01-09-2022 дата публикации
Номер: DE102021110308A1
Einige veranschaulichende Variationen können ein Verfahren zum Verwenden in einem Fahrzeug aufweisen, welches ein elektronisches Lenksystem, ein Positionssteuerungsmodul, einen Zahnstangenkraftbeobachter des elektronischen Lenksystems, und eine Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose umfasst, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Bereitstellen eines Fahrzeugs, welches ein elektronisches Lenksystem, ein Positionssteuerungsmodul, einen Zahnstangenkraftbeobachter des elektronischen Lenksystems, und eine Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose umfasst; Messen des Lenkwinkels und der Lenkgeschwindigkeit des Fahrzeugs; Kommunizieren (40) eines Lenkwinkels des Fahrzeugs an das Positionssteuerungsmodul und den Zahnstangenkraftbeobachter des elektronischen Lenksystems; Kommunizieren (42) einer Lenkgeschwindigkeit des Fahrzeugs an den Zahnstangenkraftbeobachter des elektronischen Lenksystems; Kommunizieren (44) von Anweisungen eines elektronischen Lenksystemmotors an den Zahnstangenkraftbeobachter des elektronischen Lenksystems; und Schätzen (46) von Zahnstangenkraftdaten und Kommunizieren der Zahnstangenkraftdaten an die Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose; und Ermitteln eines kompensierten Ziellenkwinkels. Some illustrative variations may include a method for use in a vehicle including an electronic steering system, a position control module, an electronic steering system rack force observer, and a rack force observer vehicle diagnostic, the method comprising the steps of: providing a vehicle including an electronic steering system, a position control module, an electronic steering system rack force observer, and a rack force observer vehicle diagnostic; measuring the steering angle and steering speed of the vehicle; communicating (40) a steering angle of the vehicle to the position control module and the rack force observer of the electronic steering system; communicating (42) a steering speed of the vehicle to the rack force observer of the electronic ...
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