Настройки

Укажите год
-

Небесная энциклопедия

Космические корабли и станции, автоматические КА и методы их проектирования, бортовые комплексы управления, системы и средства жизнеобеспечения, особенности технологии производства ракетно-космических систем

Подробнее
-

Мониторинг СМИ

Мониторинг СМИ и социальных сетей. Сканирование интернета, новостных сайтов, специализированных контентных площадок на базе мессенджеров. Гибкие настройки фильтров и первоначальных источников.

Подробнее

Форма поиска

Поддерживает ввод нескольких поисковых фраз (по одной на строку). При поиске обеспечивает поддержку морфологии русского и английского языка
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Укажите год
Укажите год
Применить Всего найдено 1. Отображено 1.
23-06-2023 дата публикации

Steering device

Номер: CN116323370A
Автор: MOCHIZUKI DAIKI, WATANABE MASAKI, MATSUMURA TATSUO
Принадлежит:

In an EPS controller (3), a first automatic steering command (B) is generated on the basis of a steering angle command ([theta] rc) and a steering angle ([theta] r), and is output to a line (CL2). The first automatic steering command (B) is converted to a second steering command (D) by adding a steering command signal correction value (C) to an adder (56). The steering command signal correction value (C) is set on the basis of manufacturing errors of a power cylinder (6) and a rotary valve (16) of a steering device. A motor command signal generation unit (59) generates target currents (Iq *, Id *) on the basis of the second steering command (D) and the motor rotational speed (Nm).

Подробнее
Номер записи: 1