ELEVATOR ROPE MONITORING DEVICE AND ELEVATOR ROPE MONITORING METHOD

An elevator rope monitoring device, provided with: line sensor cameras for imaging the entire circumference of the traveling elevator rope a speed/position detecting device for detecting the traveling speed and traveling position of the elevator rope an image recording part for inputting the image acquired by the line sensor cameras in association with the traveling position of the elevator rope detected by the speed/position detecting means an image creating part for creating an entire circumferential image of the elevator rope from the image imaged by the line sensor cameras and an image processing part for detecting an abnormality in the elevator rope by analyzing the entire circumferential image. 1. An elevator rope monitoring device , comprising: imaging means for imaging the entire circumference of the traveling elevator rope;speed/position detecting means for detecting the traveling speed and traveling position of the elevator rope;image recording means for inputting the image acquired by the recording means in association with the traveling position of the elevator rope detected by the speed/position detecting means;image creating means for creating an entire circumferential image of the elevator rope from the image; andimage processing means for detecting an abnormality in the elevator rope by analyzing the entire circumferential image.2. The elevator rope monitoring device according to claim 1 , whereinthe imaging means is a plurality of line sensor cameras;the plurality of line sensor cameras are all synchronized with each other, and mutually image the entire circumference of the elevator rope by imaging different positions in the circumferential direction of the elevator rope; andthe image creating means creates an entire circumferential image from the image imaged by all the line sensor cameras.3. The elevator rope monitoring device according to claim 1 , comprising:a mirror that reflects the elevator rope; whereinthe imaging means is a single line ...

System for tracking moving/stationary object, recording medium recording software realizing the same, and device for realizing this method

(57)【要約】 【課題】 外乱に強く、未知の物体を高速で追跡できる 方法を提供することにある。 【解決手段】 先ず、物体のパタンを登録し、次に、パ タンマッチングで画像とパタンの相関値が高い位置を求 め、引き続き、相関植が高い近傍をステレオ計測し床面 や地面から高くなっていないか計測し、その後、相関値 が高く、床面より高くなっていれば物体とし、更に、物 体の移動速度を求めることを特徴とする。

APPARATUS FOR MEASURING THE WEAR OF AN AIR WIRE EFFECTED ON THE BASIS OF IMAGE PROCESSING

Obstacle detecting apparatus, for rail transit car pantograph, has section to compare three-dimensional positions of each spot characteristic of pantograph image and of previously obtained spot characteristics to select nearest obstacle

The apparatus has a section (70) extracting spot characteristics from white parts of left and right mask processed images of the vicinity of a rail transit car pantograph. A stereo measuring section (80) obtains a three-dimensional position of each characteristic. An obstacle approach verification section (90) compares the position with a three-dimensional position of previously obtained spot characteristics to select a nearest obstacle whose degree of approach opposite to the pantograph is larger than a preset value. A section (100) adjusts the three-dimensional data of the selected obstacle. An independent claim is also included for a method for detecting an obstacle in the vicinity of a pantograph of a rail transit car.

Usury measuring apparatus for overhead wire of rail transit car, has detection part detecting edges of worn part of wire in image, and calculation part calculating width of part based on data related to detected edges and height of wire

The apparatus has data processing units connected to an online sensor which scans on an overhead wire. The units have an image creation part to create the image of the sensor which is stored in a memory. An image processing part digitizes the image for creating the digitized sensor and a noise elimination processing part. A detection part detects the edges of a worn part of the wire in the image. A calculation part calculates the width of the worn part based on the data related to the detected edges and the height of the wire. Independent claims are also included for the following: (1) a vehicle for inspecting usury of overhead wire (2) a method for measurement of usury of an overhead wire.

Movement measuring apparatus for pantograph, has pantograph width filtering section configured to keep in white, one point of edge and to bring other points to become black, and to consider remaining white points as pantograph trace

The apparatus has a line sensor, and a pantograph width filtering section configured to define a white point, where a pixel passes from black to white following binary image lines and to define a white point where the pixel passes from white to black following the lines. The section is configured for keeping in white, one of points of top or bottom edge when a space between the points following the lines is comprised inside a tolerance interval and for bringing other points to become black. The section is configured for considering remaining white points as a pantograph trace.

Elevator rope monitoring device and elevator rope monitoring method

An elevator rope monitoring device, provided with: line sensor cameras 1a, 1b for imaging the entire circumference of the traveling elevator rope 5; a speed/position detecting device 4 for detecting the traveling speed and traveling position of the elevator rope 5; an image recording part 3a for inputting the image acquired by the line sensor cameras 1a, 1b in association with the traveling position of the elevator rope 5 detected by the speed/position detecting means 4; an image creating part 3b for creating an entire circumferential image of the elevator rope 5 from the image imaged by the line sensor cameras 1a, 1b; and an image processing part 3c for detecting an abnormality in the elevator rope 5 by analyzing the entire circumferential image.

Train self-position estimation device

A self-position estimation device for estimating the self-position of a train by comparing reference deviation data previously chronologically acquired of a characteristic change in a overhead line over a travelling train with measurement deviation data chronologically measured of the overhead line at a current position by continuous DP matching is provided with: a continuous DP matching unit (40) that calculates the position in a sequence of the reference deviation data at which the measurement deviation data matches the most with the reference deviation data by performing extensible/contractible matching with respect to the reference deviation data input by a reference deviation data input unit (10) and stored in a storage unit (30) as a database and to the measurement deviation data input by a measurement deviation data input unit (20) ; and a self-position estimation unit (50) that estimates the self-position of the train using a continuous DP matching result from the continuous DP matching unit (40) and absolute position information.

Line measuring device and method thereof

Device for measuring wear of trolley wire by image processing

The present invention provides a trolley wire wear measurement device by image processing in which a line sensor is arranged vertically and upward on a roof of an inspection car so that the line sensor looks up to a trolley wire and a lighting means that illuminates the trolley wire is formed by arranging a plurality of point light sources in a straight line in a direction perpendicular to a travelling direction of the inspection car on the inspection car.

Device and method for measuring contact force

Wear measuring device and method for same

Trolley wire wear measuring device

Device and method for measuring vertical acceleration of pantograph by image processing

Water quality prediction device and water quality prediction method

【課題】データの取得間隔が不定であっても、恣意的なデータ補間を行うことなく、一貫した定式化で処理水質を予測可能なモデルを構築する技術を提供すること。【解決手段】学習に用いるデータを取得して学習データを生成する学習用データ取得部と、予測に用いる説明変数データを取得する予測対象データ取得部と、学習データを用いて、予測モデルのパラメータを更新して更新済み予測モデルパラメータを生成する予測モデルパラメータ更新部と、予測モデルパラメータ更新部からの更新済み予測モデルパラメータを記憶する予測モデルパラメータ記憶部と、予測対象データ取得部から取得した予測対象の説明変数データと、予測モデルパラメータ記憶部に記憶されている更新済み予測モデルパラメータと、を用いて将来時刻の処理水質をニューラル常微分方程式で時間発展をさせることにより導出する処理水質予測部と、を備える水質予測装置とする。【選択図】図２

トロリー線位置測定装置

【課題】小型かつ安価な構成で、誤検出を抑制することの可能なトロリー線位置測定装置を提供する。 【解決手段】電車車両１の屋根上に設けられてトロリー線６上の一点を照らすスリット光源２と、スリット光源２に対してレール８方向に間隔をおいて設けられ、スリット光源２上方のトロリー線６を撮像するＩＴＶカメラ３と、車両１内部に設けられＩＴＶカメラ３によって撮像した画像を録画する画像録画部４と、画像録画部４から取得した画像データを解析して、トロリー線６によるスリット光の反射点の位置をトロリー線６の位置として算出する画像処理部５とを備えたトロリー線位置測定装置とした。 【選択図】図１

画像処理による人口密度推定装置

【課題】簡単に効率よく人口密度の推定値を求めることが可能な画像処理による人口密度推定装置を提供する。 【解決手段】画像処理による人口密度推定装置１を、地図の画像を読み込む画像入力手段１１１と、取り込んだ画像から建造物の輪郭を抽出するエッジ検出手段１２と、取り込んだ画像を予め設定する大きさの領域に区切る画像分割手段１３と、前記画像分割手段によって区切られた領域ごとにエッジの量を数えるエッジ量カウント手段１４と、前記エッジ量カウント手段によって求めたエッジの量に基づいて人口密度の推定値を算出する人口密度推定手段１５とから構成した。 【選択図】図１

Elevator rope monitoring device and elevator rope monitoring method

An elevator rope monitoring device, provided with: line sensor cameras 1a, 1b for imaging the entire circumference of the traveling elevator rope 5; a speed/position detecting device 4 for detecting the traveling speed and traveling position of the elevator rope 5; an image recording part 3a for inputting the image acquired by the line sensor cameras 1a, 1b in association with the traveling position of the elevator rope 5 detected by the speed/position detecting means 4; an image creating part 3b for creating an entire circumferential image of the elevator rope 5 from the image imaged by the line sensor cameras 1a, 1b; and an image processing part 3c for detecting an abnormality in the elevator rope 5 by analyzing the entire circumferential image.

映像監視装置

【課題】低コスト化、設置作業の簡便化が可能な映像監視装置を提供する。 【解決手段】監視対象領域を撮像する監視カメラ１０と、監視カメラ１０によって撮像される領域内の監視境界上にスポット光２ａ，２ｂを照射するスポット光照射装置２０ａ，２０ｂと、監視カメラ１０によって撮像された映像中のスポット光２ａ，２ｂを検出し、検出されたスポット光２ａ，２ｂの位置に基づいて直線状の監視境界線を設定する監視境界線設定装置とから映像監視装置を構成した。 【選択図】図１

線条温度監視装置及び方法

【課題】錆びなどの似た色が示温ラベルの近辺にあっても、夕焼けや西日や逆光であっても外乱があっても示温ラベルが検知することにある。【解決手段】示温ラベル８と反射テープ９を、予め線条２へ貼っておき、カラーカメラ４と照明器具５を線条２に向けて画像を撮影し、反射テープ９に関連づけて示温ラベル８の色を抽出するので、錆びなどの似た色が示温ラベルの近辺にあっても、夕焼けや西日や逆光であっても外乱があっても示温ラベルが検知することができ、照明器具５を点滅し、点灯した状態と消灯した状態における画像差分を用いることにより、自然光を除去して投光した反射光だけの画像を得られる特徴がある。これによって、示温ラベルと類似した色の錆びや設備を確実に排除できる利点がある。【選択図】図１

線条測定装置

【課題】線条の高さ及び偏位を高精度で測定し、かつ、電車の屋根上に設置する装置構成を簡単なものとする。 【解決手段】ラインセンサカメラ１１と、レーザ距離計１２と、レーザ距離計１２が取得する線条２３までの距離及び仰角に基づき、ラインセンサ画像中の線条２３の位置を検出し、ラインセンサカメラ１１から線条２３までの仰角を算出し、レーザ距離計１２が取得する線条２３まで仰角、及び、算出したラインセンサカメラ１１から線条２３までの仰角から、三角測量によって線条２３の高さ及び偏位を求める処理部１３とを備えることで、線条の高さ及び偏位を高精度で測定し、かつ、電車の屋根上に設置する装置構成を簡単なものとする。 【選択図】図１

画像処理による線条温度監視装置

【課題】誤検出を低減し且つ線条の温度上昇部を確実に検出することができる画像処理による線条温度監視装置を提供する。【解決手段】画像処理による線条温度監視装置を、車両１の屋根上に設置されて線条７を撮像するカメラ２と、カメラ２によって撮像された画像を解析し線条７に貼付されたサーモラベル１１の色の変化に基づいて線条７の温度を監視する線条温度監視部５とを備え、サーモラベル１１が、該サーモラベル１１の異常温度色と同色である基準ラベル１２に隣接して線条７に貼付され、線条温度監視部５が、カメラ２によって撮像された画像からあらかじめ設定されたしきい値に基づきサーモラベル１１の異常温度色を抽出する色抽出部５ｂと、サーモラベル１１の色と基準ラベル１２の色とが同色である場合に線条７の温度が上昇していると判断する検証部５ｇとを有する構成とした。【選択図】図２

路上静止障害物検出方法及び装置

(57)【要約】 【課題】 カメラ映像中の静止した路上障害物を検出で き、明確なパターンのない小領域において起こりがちな 背景更新の誤りを防ぐことができ、誤検出の確率を下げ られる路上静止障害物検出方法及び装置を提供するにあ る。 【解決手段】 静止した単一カメラの画像を処理するこ とにより、道路又は通路において移動物体を含む環境下 で落下物のような正常な状態では存在せず通行の妨げと なるような静止した障害物を検出する方法及び装置にお いて、動画像からサンプリングした画像を小領域に切り 分け、一つ一つの小領域について前もって準備した移動 物体を含まず障害物の存在しない背景画像の対応する領 域との正規化相関値と小領域内平均輝度値の計算を一定 時間ごとにサンプリングされる画像に対して繰り返し行 って、その相関値の変化量と平均輝度値の変化量を閾値 で判定し、これらの判定・評価に基づいて適宜背景画像 の更新を行いながら、路上の静止障害物を検出すること を特徴とする。

汚水処理施設の運転操作量推論根拠出力装置及び運転操作量推論根拠出力方法

【課題】汚水処理施設の運転操作値を推論するに際し、推論結果の根拠を示して結果への信頼性を高める方法を提供する。【解決手段】汚水処理施設の運転操作量推論根拠出力装置２０であって、運転状況に関連する複数の施設パラメータ（トレンドデータ２１、水質データ２２）の各々に対応する学習データを入力とし、運転操作量データ２３を教師データとして機械学習器４０を学習し、推論モデル５０を生成する運転操作量学習部２９と、運転操作量３４の推論対象データを推論モデル５０に入力して、運転操作量３４を推論する運転操作量推論部３１と、推論対象データに対して推論モデル５０を近似する近似モデルを生成し、近似モデルパラメータを生成する近似モデル生成部３２と、近似モデルパラメータを基に、推論モデル５０における推論対象データを基にした運転操作量３４の推論の根拠３５を出力する推論根拠出力部３３と、を備える。【選択図】図２

渡り線相対位置管理装置及び方法

【課題】渡り線装置における２本のトロリー線の相対位置を連続的に測定する。 【解決手段】この渡り線相対位置管理装置は、鉄道車両の進行方向と略直交する平面内において架線を含む領域を測定して測定データを生成する測定手段と、メモリーに蓄積された測定データに基づいて、所定の条件を満たす架線を抽出する架線抽出部と、架線の座標に基づいて、架線の３次元位置を算出する架線位置算出部と、架線の３次元位置に基づいて、第１のトロリー線を識別すると共に、第１のトロリー線と所定の関係にある第２のトロリー線が存在する場合に、いずれが本線のトロリー線でいずれが渡り線のトロリー線であるかを判定し、少なくとも第２のトロリー線の位置に基づいて監視範囲を設定して、監視範囲内における２本のトロリー線の高さの差が所定の範囲内であるか否かを判定する制御部とを含む。 【選択図】図１

画像処理によるパンタグラフの水平加速度測定装置および測定方法

【課題】非接触でパンタグラフの水平加速度を測定することを可能とした画像処理によるパンタグラフ水平加速度測定装置および測定方法を提供する。 【解決手段】車両に取り付けたラインセンサカメラ１でパンタグラフを撮像し、画像処理部２により撮像された画像に基づいてパンタグラフの水平加速度を測定する装置において、画像処理部２に、ラインセンサカメラ１によって撮像した画像を入力する画像入力部２１と、ラインセンサカメラ１によって撮像した画像を処理することによってラインセンサ画像上のパンタグラフの位置を求めるパンタグラフ位置検出部２３と、ラインセンサ画像上のパンタグラフの位置に基づきパンタグラフ水平加速度を算出するパンタグラフ水平加速度算出部２４とを設けた。 【選択図】図２

パンタグラフ測定方式及びパンタグラフ測定装置

【課題】鏡面光沢を持つ構造物がマーカーの上を通過するとき、実物のマーカーと構造物で鏡面反射したマーカーの２つの誤認識を防ぐパンタグラフ測定方式を提供する。 【解決手段】パンタグラフ４０に設置されたマーカー５０の映像を取得し、取得された映像から時空画像を生成する手順と、時空画像を高さに応じた探索パターンと照合させることでマーカー５０を探索する手順とからなる画像処理によるパンタグラフ測定方式において、マーカー５０は、光を反射しにくい第１領域と光を反射しやすい第２領域とを交互に配置してなる縞模様であり、かつ、第２領域は少なくとも二つ以上で縞幅がそれぞれ異なること、探索パターンは、マーカー５０の縞模様に対応している。 【選択図】図１

導電弓測定方式及導電弓測定裝置

本發明係一種利用圖像處理進行之導電弓測定方式，其包括：步驟(S1)，獲取設置於導電弓(40)上之標識器(50)之影像，且自所獲取之影像而生成時空圖像；以及步驟(S2)，藉由將時空圖像與對應於高度之搜索圖案對照而搜索標識器(50)；且其特徵在於：標識器(50)係將不易反射光之第1區域(51)與易反射光之第2區域(52)交替配置而成之條紋圖案，且第2區域(52)為至少兩個以上且條紋寬度各不相同，搜索圖案對應於標識器之條紋圖案。

画像処理による非接触式位置計測装置

【課題】より正確に且つ高精度に性能試験中の車両の位置を計測することが可能な画像処理による非接触式位置計測装置を提供する。 【解決手段】ローラ２１上に設置されホイル１１を回転させて性能試験を行う車両１の位置を計測する画像処理による非接触式位置計測装置を、車両１に車両１の前後方向に直交するように直線状に施される第一のマーカ３１と、走査方向が第一のマーカ３１の長手方向に直交するように配置されて第一のマーカ３１を撮像するラインセンサ４と、ラインセンサ４によって撮像された画像上の第一のマーカ３１の位置を検出し、検出した第一のマーカ３１の位置に基づいて車両の前後方向の位置を算出する画像処理部５とから構成した。 【選択図】図１

侵入者検知装置

【課題】重要な施設や道路等の立ち入り禁止区域への侵入者等を検出する侵入者検出装置を提供する。 【解決手段】監視カメラ２と画像処理部３とを備え、画像処理部３には、画像を画像処理部に入力する入力手段１０と、画像を小領域に分割する小領域分割手段１１と、小領域と小領域に対応するカメラで予め撮像した背景画像との時間的相関関係を計算する相関計算手段１２と、時間的変化のあった小領域を変化小領域として検出する変化検出手段１３と、変化小領域を結合して変化検出領域とする変化領域結合手段１４と、変化検出領域の輪郭線を変化検出領域輪郭線として抽出する変化領域輪郭線抽出手段１５と、変化検出領域輪郭線の幾何学的特徴量が、予め設定した侵入者に対応する幾何学的特徴量の範囲内にあるか否か評価する幾何学的特徴量評価手段１６と、評価の結果に基づき変化検出領域に侵入者が存在するか否かを判断する侵入者検出手段１７とを備えた。 【選択図】図１

汚水処理施設の運転操作量導出装置及び運転操作量導出方法

【課題】入力となる時系列データの視認性及び解析性を向上可能な、汚水処理施設の運転操作量導出装置及び方法を提供する。【解決手段】運転操作量３１を導出する運転操作量導出装置２０であって、運転状況に関連する複数の施設パラメータ２１、２２の各々の推移を関数で表現したときに、異なる複数の時間間隔において関数をそれぞれ複数の周波数成分に分解し、周波数成分の各々に対する振幅に基づく値が一方の軸を時間間隔の各々とし他方の軸を周波数成分の各々とした画像の画素値として設定された変換画像を生成する変換画像生成部２５と、機械学習器４０を備え、変換画像を入力とし、対応する運転操作量データ２３を教師データとして機械学習器を深層学習し、運転操作量３１の導出に関するモデルパラメータを生成する運転操作量学習部２７と、モデルパラメータを用いて構築した学習モデル５０により運転操作量を導出する運転操作量導出部２９と、を備える。【選択図】図２

ラインセンサ光軸調整装置およびラインセンサ光軸調整方法

【課題】複数のラインセンサカメラの光軸調整を容易に行うことを可能としたラインセンサカメラ光軸調整装置およびラインセンサカメラ光軸調整方法を提供する。【解決手段】ラインセンサカメラ光軸調整装置が、前後方向および左右方向に異なる位置に設置されそれぞれ第一，第二の菱形群１１Ａ，１２Ａを表示する第一，第二の表示装置１１，１２と、左右方向に相互に異なる位置に設置されそれぞれ第一，第二の菱形群１１Ａ，１２Ａを同時に撮像する第一，第二のラインセンサカメラ２１，２２と、第一，第二の菱形群１１Ａ，１２Ａの位置および回転角度をそれぞれ調整可能な図形調整装置１３と、第二のラインセンサカメラ２２の位置および角度を調整可能なラインセンサ調整台２５とを備える構成とした。【選択図】図１

画像処理による架線位置測定装置及び架線位置測定方法

【課題】ラインセンサカメラによって撮像した画像に濃淡値分布の偏りによるムラが生じた場合であってもステレオ計測の精度を向上させることを可能とした画像処理による架線位置測定装置及び架線位置測定方法を提供する。 【解決手段】画像処理部を、画像入力部５ａ及びレーザ入力部５ｂと、処理パラメータの設定を行う処理設定部５ｃと、画像データに基づいて線条を検出する線条検出部５ｄと、レーザ距離データに基づいて架線座標を推定する架線座標推定部５ｅと、線条データ及び架線座標推定データに基づき画像データから架線を検出する架線検出部５ｆと、架線座標データに基づき架線座標の補正を行う架線座標補正部５ｇと、架線座標補正部により補正された架線座標データに基づき架線の位置を算出するステレオ計測部５ｈと、架線位置データに基づき架線の高さ及び偏位を算出する高さ・偏位算出部５ｉとから構成した。 【選択図】図２

Overhead wire wear measurement device and overhead wire wear measurement method

架空線磨耗測定裝置及架空線磨耗測定方法

本發明之架空線磨耗測定裝置及其方法係利用設置於電車車頂上之線感測器相機(2)拍攝與集電弓接觸之架空線(5)之下表面，並對拍攝之架空線(5)之下表面之圖像進行圖像處理，而求出架空線(5)之殘存直徑，其中將剖面面積與具有水平磨耗部(5a)及傾斜磨耗部(5b)之偏磨耗架空線(5AB)相同的僅具有水平磨耗部(5a)之水平磨耗架空線(5A)之殘存直徑，作為偏磨耗架空線之殘存直徑對應值(H)而算出。

Overhead wire wear measurement device and overhead wire wear measurement method

Line measuring device

架線類検測装置

【課題】架線類の本数が不明な場合であっても単一もしくは複数の架線類を高精度に計測可能な架線検測装置を提供する。 【解決手段】電車１上の架線類を計測する架線類検測装置に、電車１上面に配置されたラインセンサカメラ２により撮像された画像を入力する画像入力部４ａと、パーティクルを用意するパーティクル初期化部４ｂと、パーティクル及び画像データを使用して尤度関数に基づきパーティクルの尤度値を計算する尤度計算部４ｃと、パーティクルのリサンプリングを行うリサンプリング部４ｄと、リサンプリングされたパーティクルのパラメータを状態遷移モデルに基づいて変化させて新たなパーティクルを作成する状態遷移部４ｅと、予め規定した数のラインのデータから得られたパーティクルの尤度値に基づいてパーティクルの時系列的な連続性を評価して架線類を検出する架線類検出部４ｆとを設けた。 【選択図】図７

物体の位置姿勢検出装置、その検出方法及びこれを記憶する記録媒体

(57)【要約】 【課題】 「穴」や「円筒の端点」といった円となる部 分を正しく抽出して対象とする円特徴の位置と姿勢を正 しく検出することができ、以て部品全体としての姿勢を 良好に決定し得る物体の位置姿勢検出装置を提供する。 【解決手段】 工業製品の「穴」や「円筒部分の端点」 の円特徴の位置姿勢が検出できた場合、部品の位置姿勢 を求めるには、円特徴の中心軸に関する回転方向を決定 できる部品上の点である方向点の位置が分かればよいと いう知見を基礎として次の手順により、部品の三次元位 置姿勢を検出する。 画像情報を入力する。で入力した画像情報に基づき部品の「穴」や「円 筒部分の端点」の円特徴の三次元位置姿勢を検出する。 方向点の三次元位置を検出する。 円特徴の三次元位置姿勢データと方向点の三次元位 置データを基に、部品の三次元位置姿勢を計算する。

ラインセンサカメラのキャリブレーション装置およびキャリブレーション方法

【課題】カメラパラメータを用いることなく簡単に高精度の「pixel→高さ」換算式を求めることを可能とする。 【解決手段】長方形状に形成されその表面に白色領域１ｗと黒色領域１ｂとを交互に配されてなるキャリブレーション用機材１と、キャリブレーション用機材１の長手方向を撮影するように配設されたラインセンサカメラ２と、ラインセンサカメラ２から出力される画像信号に基づいてラインセンサカメラ２のキャリブレーションを行う処理用コンピュータ３とを備え、白色領域１ｗと黒色領域１ｂの幅がそれぞれ同一幅であるとともに白色領域１ｗと黒色領域１ｂとの境界線がキャリブレーション用機材１本体の長手方向に対して所定の角度θだけ傾斜するように構成した。 【選択図】図１

画像処理による環境適応型侵入者検知装置

【課題】監視カメラの画像を用い、入力画像全体に対する環境変化による誤認識を防止しつつ、重要な施設や道路等の立ち入り禁止箇所への侵入者等を検知する。 【解決手段】画像処理による環境適応型侵入者検知装置を、侵入禁止区域及びその周辺部を撮像した入力画像を伝送するように構成された監視カメラ１と、監視カメラから入力画像を入力し記憶部へ保管する画像入力部２１、入力画像を分割して複数の変化検査小領域を設定し、変化小領域と背景候補小領域とを検出する画像変化検出部２２、背景候補小領域ごとに予め設定した条件に基づいて背景画像データの更新を行う逐次背景更新部２３、画像変化検出部において出力された変化小領域に基づいて侵入物の検出を行う侵入物検出部２４、侵入物検出部において検出された結果を出力する結果出力部２５、および処理メモリ２６を備える画像処理部２とから構成した。 【選択図】図１

物体の変位推定方法並びにパンタグラフの接触力推定方法及び装置

【課題】 被測定物や測定装置の測定していない点の変位を推定することで、推定量の誤差を少なくできる物体の変位推定方法を提供する。 【解決手段】 ｎ個の部材ｒがピンｌを回転支点としてＸ軸方向に連結している物体において、各部材ｒにマーカー１０を貼り付け、Ｘ軸方向位置ｘにおける各マーカー１０のＹ軸方向（Ｘ軸に交差する方向）の変位ｙを一次元センサで計測する。そして、各部材ｒの両端のピンｌ通る直線を一次式で表わすとともに、各ピンｌの座標を求め、さらに、ｎ−１本目の直線とｎ本目の直線が交差する条件を表わす。これらの式から、部材ｒごとの、その両端のピンｌを通る直線式を求める。この式から、部材ｒ内の任意の点の変位や、各部材ｒの傾きを正確に求めることができる。 【選択図】 図１

画像処理によるトロリ線摩耗測定装置及びその方法

【課題】異形みぞ付トロリ線の摩耗量を高精度に測定可能な摩耗測定装置及びその方法を提供する。 【解決手段】トロリ線の下面を撮影するラインセンサカメラを車両の屋根上に設置し、ラインセンサカメラで撮影されたトロリ線の下面の画像を画像処理してトロリ線の摩耗幅を測定する画像処理装置を備えた画像処理によるトロリ線摩耗測定装置において、画像処理装置に、パンタグラフの上面形状に倣って傾斜するトロリ線の下面の傾斜角度に応じて摩耗幅を補正しトロリ線の真の摩耗幅を求めるトロリ線摩耗幅の傾斜補正処理部１４ｇと、トロリ線摩耗幅の傾斜補正処理部１４ｇにより求めたトロリ線の真の摩耗幅及びトロリ線摩耗面の枕木方向に対する傾斜角度に基づいてトロリ線の残存直径を求めるトロリ線残存直径の傾斜補正処理部１４ｈとを設けた。 【選択図】図３

トロリ線照明反射光分布マップ作成方法及びその方法によるトロリ線摩耗測定装置

【課題】トロリ線摺動面からの反射光が正しく返ってきているかを簡便に判断するトロリ線摩耗測定装置を提供する。 【解決手段】照明されたトロリ線３を走査線が横切るように車両４上に設置されたラインセンサ１と、ラインセンサ１で取得された走査線の輝度信号を時系列的に並べてなるラインセンサ画像を作成するラインセンサ画像作成部と、ラインセンサ画像作成部で形成されたラインセンサ画像を画像処理してトロリ線３の摩耗幅を求めるトロリ線摩耗部幅計算部とを備えるトロリ線摩耗測定装置において、トロリ線３の摩耗幅内における画素濃淡値を求め、トロリ線３の変動範囲マップの各画素上に画素濃淡値を濃淡としてグラデーションプロットしてなる濃淡値マップを作成する濃淡値マップ作成部とを有する。 【選択図】図１

漏水検出装置及び漏水検出方法

【課題】より高精度な漏水の検出が可能な技術を提供すること。【解決手段】検出対象の水道配水プロセスの流量及び圧力の時系列データを蓄積するデータ蓄積部と、時系列データから学習対象データを取得する学習データ取得部と、水道配水プロセスにおける漏水の判定対象データを取得する判定対象データ取得部と、学習対象データを畳み込みニューラルネットワークによる学習可能に変換し、判定対象データを判定可能に変換するデータ変換部と、変換済み学習対象データを用いて学習することでモデルパラメータを更新する学習パラメータ更新部と、更新された更新済み学習パラメータを記憶する学習パラメータ記憶部と、変換済み判定対象データ及び更新済み学習パラメータを用いて畳み込みニューラルネットワークにより推定した推定値と実測値との差分により漏水の有無を判定する漏水判定部と、を備える漏水検出装置とする。【選択図】図１

架線測定装置及び方法

【課題】測域センサによるトンネル内における架線高さの測定誤差を補正する架線測定装置を提供する。 【解決手段】車両の屋根上に設置され、架線高さとトンネル天井高さとを測定する測域センサ１１、及び、測域センサ１１による測定値を補正する演算装置１２を備える架線測定装置であって、演算装置１２は、車両がトンネル内にある場合に、予め設けられた架線高さの測定値、トンネル天井高さの測定値、及び、架線高さの真値の相関関係に基づき、架線高さの測定値を、架線高さの真値と一致させる補正を行うことで、測域センサ１１によるトンネル内における架線高さの測定誤差を補正する架線測定装置を提供することができる。 【選択図】図２

切断候補点データ作成方法及び装置

(57)【要約】 【課題】 曲線データから特徴マッチングに適した閉曲 線データを抽出する。 【解決手段】 原曲線データを直線と円弧の連なりに近 似する近似処理部４１と、近似処理結果から近似線の各 端点データを抽出する端点データ抽出部４２と、近似処 理結果及び端点データ及び原曲線データから、近似線の 各端点に対応する原曲線上の点即ち切断候補点、２つの 切断候補点毎に区切られる原曲線上の部分即ち連続区 間、連続区間両端の切断候補点のうち原曲線両端の一端 側と他端側との区別、及び連続区間が直線で近似された ものか円弧で近似されたものかの区別を、切断候補点デ ータとして設定するデータ設定部４３とを具備する。

閉曲線抽出方法及び装置

(57)【要約】 【課題】 曲線データから特徴マッチングに適した閉曲 線データを抽出すること。 【解決手段】 所定の条件を満たした曲線データを閉曲 線データ候補とし（ステップＳ９１）、この閉曲線デー タ候補の曲線周囲長の大きさを検査し（ステップＳ９ ２）、曲線周囲長が許容長さ以下の閉曲線データ候補を 特徴マッチングに適した特徴要素として抽出する（ステ ップＳ９３）。

閉曲線抽出方法及び装置

(57)【要約】 【課題】 曲線データから特徴マッチングに適した閉曲 線データを抽出する。 【解決手段】 原曲線データを直線と円弧の連なりに近 似し、近似線の各端点に対応する原曲線上の点を切断候 補点とし、且つ、２つの切断候補点で区切られる原曲線 上の部分を連続区間とし、且つ、連続区間両端の切断候 補点のうち原曲線両端の一端側を切断始点、他端側を切 断終点とするとき、一の連続区間の切断始点と他の連続 区間の切断終点との間の距離の計算と、計算で得た距離 と予め設定した許容距離との比較により切断候補点のう ちで互いに近傍に位置する２点を検出し、検出した２点 を始点及び終点とする曲線データを特徴要素とする。

線条測定装置

【課題】撮像範囲が均一に明るく、線条の測定におけるエラー率が少なく、連続したラインセンサ画像が得られる小型の線条測定装置を提供するにある。 【解決手段】線路上方に設置される線条１を、車両２上に設置された照明手段３３で照らして、線条１の下面で反射した正反射光を車両２上に設置されたラインセンサカメラ５４，６４で撮像する線条測定装置において、照明手段３３は、角度θで相互に交差する第１方向及び第２方向に沿って配置されるＸ型照明手段であり、ラインセンサカメラ５４，６４は、第１方向に沿った撮像範囲を持つ第１ラインセンサカメラ５４と、第２方向に沿った撮像範囲を持つ第２ラインセンサカメラ６４とから構成されるので、撮像範囲が均一に明るく、線条の測定におけるエラー率が少なく、連続したラインセンサ画像が得られる小型の線条測定装置となる。 【選択図】図５