21-06-2023 дата публикации
Номер: KR102545910B1
본 발명은 오차보정이 용이한 케이블 자동 정렬권취 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전되는 보빈의 일측에 설치되어 후단에서 공급되는 케이블을 트레버스 시키면서 상기 보빈에 다층으로 정렬권취되도록 하는 케이블 자동 정렬권취 시스템에 있어서, 상기 보빈의 일측에 일정 축방향으로 회동가능하게 설치되는 가이드로봇과, 일단이 상기 가이드로봇의 일측에 고정되고 타측으로 연장되어 상기 보빈의 좌우방향으로 트레버스되는 가이드암과, 상기 가이드암의 타단에 설치되어 상기 케이블이 안착지지되는 가이드롤러와, 상기 가이드암의 타단에 설치되어, 상기 가이드암이 트레버스되면서 상기 보빈상에 케이블이 감겨질 수 있는 잔여폭을 실시간으로 검출하도록 하는 간격검출부와, 상기 보빈과 케이블의 규격정보에 의해 자동 정렬권취 정보를 미리 생성시켜, 상기 자동 정렬권취 정보에 기초하여 상기 가이드로봇 및 가이드암의 동작을 제어하되, 상기 간격검출부에서 검출된 값이 상기 자동 정렬권취 정보값의 허용범위를 초과할 경우, 상기 가이드로봇 및 가이드암의 동작을 보정하도록 보정제어명령을 생성시키는 동작제어부를 포함하여 제공된다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 보빈에 케이블이 권취되는 잔여폭을 실시간으로 검출하고, 기설정된 정렬권취 정보를 보정하여 작업자의 육안 관리감독이 이루어지지 않더라도 케이블이 자동으로 정렬권취됨에 의해, 케이블 권취 공정에서의 인건비를 절감시킬 수 있으며, 보다 정확한 정렬권취가 이루어질 수 있는 효과가 있다. 또한, 가이드 롤러가 설치되는 가이드 암 및 가이드 로봇이 다양한 각도 및 축으로 이동가능하여, 기존에 설치된 보빈의 교체없이 설치 운용가능하여, 케이블 권취공정 시스템 구축 비용을 절감시킬 수 있으며, 다양한 현장에 폭넓게 사용할 수 있는 효과가 있다. 또한, 보빈의 권취 전환구간이 단부 부분에서는 플랜지의 간섭없이 가이드 롤러가 정확한 권취점으로 안내되도록 가이드암을 길이방향을 축으로 회전시켜 보빈 내측으로 가이드롤러를 진입시키도록 하며, 더욱이, 권취 전환구간에서 발생되는 공극을 최소화하기 위해 본 발명에서는 케이블을 다수회 권취시키면서 공극을 분산시키도록 하여, 정렬권취 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to an automatic alignment winding system for easy error correction, and more particularly, to an automatic alignment winding system installed on one side of a bobbin that rotates and traversing a cable supplied from the rear end so that the cable is automatically aligned and wound on the bobbin in multiple layers. In the system, a guide robot installed rotatably in a certain axial direction on one side of the bobbin, a guide arm having one end fixed to one side of the guide robot and extending to the other side to traverse in the left and right directions of the bobbin, and the guide A guide roller installed at the other end of the arm for seating and supporting the cable, and a gap installed at the other end of the guide arm to detect in real time the remaining width at which the cable can be wound on the bobbin while the guide arm traverses A detecting unit ...
Подробнее