полукольцами находится узел фиксации, скорости, установленным в коробке передач состоящий из электромагнитов, располагающихся автомобиля. по окружности под углом 120° друг относительно Использование предлагаемого устройства друга, с сердечниками, наружные поверхности позволяет повысить надежность фиксации которых ...

Подробнее
10-01-2017 дата публикации

Устройство корригирования сцепного веса тракторно-транспортного агрегата

Номер: RU0000167458U1

Устройство корригирования сцепного веса тракторно-транспортного агрегата относится к транспорту, а именно к дополнительно устанавливаемым вспомогательным конструкциям. Увеличение проходимости и повышение производительности колесных тракторов при агрегатировании с прицепами, оборудованными передним ведущим мостом, в условиях необходимости их передвижения по скользкой дороге, бездорожью, малой несущей способности почв, наличия подстилающего мерзлотного слоя при достаточно простой конструкции вспомогательного устройства, простоте его изготовления, высокой надежности, удобстве в обслуживании и эксплуатации достигается тем, что устройство корригирования сцепного веса тракторно-транспортного агрегата выполнено в виде конструкции, состоящей из силового гидроцилиндра, установленного в кронштейне на фронтальной части поворотной рамы прицепа и торсионной оси, проходящей через вилочную рабочую часть силового гидроцилиндра и встроенной между поперечинами дышла прицепа. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (51) МПК B60B 11/02 B60B 39/00 B62D 13/00 B62D 53/04 (11) (13) 167 458 U1 (2006.01) (2006.01) (2006.01) (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2016125048, 22.06.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 22.06.2016 16.12.2016 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 22.06.2016 (45) Опубликовано: 10.01.2017 Бюл. № 1 2484979 C1, 20.06.2013. DE 1630559 A1, 09.09.1971. DE 1280063 B, 10.10.1968. R U (54) Устройство корригирования сцепного веса тракторно-транспортного агрегата (57) Реферат: Устройство корригирования сцепного веса при достаточно простой конструкции тракторно-транспортного агрегата относится к вспомогательного устройства, простоте его транспорту, а именно к дополнительно изготовления, высокой надежности, удобстве в устанавливаемым вспомогательным обслуживании и эксплуатации достигается тем, конструкциям. что устройство корригирования сцепного веса Увеличение проходимости и повышение ...

Подробнее
10-01-2017 дата публикации

Догружающее устройство энергетического средства

Номер: RU0000167513U1

Догружающее устройство энергетического средства относится к транспорту, а именно к дополнительно-устанавливаемым вспомогательным устройствам. Увеличение проходимости и повышение производительности колесных энергетических средств при агрегатировании с прицепами, в условиях необходимости их передвижения по скользкой дороге, бездорожью, малой несущей способности почв, наличия подстилающего мерзлотного слоя при достаточно несложной конструкции вспомогательного устройства, низкой себестоимости, простоте его изготовления, высокой надежности, удобстве в обслуживании и эксплуатации достигается тем, что догружающее устройство энергетического средства выполнено в виде конструкции, состоящей из силового гидроцилиндра, установленного в кронштейне на поперечной траверсе рамы прицепа и гибкой тросовой силовой связи с петлевыми окончаниями, одним окончанием закрепленной в поперечине дышла прицепа, проходящей через поддерживающий узел с подшипником, установленный на передней оси прицепа, вилочную часть рабочего штока силового гидроцилиндра, последующим окончанием зафиксированной болтовым соединением в технологических отверстиях поперечной траверсы рамы прицепа. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 167 513 U1 (51) МПК B60B 39/00 (2006.01) B62D 13/00 (2006.01) B62D 53/04 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2016125050, 22.06.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 22.06.2016 Дата регистрации: Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 22.06.2016 (45) Опубликовано: 10.01.2017 Бюл. № 1 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2484979 C1, 20.06.2013. RU 1 6 7 5 1 3 R U (54) Догружающее устройство энергетического средства (57) Реферат: Догружающее устройство энергетического устройство энергетического средства выполнено средства относится к транспорту, а именно к в виде конструкции, состоящей из силового дополнительно-устанавливаемым гидроцилиндра, установленного в кронштейне ...

Подробнее
10-01-2017 дата публикации

МЕХАНИЗМ ПОДРУЛИВАНИЯ ПЕРЕДНЕЙ ОСИ ПРИЦЕПА

Номер: RU0000167636U1

Полезная модель относится к транспорту, а именно к механизмам подруливания поворотных осей колес двухосных автомобильных и тракторных прицепов. Сущностью полезной модели является уменьшение смещения колеи колес прицепа относительно колеи колес тягача и уменьшение габаритной полосы движения на повороте транспортного поезда за счет подруливания передней оси ходовых колес прицепа при криволинейном движении, обеспечиваемого тем, что тяговый рычаг кинематически связан с поворотным кругом передней колесной тележки посредством гибкой цепной передачи, образованной соединенными цепью, зубчатым венцом, выполненным на упомянутом поворотном круге, и зубчатой звездочкой, ось вращения которой закреплена в передней части рамы прицепа. При этом упомянутая звездочка соединена с тяговым рычагом посредством кронштейнов и горизонтальной оси. Технический результат заключается в уменьшении смещения колеи колес прицепа относительно колеи колес тягача и уменьшении габаритной полосы движения на повороте транспортного поезда за счет подруливания передней оси ходовых колес прицепа при криволинейном движении. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 167 636 U1 (51) МПК B60D 1/00 (2006.01) B62D 13/00 (2006.01) B62D 53/04 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2016110333, 21.03.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 21.03.2016 Дата регистрации: Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 21.03.2016 (45) Опубликовано: 10.01.2017 Бюл. № 1 U 1 9724248 A1, 10.07.1997. US 5201836 A, 13.04.1993. RU 2149765 C1, 27.05.2000. R U (54) МЕХАНИЗМ ПОДРУЛИВАНИЯ ПЕРЕДНЕЙ ОСИ ПРИЦЕПА (57) Реферат: Полезная модель относится к транспорту, а образованной соединенными цепью, зубчатым именно к механизмам подруливания поворотных венцом, выполненным на упомянутом осей колес двухосных автомобильных и поворотном круге, и зубчатой звездочкой, ось тракторных прицепов. вращения которой закреплена в передней части Сущностью полезной ...

Подробнее
21-03-2017 дата публикации

Автоматический пружинный регулятор устойчивости колёсного трактора моноблочной схемы

Номер: RU0000169463U1

Автоматический пружинный регулятор устойчивости колесного трактора моноблочной схемы относится к транспорту.Увеличение проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижение буксования, повышение безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов моноблочной схемы при проведении хозяйственных работ, движении по скользкой дороге, бездорожью достигается тем, что автоматический пружинный регулятор устойчивости колесного трактора моноблочной схемы выполнен в виде тягово-догружающего устройства, состоящего из силового гидроцилиндра и прижимно-разгрузочного механизма, включающего спаренную плоскую пружину рессорного типа, реактивную тягу и фиксирующую серьгу. При этом вилочный направитель силового гидроцилиндра объединен болтовым соединением с верхней проушиной спаренной плоской пружины рессорного типа, срединная часть которой установлена в шарнире косыночного упора, закрепленного болтами на раме трактора моноблочной схемы, создавая двуплечий рычаг, а проушина реактивной тяги прижимно-разгрузочного механизма, установленной с верхней части переднего управляемого моста трактора, закреплена при помощи болтового соединения в косыночном упоре, другая же проушина объединена фиксирующей серьгой с окончанием спаренной плоской пружины рессорного типа, а на колесных движителях установлены датчики буксования, соединенные с приемно-решающим устройством. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 169 463 U1 (51) МПК B60B 11/02 (2006.01) B62D 13/00 (2006.01) B60B 39/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (21)(22) Заявка: 2016120561, 25.05.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 25.05.2016 21.03.2017 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 25.05.2016 U 1 1 6 9 4 6 3 R U (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2578903 C1, 27.03.2016. RU 2303547 C1, 27.07.2007. RU 2297938 C1, 27.04.2007. RU 2137652 C1, 20.09.1999. (54) Автоматический пружинный регулятор ...

Подробнее
21-03-2017 дата публикации

Автоматический корректор осевой нагрузки неполноприводного колёсного трактора моноблочной схемы

Номер: RU0000169466U1

Автоматический корректор сцепного веса агротехнического агрегата относится к транспорту, а именно к дополнительно-устанавливаемым вспомогательным устройствам для увеличения проходимости и повышения производительности колесных транспортных средств. Увеличение проходимости и повышение производительности колесных транспортных средств при агрегатировании с прицепами в условиях их передвижения по скользкой дороге, бездорожью, почвам с малой несущей способностью, наличии подстилающего мерзлотного слоя при достаточно простой конструкции вспомогательного устройства, высокой степени его автоматизации, простоте изготовления, высокой надежности, удобстве в установке, обслуживании и эксплуатации достигается тем, что вспомогательное устройство - автоматический корректор сцепного веса агротехнического агрегата выполнено в виде прижимного механизма, состоящего из кронштейна с шаровой опорой и гаечным переходником, размещенного посредине управляемой балки прицепа, силового гидроцилиндра, удерживающей плиты с креплением, опирающейся на раму прицепа и электрофиксатора вертикального перемещения дышла, имеющего вид соленоидного электроклапана с подвижным сердечником-штоком, установленного в узлах крепления дышла вблизи шарниров, в которых выполнены фиксирующие отверстия. Устройство включает в себя блок управления и автоматические датчики буксования и распределения усилий, установленные на движителях буксирующего транспортного средства. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 169 466 U1 (51) МПК B60B 11/02 (2006.01) B60B 39/00 (2006.01) B62D 13/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2015153451, 11.12.2015 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 11.12.2015 Дата регистрации: Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 11.12.2015 (45) Опубликовано: 21.03.2017 Бюл. № 9 U 1 1 6 9 4 6 6 2297938 C1, 27.04.2007. RU 2496674 C1, 27.10.2013. RU 2137652 C1, 20.09.1999. (54) Автоматический корректор осевой ...

Подробнее
16-02-2018 дата публикации

СИСТЕМА БЛОКИРОВКИ СКЛАДЫВАНИЯ АВТОПОЕЗДА

Номер: RU0000177344U1

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к автомобилестроению, и может быть использована в конструкциях автопоездов. Предложена система блокировки складывания автопоезда, содержащая седельный тягач (1), связанный с полуприцепом (2) через свободную кинематическую связь седельно-сцепного устройства (3) со шкворнем (4) полуприцепа (2). Для управления положением седельного тягача (1) имеющаяся кинематическая связь оснащена механизмом блокировки складывания автопоезда с автоматической системой управления. Механизм блокировки складывания автопоезда включает в себя взаимосвязанные замкнутые гидравлическую систему и кинематическую цепь. Гидравлическая система состоит из гидроцилиндра (5), закрепленного вдоль одного из одного бортов полуприцепа параллельно продольной оси, штоковые полости гидроцилиндра (5) соединены между собой трубопроводом (6). На трубопроводе (6) установлен электромагнитный клапан (7), связанный с электронным блоком управления (8) автомобиля. При этом применяется один гидроцилиндр (5) с практически встраиваемым трубопроводом, связывающим штоковые полости гидроцилиндра (5). Кинематическая цепь построена на гибкой связи металлического каната (9), на концах которого имеются петлеобразные заделки, которые связаны через специальные опоры блоков (10) и (11) с крепежными головками (12) и (13) штока (14) гидроцилиндра (5). Металлический канат (9) пропускается через промежуточную опору (15), направляющий диск (16), который шарнирно установленный на шкворне (4) полуприцепа (2) и имеющий возможность фиксации от поворота относительно седельно-сцепного устройства (3) тягача (1). Было разработано техническое решение, которое позволило повысить надежность системы блокировки автопоезда и безопасность эксплуатации автопоезда в составе автомобиля. 1 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 177 344 U1 (51) МПК B62D 53/08 (2006.01) B62D 63/08 (2006.01) B62D 13/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ...

Подробнее
23-05-2018 дата публикации

Догружающее устройство управляемого моста трактора

Номер: RU0000179726U1

Догружающее устройство управляемого моста трактора относится к транспорту, а именно к дополнительно-устанавливаемым вспомогательным устройствам для увеличения проходимости, устойчивости к опрокидыванию. Увеличение проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижение техногенного воздействия движителей на почвы достигается тем, что догружающее устройство управляемого моста трактора выполнено в виде конструкции, состоящей из двух силовых гидроцилиндров с вилочными направителями, подключенных к разным точкам включения в гидросистему с раздельным управлением, зафиксированных в кронштейне, закрепленном в болтовых соединениях на нижней части картера коробки передач трактора, вертикальных нажимных тяг, установленных в шарнире опорного кронштейна, смонтированного на раме трактора, и прижимно-разгрузочного механизма, выполненного из двух плоских пружин рессорного типа и передающей реактивной тяги с резиновыми втулками. При этом две плоские пружины установлены с верхней и нижней части переднего управляемого моста, их прилежащие окончания объединены через проушины передающей реактивной тягой с резиновыми втулками, причем последующее окончание верхней пружины объединено болтовым соединением с верхней частью вертикальных нажимных тяг, а нижняя пружина установлена в шарнире опорного кронштейна. Ц 179726 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВУ” 179 726” 44 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 28.04.2018 Дата внесения записи в Государственный реестр: 04.07.2019 Дата публикации и номер бюллетеня: 04.07.2019 Бюл. №19 Стр.: 1 па 916 др ЕП

Подробнее
16-01-2019 дата публикации

ПЕРЕДВИЖНАЯ НИЗКОРАМНАЯ ПОВОРОТНАЯ ПЛАТФОРМА

Номер: RU0000186352U1

Полезная модель относится к области транспортного средства, оборудованного подвижной механической платформой, предназначенной для разворота автомобильной и специальной техники (изменения направления движения) с радиусом вращения на 360 градусов. Технической задачей полезной модели является функциональная возможность применения передвижной низкорамной поворотной платформы для разворота автомобильной и специальной техники в условиях отсутствия площади для самостоятельного разворота (изменения направления движения). Техническая задача выполняется за счет того, что передвижная низкорамная поворотная платформа, представляет собой конструкцию, состоящую из низкорамного полуприцепа с седельно-сцепным устройством, отстегивающегося гусака, усиленной пневматической подвеской и гидравлическими опорами, поворотной платформы с электромеханическим и механическим приводом позволяющим осуществлять разворот платформы на 360 градусов; блока управления (генератора) платформой установленного под рамой полуприцепа; роликового устройства для передачи крутящего момента на механический привод; механических трапов для заезда и съезда техники с платформы, поворотной оси полуприцепа для сокращения радиуса поворота. Благодаря конструктивным особенностям передвижная низкорамная поворотная платформа предназначена для разворота автомобильной и специальной техники способна разворачивать технику на 360 градусов на различных уклонах местности при условии отсутствия источника электрического питания и оператора, водитель сам может регулировать скорость и направление своего вращения за счет взаимодействия колеса с ролликовым устройством при передаче крутящего момента на механический привод поворотной платформы. И 1 186352 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ЭВО“” 186 352°° 44 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия ...

Подробнее
12-02-2019 дата публикации

Устройство системы блокирования складывания и обеспечения управляемости автопоезда

Номер: RU0000186978U1

Предложено устройство системы блокирования складывания и обеспечения управляемости автопоезда, состоящая из: седельного тягача (1), связанного с полуприцепом (2) через свободную кинематическую связь седельно-сцепного устройства (3) со шкворнем (4) полуприцепа. Для управления положением седельного тягача (1) относительно оси шкворня (4) полуприцепа имеющаяся кинематическая связь дополнительно оснащена механизмом блокировки складывания и обеспечения управляемости автопоезда, предполагающей применение автоматической системы управления. Механизм блокировки складывания и обеспечения управляемости автопоезда включает в себя взаимосвязанные гидравлическую систему и кинематическую цепь. Гидравлическая система состоит из гидроцилиндра (5), закрепленного вдоль одного из бортов на днище полуприцепа параллельно его продольной оси, штоковые полости гидроцилиндра (5) связаны между собой трубопроводом (6). Трубопровод (6) подбирается исходя из обеспечения наименьшего сопротивления перетекания жидкости. На трубопроводе (6), соединяющем штоковые полости гидроцилиндра (5), установлен нормально открытый электромагнитный клапан (7) управления состоянием гидроцилиндра, связанный с электронным блоком управления (8) автомобиля. Кинематическая цепь построена на гибкой связи (9) в виде металлического каната дополнительно, кроме седельно-сцепного устройства (3), связывающего седельный тягач (1) с полуприцепом (2). На концах гибкой связи (9) имеются петлеобразные заделки, которые связаны через специальные опоры блоков (10), (11) с крепежными головками (12), (13) штока (14) гидроцилиндра (5). Специальные опоры (10) и (11) позволяют проводить натяжение гибкой связи (9) при установке и регулировке механизма системы блокировки складывания и обеспечения управляемости автопоезда. Гибкая связь 9 пропускается через промежуточную опору (15), направляющий диск (16), шарнирно установленный на шкворне (4) полуприцепа (2) и имеющий возможность фиксации от поворота относительно седельно-сцепного устройства ...

Подробнее
18-02-2019 дата публикации

Корректор-догружатель ходовой системы транспортного агрегата

Номер: RU0000187086U1

Корректор-догружатель ходовой системы транспортного агрегата относится к транспорту, а именно к устройствам для увеличения проходимости и повышения производительности энергетических средств. Увеличение проходимости и повышение производительности колесных энергетических средств при агрегатировании с прицепами (транспортными агрегатами), в условиях необходимости их передвижения по скользкой дороге, бездорожью, малой несущей способности почв, наличия подстилающего мерзлотного слоя при достаточно несложной конструкции вспомогательного устройства, низкой себестоимости, простоте изготовления, высокой надежности, удобстве в обслуживании и эксплуатации достигается тем, что корректор-догружатель ходовой системы транспортного агрегата выполнен в виде конструкции, включающей силовой нагружающий гидроцилиндр и равноплечий регулирующий балансир с шарниром, смонтированные в кронштейне на поперечной траверсе рамы прицепа, при этом вилочная часть рабочего штока гидроцилиндра установлена в плече регулирующего балансира, а также гибкую тросовую силовую связь с петлевыми окончаниями, одним окончанием закрепленную в поперечине дышла прицепа, проходящую через поддерживающий узел с подшипником, фиксированный на передней оси прицепа, противолежащее плечо балансира и последующим окончанием смонтированной болтовым соединением в технологическом отверстии силовой траверсы прицепа. И 1 187086 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ 7 ВУ‘’” 187 086” 91 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 06.02.2019 Дата внесения записи в Государственный реестр: 17.04.2020 Дата публикации и номер бюллетеня: 17.04.2020 Бюл. №11 Стр.: 1 па 93801431 ЕП

Подробнее
28-03-2019 дата публикации

Сцепное устройство с гибко-зубчатой связью

Номер: RU0000188042U1

Полезная модель относится к машиностроению колесных и гусеничных машин и может быть использована при перевозке грузов по пересеченной местности, при маневрировании на небольшой площади, в городских условиях, изобилующих частыми поворотами, узкими проездами, а также при движении задним ходом, особенно при перевозке невибростойких грузов. Техническим результатом заявленного сцепного устройства с гибко-зубчатой связью является повышение управляемости. Поставленный технический результат достигается тем, что сцепное устройство с гибко-зубчатой связью, включающее установленный на прицепе электродвигатель и троса, прикрепленные к бамперу автомобиля-тягача, кабель, блок управления усилителя руля, блок управления электродвигателя прицепа, направляющие ролики, регулятор длины троса, электроусилитель руля, причем к электродвигателю через вал жестко присоединено зубчатое колесо, входящее в зацепление со звеньями цепи, закрепленной между тросами кольцами. И 1 188042 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВУ” 188 042” 4 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 23.10.2019 Дата внесения записи в Государственный реестр: 26.08.2020 Дата публикации и номер бюллетеня: 26.08.2020 Бюл. №24 Стр.: 1 па СУОЗЗЬ ЕП

Подробнее
02-04-2019 дата публикации

Подкатная тележка для буксировки автомобильного полуприцепа трактором

Номер: RU0000188188U1

Полезная модель относится к транспорту, а именно к колесным тележкам для буксировки полуприцепов. Сущность полезной модели заключается в создании конструкции подкатной тележки для буксировки автомобильного полуприцепа трактором с управляемыми колесами, обеспечивающей возможность агрегатирования автомобильного полуприцепа в составе тракторного поезда, с целью расширения эксплуатационных характеристик полуприцепа. В предлагаемом конструктивном решении передняя и задняя части тягового рычага выполнены единым звеном, при этом подкатная тележка снабжена опирающейся через рессоры на ось колес рамой с установленным на ней седельно-сцепным устройством, предназначенным для соединения со шкворнем полуприцепа, а в нижней части рамы полуприцепа, позади его шкворня, установлен фиксатор, выполненный в форме плоского клина, причем образующие плоский клин стенки фиксатора, контактирующие с внутренними расходящимися от продольной оси вертикальными стенками седла седельно-сцепного устройства, расположены симметрично относительно продольной оси полуприцепа. Технический результат заключается в том, что в отличие от прототипа кинематическая схема подкатной тележки для буксировки автомобильного полуприцепа трактором обеспечивает возможность агрегатирования автомобильного полуприцепа в составе тракторного поезда, что расширяет эксплуатационные характеристики полуприцепа. Ц 188188 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВУ” 188 188” 94 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 22.04.2019 Дата внесения записи в Государственный реестр: 13.08.2020 Дата публикации и номер бюллетеня: 13.08.2020 Бюл. №23 Стр.: 1 831831 па ЕП

Подробнее
17-04-2019 дата публикации

Корректор-догружатель ходовой системы транспортного агрегата

Номер: RU0000188613U1

Корректор-догружатель ходовой системы транспортного агрегата относится к транспорту, а именно к устройствам для увеличения проходимости и повышения производительности энергетических средств.Увеличение проходимости и повышение производительности колесных энергетических средств при агрегатировании с прицепами (транспортными агрегатами), в условиях необходимости их передвижения по скользкой дороге, бездорожью, малой несущей способности почв, наличия подстилающего мерзлотного слоя при достаточно несложной конструкции вспомогательного устройства, низкой себестоимости, простоте изготовления, высокой надежности, удобстве в обслуживании и эксплуатации достигается тем, что корректор-догружатель ходовой системы транспортного агрегата выполнен в виде конструкции, включающей силовой нагружающий гидроцилиндр и равноплечий регулирующий балансир с шарниром, смонтированные в кронштейне на поперечной траверсе рамы прицепа, при этом вилочная часть рабочего штока гидроцилиндра установлена в плече регулирующего балансира, а также гибкую тросовую силовую связь с петлевыми окончаниями, одним окончанием закрепленную в поперечине дышла прицепа, проходящую через поддерживающий узел с подшипником, фиксированный на передней оси прицепа, противолежащее плечо балансира и последующим окончанием смонтированной болтовым соединением в технологическом отверстии силовой траверсы прицепа. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 188 613 U1 (51) МПК B60B 11/02 (2006.01) B62D 13/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B60B 11/02 (2018.08); B62D 13/00 (2018.08) (21) (22) Заявка: 2018130157, 20.08.2018 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 20.08.2018 17.04.2019 (45) Опубликовано: 17.04.2019 Бюл. № 11 U 1 1 8 8 6 1 3 R U (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 167513 U1, 10.01.2017. RU 2484979 C1, 20.06.2013. RU 2297938 C1, 27.04.2007. DE 1630559 A1, 09.09.1971. (54) Корректор-догружатель ходовой системы ...

Подробнее
21-07-2020 дата публикации

Догрузочное устройство агротехнического агрегата

Номер: RU0000198619U1

Догрузочное устройство агротехнического агрегата относится к транспорту, а именно к дополнительно-устанавливаемым вспомогательным устройствам для увеличения проходимости, снижения буксования в целях повышения производительности и эффективности эксплуатации колесных мобильных энергетических средств в составе агротехнических агрегатов: тракторно-транспортного (ТТА) или машинно-тракторного агрегата (МТА) при движении по скользкой дороге, бездорожью, почвам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя. Увеличение проходимости, снижение буксования, повышение агротехнической скорости, производительности и эффективности использования колесных достигается тем, что догрузочное устройство агротехнического агрегата выполнено в виде конструкции, содержащей гидроцилиндр регулировки навески трактора, нижние тяги навески, гибкую цепную связь, установленную в проушинах нижних тяг навески трактора и рым-болт с проушиной, вваренный методом сварки в середину нижней части силовой траверсы дышла сельскохозяйственной машины (прицепа), при этом гибкая цепная связь проходит через проушину рым-болта. И 1 198619 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВУ” 198 619” 44 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 03.06.2020 Дата внесения записи в Государственный реестр: 10.09.2021 Дата публикации и номер бюллетеня: 10.09.2021 Бюл. №25 Стр.: 1 па 61986 | ЕП

Подробнее
18-02-2021 дата публикации

Сцепное устройство с гибко-зубчатой связью

Номер: RU0000202467U1

Полезная модель относится к машиностроению, колесным и гусеничным машинам и может быть использована при перевозке грузов по пересеченной местности, при маневрировании на небольшой площади, в городских условиях, изобилующих частыми поворотами, узкими проездами, при перевозке невибростойких грузов, а также движении задним ходом. Сцепное устройство с гибко-зубчатой связью включает установленный на прицепе электродвигатель и трос-цепь, представляющую собой цепь, закрепленную между тросами кольцами, при этом к электродвигателю прицепа через вал жестко присоединено зубчатое колесо, входящее в зацепление со звеньями цепи, тросы проходят через направляющие ролики и регулятор длины троса, установленные на прицепе, окончания тросов соединены с рамой тягача, при этом блок управления электроусилителя руля автомобиля-тягача присоединен кабелем к блоку управления электродвигателя прицепа, соединенному с электродвигателем прицепа. Роль дышла между прицепом и автомобилем-тягачом выполняют гидроцилиндр, жестко закрепленный основанием на прицепе и соединенный штоком с рамой автомобиля тягача, с блоком контроля расстояния, представляющим собой ромбовидную конструкцию из металлического профиля с закрепленными в углах роликами. Использование комбинированного устройства с гибкой-гидроцилиндрической связью обеспечивает снижение до 9% расхода топлива на скорости 60-90 км/ч за счет уменьшения аэродинамического сопротивления между тягачом и прицепом. И 1 202467 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ”ВО“” 202 467” 91 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 05.04.2021 Дата внесения записи в Государственный реестр: 07.06.2022 Дата публикации и номер бюллетеня: 07.06.2022 Бюл. №16 Стр.: 1 па ДД 97С0С ЕП

Подробнее
08-06-2021 дата публикации

Подвеска заднего управляемого моста транспортного средства

Номер: RU0000204734U1

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к подвескам транспортных средств с высокой грузоподъемностью. Подвеска управляемого заднего моста транспортного средства содержит: V-образную штангу (1), гидроцилиндры (2) управления, гидропневморессоры (3) подвески, кронштейны, связанные между собой поперечиной (6), контроллер (7), блок (8) управления поворотом, угловой датчик (9) положения, управляемый задний мост (10), кронштейн (11), связывающий V-образную штангу (1) с управляемым мостом (10), кронштейны крепления гидропневморессор (3). Достигается надежная фиксация штоков гидроцилиндров управления в положении равной длины, что обеспечивает устойчивость при прямолинейном движении транспортного средства. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 204 734 U1 (51) МПК B62D 13/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B62D 13/00 (2021.02) (21)(22) Заявка: 2021105930, 05.03.2021 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: Дата регистрации: 08.06.2021 (45) Опубликовано: 08.06.2021 Бюл. № 16 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 199378 U1, 31.08.2020. RU 2718202 C2, 31.03.2020. RU 2469898 C2, 20.12.2012. RU 158670 U1, 20.01.2016. DE 3741144 A, 22.06.1989. GB 2161438 A, 15.01.1986. 2 0 4 7 3 4 R U (54) Подвеска заднего управляемого моста транспортного средства (57) Реферат: Полезная модель относится к транспортному угловой датчик (9) положения, управляемый машиностроению, а именно к подвескам задний мост (10), кронштейн (11), связывающий транспортных средств с высокой V-образную штангу (1) с управляемым мостом грузоподъемностью. (10), кронштейны крепления гидропневморессор Подвеска управляемого заднего моста (3). транспортного средства содержит: V-образную Достигается надежная фиксация штоков штангу (1), гидроцилиндры (2) управления, гидроцилиндров управления в положении равной гидропневморессоры (3) подвески, кронштейны, длины, что обеспечивает устойчивость ...

Подробнее
19-07-2012 дата публикации

Method For Automatic Headland Turn Correction Of Farm Implement Steered By Implement Steering System

Номер: US20120185139A1
Принадлежит: CNH Canada Ltd

A method for disabling the implement steering system of a towed implement includes monitoring the axle of a steerable axle of the towed implement and therefrom, determining if the implement is making a headland turn. The method further includes automatically centering the implement following a headland turn.

Подробнее
30-08-2012 дата публикации

All wheel 180-degree steer transport

Номер: US20120217723A1
Автор: David R. Smith
Принадлежит: Unverferth Manufacturing Co Inc

A steering system for a towed farm implement or wagon, such as a header transport, is provided that allows the tongue of the header transport to pivot approximately 90 degrees to the right or the left (i.e., 180 degrees in total) and translates the movement of the tongue to all of the wheels of the header transport. Front steering linkages are coupled to the tongue, and are configured to oscillate front wheels in response to rotation of the tongue. Rear steering linkages are coupled to the front steering linkages by front-to-rear linkages, and the rear steering linkages are configured to oscillate rear wheels in response to rotation of the tongue.

Подробнее
06-09-2012 дата публикации

Vehicle Axle Control Method, Device and System

Номер: US20120226415A1
Принадлежит: Individual

A control method is provided for a vehicle, especially a utility vehicle trailer, that has at least one lifting axle that can be lowered and raised in a controllable manner and/or at least one steered axle that can be locked and unlocked in a controllable manner, and that also has a control device operable to control the lifting axle and/or the steered axle. When the vehicle is traveling in reverse, the control device automatically generates a control signal that lowers the lifting axle, and/or automatically generates a control signal that unlocks the steered axle. The control device can be embodied as an electronic control unit having a processor suitably programmed to carry out the foregoing process steps. The control device can be incorporated into a vehicle control system for a vehicle having an anti-lock braking system or an electronically controlled braking system.

Подробнее
27-09-2012 дата публикации

System and method for controlling a trailer connected to a vehicle

Номер: US20120245796A1
Принадлежит: Honda Motor Co Ltd

An articulated vehicle system can include a first vehicle selectively and pivotally connected to a second vehicle. A first powertrain can be mounted on the first vehicle to drive a wheel mounted on the first vehicle. A second powertrain can be mounted on the second vehicle to drive a wheel mounted on the second vehicle independent from the drive of the wheel of the first vehicle. The vehicle system may also include a controller in electrical communication with each of the first powertrain, second powertrain, and steering mechanism to assist in steering and power distribution, especially when reversing the vehicle system.

Подробнее
25-10-2012 дата публикации

Rotatable driver interface for trailer backup assist

Номер: US20120271514A1
Принадлежит: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES LLC

A trailer backup steering input apparatus is coupled to a vehicle. The trailer backup steering input apparatus comprises a rotatable control element (e.g., a knob) and a rotatable control element movement sensing device. The rotatable control element biased to an at-rest position between opposing rotational ranges of motion. The rotatable control element movement sensing device is coupled to the rotatable control element for sensing movement of the rotatable control element. The rotatable control element movement sensing device outputs a signal generated as a function of an amount of rotation of the rotatable control element with respect to the at-rest position, a rate movement of the rotatable control element, and/or a direction of movement of the rotatable control element with respect to the at-rest position.

Подробнее
25-04-2013 дата публикации

DUAL LANE MULTI-AXLE TRANSPORT VEHICLE

Номер: US20130099465A1
Принадлежит: American Heavy Moving & Rigging, Inc.

A dual lane, multi-axle transport vehicle for moving heavy loads includes a forward module mounted on a plurality of axles and a rearward module mounted on a plurality of axles. The forward module is mechanically connected to the rearward module for providing a dual lane transport body. The forward module and the rearward module of the transport body each have a single central spine wherein the axles of both the forward module and the rearward module are each attached to the corresponding single central spine. The axles of both the forward module and the rearward module have an axle spacing of at least six feet. A hydraulic suspension is provided for dynamically stabilizing the axles for reducing axle yaw. An axle steering system having a plurality of steering rods controls the position of the axles of both the forward module and the rearward module. 1. A dual lane , multi-axle transport vehicle comprising:a forward module mounted on a plurality of axles wherein longitudinally adjacent ones of said axles that are located on the left side of the module are spaced apart from each other in a longitudinal direction by at least six feet, as are longitudinally adjacent ones of said axles that are located on the right side of the module, and wherein laterally adjacent ones of said axles being one on the left side of the module and one on the right side are positioned side by side and are spaced apart from each other in a lateral direction so as to provide a dual lane transport body that is wide enough to occupy two lanes of a highway;a rearward module mounted on a plurality of axles wherein longitudinally adjacent ones of said axles that are located on the left side of the module are spaced apart from each other in a longitudinal direction by at least six feet, as are longitudinally adjacent ones of said axles that are located on the right side of the module, and wherein laterally adjacent ones of said axles being one on the left side of the module and one on the right ...

Подробнее
11-07-2013 дата публикации

STEERING MECHANISM FOR A DRAWN VEHICLE TO STEER ONE OR MORE TURNABLE STEERED AXLES

Номер: US20130175785A1
Автор: Renders Frans
Принадлежит: RENDERS S.A.

A steering mechanism for a drawn vehicle to steer one or more turnable steered axles that at least has a slewing bearing, a rocker that is fitted around a vertical shaft and is turnable, a cable whose ends are connected to the rocker on either side of the vertical shaft and which is fitted around the slewing bearing to transmit a turn of the slewing bearing to the rocker and a tackle at each end of the cable with a fixed pulley that can be coupled to the drawn vehicle, and a movable pulley on the rocker. 1132413. A steering mechanism () of a drawn vehicle () for steering one or more turnable steered axles ( ,) of the drawn vehicle () by the mutual bending movement between the drawn vehicle and the towing vehicle or tractor unit when making a turn , characterised in that it at least has:{'b': 5', '6', '7', '6', '3', '7', '4, 'a slewing bearing () with a first slewing bearing part () and a second slewing bearing part () that are turnable with respect to one another, whereby the first slewing bearing part () can be coupled to the drawn vehicle () and the second slewing bearing part () can be coupled to a tractor unit ().'}{'b': 8', '2', '9', '3', '10', '9, 'a control () for steering the axles () consisting of a rocker () and a support that can be coupled to the drawn vehicle (), whereby the support at least contains a vertical shaft () around which the rocker () is rotatably affixed.'}{'b': 11', '12', '13', '9', '14', '15', '9', '10', '8', '13', '15', '9', '16', '11', '7', '7', '9, 'a cable () whose first end () is connected to a first side () of the rocker () and whose second end () is connected to a second side () of the rocker (), whereby the vertical shaft () of the control () is located between the first side () and second side () of the rocker (), whereby an interjacent part () of the cable () is affixed around the second bearing part () to transmit a turn of the second slewing bearing part () to a turn of the rocker (); and,'}{'b': 17', '18', '12', '14', '11', ' ...

Подробнее
11-07-2013 дата публикации

Reverse Drive Assist for Long Wheelbase Dual Axle Trailers

Номер: US20130179038A1
Принадлежит:

A controller and control method assists a driver with backing up of a vehicle with an attached trailer. The vehicle has a front axle with steerable front wheels controlled by the driver and a rear axle with non-steerable rear wheels. The trailer has a front axle with non-steerable front wheels and a rear axle with steerable rear wheels controlled by a trailer steering controller. The controller receives an operator-controlled vehicle steering angle and a measured hitch angle. The controller determines a trailer steering angle based on the operator-controller vehicle steering angle and the measured hitch angle. The controller continuously controls the trailer (e.g., via a steering angle of the rear wheels) to maintain a trajectory with substantially no lateral slippage. 1. A method for controlling steering of a trailer in a reverse drive maneuver , the trailer and the vehicle coupled at a hitch , the vehicle having a front axle with steerable front wheels and a rear axle with non-steerable rear wheels , and the trailer having a rear axle with steerable rear wheels and a front axle with non-steerable front wheels , the method comprising:receiving, by a controller device, an operator-controlled vehicle steering angle for steering the vehicle during the reverse drive maneuver;receiving, by the controller device, a measured hitch angle representing an angle between the vehicle and the trailer at the hitch;determining, by the controller device, a trailer steering angle that causes the trailer to follow a trajectory with substantially no lateral slippage given the hitch angle and the operator-controlled vehicle steering angle; andcontrolling steering of the trailer during the reverse drive maneuver using the trailer steering angle.2. The method of claim 1 , wherein determining the trailer steering angle comprises:mapping the operator-controlled vehicle steering angle to a reference hitch angle and a feedforward reference trailer steering angle according to a predetermined ...

Подробнее
25-07-2013 дата публикации

Hitch system for steering vehicle for train

Номер: US20130187361A1
Принадлежит: Prairie Machine and Parts Mfg 1978 Ltd

A hitch apparatus for connecting a self-propelled trailing vehicle to a self-propelled leading vehicle and for measuring their relative positions is described. The hitch apparatus includes: a first hitch assembly for connecting a rear end of the leading vehicle to a front end of the trailing vehicle; a first angle sensor operatively connected to a pivot shaft and capable of measuring a horizontal angle between a centerline of a swivel base extending through a pivot shaft and a longitudinal centerline of the leading vehicle; a second hitch assembly for mounting on the front end of the trailing vehicle, the second hitch assembly including a connecting device mounted on the front end of the trailing vehicle and connectible to the swivel base of the leading vehicle; and a distance sensor for measuring a variable distance between a preselected point at the front end of said trailing vehicle and the swivel base.

Подробнее
25-07-2013 дата публикации

STEERING SYSTEM AND METHOD FOR TRAIN VEHICLE

Номер: US20130190987A1

A steering system, method, and computer-readable medium for controlling a steerable, self-propelled vehicle for travelling in an end-to-end series of steerable, self-propelled vehicles, the vehicle including a plurality of individually controllable propelling devices connected at a generally vertical pivot to an axle of the vehicle. The steering system includes: an angle sensor for detecting an inter-vehicle angular position between two of the vehicles and providing a corresponding signal indicative thereof; a distance sensor for detecting an inter-vehicle distance between two of the vehicles and providing a corresponding signal indicative thereof; and a controller system. The controller system is configured to: receive the signals from the angle sensor and the distance sensor, control a speed of each propelling device based on the inter-vehicle distance, and control an angle of each propelling device based on the inter-vehicle angular position 1. A steering system for controlling a steerable , self-propelled vehicle for travelling in an end-to-end series of steerable , self-propelled vehicles , the vehicle including a plurality of individually controllable propelling devices connected at a generally vertical pivot to an axle of the vehicle , the steering system comprising:an angle sensor for detecting an inter-vehicle angular position between two of the vehicles and providing a corresponding signal indicative thereof;a distance sensor for detecting an inter-vehicle distance between two of the vehicles and providing a corresponding signal indicative thereof; and receive the signals from the angle sensor and the distance sensor,', 'control a speed of each propelling device based on the inter-vehicle distance, and', 'control an angle of each propelling device based on the inter-vehicle angular position., 'a controller system configured to2. The steering system of claim 1 , wherein the angle sensor and the distance sensor detect in relation to at least one of a leading ...

Подробнее
12-09-2013 дата публикации

DUAL LANE MULTI-AXLE TRANSPORT VEHICLE

Номер: US20130234413A1
Принадлежит:

A dual lane, multi-axle transport vehicle for moving heavy loads includes a forward module mounted on a plurality of axles and a rearward module mounted on a plurality of axles. The forward module is mechanically connected to the rearward module for providing a dual lane transport body. The forward module and the rearward module of the transport body each have a single central spine wherein the axles of both the forward module and the rearward module are each attached to the corresponding single central spine. The axles of both the forward module and the rearward module have an axle spacing of at least six feet. A hydraulic suspension is provided for dynamically stabilizing the axles for reducing axle yaw. An axle steering system having a plurality of steering rods controls the position of the axles of both the forward module and the rearward module. 1a forward module mounted on a plurality of axles;a rearward module mounted on a plurality of axles; andmeans for mechanically connecting said forward module to said rearward module.. A multi-axle transport vehicle comprising: This patent application is a continuation of co-pending patent application having Ser. No. 13/601,909 filed Aug. 31, 2012 (which will issue as U.S. Pat. No. 8,424,897 on Apr. 23, 2013), which is in turn a continuation of Ser. No. 12/459,578 filed Jul. 3, 2009, now abandoned, which is in turn a continuation-in-part application of Ser. No. 11/800,361 filed May 5, 2007, now abandoned, which is in turn a continuation-in-part application of Ser. No. 11/185,417 filed Jul. 20, 2005, now U.S. Pat. No. 7,213,824, which is in turn a continuation of Ser. No. 10/443,550 filed May 22, 2003, now U.S. Pat. No. 6,942,232, which in turn claims the filing benefit under 35 U.S.C. Section 119(e) of U.S. Provisional Patent Application No. 60/383,554 filed May 24, 2002, each of which is incorporated herein by reference.1. Technical FieldThe present invention pertains generally to multi-axle transport vehicles for ...

Подробнее
13-02-2014 дата публикации

DETECTION OF AND COUNTER-MEASURES FOR JACKKNIFE ENABLING CONDITIONS DURING TRAILER BACKUP ASSIST

Номер: US20140046545A1
Принадлежит: Ford Global Technologies

A trailer backup control system includes a jackknife enabling condition detector and a jackknife counter-measures controller. The jackknife counter-measures controller alters a setting of at least one vehicle operating parameter for alleviating an adverse jackknife condition during backing of the trailer by the vehicle when the jackknife enabling condition detector determines that a jackknife enabling condition has been attained at a particular point in time during backing of the trailer by the vehicle, restricts a trailer backup steering input apparatus and issues a warning to the driver using the trailer backup steering input apparatus. 1. A method for preventing a jackknife condition between a vehicle and a trailer towed by the vehicle , the vehicle having a trailer backup assist system and a trailer backup steering input apparatus associated therewith for inputting a driver requested curvature command to the trailer backup assist system , the method comprising the steps of:assessing jackknife information and a jackknife condition threshold during backing of the trailer to detect an imminent jackknife condition; andimplementing a jackknife counter-measure in response to detection of the imminent jackknife condition during backing of the trailer by the vehicle, wherein implementing the jackknife counter-measure further comprises restricting the trailer backup steering input apparatus.2. The method of claim 1 , wherein the steering input apparatus is a rotational control input device having an at-rest position between opposing rotational ranges of motion and the step of restricting the trailer backup steering input apparatus further comprises:the trailer backup assist system activating a warning at the rotational control input device as an indication that the trailer backup assist system has restricted a commanded curvature of a path of travel of the trailer.3. The method of wherein the step of activating a warning further comprises initiating a tactile warning at ...

Подробнее
20-02-2014 дата публикации

TRAILER BACKUP ASSIST SYSTEM

Номер: US20140052337A1
Принадлежит: Ford Global Technologies

The trailer backup assist system has a human machine interface coupled to a controller having a setup module, a calibration module, an activation module and a control module configured to receive trailer measurements, apply trailer measurements, activate and control vehicle systems to calibrate and implement a curvature control algorithm that controls the reverse movement of the vehicle-trailer combination in a manner consistent with a driver request. 1. A trailer backup assist system for use on a vehicle having an attached trailer comprising:a human machine interface device in communication with a controller;a setup module receiving trailer measurements at the controller;a calibration module applying the trailer measurements to calibrate a curvature control algorithm associated with the trailer backup assist system and to calibrate a hitch angle sensor associated with the trailer backup assist system;an activation module for activating a steering system on the vehicle during reverse movement of the vehicle-trailer combination;a trailer backup steering input apparatus having a rotatable control element positionable at a zero curvature command position and at positions within opposing rotational ranges of motion relative to the zero curvature commanding position and generating driver request for a trailer path curvature command that is a function of at least one of an amount of rotation of the rotatable control element with respect to the zero curvature commanding position, a rate movement of the rotatable control element, and a direction of movement of the rotatable control element with respect to the zero curvature commanding position;a control module to receive the driver request, implement the curvature control algorithm, provide steering commands to the steering system to control the reverse movement of the vehicle-trailer combination in a manner consistent with the driver request, and implement a jackknife counter-measure by altering at least one vehicle ...

Подробнее
03-04-2014 дата публикации

Lowboy Trailer with Steerable Rear Assembly

Номер: US20140091553A1
Принадлежит: CRISP & CRISP INC.

A steerable rear assembly is disclosed for a lowboy trailer. The assembly includes a lowboy trailer deck and a neck extending partially upwardly rearward and partially horizontally rearward from the deck. A front bogey is positioned beneath the horizontally extending portion of the neck, and the front bogey is connected to the neck by a horizontal pivot between the neck and the front bogey and by a turntable between the neck and the front bogey. A rear bogey is positioned behind the front bogey and is connected to the front bogey by a vertical pivot between the front and rear bogeys. 1. A steerable rear assembly for a lowboy trailer comprising:a lowboy trailer deck;a neck extending partially upwardly rearward and partially horizontally rearward from said trailer deck;a front bogey positioned beneath the horizontally extending portion of said neck; said front bogey being connected to said neck by a horizontal pivot between said neck and said front bogey and by a turntable between said neck and said front bogey;at least one axle on each end of said front bogey; anda rear bogey behind said front bogey and connected to said front bogey by a vertical pivot between said front and rear bogeys; andat least one steering piston connected to said front bogey and said rear bogey for steering said rear bogey with respect to set front Bogey about said vertical pivot.2. (canceled)3. A steerable rear assembly according to wherein said rear bogey comprises at least one horizontal axle with a corresponding set of wheels and tires on said axles.4. A steerable rear assembly according to wherein said lowboy trailer deck is lower than the height of the top of any of the wheels.5. A steerable rear assembly according to wherein said lowboy trailer deck is lower than the position of any of the axles.6. A steerable rear assembly according to wherein said neck further comprises a hinged next extension that can rotate on said hinge between a folded position above the remainder of said deck and ...

Подробнее
06-01-2022 дата публикации

Steering Control Device, Steering Control Method, and Steering Control System

Номер: US20220001921A1
Принадлежит: Hitachi Astemo Ltd

In a steering control device, method, and system, a command is calculated for generating a periodical yaw moment having a phase opposite to oscillating motion based on information on oscillating motion which occurs in a vehicle combination composed of a vehicle and a trailer, and based on the calculated command, a first steering angle command for controlling a steering angle of the front wheels of the vehicle is output to a front wheel steering control unit and a second steering angle command for controlling a steering angle of the rear wheels of the vehicle is output to a rear wheel steering control unit, so that the oscillating motion can be suppressed.

Подробнее
07-01-2021 дата публикации

Self-propelled tandem axle trailer

Номер: US20210001938A1
Принадлежит: New Heights LLC

A trailer for towing by a power vehicle is provided and generally includes a frame and a tandem wheel assembly. The frame forms an undercarriage chassis which the tandem wheel assembly is positioned there under. The undercarriage chassis includes a steerable rear wheel assembly, a steerable front wheel assembly, and an extension assembly moving the front wheel assembly between trailing position and a self-propelled position where the rear wheel assembly and the front wheel assembly are positioned to equally support the undercarriage chassis.

Подробнее
04-01-2018 дата публикации

ENHANCED YAW RATE TRAILER ANGLE DETECTION INITIALIZATION

Номер: US20180001928A1
Принадлежит:

A trailer backup assist system for a vehicle reversing a trailer includes a sensor module adapted to attach to the trailer and generate a trailer yaw rate or a trailer speed. The trailer backup assist system also includes a vehicle sensor system that generates a vehicle yaw rate and a vehicle speed. Further, the trailer backup assist system includes a controller that estimates a hitch angle based on the trailer yaw rate or the trailer speed and the vehicle yaw rate and the vehicle speed in view of a kinematic relationship between the trailer and the vehicle. 1. A vehicle including a trailer backup assist system , the vehicle comprising:an authentication device that permits vehicle operation if the authentication device is actuated to an ON state from an OFF state;a sensor that is configured to provide a signal indicating whether or not a trailer is attached to the vehicle;a controller configured to:store trailer data, a vehicle position and hitch angle if the authentication device changes from an ON state to an OFF state to define a power off event;determine if the authentication device has changed from an OFF state to an ON state to define a power on event;determine if a trailer is connected to the vehicle if a power on event occurs;determine if a present position of the vehicle has changed since a power off event;determine if a present position of the vehicle has not changed, retrieve at least one of trailer data and hitch angle for use in the trailer backup assist system;determine if a present position of the vehicle has not changed since a power off event, to provide an indication to a user that trailer data needs to be supplied to the trailer backup assist system.2. The vehicle of claim 1 , wherein:the controller is configured to retrieve the trailer data only if a trailer is attached to the vehicle.3. The vehicle of claim 1 , wherein:the trailer data comprises a trailer dimension.4. The vehicle of claim 1 , wherein:the controller is configured to store unique ...

Подробнее
04-01-2018 дата публикации

RAILLESS TUGGER TRAIN

Номер: US20180001947A1
Принадлежит: Helmut-Schmidt-Universität

A railless tugger train () includes a train module (), at least one transportation module and at least two axis modules, wherein each axis module has a stiffly configured axis beam, at which a first mounting device is configured in the form of a stiff mounting of the train module or a transportation module and at which a second mounting device is configured for an articulated connection of a transportation module. At least two wheels () are mounted at the axis beam in such a way that the wheels are each rotatable around a rotation axis (D) which is configured vertical to the longitudinal axis (L) of the axis beam. 1. Railless tugger train witha train module,at least one transportation module andat least two axis modules, characterized in that each axis module has a stiffly configured axis beam, at which a first mounting device is configured in the form of a stiff mounting of the train module or a transportation module and at which a second mounting device is configured for an articulated connection of a transportation module,wherein at least two wheels are mounted at the axis beam in such a way that the wheels are each rotatable around a rotation axis (D) which is configured vertical to the longitudinal axis (L) of the axis beam.2. Railless tugger train according to claim 1 , characterized in that the rotational axis (D) of the wheel is configured outside or inside a contact surface (A) of the wheel.3. Railless tugger train according to or claim 1 , characterized in that the wheels are each arranged at a steering knuckle which is rotatable around the rotational axis (D) and is mounted at the axis beam.4. Railless tugger train according to claim 3 , characterized in that the steering knuckles mounted at an axis beam are individually drivable by means of a steering drive or that the steering knuckles mounted at an axis beam are coupled with each other via a connecting rod and are conjointly drivable by means of a steering drive.5. Railless tugger train according to or ...

Подробнее
05-01-2017 дата публикации

Automatic control method for the insertion and the extraction of a vehicle into and from a receiving station, and control device implementing a method of this kind

Номер: US20170003686A1

A method comprises: a preliminary phase wherein a vehicle is aligned to be engaged toward a target position; a first phase wherein a reference trajectory is generated as a function of the status and target position of the vehicle, the status defined by the current position and orientation of the vehicle; a second phase wherein the reference trajectory being divided into sections, at the start of each section and before the vehicle begins a movement whether the reference trajectory can be followed is predicted as a function of imposed overall size constraints and estimated lateral and/or longitudinal slippages; a third phase, if the trajectory can be followed, wherein the turn angle of the wheels and the linear traction speed of the vehicle are controlled as a function of the status of the vehicle and the lateral and/or longitudinal slippages, to bring the centers of the wheels onto the reference trajectory.

Подробнее
12-01-2017 дата публикации

TRAILER STERRING APARATUS AND METHOD

Номер: US20170008357A1
Автор: SALLIS, SR. Daniel Virgil
Принадлежит:

Apparatus and methods are provided to eliminate transient swaying of a towed vehicle imparted upon the towed vehicle during a towing operation by decoupling the towing and towed vehicles rotationally from each other. In one embodiment this is accomplished through the use of a doubly hinged tow bar and to steer the towed vehicle based upon the relative angular deflections of the two vehicles while subtracting out transient rotations of the towing vehicle. 1. A method for steering a towed vehicle , where a towing vehicle has a center axis extending the length of the towing vehicle and at least a front axle and rear axle , and the towed vehicle has a center axis extending the length of the towed vehicle and at least a front axle with steerable wheels and a rear axle , a first hitch point is secured to the towing vehicle at a position on the center axis of the towing vehicle and rearward of the rear axle of the towing vehicle , and a second hitch point is secured to the towed vehicle at a position on the center axis of the towed vehicle and forward of the front axle of the towed vehicle , the method comprising:a. providing a tow bar having a first end and a second end;b. connecting the first end of the tow bar to the first hitch point, wherein the first end of the tow bar pivots horizontally and vertically relative to the first hitch point;c. connecting the second end of the tow bar to the second hitch point, wherein the second end of the tow bar pivots horizontally and vertically relative to the second hitch point;d. associating an encoder with the first end of the tow bar and using the encoder to measure a first angle between the center axis of the towing vehicle and a line interconnecting the first and second hitch points;e. associating an encoder with the second end of the tow bar and using the encoder to measure a second angle between the center axis of the towed vehicle and the line interconnecting the first and second hitch points; andf. inputting data to a ...

Подробнее
12-01-2017 дата публикации

PORTABLE TRAILER GUIDANCE SYSTEM

Номер: US20170008559A1
Автор: Shepard Daniel Robert
Принадлежит:

Trailer guidance systems require sensors for detecting the hitch angle and the turning radius and output means for displaying the intended trailer destination. However, most vehicles do not have integral turning sensors and most trailers and/or hitches do not have integral hitch angle sensors. The present invention is a system for guiding a trailer while backing that can easily be installed or removed. 1. A system for aiding an operator of a vehicle connected to a trailer with backing up that trailer comprising means to determine steering information about the vehicle , means to determine angular information about the connection between the vehicle and the trailer , and means to determine a prediction of a portion of the path that the trailer will follow while backing , whereby one or more of the means to determine steering information , means to determine angular information , and means to determine a prediction of a portion of the path that the trailer will follow while backing are installable and removable by hand without requiring tools.2. The system of whereby the means to determine steering information about the vehicle is a motion sensing device attached to the steering wheel.3. The system of whereby the means to determine steering information about the vehicle is a motion sensing device attached to a component of the steering linkages.4. The motion sensing device attached to the steering wheel of further comprising means to wirelessly communicate steering information about the vehicle.5. The motion sensing device attached to the steering wheel of further comprising means to provide power without being wired to the vehicle.6. The means to provide power of comprising one or more batteries that are either rechargeable or disposable.7. The motion sensing device attached to the steering wheel of further comprising one or more device from a list of devices claim 2 , the list of devices comprising a pendulum claim 2 , a rotation sensor claim 2 , an accelerometer ...

Подробнее
12-01-2017 дата публикации

JACKKNIFE DETECTION FOR VEHICLE REVERSING A TRAILER

Номер: US20170008560A1
Принадлежит:

A backup assist system for a vehicle reversing a trailer includes a hitch angle sensor providing a measured hitch angle of the trailer. The system also includes a controller determining a position of the measured hitch angle in relation to an unknown jackknife angle by monitoring a predetermined dynamic hitch angle characteristic derived from the measured hitch angle for a corresponding jackknife indicating characteristic. 1. A backup assist system for a vehicle reversing a trailer , comprising:a hitch angle sensor providing a measured hitch angle of the trailer; anda controller determining a position of the measured hitch angle in relation to an unknown jackknife angle by monitoring a predetermined dynamic hitch angle characteristic derived from the measured hitch angle for a corresponding jackknife indicating characteristic.2. The backup assist system of claim 1 , wherein the predetermined dynamic hitch angle characteristic is a rate of change of the measured hitch angle.3. The backup assist system of claim 2 , wherein the jackknife indicating characteristic is the rate of change of the measured hitch angle approaching a peak value.4. The backup assist system of claim 2 , wherein the jackknife indicating characteristic is a derivative of the rate of change of the measured hitch angle approaching zero.5. The backup assist system of claim 4 , further including:estimating the jackknife angle based on the measured hitch angle when derivative of the rate of change of the measured hitch angle is within a predetermined range of zero; andestimating a distance between a hitch of the vehicle and a front axle of the trailer using the estimated jackknife angle in a kinematic model.7. The backup assist system of claim 1 , further including a brake control system claim 1 , wherein:the controller an alternate brake pulse scheme to the brake control system; andthe predetermined hitch angle characteristic is an aggregate direction of a trailer wiggle induced by the alternate brake ...

Подробнее
14-01-2016 дата публикации

ESTIMATING A TRAILER ROAD GRADE

Номер: US20160009288A1
Автор: Yu Hai
Принадлежит:

An example trailer road grade estimating method includes calculating a road grade beneath a trailer vehicle based on a difference between a first estimated mass and a second estimated mass. 1. A trailer road grade estimating method , comprisingcalculating a road grade beneath a trailer vehicle based on a difference between a first estimated mass and a second estimated mass.2. The method of claim 1 , further comprising calculating the first estimated mass when the trailer is at a first position and calculating the second estimated mass when the trailer is at a second position different than the first position.3. The method of claim 2 , wherein the method comprises pushing the trailer vehicle with a towing vehicle to move the trailer from the first position to the second position.4. The method of claim 1 , wherein the first estimated mass comprises an estimate of a total mass of the towing vehicle and a total mass of a towing vehicle.5. The method of claim 1 , further comprising running an automatic backup assist for a towing vehicle coupled with the trailer vehicle during the calculating.6. The method of claim 1 , wherein a variation between a grade beneath a towing vehicle and a grade beneath the trailer vehicle causes the difference between a first estimated mass and a second estimated mass.8. The method of claim 1 , further comprising braking a towing vehicle claim 1 , the trailer vehicle claim 1 , or both in response to an increase in the road grade.9. The method of claim 8 , wherein the braking comprises friction braking.10. The method of claim 9 , further comprising sending a warning to an operator of the towing vehicle if the road grade exceeds a threshold value.11. The method of claim 9 , further comprising pausing an automatic backup operation if the road grade exceeds a threshold value.12. The method of claim 9 , further comprising calculating the total road grade load torque on the towing vehicle.13. The method of claim 12 , wherein the total road grade ...

Подробнее
11-01-2018 дата публикации

STEERING STABILIZING MEANS

Номер: US20180009475A1
Автор: Khoury Jean
Принадлежит: SAF-HOLLAND GMBH

An actuating unit for use in a steering stabilizing apparatus that includes a housing, a first transmission element and a second transmission element, wherein the first transmission element and the second transmission element protrude into the housing from the outside and are configured to be displaced along a restoring axis, wherein the first transmission element engages a first pressure element at the first end of the first transmission element and wherein the second transmission element engages a second pressure element at the first end of the second transmission element, and wherein the first pressure element and the second pressure element are disposed within a chamber of the housing and are subjected by a restoring arrangement to a restoring force acting along the restoring axis. 115.-. (canceled)16. An actuating unit for use in a steering stabilizing apparatus , comprising:a housing;a first transmission element; anda second transmission element;wherein the first transmission element and the second transmission element protrude into the housing from the outside and are configured to be displaced along a restoring axis;wherein the first transmission element engages a first pressure element at the first end of the first transmission element and wherein the second transmission element engages a second pressure element at the first end of the second transmission element; andwherein the first pressure element and the second pressure element are disposed entirely within the interior of the housing and are subjected by a restoring arrangement to a restoring force acting along the restoring axis.17. The actuating unit as claimed in claim 16 , wherein the restoring arrangement is under a preload in order to space the first pressure element apart from the second pressure element claim 16 , wherein at least one of the transmission elements and the pressure elements is supported on at least one of the housing and a stop that is disposed substantially positionally fixedly ...

Подробнее
10-01-2019 дата публикации

ENHANCED YAW RATE TRAILER ANGLE DETECTION INITIALIZATION

Номер: US20190009815A1
Принадлежит:

A trailer backup assist system for a vehicle reversing a trailer includes a sensor module adapted to attach to the trailer and generate a trailer yaw rate or a trailer speed. The trailer backup assist system also includes a vehicle sensor system that generates a vehicle yaw rate and a vehicle speed. Further, the trailer backup assist system includes a controller that estimates a hitch angle based on the trailer yaw rate or the trailer speed and the vehicle yaw rate and the vehicle speed in view of a kinematic relationship between the trailer and the vehicle. 1. A trailer backup assist system comprising:a trailer sensor module configured to be mounted to a trailer, the trailer sensor module including a yaw rate sensor and an inclinometer;a controller configured to:utilize data from the yaw rate sensor to generate vehicle control signals to control at least one of a vehicle speed and vehicle direction while a vehicle is backing up with a trailer attached thereto;utilize data from the inclinometer to generate a signal to a Human Machine Interface (HMI) concerning an orientation of the inclinometer and yaw rate sensor on a trailer.2. The trailer backup assist system of claim 1 , wherein:the yaw rate sensor comprises a camera.3. The trailer backup assist system of claim 1 , wherein:the yaw rate sensor comprises a piezoelectric device.4. The trailer backup assist system of claim 1 , wherein:the trailer backup assist system is configured to calculate a hitch angle utilizing data from the yaw rate sensor.5. The vehicle of claim 1 , wherein:the controller is configured to store unique trailer identification information prior to a power off event and to retrieve stored unique trailer identification information after a power on event to thereby determine if a trailer detected after a power on event is a different trailer than a trailer connected prior to a power off event.6. A vehicle claim 1 , comprising:a trailer backup assist system having a controller configured to: ...

Подробнее
10-01-2019 дата публикации

SYSTEM FOR A TOWING VEHICLE

Номер: US20190009817A1
Принадлежит:

The present invention relates to a vehicle control system () for controlling a trailer () coupled to a vehicle () during a reversing operation. The vehicle control system includes a processor () configured to determine an actual trailer travel direction (T) based on one or more sensor signals. The processor () receives a demanded trailer travel direction (T), for example from a user. A maximum permissible hitch angle (ϕ) is calculated by the processor () and the demanded trailer travel direction (T) is limited to an angle less than or equal to the calculated maximum permissible hitch angle (ϕ). The present invention also relates to a vehicle () incorporating the vehicle control system (); and a method of controlling the reversing of the trailer (). 1. A system for a vehicle having a trailer coupled thereto , the system comprising a processor configured to:receive a demanded trailer travel direction;calculate a maximum permissible hitch angle; andlimit the demanded trailer travel direction to an angle less than or equal to the calculated maximum permissible hitch angle.2. The system as claimed in claim 1 , wherein the processor is further configured to determine an actual trailer travel direction based on one or more sensor signals claim 1 , and to estimate a distance to be travelled by the vehicle at least substantially to match the actual trailer travel direction with the demanded trailer travel direction.3. The system as claimed in claim 1 , further comprising a display in communication with the processor and operative to display system information for a driver.4. The system as claimed in claim 3 , wherein the display is operative to display one or more of the following:(a) the actual trailer travel direction;(b) the demanded trailer travel direction;(c) a numerical or graphical indication of the estimated distance to be travelled;(d) a location where the actual trailer travel direction will at least substantially match the demanded trailer travel direction;(e) an ...

Подробнее
09-01-2020 дата публикации

TOWING ASSISTANCE APPARATUS

Номер: US20200010018A1
Принадлежит: AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA

A towing assistance apparatus includes an image acquisition unit successively acquiring a rear image and a lateral image serving as a surrounding image captured by an imaging unit that is provided at a towing vehicle to which a towed vehicle is configured to be connected, an angle acquisition unit acquiring a connection angle between the towing vehicle and the towed vehicle, and a display processing unit switching the surrounding image displayed at a display unit from the lateral image to the rear image in a case where the connection angle becomes equal to or greater than a first angle at which a change control for decreasing the connection angle is impossible by a steering of the towing vehicle during a rearward driving thereof in a state where the lateral image is displayed and the towing vehicle to which the towed vehicle is connected is in a rearward driving available state. 1. A towing assistance apparatus comprising:an image acquisition unit successively acquiring a rear image and a lateral image each of which serves as a surrounding image captured by an imaging unit that is provided at a towing vehicle to which a towed vehicle is configured to be connected, the rear image including a rear region of the towing vehicle and the lateral image including a lateral region of the towing vehicle;an angle acquisition unit acquiring a connection angle between the towing vehicle and the towed vehicle; anda display processing unit switching the surrounding image displayed at a display unit from the lateral image to the rear image in a case where the connection angle becomes equal to or greater than a first angle at which a change control for decreasing the connection angle is impossible by a steering of the towing vehicle during a rearward driving thereof in a state where the lateral image is displayed at the display unit and the towing vehicle to which the towed vehicle is connected is in a rearward driving available state.2. The towing assistance apparatus according to ...

Подробнее
09-01-2020 дата публикации

AIR RESERVOIR FOR A STEERING AXLE AND METHOD OF CONSTRUCTION

Номер: US20200010117A1
Автор: HASLAM Neil

An air reservoir for a steering axle is mounted on a trailer, the steering axle comprising a pair of rotation pivoting wheel assemblies. Each wheel assembly has a rotation plate and a steering arm connected thereto. A rod pivotally connects the steering arms, each wheel assembly being rotatably connected to either end of the axle. An air stabilizer assembly is mounted on the axle and is connected to the rod, the air stabilizer assembly having an inflatable damper assembly thereon. An air supply is fluidly connected to an air inlet on the axle, the air inlet being fluidly connected to the damper assembly. The air stabilizer assembly dampens pivotal movement of the wheel assemblies when compressed air from the air reservoir fills the damper assembly. The air stabilizer assembly allows the wheel assemblies to rotate more freely when pressure of the compressed air within the damper assembly is reduced. 1. An air reservoir for use with a steering axle mounted on a trailer , the steering axle comprising:a. a tube section with a pair of rotation pivoting wheel assemblies extending from opposing ends thereof, each wheel assembly having a rotation plate and a steering arm connected thereto, there being two rotation plates and two steering arms;b. a rod pivotally connecting the steering arms, each wheel assembly being rotatably connected to either end of the tube section;c. each wheel assembly being connected to pivot about a vertical axis through each rotation plate;d. an air stabilizer assembly being mounted on the tube section and being connected to the rod, the air stabilizer assembly having an inflatable damper assembly thereon;e. the air reservoir located within the tube section, a compressed air supply from the trailer being fluidly connected to an air inlet on the axle, an air outlet from the axle being fluidly connected to the damper assembly, the air stabilizer assembly dampening pivotal movement of the wheel assemblies when compressed air from the air reservoir ...

Подробнее
27-01-2022 дата публикации

VEHICULAR TRAILERING ASSIST SYSTEM WITH TRAILER CALIBRATION FEATURE

Номер: US20220028111A1
Принадлежит:

A vehicular trailer assist system includes a camera disposed at a vehicle and viewing at least a portion of a trailer hitched to the vehicle. A control, responsive to processing of frames of image data captured by the camera and during a calibration maneuver by the vehicle, determines an initial trailer template of trailer hitched to the vehicle. During a turning portion of the calibration maneuver, a subset of frames of image data is stored, each stored frame of image data including the trailer at a different trailer angle relative to a longitudinal axis of the vehicle. The control, responsive to storing the subset of frames of image data, converts each stored frame of image data to an edge image and matches each edge image to the determined initial trailer template, and determines a location of a hitch ball of the vehicle. 1. A vehicular trailering assist system for a vehicle , the vehicular trailering assist system comprising:a camera disposed at a rear portion of a vehicle equipped with the vehicular trailering assist system, the camera viewing at least rearward of the vehicle, wherein, with a trailer hitched to the vehicle via a pivoting joint hitch connection of the trailer to the vehicle, the camera views at least a portion of the trailer hitched to the vehicle;wherein the camera captures frames of image data that include image data representative of at least a portion of the trailer hitched to the vehicle;an electronic control unit (ECU) comprising electronic circuitry and associated software;wherein the electronic circuitry comprises an image processor operable to process frames of image data captured by the camera as the vehicle and trailer travel along a road;wherein the ECU, responsive to processing of frames of image data captured by the camera during a calibration maneuver by the vehicle, determines an initial trailer template of the trailer hitched to the vehicle;wherein the ECU, during a turning portion of the calibration maneuver, and at least in ...

Подробнее
15-01-2015 дата публикации

VEHICLE PROVIDED WITH A VEHICLE PART

Номер: US20150014961A1
Автор: Struyk Pieter
Принадлежит: SCK MACHINERY

The present invention relates to a vehicle (), comprising a vehicle part () comprising:—a connecting frame () mountable in substantially rigid manner on the vehicle;—a transport frame connectable to the connecting frame and provided with at least two steerable wheels (); and—wherein control means are provided which are adapted to counter-steer the steerable wheels of the vehicle part relative to the front wheels () of the vehicle, and to adjust the steering angle of the steerable wheels such that an imaginary axis through the rotation shaft of the steerable wheels of the vehicle part intersects at the intersection an imaginary axis through the left front wheel of the vehicle, an imaginary axis through the right front wheel of the vehicle and an imaginary axis through the rear wheels of the vehicle.

Подробнее
17-01-2019 дата публикации

Trailer angle detection using rear backup camera

Номер: US20190016264A1
Принадлежит: MAGNA ELECTRONICS INC

A method for determining trailer angle includes determining angles of a trailer hitch relative to a data recording device via an angle measuring device while the trailer hitch pivots about a hitch ball of the device. While the trailer hitch pivots about the hitch ball of the device, trailer hitch information is determined responsive to processing of captured image data and responsive to determined angles of the trailer hitch. After determining trailer hitch information, data representative of the determined information is provided to an electronic device, which is disposed at a vehicle having a rear backup camera that has a field of view that encompasses a hitch ball of the vehicle and at least a portion of a hitch of a trailer hitched to the vehicle. Using the provided data, and responsive to processing of captured image data, an angle of the trailer relative to the vehicle is determined.

Подробнее
17-01-2019 дата публикации

Trailer Reverse Assist With Follow-Me System

Номер: US20190016382A1
Принадлежит: CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.

A method for maneuvering a vehicle-trailer system in a reverse direction is provided. The method includes receiving images from a camera positioned on a rear portion of the trailer. The method includes: identifying one or more guide representations within the received images; and transmitting the received images to a user interface. The method also includes receiving from the user interface, an indication of a guide representation from the one or more guide representations. The method includes determining a path that includes maneuvers configured to move the vehicle-trailer system along the path to follow the guide associated with the identified guide representation while maintaining a minimum distance from the guide positioned behind the trailer. The method also includes transmitting to a drive system of the vehicle, one or more commands causing the vehicle-trailer system to autonomously move the vehicle-trailer system along the vehicle-trailer path in the reverse direction. 1. A method for maneuvering a vehicle-trailer system in a reverse direction , the vehicle-trailer system having a vehicle attached to a trailer at a hitch , the method comprising:receiving, at data processing hardware, one or more images from a camera in communication with the data processing hardware and positioned on a rear portion of the trailer;identifying, using the data processing hardware, one or more guide representations within the one or more received images;transmitting, from the data processing hardware to a user interface in communication with the data processing hardware, the one or more received images;receiving, at the data processing hardware from the user interface, an indication of a guide representation from the one or more guide representations;determining, at the data processing hardware, a vehicle-trailer path comprising maneuvers configured to move the vehicle-trailer system along the vehicle-trailer path to follow the guide associated with the identified guide ...

Подробнее
16-01-2020 дата публикации

System And Method For Calibrating A Motion Estimation Algorithm Using A Vehicle Camera

Номер: US20200017025A1
Принадлежит: CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.

A method of calibrating a driver assistance system comprises entering a calibration mode for a driver assistance system, determining a first estimated position and heading of the vehicle at a first location, capturing an image from a camera and selecting at least one feature in the image. The method of calibrating also includes moving the vehicle to a second location and heading and determining a second estimated position and heading of the vehicle, capturing a second image from a camera and selecting at least one feature in the second image, where the selected feature in the second image the same feature as the selected feature in the first image. The method also includes calculating new vehicle motion parameter values based on the first estimated position and heading, second estimated position and heading, first recorded at least one feature data, and second recorded at least one feature data. 1. A method of calibrating a driver assistance system , the method comprising:entering a calibration mode for a driver assistance system;moving a vehicle to a first location and heading;determining with a controller for the driver assistance system a current estimated position and heading of the vehicle at the first location;displaying a first image from at least one camera outwardly facing from the vehicle;selecting at least one feature in the first image by using an input mechanism and recording with a controller for the driver assistance system the at least one selected feature data at the first location and heading;moving a vehicle to at least a second location and heading;determining with a controller for the driver assistance system a current estimated position and heading of the vehicle at the at least second location;displaying a second image from the at least one camera;selecting at least one feature in the second image by using the input mechanism and recording with a controller for the driver assistance system the at least one selected feature data at the second ...

Подробнее
16-01-2020 дата публикации

VEHICULAR TRAILER ASSIST SYSTEM

Номер: US20200017143A1
Автор: Gali Jyothi P.
Принадлежит:

A vehicular trailer assist system includes a camera disposed at a rear portion of a vehicle and having a field of view exterior of the vehicle. A control includes a processor for processing image data captured by the camera. The control, responsive to processing at the control of captured image data, determines a trailer angle of a trailer hitched to the vehicle. Responsive to determining the trailer angle, the control determines a trailer direction that is based at least in part on the determined trailer angle. The control is operable to determine a virtual destination location that is a location that is a predetermined distance from the trailer and in the determined trailer direction. Responsive to determining the trailer direction, and during a reversing maneuver of the vehicle and trailer, the control controls steering of the vehicle to direct the trailer in the determined trailer direction toward the virtual destination location. 1. A vehicular trailer assist system , the vehicular trailer assist system comprising:a camera disposed at a rear portion of a vehicle and having a field of view exterior and at least rearward of the vehicle, wherein, with a trailer hitched at a hitch of the vehicle, the field of view of the camera encompasses a portion of the trailer hitched at the hitch of the vehicle;a control comprising an image processor for processing image data captured by the camera, wherein, with the trailer hitched at the hitch of the vehicle, image data captured by the camera is representative of the portion of the trailer hitched at the hitch of the vehicle;wherein the control, responsive to processing at the control of image data captured by the camera, during a reversing maneuver of the vehicle and trailer while the vehicle is in motion and is towing the trailer, determines a trailer angle of the trailer relative to the vehicle;wherein, responsive to determination by the control of the trailer angle, the control determines a trailer direction ...

Подробнее
25-01-2018 дата публикации

TRAILER TRACKING APPARATUS AND METHOD

Номер: US20180025499A1
Принадлежит:

The present disclosure relates to a trailer tracking apparatus () for monitoring movement of a trailer () connected to a vehicle (). The trailer tracking apparatus () has a controller () comprising an electronic processor () having an electrical input for receiving image data (DAT) from an imaging sensor () disposed on the vehicle (). An electronic memory device () having instructions stored therein is electrically coupled to the electronic processor (). The electronic processor () is configured to access the memory device () and to execute the instructions stored therein. The electronic processor () is operable to select a subset of said image data (DAT). One or more element () are detected and monitored within the selected subset (DAT) of said image data (DAT). The electronic processor () determines movement of the trailer () relative to the vehicle () in dependence on evolution of said one or more detected element () with respect to time. The present disclosure also relates to a method of tracking a trailer (); and to a vehicle () incorporating the trailer tracking apparatus (). 1. A trailer tracking apparatus for monitoring movement of a trailer connected to a vehicle , the trailer tracking apparatus comprising:a controller comprising an electronic processor having an electrical input for receiving image data from an imaging sensor disposed on the vehicle; andan electronic memory device electrically coupled to the electronic processor and having instructions stored therein; select a subset of the image data;', 'detect and monitor one or more elements within the selected subset of the image data; and', 'determine movement of the trailer relative to the vehicle in dependence on evolution of the one or more detected elements with respect to time., 'wherein the electronic processor is configured to access the memory device and execute the instructions stored therein such that it is operable to2. The trailer tracking apparatus as claimed in claim 1 , wherein the ...

Подробнее
02-02-2017 дата публикации

MULTI-MODE TRAILER BACKUP ASSIST INTERFACE KNOB

Номер: US20170029024A1
Автор: Lavoie Erick Michael
Принадлежит:

A steering input apparatus for a trailer backup assist system includes a control element operable in a first movement mode into an instantaneous one of a plurality of curvature commanding positions and in a second movement mode to an input position of a plurality of menu command positions. The steering input further includes a control module generating a vehicle steering command based on the instantaneous one of the curvature commanding positions. 1. A steering input apparatus for a trailer backup assist system , comprising: in a first movement mode into an instantaneous one of a plurality of trailer control commanding positions; and', 'in a second movement mode to an input position of a plurality of menu command positions; and, 'a control element operablea control module generating a vehicle steering command based on the instantaneous one of the trailer control commanding positions.2. The steering input apparatus of claim 1 , wherein the plurality of trailer control commanding positions includes a zero curvature position and two directional curvature positions opposed about the zero curvature position.3. The steering input apparatus of claim 1 , wherein the vehicle steering command is further based on a trailer curvature path corresponding to the instantaneous one of the plurality of trailer control commanding positions of the control element.4. The steering input apparatus of claim 1 , wherein the second movement mode is tilting of the control element that includes tilting of a body of the input apparatus with which the control element is operably coupled.5. The steering input apparatus of claim 1 , wherein the first movement mode is rotation of at least a portion of the control element about against a biasing torque toward an at-rest position.6. The steering input apparatus of claim 5 , wherein the second movement mode is free rotation of at least the portion of the control element.7. The steering input apparatus of claim 6 , wherein at least the portion of the ...

Подробнее
04-02-2016 дата публикации

TRAILER BACKUP ASSIST SYSTEM WITH ACTIVE TRAILER BRAKING FOR CURVATURE CONTROL

Номер: US20160031482A1
Автор: Lavoie Erick Michael
Принадлежит:

A trailer backup assist system for a vehicle, according to one embodiment, includes a trailer coupled with the vehicle. The trailer of the trailer backup assist system has a braking system. The trailer backup assist system also includes a sensor that senses a hitch angle between the vehicle and the trailer. In addition, the trailer backup assist system includes a steering input device that provides a desired curvature of the trailer. The trailer backup assist system further includes a controller generating a steering command based on the hitch angle for the vehicle to guide the trailer on the desired curvature and an actuation command for the braking system to reduce a rearward travel distance for the trailer to achieve the desired curvature. 1. A trailer backup assist system for a vehicle , comprising:a trailer having a braking system;a steering input device providing a desired curvature for the trailer; anda controller generating a steering command for the vehicle and an actuation command for the braking system to guide the trailer on the desired curvature and to reduce a rearward travel distance to achieve the desired curvature.2. The trailer backup assist system of claim 1 , further comprising:a speed sensor sensing a velocity of the vehicle, wherein the controller generates the steering command and the actuation command based on the velocity.3. The trailer backup assist system of claim 1 , further comprising:a sensor sensing a hitch angle between the trailer and the vehicle, wherein the steering command is generated based on the hitch angle and a length of the trailer.4. The trailer backup assist system of claim 1 , wherein the controller generates a speed command for regulating a reversing speed of the vehicle.5. The trailer backup assist system of claim 1 , wherein the steering command and the actuation command are configured for a first trailer to achieve the desired curvature in substantially the same rearward travel distance as a second shorter trailer.6. ...

Подробнее
17-02-2022 дата публикации

STEERING DOLLY

Номер: US20220048565A1
Принадлежит:

A steering system for steering a heavy haul trailer dolly comprising a turntable mounted on the dolly for connecting to another trailer unit. The dolly comprising a main frame, a wheel group mounted to the main frame, and a pivot frame mounted to the main frame between the turntable and the wheel group. A counter-steering linkage connects the pivot frame and the turntable. Hydraulic cylinders connect the pivot frame and the wheel group. To automatically steer the dolly, the hydraulic cylinders are locked in length. Rotation of the turntable in one direction causes the pivot frame and the wheel group to rotate in the opposite direction. To steer the dolly directly, the hydraulic cylinders are operated to extend and retract, pushing and pulling against the pivot frame and turntable to rotate the wheel group. 1. A heavy haul trailer dolly having a steering system , the dolly comprising:a main frame;a turntable mounted on the main frame;a wheel group pivotally connected to the main framea pivot frame pivotally connected to the main frame located between the turntable and the wheel group;a counter-steering linkage between the turntable and the pivot frame, comprising:a stinger bar mounted on the turntable, anda compensator bar mounted on the pivot frame, the compensator bar pivotally connected to the stinger bar; anda pair of hydraulic cylinders connecting the pivot frame and the wheel group, each cylinder connected to opposing sides of the pivot frame and corresponding opposing sides of the wheel group, each cylinder being lockable in a fixed length so as to act as a fixed length mechanical linkage between the pivot frame and the wheel group for automatically counter-steering the wheel group, and each cylinder being operable to vary in length a piston associated with the cylinder for directly controlling the steering of the wheel group.2. A method of steering a heavy haul trailer dolly , the dolly comprising a main frame , a turntable mounted on the main frame , a wheel ...

Подробнее
31-01-2019 дата публикации

CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR REAR WHEEL STEERING SYSTEM

Номер: US20190031238A1
Автор: KIM Sang Mook
Принадлежит:

A control apparatus for a rear wheel steering system is provided to control the rear wheel steering system by calculating a target rear wheel steering angle using sensors included in a parking assist system. The control apparatus includes a first sensor and a second sensor spaced apart from each other and mounted on a rear portion of a vehicle, a determiner configured to determine whether a trailer is mounted at a rear side of the vehicle using the first sensor or the second sensor, and a controller configured to control the rear wheel steering system according to a target rear wheel steering angle calculated using the first and second sensors when it is determined that the trailer is mounted at the rear side of the vehicle. 1. A control apparatus for a rear wheel steering system , the control apparatus comprising:a first sensor and a second sensor spaced apart from each other and mounted on a rear portion of a vehicle;a determiner configured to determine whether a trailer is mounted at a rear side of the vehicle using the first sensor or the second sensor; anda controller configured to control the rear wheel steering system according to a target rear wheel steering angle calculated using the first and second sensors when it is determined that the trailer is mounted at the rear side of the vehicle.2. The control apparatus of claim 1 , further comprising a calculator configured to calculate distances (a first distance and a second distance) from a position of each of the first sensor and the second sensor to a position of the trailer in a longitudinal direction of a vehicle frame and calculate the target rear wheel steering angle such that a difference between the first distance and the second distance is less than or equal to a threshold distance value.3. The control apparatus of claim 1 , further comprising a calculator configured to calculate distances (a first distance and a second distance) from a position of each of the first sensor and the second sensor to a ...

Подробнее
30-01-2020 дата публикации

TRAILER BACKUP OFFSET DETERMINATION

Номер: US20200031392A1
Принадлежит: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC

A system for calibrating a backup assist system for a trailer attached to a vehicle is provided which includes a hitch sensor continuously measuring a hitch angle between the vehicle and the trailer. A controller is configured to determine an offset of the measured hitch angle. The controller is configured to calculate and store in memory a forward offset if no reverse offset is stored. 1. A system for calibrating a backup assist system for a trailer attached to a vehicle , comprising:a hitch sensor continuously measuring a hitch angle between the vehicle and the trailer; anda controller configured to determine an offset of the measured hitch angle, wherein the controller is configured to prioritize the offset determined while the vehicle and the trailer are moving in reverse over the offset determined while the vehicle and the trailer are moving forward.2. The system of claim 1 , wherein the offset is determined between the measured hitch angle and an actual hitch angle when the actual hitch angle is substantially zero.3. The system of claim 1 , wherein the controller is further configured to not calculate a forward offset if the reverse offset is stored.4. The system of claim 1 , wherein the forward and reverse offsets are determined during a steady state condition of the vehicle and the trailer.5. The system of claim 1 , further comprising:a knob sensor continuously sensing a knob angle, wherein the knob angle is substantially zero when the vehicle and trailer are in a substantially standing state, and wherein the reverse offset is determined when the knob angle is substantially zero over a threshold time while the vehicle is driving above a threshold speed.6. The system of further comprising:a yaw sensor continuously sensing a yaw rate of the vehicle, wherein the yaw rate of the vehicle is substantially zero when the vehicle is steered straight, and wherein the forward and reverse offsets are determined when the angle rate is substantially zero over a threshold ...

Подробнее
30-01-2020 дата публикации

VEHICLE GUIDANCE SYSTEM

Номер: US20200031396A1
Принадлежит:

A system and method for guiding an articulated vehicle having at least a first section and a second section includes one or more sensors positioned separately from the vehicle and adapted to detect the positions of and the angle between the first and second sections. The system also may include one or more position sensors located on the vehicle. A computing system that may be on the vehicle or positioned separately from the vehicle receives the position data and includes a pose-determining algorithm for determining the position and orientation of the vehicle and a guidance-determining algorithm for determining guidance commands to guide the vehicle to a target position. A communications device communicates the guidance commands or sensed position and/or angle information to the vehicle. 1. A system for guiding an articulated vehicle , comprising:a communication interface configured to receive and transmit data;a computer-readable storage media for storing instructions; and receive first sensor information from a first sensor having a field of view to include the articulated vehicle in a current position and a target position;', 'determine a current pose of the articulated vehicle from the first sensor information;', 'determine a target pose and a target trajectory by which the articulated vehicle can move from the current pose to the target pose; and', 'wirelessly transmit a guidance command to the articulated vehicle to guide the articulated vehicle on the target trajectory;, 'at least one processor configured to execute the instructions towherein the communication interface, the computer-readable storage media, and the at least one processor are positioned separately from the articulated vehicle.2. The system of claim 1 , wherein the first sensor information includes at least one of a position claim 1 , global angle claim 1 , or relative angle of a first section and a second section of the articulated vehicle.3. The system of claim 1 , wherein the first sensor ...

Подробнее
05-02-2015 дата публикации

ROAD TRAILER WITH ORIENTABLE SECONDARY WHEELSET

Номер: US20150035252A1
Автор: Segard Jean-Baptiste
Принадлежит:

A road trailer () includes, under a chassis () with fixed draw bar (), a main wheelset () and a secondary wheelset (). A retraction device (M, V, ) allows the wheelset () to be moved in such a way that the trailer () rests on the ground (S) selectively either via the main wheelset () or via the secondary wheelset (). An orientation device allows the secondary wheelset () to have its direction oriented according to a reversing path followed by a towing vehicle () to which the trailer () is hitched. Orienting the secondary wheelset () allows the trailer () to be kept always along the axis of the towing vehicle () during reversing. 112345. Road trailer () provided with a trailer chassis () , with a main wheelset () and with a fixed drawbar device () for coupling it to a towing vehicle () , further comprising:{'b': '6', 'a secondary wheelset (),'}{'b': 6', '3', '6', '6', '3', '6', '3', '6', '3', '3, 'i': 'd', 'retraction means (M, V, ) for selectively moving, out of the main wheelset () and the secondary wheelset (), at least one of them between a first position in which the secondary wheelset () is retracted away from the ground (S) with respect to the main wheelset () so that the secondary wheelset () remains away from the ground (S) when the trailer is resting on the ground (S) via the main wheelset (), and a second position in which the secondary wheelset () is deployed toward the ground (S) past the main wheelset () so that the main wheelset () remains away from the ground (S) when the trailer is resting on the ground (S) via the secondary wheelset,'}{'b': 6', '7', '6', '5, 'i': 'e', 'orientation means (, ) for orienting the direction of the secondary wheelset () according to a reversing path of the towing vehicle ().'}21326621362163d. Road trailer () as claimed in claim 1 , wherein the main wheelset () is at a fixed height with respect to the chassis () claim 1 , while the retraction means (M claim 1 , V claim 1 , ) are designed to move the secondary wheelset () ...

Подробнее
11-02-2016 дата публикации

TRAILER BACKUP OFFSET DETERMINATION

Номер: US20160039456A1
Принадлежит:

A system for calibrating a backup assist system for a trailer attached to a vehicle is provided which includes a hitch sensor continuously measuring a hitch angle for determining an angle rate, a yaw sensor continuously sensing a yaw rate of the vehicle, and a controller configured to determine an offset of the measured hitch angle when vehicle is driving forward and/or rearward. 1. A system for calibrating a backup assist system for a trailer attached to a vehicle , comprising:a hitch angle sensor continuously measuring a hitch angle for determining a hitch angle rate;a yaw sensor continuously sensing a yaw rate of the vehicle; anda controller configured to determine an offset of the measured hitch angle when the vehicle is driving forward and rearward above a threshold speed and the hitch angle rate is substantially zero.2. The system of claim 1 , wherein the offset is determined between the measured hitch angle and an actual hitch angle when the actual hitch angle is substantially zero.3. The system of claim 1 , wherein the controller determines the angle rate based on changes in the measured hitch angle over time claim 1 , and wherein the hitch sensor includes a video imaging camera on the vehicle that continuously monitors a target on the trailer.4. The system of claim 1 , wherein the controller determines the offset while the vehicle is moving rearward when a steering angle rate is substantially zero.5. The system of claim 1 , wherein the controller determines the offset while the vehicle is moving forward when the yaw rate of the vehicle is substantially constant.6. The system of claim 1 , wherein the controller is configured to prioritize the offset determined while the vehicle and the trailer are moving reverse over the offset determined while the vehicle and the trailer are moving forward.7. The system of claim 6 , wherein the controller is configured to replace a forward offset when a reverse offset is determined.8. A method of calibrating a backup assist ...

Подробнее
12-02-2015 дата публикации

System and Method for Steering a Trailer

Номер: US20150042069A1
Автор: Nooren Piet
Принадлежит: Mammoet USA South Inc.

A system and method for steering an oversized trailer is described herein. In one embodiment, the system can comprise a steering frame, a column, and one or more biasing devices. The steering frame can be horizontally positionable at the bottom of a center support. The steering frame can comprise a pair of stabilizers and a track rod. The stabilizers can be mounted to the steering frame. Further, the center support can be positionable between the stabilizers. Additionally, The track rod can be mateable with a dolly. The column sleeve can be mateable to the track rod. Furthermore, the biasing device can be connected to the track rod and the column sleeve. 1. A steering set comprising a pair of stabilizers, said stabilizers mounted to said steering frame, further wherein said center support positionable between said stabilizers; and', 'a track rod mounted on each end of said steering frame, said track rod mateable with a dolly;, 'a steering frame horizontally positionable at the bottom of a center support, said steering frame comprising'}a column sleeve mateable to said track rod; andone or more biasing devices, said biasing devices connected to said track rod and said column sleeve.2. The trailer of wherein each of said stabilizers slidable on said steering frame.3. The trailer of wherein each of said stabilizers slidably removable from said steering frame.4. The trailer of further comprising a first one or more fasteners that attaches each of said stabilizers to said steering frame.5. The trailer of wherein said track rod is capable of sliding on said steering frame.6. The trailer of further comprising a second one or more fasteners that attaches said track rod to said steering frame.7. The trailer of wherein each of said stabilizers and said track rod is permanently attached to said steering frame.8. The trailer of wherein each of said stabilizers and said track permanently attached to said steering frame through adhesives.9. The system of wherein said biasing ...

Подробнее
07-02-2019 дата публикации

VEHICULAR TRAILERING SYSTEM

Номер: US20190039649A1
Принадлежит:

A vehicular trailering system includes a plurality of cameras disposed at a vehicle, and a control having an image processor that processes image data captured by the plurality of cameras. With a trailer hitched to the vehicle, the system determines trailer angle of the trailer relative to the vehicle responsive at least in part to processing of image data captured by at least some of the cameras during forward motion of the vehicle. With the cameras disposed at the vehicle and with the trailer hitched to the vehicle and responsive at least in part to processing of image data captured by at least some of the cameras during forward motion of the vehicle, an object exterior of the vehicle is detected. Responsive to detection of the detected object, the system plans a path of forward travel of the vehicle towing the trailer that avoids contact with the detected object. 1. A vehicular trailering system , said vehicular trailering system comprising:a plurality of cameras disposed at a vehicle and having respective fields of view exterior of the vehicle;said plurality of cameras comprising a forward viewing camera disposed at a front portion of the vehicle, said forward viewing camera viewing at least forward of the vehicle;said plurality of cameras comprising a rearward viewing camera disposed at a rear portion of the vehicle, said rearward viewing camera viewing at least rearward of the vehicle;said plurality of cameras comprising a left-side viewing camera disposed at a left side portion of the vehicle, said left-side viewing camera viewing at least sideward of the vehicle;said plurality of cameras comprising a right-side viewing camera disposed at a right side portion of the vehicle, said right-side viewing camera viewing at least sideward of the vehicle;a control comprising an image processor;wherein said image processor processes image data captured by said plurality of cameras;wherein, with a trailer hitched to the vehicle, said vehicular trailering system ...

Подробнее
15-02-2018 дата публикации

TRANSPORT TRAILER LOAD BALANCING SUSPENSION AND STEERING SYSTEMS

Номер: US20180043741A1
Автор: Behrens Randall Dean
Принадлежит: PREMIER COIL SOLUTIONS, INC.

A multi-axle transport trailer having a plurality of axles includes a suspension comprising air bags associated with each axle, the air bags in communication with an air source, wherein air bags associated with different axles are capable of having different air pressures therein. The trailer further optionally includes a steering system associated with at least one axle, the axle including a tie rod connected between wheels on both ends of the axle, the steering system comprising cylinders configured to articulate the wheels, and a sensing device configured to monitor movement of the tie rod and facilitate actuating the cylinders to turn the wheels. 1. A method of operating a multi-axle transport trailer in reverse , the trailer comprising suspension air bags in communication with an air source and associated with each axle , and a steering system associated with an axle including a tie rod connected between wheels on both ends of the axle and a control valve configured to operate cylinders to articulate the wheels , the method comprising:transmitting a signal to the control valve when the trailer is moved in reverse;reducing air pressure within air bags associated with axles having wheels to be articulated; andactuating the cylinders to articulate the wheels in a direction determined by a sensing cylinder coupled to the tie rod.2. The method of claim 1 , further comprising monitoring pressure within accumulators in fluid communication with each end of the sensing cylinder.3. A steering system associated with at least one axle of a multi-axle transport trailer claim 1 , the axle including a tie rod connected between wheels on both ends of the axle claim 1 , the steering system comprising:steering cylinders configured to articulate the wheels;a sensing cylinder coupled to the tie rod and configured to monitor movement of the tie rod;a first accumulator in fluid communication with a first end of the sensing cylinder, and a second accumulator in fluid communication ...

Подробнее
16-02-2017 дата публикации

GESTURE CONTROL FROM A REMOTE POSITION FOR REVERSING A VEHICLE AND A VEHICLE-TRAILER SYSTEM

Номер: US20170043806A1
Принадлежит:

A backing system for a vehicle comprises a camera for recording a video image of a user performing a gesture and an electronic control unit for the backing system, wherein the electronic control device includes instructions for: determining that the vehicle is backing up; interpreting a gesture with the electronic control unit to determine the meaning of the gesture; calculating a steering angle based upon the meaning of the gesture; and sending a request to a steering system to provide the steering angle. 1. A backing system for a vehicle comprising:a camera for recording a video image of a user performing a gesture; and determining that the vehicle is backing up;', 'interpreting a gesture with the electronic control unit to determine the meaning of the gesture;', 'calculating a steering angle based upon the meaning of the gesture; and', 'sending a request to a steering system to provide the steering angle., 'an electronic control unit for the backing system, wherein the electronic control device includes instructions for2. The backing system of claim 1 , wherein a trailer has a front with a trailer tongue and the vehicle has a rear with a trailer hitch claim 1 , the trailer tongue being connected to the trailer hitch allowing a horizontal swivel movement of the trailer around the hitch the system further comprising a sensor for sensing a current hitch angle a current hitch angle claim 1 , which represents the relative angle between the vehicle and the trailer.3. The backing system of claim 2 , wherein the electronic control device further includes instructions for:determining the current hitch angle, based upon information from the sensor;calculating a requested hitch angle with the electronic control unit, wherein the requested hitch angle is based upon the meaning of the gesture; andcalculating a steering angle based upon the requested hitch angle, wherein the steering angle will allow movement of the vehicle-trailer unit in the reverse direction to obtain the ...

Подробнее
16-02-2017 дата публикации

Cart

Номер: US20170043822A1
Принадлежит: Salford Group Inc

A trailer has a frame having frame-members configured to support a container, at least a pair of traction devices rotatably mounted on the frame, and a tongue configured to be mounted on a transportation device or an implement being towed by a transportation device. The frame-members may have a three-point mount configured to support a container. The container may be configured to be interchangeable with another container. The container may be an element of a seeding apparatus, the seeding apparatus mountable on the frame-members of the frame. The trailer may have a steering mechanism for the traction devices, and may be convertible between steerable and non-steerable modes. The steering mechanism may be guidance controlled. A transverse distance between the traction devices may be adjustable and/or height of the frame in relation to the ground may be adjustable. The trailer provides greater flexibility of operation under a greater variety of conditions.

Подробнее
15-02-2018 дата публикации

TRAILER WHEEL TARGETLESS TRAILER ANGLE DETECTION

Номер: US20180043933A1
Принадлежит:

A backup assist system for a vehicle and trailer combination includes a steering system, a camera generating an image of the trailer, and a controller. The controller receives the image and identifying a wheel therein, determines a value in a kinematic model of the vehicle and trailer combination using at least one of an aspect ratio or location of the wheel in the image, and uses the value in the kinematic model to control the steering system. 1. A backup assist system for a vehicle and trailer combination , comprising:a steering system;a camera generating an image of the trailer; and receiving the image and identifying a wheel therein;', 'determining a value in a kinematic model of the vehicle and trailer combination using at least one of an aspect ratio or location of the wheel in the image; and', 'using the value in the kinematic model to control the steering system., 'a controller2. The system of claim 1 , wherein the camera is positioned on a side of the vehicle and the wheel is a trailer wheel on a side of the trailer corresponding to the side of the vehicle.3. The system of claim 1 , wherein the value is a length of the trailer.4. The system of claim 3 , wherein the length of the trailer is determined by correlating a wheel view angle derived using the location of the wheel within the image with a selection of trailer length values in a lookup table.5. The system of claim 4 , wherein the wheel view angle is a maximum wheel view angle derived from an image received during a maximum steering angle vehicle condition.6. The system of claim 1 , wherein the value is a trailer hitch angle.7. The system of claim 6 , wherein the trailer hitch angle is determined as a sum of:a projection angle of the wheel calculated using the aspect ratio of the wheel; anda view angle of the wheel relative to the camera derived from the location of the wheel within the image.8. The system of claim 6 , wherein the trailer hitch angle is continuously determined from sequential images ...

Подробнее
07-02-2019 дата публикации

VEHICULAR CONTROL SYSTEM WITH TRAILERING ASSIST FUNCTION

Номер: US20190042864A1
Принадлежит:

A vehicular control system includes a camera having an exterior field of view at least rearward of the vehicle and operable to capture image data. A trailer is attached to the vehicle and image data captured by the camera includes image data captured when the vehicle is maneuvered with the trailer at an angle relative to the vehicle. The vehicular control system determines a path of the trailer responsive at least to a steering angle of the vehicle. The vehicular control system detects an object present exterior of the vehicle during maneuvering of the vehicle and the trailer and based at least in part on image processing of captured image data. The vehicular control system plans a driving path for the vehicle that avoids the detected object so that the vehicle and the trailer do not run over or contact the detected object. 1. A vehicular control system , said vehicular control system comprising:a camera disposed at a vehicle, said camera having a field of view exterior of the vehicle;wherein a trailer is attached to the vehicle;wherein, during maneuvering of the vehicle and the trailer, said camera captures image data;an image processor that processes image data captured by said camera;wherein image data captured by said camera during maneuvering of the vehicle and the trailer includes image data captured by said camera when the vehicle is maneuvered with the trailer at an angle relative to the vehicle;wherein said vehicular control system determines a path of the trailer responsive at least in part to a steering angle of the vehicle;wherein said vehicular control system detects an object present exterior of the vehicle which ought not be impacted during maneuvering of the vehicle and the trailer;wherein said vehicular control system detects the object which ought not be impacted during maneuvering of the vehicle and the trailer based at least in part on image processing by said image processor of image data captured by said camera; andwherein, responsive at least ...

Подробнее
03-03-2022 дата публикации

SYSTEM AND METHOD FOR DRIVING ADJUSTMENT BASED ON TRAILER POSE DETECTION

Номер: US20220063582A1
Автор: Peng Chenyu
Принадлежит:

A system may comprise one or more processors, and a memory storing instructions that, when executed by the one or more processors, causing the system to perform receiving, from a first sensor coupled to a front part of a vehicle, a first set of sensor data that include data of a first edge of a body part, or from a second sensor coupled to the front part of the vehicle, a second set of sensor data that include data of a second edge of the body part. The system may perform calculating, based on the first or second set of the sensor data, location of the first edge or the second edge of the body part relative to the front part, and determining whether the relative location of the first edge or the second edge is within an expected location range. The system may perform sending a notification that driving adjustment of the vehicle is required if the relative location is outside the expected location range. 1. A system comprising:one or more processors, anda memory storing instructions that, when executed by the one or more processors, cause the system to perform:receiving, from a first sensor coupled to a front part of a vehicle, a first set of sensor data that include data of a first edge of a body part of the vehicle, or from a second sensor coupled to the front part of the vehicle, a second set of sensor data that include data of a second edge of the body part;calculating, based on the first or second set of the sensor data, location of the first edge or the second edge of the body part relative to the front part;determining whether the relative location of the first edge or the second edge is within an expected location range; andsending a notification that driving adjustment of the vehicle is required if the relative location is outside the expected location range.2. The system of claim 1 , wherein the first or second set of the sensor data are processed to remove at least part of data corresponding to objects above the first or second edge of the body part.3. The ...

Подробнее
03-03-2022 дата публикации

HITCH ANGLE DETECTION USING AUTOMOTIVE RADAR

Номер: US20220063720A1
Принадлежит: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC

A vehicle trailer detection system includes a radar system and a controller receiving object point location data from the radar system at an increased sensitivity level, storing sequential first and second object point location data sets, and applying a rotational point set registration to the first and second object point location data sets to achieve a match between a subset of persistent point locations within the first and second object point location data sets to output an estimated rotation angle. The persistent point locations in the first and second data sets are determined to correspond with detected points on a trailer coupled with the vehicle. The controller refines the estimated rotation angle by minimizing an error in matching between the persistent point locations in the first and second object point location data sets to output a determined hitch angle between the trailer and the vehicle about a coupling point. 1. A trailer detection system for a vehicle , comprising:a radar system outputting object point location data to a rear of the vehicle; and receiving the object point location data and storing sequential first and second object point location data sets by processing the object point location data from the radar system at an increased sensitivity level relative to use of the data for vehicle detection at separate first and second instances;', 'applying a rotational point set registration to the first and second object point location data sets to achieve a match between a subset of persistent point locations within the first and second object point location data sets, within a predetermined range, to output an estimated rotation angle between the first and second object point location data sets, the persistent point locations in the first and second object point location data sets being determined to correspond with detected points on a trailer coupled with the vehicle; and', 'refining the estimated rotation angle by minimizing an error in ...

Подробнее
25-02-2016 дата публикации

ELECTRONIC PATH ENTERING FOR AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS TRAILER BACKING

Номер: US20160052545A1
Принадлежит: Continental Automotive System, Inc.

A method of controlling a backing system for a vehicle and trailer assembly comprises initiating a path input mode on an electronic input device associated with an electronic control unit in the vehicle. An intended backing path is input into the electronic control unit by defining the intended backing path with an input control mechanism for the electronic input device. The path input mode on the electronic input device is ended. 1. A method of controlling a backing system for a vehicle and trailer assembly comprising:initiating a path input mode on a electronic input device associated with an electronic control unit for a backing system;inputting an intended backing path by defining the intended backing path with an input control mechanism for the electronic input device; andending the path input mode on the electronic input device.2. The method of claim 1 , further comprising instructing at least one vehicle system with the electronic control unit to move the vehicle and trailer assembly along the intended backing path to a final vehicle and trailer assembly position.3. The method of claim 2 , wherein the steps of initiating the path input mode claim 2 , inputting the intended backing path claim 2 , ending the path input mode claim 2 , and instructing the least one vehicle system are repeated for each leg of the intended backing path prior to moving the vehicle and trailer assembly on a successive leg of the intended backing path.4. The method of claim 1 , wherein inputting an intended backing path with the input control mechanism further comprises using one of a joystick claim 1 , a roller ball claim 1 , a knob claim 1 , a slide device claim 1 , at least one physical button claim 1 , at least one touch screen button claim 1 , a handheld electronic device claim 1 , and voice control inputs to define the intended backing path.5. The method of claim 1 , wherein inputting the intended backing path further comprises controlling a locator on a display screen of the ...

Подробнее
03-03-2022 дата публикации

REMOTE CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE AND TRAILER

Номер: US20220066442A1
Принадлежит: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC

The disclosure describes systems and methods including a mobile device for remotely controlling the movement of a vehicle and trailer. The mobile device provides an intuitive interface for controlling the movement of the vehicle and trailer by changing the orientation of a vehicle graphic (e.g., of the vehicle and trailer) according to a position of the mobile device around a periphery of the vehicle and trailer. This allows the user to walk around the vehicle and trailer to determine a best position from which to control the vehicle and trailer depending on a given situation without losing the intuitiveness of the user interface.

Подробнее
25-02-2021 дата публикации

POOLING VEHICLE AND TRAILER SYSTEM

Номер: US20210053619A1
Автор: Sasu Ioan
Принадлежит:

The invention provides a new design of an intelligent pooling vehicle and trailer system equipped with an intelligent pooling vehicle and an intelligent electric powered trailer capable to improve the efficiency of the system, avoid off-tracking and make the system more user friendly. The rear powered tires train is capable to turn around a pivot, taking different positions with respect to the trailer. The independent electric motors on each tire of the trailer rear tires train provide additional power to the vehicle and steering capability of the trailer rear tires train. This allows better control of the rear of the trailer and instead to be only pull by the truck, the trailer may be driven by it self, by using different speeds on each of the two tires, avoiding accidents and helping back parking and driving. The system may work in automatic or manual mode. 146-. (canceled)47. An intelligent pooling vehicle and trailer system characterized by the capacity to avoid off-tracking and to increase turns and parking maneuverings ability , comprising:an electric powered trailer (IEPT);wherein the IEPT has a pivoting rear tires train;wherein the IEPT has an independent electric power-train on each side of the IEPT;wherein the IEPT has a plurality of camera;wherein the IEPT is powered by a battery.48. An intelligent pooling vehicle and trailer system described in claim 47 , wherein the said intelligent pooling vehicle and trailer system further comprises:an pooling vehicle (IPV);wherein the IPV is configured to pool the said IEPT; andwherein the IPV is configured to lead the entire said intelligent pooling vehicle and trailer system.49. An intelligent pooling vehicle and trailer system described in claim 47 , wherein the said pivoting rear tires train is working in active pivoting mode claim 47 , when the pivoting rear tires train is set to be able to pivot.50. An intelligent pooling vehicle and trailer system described in claim 47 , wherein the said pivoting rear tires ...

Подробнее
23-02-2017 дата публикации

TRAILER PARKING ASSIST SYSTEM FOR VEHICLE

Номер: US20170050672A1
Принадлежит:

A driver assist system for a vehicle includes a plurality of vehicle cameras and at least one trailer camera, with the vehicle cameras configured to be disposed at a vehicle and having respective fields of view exterior of the vehicle and the trailer camera configured to be disposed at a trailer towed by the vehicle. An image processor is operable to process image data captured by the vehicle cameras and the trailer camera. Responsive to processing of captured image data during forward or rearward motion of the vehicle and trailer, the image processor is operable to calibrate the trailer camera with the vehicle cameras. Responsive to processing of captured image data during forward or rearward motion of the vehicle and trailer, the image processor is operable to determine objects rearward of the trailer that are not in the fields of view of the vehicle cameras. 1. A driver assist system for a vehicle , said driver assist system comprising:a plurality of vehicle cameras configured to be disposed at a vehicle and having respective fields of view exterior of the vehicle;at least one trailer camera configured to be disposed at a trailer towed by the vehicle;an image processor operable to process image data captured by said vehicle cameras and said trailer camera;wherein, with said vehicle cameras disposed at the vehicle and said at least one trailer camera disposed at the trailer towed by the vehicle, and responsive to processing of captured image data during forward or rearward motion of the vehicle and trailer, said image processor is operable to calibrate said trailer camera with said vehicle cameras; andwherein, responsive to processing of captured image data during forward or rearward motion of the vehicle and trailer, said image processor is operable to determine objects rearward of the trailer that are not in the fields of view of said vehicle cameras.2. The driver assist system of claim 1 , comprising a display screen configured to be disposed in the vehicle for ...

Подробнее
23-02-2017 дата публикации

Width-adjustable modular heavy goods vehicle, and transverse frame module for a heavy goods vehicle of said type

Номер: US20170050692A1
Автор: Horst HAEFELE
Принадлежит: GOLDHOFER AG

A modular heavy goods vehicle ( 10 ) comprises a left vehicle module ( 12 ) and a differently designed right vehicle module ( 14 ), each of which includes a longitudinal frame part ( 20, 24 ) and at least two wheel subassemblies ( 22, 26 ), and two transverse frame modules ( 16, 18 ) which extend in the direction of the width (B) of the vehicle and the free ends of which are releasably connected to the longitudinal frame parts ( 20, 24 ), the length of the transverse frame modules being adjustable.

Подробнее
03-03-2016 дата публикации

System for a Towing Vehicle

Номер: US20160059888A1
Принадлежит:

The present invention relates to a vehicle control system () for controlling a trailer () coupled to a vehicle () during a reversing operation. The vehicle control system includes a processor () configured to determine an actual trailer travel direction (T) based on one or more sensor signals. The processor () receives a demanded trailer travel direction (T), for example from a user. A maximum permissible hitch angle (Φ) is calculated by the processor () and the demanded trailer travel direction (T) is limited to an angle less than or equal to the calculated maximum permissible hitch angle (Φ). The present invention also relates to a vehicle () incorporating the vehicle control system (); and a method of controlling the reversing of the trailer (). 1. A system for a vehicle having a trailer coupled thereto , the system comprising a processor configured to:determine an actual trailer travel direction based on one or more sensor signals;receive a demanded trailer travel direction; andestimate a distance to be travelled by the vehicle at least substantially to match the actual trailer travel direction with the demanded trailer travel direction.2. The system as claimed in claim 1 , wherein the processor is configured to calculate a maximum permissible hitch angle and to limit the demanded trailer travel direction to an angle less than or equal to said maximum permissible hitch angle.3. The system as claimed in claim 1 , comprising a display in communication with said processor and operative to display system information for a driver.4. The system as claimed in claim 3 , wherein the display is operative to display one or more of the following:(a) the actual trailer travel direction;(b) the demanded trailer travel direction;(c) a numerical or graphical indication of the estimated distance to be travelled;(d) a location where the actual trailer travel direction will at least substantially match the demanded trailer travel direction;(e) an angular offset between said actual ...

Подробнее
03-03-2016 дата публикации

DIFFERENTIAL CONTROL USER INTERFACE FOR REVERSING VEHICLE AND TRAILER SYSTEM

Номер: US20160059889A1
Принадлежит:

A disclosed method of maneuvering a vehicle-trailer unit in reverse travel with a backing system includes, among other things, determining that the vehicle-trailer unit is backing up with an electronic control unit for the backing system. A current hitch angle is determined, which represents the relative angle between the vehicle and the trailer with the electronic control unit. A requested hitch angle rate of change versus distance traveled is calculated with the electronic control unit, wherein the requested hitch angle rate of change is based upon a input from a joystick control which provides a requested hitch angle rate of change signal value in proportion to the joystick position. A steering angle is calculated with the electronic control unit based upon the requested hitch angle rate of change, wherein the steering angle will allow movement of the vehicle-trailer unit in the reverse direction to obtain the requested hitch angle rate of change; and a request is sent to a steering system to provide the steering angle. 1. A method of maneuvering a vehicle-trailer unit in reverse travel with a backing system , wherein the trailer has a front with a trailer tongue and the vehicle has a rear with a trailer hitch , the trailer tongue being connected to the trailer hitch allowing a horizontal swivel movement of the trailer around the hitch the method comprising:determining that the vehicle-trailer unit is backing up with an electronic control unit for the backing system;determining a current hitch angle, which represents the relative angle between the vehicle and the trailer with the electronic control unit;calculating a requested hitch angle rate of change versus distance traveled with the electronic control unit, wherein the requested hitch angle rate of change is based upon a input from a joystick control which provides a requested hitch angle rate of change signal value in proportion to the joystick positioncalculating a steering angle with the electronic control ...

Подробнее
20-02-2020 дата публикации

Combined gage wheel and integrated transport system

Номер: US20200053949A1
Принадлежит: Deere and Co

The present disclosure relates to a steering system for an agricultural machine. The steering system includes a first and second wheel assembly. Each wheel assembly includes an axle assembly including an axle, wheels rotatably connected to the axle, and a double-action hydraulic cylinder. In some embodiments, the double-action hydraulic cylinder is configured to pivot the wheels in either direction to indicate a direction of turn. In some embodiments, the double-action hydraulic cylinder of the first wheel assembly is hydraulically linked in its operation to an operation of the double-action hydraulic cylinder of the second wheel assembly.

Подробнее
01-03-2018 дата публикации

TRAILER ANGLE MEASUREMENT FOR AUTOMATED MANEUVERING

Номер: US20180057052A1
Принадлежит: EATON CORPORATION

A trailer angle measurement assembly that measures an angle of a trailer relative to a tractor includes a mounting base, an armature, a roller wheel and a rotary encoder. The mounting base is configured to be selectively coupled to the trailer. The armature is rotatable coupled to the mounting base around a pivot. The roller wheel is rotatably coupled to the armature and is positioned for rotatable engagement with the trailer. The rotary encoder measures rotation of the roller wheel and generates a signal based on the measured rotation indicative of an angular position of the trailer relative to the tractor. 1. A trailer angle measurement assembly that measures an angle of a trailer relative to a tractor , the trailer angle measurement assembly comprising:a mounting base configured to be selectively coupled to the trailer;an armature rotatably coupled to the mounting base around a pivot;a roller wheel rotatably coupled to the armature and positioned for rotatable engagement with the trailer; anda rotary encoder that measures rotation of the roller wheel and generates a signal based on the measured rotation indicative of an angular position of the trailer relative to the tractor.2. The trailer angle measurement assembly of claim 1 , further comprising a biasing member that biases the armature toward the trailer.3. The trailer angle measurement assembly of wherein the biasing member is one of a coil spring and leaf spring.4. The trailer angle measurement assembly of wherein the roller wheel is rotatably coupled to a hub of the armature.5. The trailer angle measurement assembly of wherein the mounting base is coupled to a fifth wheel of the trailer.6. The trailer angle measurement assembly of wherein the mounting base is magnetically coupled to the fifth wheel.7. The trailer angle measurement assembly of wherein the mounting base is coupled at a forward mounting location of the fifth wheel.8. The trailer angle measurement assembly of wherein the mounting base is ...

Подробнее
15-05-2014 дата публикации

Method for determining the drawbar length of a trailer of a tractor vehicle

Номер: US20140136052A1
Принадлежит: Audi AG

In a method for determining the drawbar length of a trailer of a tractor vehicle with a front-axle steering system for adjusting a front-axle steering angle and optionally additionally a rear-axle steering system for setting a rear-axle steering angle, an estimated value for the drawbar length is determined with an estimation method from an articulation angle, as detected by a sensor, between the trailer and the tractor vehicle on the basis of the front-axle steering angle and optionally the rear-axle steering angle, and the movement variables speed and yaw rate of the tractor vehicle.

Подробнее
04-03-2021 дата публикации

DETERMINING AN ANGLE OF A MOVEMENT PATH OF A TRAILER

Номер: US20210061353A1
Принадлежит:

Systems and methods for determining an angle of a movement path of a trailer (). The system () for determining an angle of a movement path of a trailer () comprises a camera (); and an electronic controller () communicatively coupled to the camera () and configured to receive first data from the camera (), determine an absolute angle of the trailer () based on matching one portion of an image received in the first data to a template, receive second data from the camera (), estimate a change in the angle of the trailer () based on tracking one or more points on the trailer () received in the second data, and determine the angle of the movement path of the trailer () based upon the trailer angle and the change in the angle of the trailer (). 1200205210200. A system () for determining an angle of a movement path of a trailer () attached to a vehicle () , the system () comprising:{'b': '250', 'a camera (); and'}{'b': 260', '250, 'claim-text': [{'b': '250', 'receive first data from the camera (),'}, {'b': '205', 'determine an absolute angle of the trailer () based on matching one portion of an image received in the first data to a template,'}, {'b': '250', 'receive second data from the camera (),'}, {'b': 205', '215', '205, 'estimate a change in the angle of the trailer () based on tracking one or more tracking points () on the trailer () received in the second data, and'}, {'b': 205', '205, 'determine the angle of the movement path of the trailer () based upon the trailer angle and the change in the angle of the trailer ().'}], 'an electronic controller () communicatively coupled to the camera () and configured to'}2200230205. The system () of claim 1 , wherein the first data includes image data of a coupler () of the trailer ().3200260210. The system () of claim 1 , wherein the electronic controller () is further configured to determine a start state of the vehicle ().4200260. The system () of claim 1 , wherein the electronic controller () is further configured to ...

Подробнее
21-02-2019 дата публикации

CONFIGURING MOTION PLANNING FOR A SELF-DRIVING TRACTOR UNIT

Номер: US20190056736A1
Принадлежит:

A control system of a self-driving tractor can access sensor data to determine a set of trailer configuration parameters of a cargo trailer coupled to the self-driving tractor. Based on the set of trailer configuration parameters, the control system can configure a motion planning model for autonomously controlling the acceleration, braking, and steering systems of the tractor. 1. A self-driving tractor for a semi-trailer truck , comprising:acceleration, braking, and steering systems;one or more sensors mounted exterior to the self-driving tractor; and based at least partially on sensor data from the one or more sensors, determine a set of trailer configuration parameters of a cargo trailer coupled to the self-driving tractor; and', 'based on the set of trailer configuration parameters, configure a motion planning model for autonomously controlling the acceleration, braking, and steering systems., 'a control system comprising processing resources executing instructions that cause the control system to2. The self-driving tractor of claim 1 , wherein the executed instructions cause the control system to determine the set of trailer configuration parameters by determining a length and width of the cargo trailer based on the sensor data claim 1 , and wherein the configured motion planning model for autonomously controlling the acceleration claim 1 , braking claim 1 , and steering systems is at least partially based on the determined length and width of the cargo trailer.3. The self-driving tractor of claim 1 , wherein the executed instructions cause the control system to determine the set of trailer configuration parameters by determining a first axle position of the cargo trailer based on the sensor data.4. The self-driving tractor of claim 3 , wherein the executed instructions further cause the control system to:determine a second axle position of the cargo trailer based on the first axle position;wherein the configured motion planning model for autonomously ...

Подробнее
05-03-2015 дата публикации

Trailer identification system for trailer backup assist

Номер: US20150066296A1
Принадлежит: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES LLC

A system and method for configuring a trailer backup assist system. The system and method communicates predetermined trailer parameters, which are embedded on a tag attached to the trailer, to a controller in the trailer backup assist system. A trailer backup assist system is configured using the predetermined trailer parameters and the configured trailer backup assist system is activated to operate using the trailer parameters.

Подробнее
28-02-2019 дата публикации

VEHICLE-TRAILER BACKING SYSTEM WITH AUTOMATIC TRAILER RECOGNITION AND STORAGE

Номер: US20190061815A1
Принадлежит: CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.

A method of controlling a backing system for a vehicle and trailer assembly includes: initiating a backing system mode; recording at least one image of a trailer for the vehicle and trailer assembly with a camera mounted to the vehicle; identifying a current plurality of features of the trailer in the image; learning a current plurality of distances associated with the current plurality of features. Then comparing the current plurality of features and distances with stored plurality of features of distances to determine if there is a match. If there is not a match a current calibration of a plurality of relative distances associated with the plurality of reference features is learned while the driver performs a number of preset calibration maneuvers. A relative position between the vehicle and the trailer is determined using the stored calibration and the current plurality of features and current plurality of relative distance. 1. A method of controlling a backing system for a vehicle and a trailer assembly comprising:initiating a backing system mode with an electronic control unit for a backing system when a start system input;recording at least one image of a hitch for the vehicle and trailer assembly with a camera mounted to the vehicle;identifying a current plurality of reference features of the trailer in the image;learning with the electronic control unit a calibration which includes current plurality of distances associated with the current plurality of reference features;comparing the current plurality of reference features and current plurality of distances with stored plurality of features and a stored plurality of distances to determined when there is a match;determining a relative position between the vehicle and the trailer using a stored calibration and the current plurality of reference features and current plurality of relative distance to when there is a match; and storing the current plurality of reference features and the current plurality of ...

Подробнее
28-02-2019 дата публикации

VEHICLE-TRAILER BACKING SYSTEM WITH JACKNIFE PROTECTION

Номер: US20190061816A1
Принадлежит: CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.

A method of maneuvering a vehicle-trailer assembly in reverse travel with a backing system includes: initiating a backing mode for the backing system; determining a current relative position representing a relative angle between the vehicle and the trailer; retrieving an operator proficiency setting selected by an operator; determining a maximum allowable relevant position for the current trailer based on the selected operator proficiency setting and the current trailer calibration data; receiving a position adjustment request via an input device; determining a new relative position request based upon the position adjustment request and the selected operator proficiency setting; comparing the new relative position request to the maximum allowed relative position setting to determine if the new relative position is below the maximum allowed relative position setting; setting a new relative position to the new relative position request when the new relative position request is within the maximum allowed relative position setting. 1. A method of maneuvering a vehicle and a trailer assembly in reverse travel with a backing system comprising:initiating a backing mode for the backing system;determining a current relative position representing a relative angle between the vehicle and the trailer with an electronic control unit;retreiving an operator proficiency setting of the backing system selected by an operator;determining a maximum allowable relevant position setting for the current trailer based on the selected operator proficiency setting and the current trailer calibration data;receiving a position adjustment request via an input device;determining a new relative position request based upon the position adjustment request to the input device and the selected operator proficiency setting;comparing the new relative position request to the maximum allowed relative position setting for the selected operator proficiency setting to determine if the new relative position ...

Подробнее
28-02-2019 дата публикации

ADAPTIVE STEERING CONTROL FOR ROBUSTNESS TO ERRORS IN ESTIMATED OR USER-SUPPLIED TRAILER PARAMETERS

Номер: US20190061817A1
Принадлежит: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC

A system for assisting in reversing of a vehicle-trailer combination includes a vehicle steering system and a controller. The controller outputs a steering signal based on a control parameter to the steering system to maintain the trailer along a commanded backing path, determines an error between a measured behavior of a characteristic of the vehicle-trailer combination and a predicted behavior of the characteristic, and adjusts the control parameter based on the error. 1. A system for assisting in reversing of a vehicle-trailer combination , comprising:a vehicle steering system; and outputting a steering signal based on a control parameter to the steering system to maintain the trailer along a commanded backing path;', 'determining an error between a measured behavior of a characteristic of the vehicle-trailer combination and a predicted behavior of the characteristic; and', 'adjusting the control parameter based on the error., 'a controller2. The system of claim 1 , wherein:the steering signal is further based on a plurality of kinematic parameters in a vehicle-trailer model; andadjusting the control parameter based on the error compensates for an inaccuracy in one or more of the kinematic parameters.3. The system of claim 2 , wherein the predicted behavior of the characteristic is further based on the plurality of kinematic parameters in the vehicle-trailer model.4. The system of claim 2 , wherein at least one of the kinematic parameters is a dimension within the vehicle-trailer model that is one of input by a user or estimated by the system.5. The system of claim 1 , wherein:the control parameter is a commanded curvature of the backing path; andthe predicted behavior of the characteristic determined using the control parameter.6. The system of claim 1 , wherein:the control parameter is a hitch angle between a vehicle and a trailer in the vehicle-trailer combination; andthe predicted behavior of the characteristic is determined using a commanded curvature of the ...

Подробнее
29-05-2014 дата публикации

TRAILER FOR A TRAILER TRUCK

Номер: US20140145414A1

A trailer for a trailer truck, comprising a chassis provided with a central chassis element and at least one axle with independent wheel suspension, which is connected to the chassis, the wheel suspension comprising a first, lower wheel suspension arm that is pivotally connected to the chassis about a first pivot axis that extends substantially in the longitudinal direction of the chassis, a second, higher wheel suspension arm that is pivotally connected to the chassis about a second pivot axis, a steering knuckle connecting the first wheel suspension arm and the second wheel suspension arm, a wheel axle attached to the steering knuckle, on which a wheel is rotatably mounted. The second pivot axis extends substantially in the transverse direction of the chassis, with the second end of the second wheel suspension being spaced from the first end of the second wheel suspension arm, seen in the longitudinal direction of the chassis. 1616601018766016122662221510201215101682332686201222a,b. A trailer for a trailer truck , comprising a chassis () and at least one axle with independent wheel suspension () , which is connected to the chassis , said chassis () comprising a central chassis element () , said wheel suspension comprising a first , lower wheel suspension arm () which is pivotally connected to the chassis , about a first pivot axis () that extends at least substantially in the longitudinal direction () of the chassis () , under the central chassis element () with a first end () thereof , a second , higher wheel suspension arm () which is pivotally connected about a second pivot axis () to the chassis () with a first end () thereof , a steering knuckle () which extends between a second end () of the first wheel suspension arm () and a second end () of the second wheel suspension arm () , connecting the first wheel suspension arm and the second wheel suspension arm , said second end () of the first wheel suspension arm () being spaced from the first end () by a ...

Подробнее
11-03-2021 дата публикации

Trailer sideswipe avoidance system

Номер: US20210070362A1
Принадлежит: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES LLC

A trailer sideswipe avoidance system for a vehicle towing a trailer is provided herein. The trailer sideswipe avoidance system includes a sensor system configured to detect objects in an operating environment of the vehicle. A controller receiving inputs from the sensor system is configured to determine a travel path of the towed trailer as the vehicle turns, determine whether an object detected in the operating environment of the vehicle is in the travel path of the towed trailer, determine a time until sideswiping of the object with the towed trailer, compare the time until sideswiping with a threshold time value, and prompt one or more vehicle systems to execute a sideswipe avoidance measure when the time until sideswiping is less than the threshold time value.

Подробнее
05-06-2014 дата публикации

TRANSPORT TRAILER WITH FOUR WHEEL STEERING

Номер: US20140151977A1
Принадлежит: J. & M. Manufacturing Co., Inc.

An elongated trailer has a frame with longitudinally extending frame members connected by front and rear cross frame members, and a pair of wheels are pivotally connected to opposite ends of each of the front and rear cross frame members. A steering system includes a front steering crank member connected to a tow bar and supported by the front cross frame member for pivotal movement on a vertical axis, and a rear steering crank member is supported by the rear cross frame member for pivotal movement on a vertical axis. A set of tie rods pivotally connect the front and rear crank members to the corresponding front and rear wheels. An elongated link member or rod connects the front and rear crank members and extends longitudinally of the frame substantially above the bottom surfaces of the frame members to protect the steering system from projecting objects on the ground. 1. A trailer adapted for transporting agricultural equipment over the ground and along a road , said trailer comprisingan elongated frame including longitudinally extending frame members connected by a front cross frame member and a rear cross frame member,front wheels pivotally connected to said front cross frame member and rear wheels pivotally connected to said rear cross frame member,a steering system including a front crank member connected to said front cross frame member and supported for horizontal pivotal movement and further including a forwardly projecting tow bar connected to pivot said front crank member,a set of front tie rods pivotally connecting said front crank member to said front wheels for pivoting said front wheels in response to horizontal pivoting movement of said tow bar,said steering system further including a rear crank member connected to said rear cross frame member and supported for horizontal pivotal movement,a set of rear tie rods pivotally connecting said rear crank member to said rear wheels for pivoting said rear wheels in response to pivoting said rear crank member,a ...

Подробнее