СПОСОБ И СИСТЕМА ИНФОРМАЦИОННОГО ДИСПЛЕЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ САМОЛЕТА

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах для отображения информации при автоматическом управлении полетом самолета. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата осуществляют управление самолетом на основе, по меньшей мере, заданного значения скорости самолета. При этом дополнительно осуществляют отображение буквенно-цифровой информации, соответствующей работе автоматического устройства управления самолетом, в первом местоположении средства дисплея. Кроме этого, дополнительно осуществляют отображение буквенно-цифровой информации во втором местоположении средства дисплея. 3 н. и 20 з.п. ф-лы, 13 ил.

Лидарные системы и способы определения расстояния от лидарной системы до объекта

Реализованы системы и способ для определения расстояния от лидарной системы до объекта на этапе использования, включающие в себя: получение последовательности дискретных числовых значений, представляющей обратный оптический импульс; обращение для получения параметра разрешения к хранящейся в памяти заранее наполненной библиотеке, при этом обращение включает в себя определение параметров сходства последовательности дискретных значений и соответствующих профилей из списка шаблонных профилей импульсов, где параметр сходства определяется для последовательности дискретных значений и соответствующего шаблонного профиля импульса из списка шаблонных профилей импульсов, и получение из библиотеки по меньшей мере соответствующего параметра разрешения шаблонного профиля импульса, имеющего наибольший параметр сходства; и использование соответствующего параметра разрешения для определения расстояния от лидарной системы до объекта на этапе использования. Техническим результатом при реализации заявленной ...

ДВУХКАНАЛЬНЫЙ САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ АВТОПИЛОТ ДЛЯ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПО КРЕНУ РАКЕТЫ

Изобретение относится к системам управления и стабилизации летательных аппаратов и может быть использовано в управляемых ракетах. Технический результат - повышение стабилизации ракеты в процессе наведения на цель, что достигается измерением фазовых сдвигов, вносимых бортовыми рулевыми приводами на частоте вращения ракеты, и поворота вектора входного сигнала на угол, противоположный измеряемому. Для этого двухканальный самонастраивающийся автопилот для вращающейся по крену ракеты, включающий гирокоординатор, два блока рулевых приводов, дополнительно содержит фазовращатель, состоящий из четырех блоков произведения с соответствующими связями, интегратор, четыре сглаживающих фильтра второго порядка, косинусный нелинейный преобразователь, синусный нелинейный преобразователь, сумматор, два блока произведения нормированных сигналов, четыре амплитудных ограничителя. 1 ил.

СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТРЕБНОСТИ ДЛЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПИЛОТИРОВАНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Группа изобретений относится к способу и устройству определения потребности для системы автоматического пилотирования (АП) летательного аппарата. Для осуществления способа вводят поведенческие параметры АП , проверяют соответствие вводимых параметров языку предметной области, генерируют файлы определения потребности, сохраняют генерированные файлы определения потребности. Устройство определения потребности содержит модуль ввода поведенческих параметров, модуль проверки, модуль генерирования, модуль хранения. Обеспечивается полнота и точность определения потребности для разработки системы АП. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

СПОСОБ КАЛИБРОВКИ ПАРАМЕТРОВ БЕСПЛАТФОРМЕННОГО ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО МОДУЛЯ

Изобретение относится к средствам ориентации и навигации объектов, подвижных в тех или иных средах, в частности внутритрубных инспектирующих снарядов магистральных трубопроводов. В предлагаемом способе используются двухосный гироскопический и дополнительно введенный однокомпонентный датчики угловой скорости, а также блок трех акселерометров, которые устанавливают на корпусе модуля. Вначале оси модуля совмещают с осями горизонта и направлением на географический север, определяя и запоминая осредненные нулевые сигналы датчиков угловой скорости и блока акселерометров. Затем модулю задают ограниченные повороты на углы курса, крена и тангажа, измеряя и запоминая в повернутых положениях сигналы указанных датчиков. Далее последовательно устанавливают модуль в шесть фиксированных положений. В результате определяют угловую скорость дрейфа датчиков угловой скорости и углы неточной установки их измерительных осей, масштабные коэффициенты этих датчиков и блока акселерометров, а также сдвиги нулей и ...

МНОГОРЕЖИМНОЕ НАВИГАЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Предложен способ многорежимного навигационного управления движением транспортного средства, обеспечивающий множественность режимов управления транспортным средством и режимов его работы. При осуществлении способа, команда на автоматическое управление поступает в модуль навигационного управления (МНУ), который сконфигурирован под реализацию режима автоматического управления транспортным средством. Определяют команду на режим работы и команду на режим управления. Определяют тип режима работы, связанного с командой на режим работы. Определяют тип режима управления, связанного с командой на режим управления. Передают сигнал с модуля МНУ на модуль управления транспортным средством (МУТ), установленный на погрузчике, который идентифицирует операцию управления. Операцию управления соотносят с типом рабочего режима и типом режима управления. Включают двигатель транспортного средства, исходя из типа режима работы и типа режима управления. Предложены также система обеспечения множественности режимов ...

УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫЕ СИСТЕМА И СПОСОБ ОРГАНИЗАЦИИ СИСТЕМЫ НЕГЕОСТАЦИОНАРНЫХ СПУТНИКОВ, НЕ СОЗДАЮЩИХ ПОМЕХ В РАБОТЕ СПУТНИКОВ, НАХОДЯЩИХСЯ НА ГЕОСТАЦИОНАРНОМ КОЛЬЦЕ

Изобретение относится к спутниковым системам связи. Достигаемым техническим результатом является увеличение пропускной способности глобальной спутниковой системы связи без создания помех в работе существующих спутников, находящихся на геостационарном кольце. Спутники работают на участке своих орбит вблизи апогея и имеют характеристики геостационарных спутников. Орбиты спутников имеют такую конфигурацию, при которой на земной поверхности образуется несколько близко расположенных друг от друга повторяющихся и проходящих вокруг Земли трасс. На каждой трассе спутники активны только на дугах, расположенных существенно ниже или выше экватора, что позволяет создать большое количество негеостационарных орбитальных слотов, которые существенно увеличивают возможности глобальной системы спутниковой связи, спутники которой не создают помех в работе существующих спутников, находящихся на геостационарном кольце. Между спутниками на каждой активной дуге и между спутниками на активных дугах соседних трасс ...

САМОЦЕНТРИРУЮЩАЯ МАГНИТНАЯ СБОРКА ДЛЯ УСТРОЙСТВА ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к устройству измерения линейного перемещения и может быть использовано для регулирования потока среды. Сущность: регулятор давления содержит главный корпус со впускным и выпускным отверстиями, дросселирующий элемент, датчик положения дросселирующего элемента, датчик магнитного потока. Магнитная сборка для датчика магнитного потока состоит из магнитного корпуса, магнита, центрирующего кольца, расположенного между магнитом и магнитным корпусом. Центрирующее кольцо содержит смещенную стенку для центрирования магнита в магнитном корпусе. Технический результат: повышение надежности работы устройства. 2 н. и 26 з.п.ф-лы, 15 ил.

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОХЛАЖДЕНИЯ СЫРОГО ПРИРОДНОГО ГАЗА

Изобретение относится к технологиям обеспечения оптимальных режимов функционирования аппаратов воздушного охлаждения (АВО) сырого природного газа и может быть использовано на дожимных компрессорных станциях газовых промыслов Крайнего Севера для предотвращения гидратообразования в теплообменных трубках АВО газа. Сущность: производят замеры следующих параметров: температуры стенок теплообменных трубок нижних рядов АВО, температуры окружающего воздуха, температуры газа на входе и выходе АВО, расхода газа, давления газа, плотности газа. Строят с учетом измеренных параметров равновесную кривую гидратообразования. При помощи кривой гидратообразования, учитывая измеренные параметры, определяют минимальное значение температуры наружной поверхности стенок теплообменных трубок АВО, при котором гидратообразование минимально. С учетом особенностей данного технологического процесса определяют максимально допустимое значение температуры газа на выходе АВО. Определяют максимальное значение температуры ...

СПОСОБ КООРДИНАЦИИ НАЗЕМНЫХ ПОДВИЖНЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ УСТРОЙСТВ С ПОМОЩЬЮ ЕДИНОЙ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОЙ УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ

Изобретение относится к координации наземных подвижных автоматизированных устройств, в частности роботов, размещенных на контролируемой территории. Используют по меньшей мере одно устройство слежения за роботами. Устройства слежения располагают на подвесных платформах, представляющих собой роторные устройства, способные работать в режимах автожира, ветряного двигателя, вертолета. Информация со всех устройств слежения поступает на центральный блок расчета для определения координат роботов, координат препятствий, границ контролируемой и обработанной территорий. Подвесную платформу переключают в режим ветряного двигателя, заряжая аккумуляторы, когда есть ветер и нет необходимости обработки территории, в режим автожира или одновременно автожира и ветряного двигателя, заряжая аккумуляторы, когда есть ветер и есть необходимость обработки территории, в режим вертолетного двигателя, когда нет ветра и есть необходимость обработки территории. В результате обеспечивается эффективная навигация и координация ...

ПОЛНОСТЬЮ ПАРАМЕТРИЗУЕМАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОННЫМИ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯМИ И ПРОЦЕДУРАМИ, ПРЕДНАЗНАЧЕННАЯ ДЛЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Группа изобретений относится к системе управления предупреждениями и процедурами для летательного аппарата, способам параметризации, разработки и технического обслуживания системы управления предупреждениями и процедурами. Система управления содержит ядро программного обеспечения, инструмент параметризации для ядра, содержащий модуль преобразования конфигурационного файла, четыре элементарные ячейки, содержащие программный механизм. Для параметризации системы управления проверяют область конфигурации конфигурационного файла, преобразуют конфигурационный файл в базу данных двоичных параметров определенным образом. Для разработки системы управления определяют область конфигурации для задач, программируют программные механизмы каждой из элементарных ячеек, осуществляют параметризацию логики для выполнения задач каждой из ячеек. Для технического обслуживания системы управления осуществляют преобразования конфигурационного файла определенным образом, осуществляют параметризацию системы управления ...

СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ВОЗМОЖНОСТИ ПОЛНОЙ ОСТАНОВКИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ПОСАДОЧНОЙ ПОЛОСЕ

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах навигации летательных аппаратов (ЛА). Технический результат - повышение безопасности. Для достижения данного результата измеряют высоту полета (Н) ЛА и вычисляют горизонтальное расстояние (D), отделяющее ЛА от ближнего концевого порога посадочной полосы. Затем на основании высоты (Н) и горизонтального расстояния (D), и угла захода на посадку (а) вычисляют расчетное конечное положение ЛА на посадочной полосе. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 4 ил.

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ВОЕННОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ В СОСТАВЕ КОЛОННЫ С УЧЁТОМ СОСТОЯНИЯ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Изобретение относится к автомобильной технике. В способе управления движением военной автомобильной техники в составе колонны с учетом неровностей и реологического состояния опорной поверхности управляют исполнительными схемами автомобильной техники и индикацией для реагирования водителем по критерию выдерживания постоянного расстояния между техникой в составе колонны. Также прогнозируют наиболее вероятное состояние колонны через определенный интервал времени с помощью искусственной радиальной нейронной сети и базы данных о предыдущих и последующих состояниях колонны на основе регулярного измерения исходных данных для прогнозирования. Такими данными являются: координаты от подсистемы навигации, дистанция до впереди идущего автомобиля, скорость автомобиля, ускорения и наклоны автомобиля, параметры рельефа и реологического состояния опорной поверхности. Автоматизируется управление движением. 1 ил.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АППАРАТАМИ ВОЗДУШНОГО ОХЛАЖДЕНИЯ ПРИРОДНОГО ГАЗА

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации технологических процессов охлаждения природного газа с применением аппаратов воздушного охлаждения (АВО) и может быть использовано на дожимных компрессорных станциях газовых промыслов Крайнего Севера для поддержания оптимального режима работы аппаратов воздушного охлаждения природного газа. Сущность: система содержит частотно-регулируемый привод, блок обработки измерительной информации и автоматического управления, датчики температуры, электронный блок датчиков температуры, вычислительный блок, два исполнительных устройства, вентиляторы. Информация от датчиков температуры поступает через электронный блок в блок обработки измерительной информации и автоматического управления. Блок обработки измерительной информации и автоматического управления на основании полученной информации определяет, какие вентиляторы необходимо использовать в работе, и посылает соответствующий управляющий электрический сигнал в вычислительный блок. С помощью ...

РЕГУЛЯТОР МАССОВОГО РАСХОДА, ДЕЙСТВУЮЩИЙ ПО ПРИНЦИПУ КОРИОЛИСА, ВЫПОЛНЕННЫЙ ИЗ ХИМИЧЕСКИ ИНЕРТНОГО МАТЕРИАЛА (ВАРИАНТЫ)

Изобретение предназначено для применения, требующего подачи сверхчистой текучей среды: при изготовлении полупроводников, в фармацевтической промышленности, биотехнологии. В кожухе установлены массовый расходомер Кориолиса, пластмассовая расходомерная трубка которого выполнена из фторированных полимеров (в частности, перфторалкокси-сополимера ПФА), привод для сообщения колебаний трубке, связанные с трубкой датчики и сдавливающий клапан. Эластомерная трубка клапана выполнена с возможностью ее сжатия между штоком и базовой поверхностью исполнительного механизма и посредством текучей среды сообщается с расходомерной трубкой. Материалом эластомерной трубки служит химически инертная пластмасса, в качестве которой использованы фторированные полимеры. В кожухе также расположен контроллер для приема выходного сигнала от расходомера Кориолиса и подачи управляющего сигнала на исполнительный механизм в соответствии с выходным сигналом расходомера и сигналом заданного значения регулируемой величины.

СПОСОБ ПИЛОТИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Группа изобретений относится к способу пилотирования беспилотного летательного аппарата (БЛА), системе аварийного реагирования и БЛА. Для пилотирования БЛА определяют множество аварийных ситуаций и определяют уровень приоритета и задачу для соответствующей ситуации, измеряют эксплуатационные параметры для выявления аварийной ситуации, указывают БЛА траекторию движения, созданную в соответствии с задачей, связанной с уровнем приоритета. Система аварийного реагирования содержит входное устройство приема эксплуатационных параметров, процессор, выходное устройство. Беспилотный летательный аппарат содержит вышеуказанную систему аварийного реагирования. Обеспечивается изменение плана полета БЛА при возникновении аварийных ситуаций. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 4 ил.

СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ВОЗДУШНОГО СУДНА И УКАЗАНИЯ ТИПА ВОЗДУШНОГО СУДНА ПРИ ПАРКОВКЕ У ВЫХОДА ДЛЯ ПАССАЖИРОВ ИЛИ НА МЕСТЕ СТОЯНКИ

Изобретение относится к идентификации воздушного судна и отображения типа и модели воздушного судна при парковке у выхода для пассажиров или на месте стоянки для возможного присоединения пассажирского трапа или загрузочного трапа к двери воздушного судна. Способ основан на том, что воздушное судно (5) располагают и останавливают в заданном местоположении с использованием бесконтактного измерения расстояния между воздушным судном и фиксированной точкой, при этом расстояние отображают на табло (6), установленном перед пилотом воздушного судна, например, на здании (7) аэровокзала, и показывают пилоту, посредством табло (6), местоположение воздушного судна (5) относительно точки остановки для воздушного судна, а также тип и модель паркующегося воздушного судна, причем указанные измерение расстояния и отображение активируют посредством компьютерной системы (20) аэропорта или вручную, и принимают, посредством антенны (16), передаваемую воздушным судном (5) информацию (17), при этом информацию ...

Способ и устройство для безопасного вождения

Изобретение относится к электронным управляющим устройствам транспортных средств. Способ безопасного вождения включает получение данных о передвижении текущего пользователя самобалансирующегося транспортного средства и сравнение этих данных о передвижении с данными о передвижении, соответствующими предварительно установленному уровню пользователя. В соответствии с результатом сравнения определяют уровень пользователя для текущего пользователя самобалансирующегося транспортного средства. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 14 ил.

УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕПРАВИЛЬНОГО РАСПОЗНАВАНИЯ

Изобретение относится к устройству определения неправильного распознавания в группе параметров движения транспортного средства, используемых для управления вождением транспортного средства. Технический результат заключается в обеспечении возможности точного определения, происходит ли неправильное распознавание в группе параметров, которая включает в себя множество параметров движения, вычисленных на основе входных данных. Такой результат достигается за счет того, что вычисляется множество параметров движения, которые используются для управления вождением транспортного средства и основаны на входных данных, вычисляется различие между каждыми двумя из множества параметров движения, весовой коэффициент вычисляется согласно ортогональности между каждыми двумя частями входных данных в обстановке движения транспортного средства и определяется, происходит ли неправильное распознавание в группе параметров, которая включает в себя множество параметров движения, с помощью значений, каждое из которых ...

КОМБИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА АКТИВНОЙ РУЧКИ И БУСТЕРНОГО ПРИВОДА УПРАВЛЕНИЯ

Группа изобретений относится к комбинированной системе активной ручки и бустерного привода управления для поверхности летательного аппарата и способу управления поверхностью управления. Система содержит ручку управления, устройство механической связи, встроенный привод, датчик усилия на ручке, систему управления полетом, датчик положения привода. Для управления поверхностью производят регистрацию усилия на ручке датчиком усилия, вырабатывают сигнал входного усилия от датчика усилия, применяют профиль восприятия усилия в ответ на сигнал входного усилия, обеспечивают выдачу команды позиционирования для привода по восприятию усилия, суммируют сигнал положения привода с командой позиционирования для обеспечения выдачи команды ошибки по положению в контроллер привода, выдают сигнал управления положением привода из контроллера привода, перемещают встроенный привод, соединенный с устройством механической связи между соединением ручки и поверхностью управления, позиционируют поверхность управления ...

УСТРОЙСТВО ИСКЛЮЧЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ СУДНА С ВСТРЕЧНЫМ ДВИЖУЩИМСЯ ОБЪЕКТОМ

Изобретение относится к области судовождения и, в частности, к автоматическому управлению движением судна по заданному направлению с выявлением встречных объектов, с которыми возможно столкновение, и автоматическим расхождением с ними. Устройство выполнено с использованием приемника спутниковой навигационной системы, вычислителя, радара, рулевого привода, сумматора и блока коррекции скорости хода судна. В последний из вычислителя вводится сигнал коррекции скорости хода судна, вырабатываемый в случае удовлетворения условий столкновения судна со встречным объектом. Ведение заданной коррекции скорости хода судна позволяет надежно исключить столкновение с встречным подвижным объектом. 1 ил.

Система обеспечения безопасности дорожного движения

Изобретение относится к области обеспечения безопасности дорожного движения. Система содержит мобильные устройства участников дорожного движения, с приемопередатчиками GSM-связи и GPS/ГЛОНАСС для определения их геолокации; блок обработки данных, содержащий соединенные между собой сервер приложений и сервер GSM-связи, дополнительно содержит сервер расчета встречных скоростей, выполняющий функцию автоматической трансляции текущей геолокации приближающегося встречного транспорта с рассчитанной для него встречной скоростью в мобильное приложение с навигацией. При этом сервер мобильных приложений подключен к серверу расчета встречных скоростей; устройства определения текущих скоростей, устанавливаемые на участках дорог с ограниченной видимостью, подключенные к серверу расчета встречных скоростей и передающие в режиме реального времени данные о скоростях автотранспорта для расчета встречных скоростей; мобильные устройства участников дорожного движения содержат установленное навигационное приложение ...

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ВЫСОКОИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Изобретение относится к области авиационного оборудования и предназначено для установки на гражданские ЛА. Автоматизированная высокоинтеллектуальная система (АВС) содержит датчики состояния бортовых систем, штатную систему управления ЛА, четыре экспертные системы (ЭС), задатчики эталонных характеристик и допусков, формирователь эталонных управляющих воздействий, формирователь заданной программы управления, формирователь границ допусков заданных эталонных характеристик, блок сравнения, блок цифровой карты местности, логический блок, вычислитель момента предотвращения КС, два переключателя, блоки и базы знаний (БЗ) по цифровым картам местности, по запасам по критическому параметру при предотвращении КС. Также в АВС в введены задатчик эталонных характеристик и допусков (ЗЭХД), формирователь эталонных управляющих воздействий (ФЭУВ), формирователь заданной программы управления (ФЗПУ), формирователь границ допусков заданных эталонных характеристик (ФГДЗЭХ), распределительный блок, блок сравнения ...

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

Изобретение относится к способу управления транспортным средством. Способ управления транспортным средством содержит этап получения от датчиков информации об окружающей среде рассматриваемого транспортного средства, определение положения въезда, указывающего положение пункта назначения въезда рассматриваемого транспортного средства, при этом положение въезда расположено на второй полосе движения, смежной первой полосе движения, по которой движется рассматриваемое транспортное средство. При работе указателя поворота рассматриваемого транспортного средства замедление рассматриваемого транспортного средства и осуществление смены полосы движения, определение наличия или отсутствия следующего транспортного средства, которое следует за рассматриваемым транспортным средством, в заранее определенной области. При определении наличия следующего транспортного средства установку времени подготовки больше, чем время подготовки при определении отсутствия следующего транспортного средства. Причем время ...

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСЛОВИЙ ВОЗМОЖНОГО ПУСКА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Изобретение относится к способу определения условия возможного пуска беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для определения возможности пуска с помощью первого пользовательского интерфейса вводят координаты цели, количество и координаты пунктов перемены маршрута, курс стрельбы, угол подхода к цели, угол целеуказания, признак и размер цели, тип топлива, скорость ветра, отображают текущие параметры носителя, через равные промежутки времени в вычислительном модуле носителя рассчитывают точку предполагаемого начала поиска цели, время выхода БПЛА на рубеж атаки, вероятность захвата цели активной радиолокационной головкой самонаведения, минимальную и максимальную дальность использования БПЛА, способ обнаружения цели, суммарную траекторию полета БПЛА до цели, необходимое количество топлива, которые отражают на экране второго пользовательского интерфейса носителя, выводят на экран с помощью третьего пользовательского интерфейса диаграмму отображения траектории полетного задания БПЛА, цель, ...

Система управления беспилотным летательным аппаратом с комплексированием навигационной информации

Полезная модель относится к системам управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) и может быть использована при разработке систем устройств, комплексов и систем с высокой степенью автономности. Устройство состоит из гироскопа 1, акселерометра 2, магнитометра 3, барометра 4, высотомера 5, выходы которых соединены со входом интерфейса датчиков и приборов 6. Выход интерфейса датчиков и приборов 6, выход приемника спутниковых сигналов 7, выход видеокамер 8 через модуль обработки видеоданных 9, а также выход интерфейса оперативного управления 11 соединены со входами полетного контроллера с функцией комплексирования навигационной информации 10, выход которого через интерфейс устройств управления движением 12 связан со входом устройства управления движением 13. Комплексирование информации в полетном контроллера может быть выполнено программно-алгоритмическим путем, например, с помощью сигма-точечного фильтра Калмана. Наибольший эффект от применения полезной модели будет достигнут при ...

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЛОГИСТИЧЕСКИЙ РОБОТ

Полезная модель относится к транспортным средствам с автоматизированным управлением, предназначенным для использования в подземных условиях - шахтах, тоннелях, а также для использования во внутрицеховой логистике. Техническим результатом полезной модели является повышение точности позиционирования и навигации автоматизированного логистического робота. Автоматизированный логистический робот содержит несущий корпус с блоком аккумуляторных батарей, соединенным с контроллером навигации и с запоминающим устройством, пассивное и приводное активное шасси. Причем контроллер навигации выполнен в виде микропроцессора, соединенного с широкополосным датчиком измерения магнитного поля Земли, при этом микропроцессор выполнен с возможностью сравнения текущего значения магнитного поля с записанным в запоминающем устройстве, определения отклонения текущего значения магнитного поля от записанного в запоминающем устройстве и управления автоматизированным логистическим роботом на основании определенного отклонения ...

Система вывода ледокола в заданную точку

Комплекс бортовых траекторных измерений

АВТОМАТИЧЕСКАЯ БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Полезная модель относится к области авиационной техники, в частности к оборудованию, обеспечивающему эксплуатацию беспилотных летательных аппаратов вертолетного типа. Технический результат полезной модели заключается в обеспечении надежной зашиты беспилотного летательного аппарата от негативных условий внешней среды при автономном заряде аккумуляторных батарей, которая достигается за счет того, что автоматическая базовая станция для беспилотных летательных аппаратов, содержащая платформу, вычислительный модуль, модуль управления, систему крепления БПЛА и модуль питания, отличающийся тем, что вычислительный модуль, модуль управления, модуль питания и платформа смонтированы внутри защитного корпуса, при этом платформа смонтирована подвижно на приводном механизме, внутри корпуса смонтировано оборудование микроклимата, а система крепления выполнена в виде линейных механизмов позиционирования с зубчатыми ремнями, содержащих двойные параллельные горизонтальные и вертикальные рейки, смонтированные ...

Автоматизированное устройство управления беспилотным летательным аппаратом при полете над движущимся наземным объектом

Полезная модель относится к беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) и может быть использована для создания автоматизированного устройства управления БПЛА при полете над целевым движущимся наземным объектом при слежении за ним. Требуемый технический результат, заключающийся в расширении арсенала технических средств, которые могут быть использованы для автоматизированного управления БПЛА при полете над целевым движущимся наземным объектом, достигается в устройстве, содержащем датчик пространственного положения беспилотного летательного аппарата, блок формирования сигнала управления полетом беспилотного летательного аппарата, блок анализа изображения объекта и фоновой обстановки, выход которого соединен с первым входом блока формирования сигнала управления полетом беспилотного летательного аппарата, второй вход которого соединен с выходом датчика пространственного положения беспилотного летательного аппарата, а третий вход выполнен с возможностью подачи сигнала с первого выхода датчика пространственного ...

ПОРТАТИВНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСАДКИ БПЛА

Полезная модель относится к области управления движением транспорта, и, более конкретно, к устройству для обеспечения посадки БПЛА. Техническим результатом является повышение портативности и возможностей применения при сложных условиях окружающей среды. Портативное устройство для обеспечения посадки БПЛА содержит основание, формирующее двумерную матрицу, ячейки которой при виде сверху различимы друг от друга; набор маркировочных модулей, каждый из которых имеет форму ячейки упомянутой матрицы и приблизительно равный ей размер, содержит с внешней стороны световозвращающий элемент, а с внутренней стороны крепежный элемент, выполненный с возможностью прикрепления к основанию; причем маркировочные модули прикреплены к основанию, причем при виде сверху набор маркировочных модулей формирует световозвращающий паттерн, заранее известный для БПЛА в качестве паттерна для обеспечения посадки.

ЛЕТНО-ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС САМОЛЕТОВ И БОРТОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Летно-испытательный комплекс самолетов и бортового оборудования, включающий средства для внешнетраекторных измерений и радиотелеметрических измерений (радиоиспытательный комплекс (РИК), систему внешнетраекторных измерений (ВТИ), радиотехнические системы (РТС), посадочный радиолокационный комплекс (ПРЛК), радиотехническую систему ближней навигации (РСБН), инструментальную систему посадки (ИЛС), микрополновую систему посадки (МЛС), систему телевизионной посадки (ТСП), спутниковую навигационную систему (СНС) с самолетом-эталоном и самолетом облета РТС, систему управления воздушным движением (УВД) с пунктом управления, пультом управления средствами связи, спутниковую систему связи (ССС), связную систему управления летным экспериментом, средства навигации, оборудованную взлетно-посадочную полосу (ВПП) со средствами обеспечения полетов, самолет-лабораторию со средствами измерений навигации, связи и обработки отображения информации, вычислительный центр обработки результатов летных испытаний с ...

Устройство регистрации и передачи телеметрической информации беспилотного летательного аппарата

Устройство регистрации и передачи телеметрической информации беспилотного летательного аппарата (БПЛА) может быть использовано в комплексах (БПЛА) для передачи телеметрической информации с борта аппарата на наземный пункт управления и для поиска БПЛА при возникновении аварийной ситуации. Устройство содержит управляющий микроконтроллер, блок энергонезависимой памяти, блок датчиков (магнитометр, инерциальные датчики, приемник спутниковой навигационной системы), цифровой приемопередатчик, систему автономного питания. В штатном режиме работы устройство ведет прослушивание бортовой шины передачи информации, сжимает полученную информацию, записывает в память и передает на наземное устройство. В аварийном режиме работы возможно управление исполнительными устройствами по интерфейсу управления, например управление системой выпуска парашюта. Технический результат заключается в повышении надежности и эффективности работы устройства регистрации и передачи телеметрической информации, в своевременном ...

УСТРОЙСТВО НАВЕДЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОЙ РАКЕТЫ

... 1. Устройство наведения управляемой ракеты, содержащее объективы и последовательно соединенные фотоприемники, блок выделения координат, блок формирования команд и проводную линию связи, а также устройство управления рулями, отличающееся тем, что в него введены головка самонаведения и коммутатор, первым входом связанный с проводной линией связи, вторым входом - с информационным выходом головки самонаведения, управляющим входом - с управляющим выходом головки самонаведения, а выходом - со входом устройства управления рулями. ! 2. Устройство наведения управляемой ракеты по п.1, отличающееся тем, что содержит устройство сброса проводов, входом подключенное к управляющему выходу головки самонаведения.

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Способ управления движением летательного аппарата, включающий предполетную подготовку с использованием математической модели летательного аппарата, в ходе которой осуществляют запись в память бортовой системы управления исходных данных о динамических параметрах летательного аппарата и опорных точках траектории полета в форме матриц: - блочной матрицы-строки базисных функций (BASIS), маршрутной матрицы ROUTE и матрицы-столбца параметров опорных точек траектории COORD, формируют программную траекторию движения летательного аппарата по опорным точкам, с дальнейшим восстановлением в процессе полета траектории движения летательного аппарата плавным переходом между опорными точками. Обеспечивается повышение адекватности глобального и локального планирования траектории движения летательного аппарата средствами бортовой системы управления. 1 ил.

Способ определения нестационарных углов тангажа и крена и устройство для его реализации

Группа изобретений относится к способу и устройству для определения нестационарных углов крена и тангажа. Для определения нестационарных углов крена и тангажа объекта устанавливают на нем два акселерометра, один из которых является маятниковым компенсационным акселерометром, получают показания каждого из них, при этом для определения искомых углов используют определенную математическую формулу, используя полученные показания и известные параметры акселерометров. Устройство содержит два вышеуказанных акселерометра, при этом второй акселерометр прикреплен к основанию компенсационного маятникового акселерометра так, что их оси чувствительностей параллельны, и он измеряет только переменную составляющую ускорения, а его собственная частота не меньше чем в два раза превышает диапазон частот вибраций исследуемого объекта. Обеспечивается повышение точности определения углов тангажа и крена с помощью маятниковых акселерометров при наличии вибраций с высокой точностью, в том числе в неинерциальной ...

СПОСОБ ТОЧНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛИТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Изобретение относится к способу точной посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для точной посадки БПЛА получают временную последовательность кадров с оптической камеры на БПЛА, закодированную в битовый поток и содержащую данные об не менее одной оптической метке, расположенной в точке посадки, определяют не менее двух углов смещения при помощи алгоритмов компьютерного зрения, получают и обрабатывают с помощью рекурсивного фильтра данные о не менее двух углов наклона и высоте БПЛА, определяют вектор смещения БПЛА, формируют и направляют сигналы управления при помощи пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора на полетный контроллер БПЛА, корректируют траекторию посадки БПЛА. Обеспечивается точность посадки с погрешностью не менее 15 см. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора для управления движением беспилотного транспортного средства

Полезная модель относится к управлению движением беспилотного транспортного средства с помощью многофункционального оптико-электронного устройства кругового обзора, а именно к средствам управления беспилотным транспортным средством с помощью оперативного анализа окружающей обстановки, формирования изображения для построения карты местности, определения параметров курса, локализации и навигации беспилотного транспортного средства в режиме реального времени, и может быть использована для оснащения беспилотных транспортных средств в качестве элемента системы технического зрения реального времени. Представляет собой единую конструкцию с корпусом, в котором расположены четыре стереопары (1), каждая из которых содержит две камеры (3), соединённые с двумя объективами (2), оптический коммутатор (4), две антенны (5), навигационный приемник (6), лидар (7), блок питания (8), кабель синхронизации (9), при этом выходы стереопар (1) соединены о входами оптического коммутатора (4), выходы антенн (5) соединены ...

СИСТЕМА БОКОВОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

Полезная модель разработана для повышения устойчивости системы боковой стабилизации ракеты, без ухудшения точности в процессе полета на активном участке траектории при действии внешних возмущений, за счет уменьшения влияния динамики центра масс на устойчивость углового движения. Поставленная цель достигается тем, что после стабилизации углового движения при малой величинеосуществляется стабилизация центра масс с заданными коэффициентами Kичем обеспечивается заданная точность стабилизации центра масс ракеты.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДИРИЖАБЛЕМ

Устройство управления дирижаблем, содержащее планировщик траектории, первый, второй и третий вычислители матричных коэффициентов, вычислитель сигнала управления, первый и второй блоки транспонирования матриц, блок формирования вектора нелинейных элементов, блок формирования матрицы коэффициентов управления, блок датчиков информации, блок сенсорного обеспечения, блок формирования матрицы - производной вектор-столбца внешних скоростей по вектор-строке внутренних координат, блок формирования матрицы - производной вектор-столбца внешних скоростей по вектор-строке внешних координат, блок формирования вектора внешних скоростей, пороговое устройство, исполнительное устройство движителей и баллонетов и механическую систему дирижабля, в котором первый, второй, третий и четвертый выходы планировщика траектории соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами третьего вычислителя матричных коэффициентов, пятый выход планировщика траектории соединен с третьими входами первого ...

АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО КООРДИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в бортовых системах автоматического управления летательными аппаратами с реализацией режимов координированных разворотов. Технический результат - расширение функциональных возможностей и повышение динамической точности управления. Для достижения данного результата устройство управления содержит датчик угла крена, датчик угловой скорости по крену, датчик угла курса, датчик угловой скорости по курсу, датчик скоростного напора, первый и второй суммирующие усилители, задатчик сигнала управления по курсу, первый и второй блоки вычитания, инвертирующий усилитель, функциональный нелинейный элемент с управляемым ограничением и нелинейный элемент с ограничением. 1 ил.

СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ ФАЗОВОГО СОСТОЯНИЯ КОРАБЛЯ

Система измерения фазового состояния корабля, содержащая первый датчик курса, датчик углового ускорения, датчик скорости дрейфа, датчик линейного ускорения, датчик угла перекладки руля, задатчик угла курса, первый - четвертый интеграторы, первый усилитель, первый - восьмой сумматоры, выход задатчика угла курса через первый сумматор соединен с первым входом пятого сумматора, выход первого датчика курса подключен к первому входу четвертого сумматора, второй вход которого соединен с вторым входом первого сумматора, выход датчика углового ускорения соединен с первым входом второго интегратора, выход датчика линейного ускорения подключен к первому входу третьего интегратора, выход датчика угла перекладки руля соединен с первым входом второго сумматора, а выход датчика скорости дрейфа подключен к второму входу седьмого сумматора, отличающаяся тем, что введены второй датчик курса, датчик угловой скорости, датчик скорости хода, пятый, шестой и седьмой интеграторы, второй усилитель, девятый - двенадцатый ...

Беспилотная система мониторинга поверхности земли

Беспилотная система мониторинга поверхности земли содержит наземную станцию управления, беспилотные летательные аппараты, беспилотный воздушный пункт управления, содержащий выполненную определенным образом оболочку, заполненную газом легче воздуха, систему управления, систему спутниковой навигации ГЛОНАСС, систему связи, вычислительный комплекс, камеры наблюдения, солнечную батарею, аккумуляторную батарею, воздушно-винтовые электродвигатели, отсек для хранения в сложенном состоянии и запуска беспилотных летательных аппаратов, камеры оптического и инфракрасного диапазона, расположенное все определенным образом. Обеспечивается увеличение времени и площадей наблюдения, возможность съемки больших количеств объектов, обработки, хранения и передачи получаемой информации на наземную станцую управления. 2 ил.

УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ УТОЧНЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Группа изобретений относится к устройству и способу уточнения траектории движения летательного аппарата (ЛА). Устройство содержит модуль отображения, модуль генерации опорной траектории, модуль планирования траектории. Для уточнения траектории движения выполняют построение карты объектов окружающей среды на основе трехмерного (3D) облака точек, полученного от содержащегося в ЛА модуля генерации 3D облака точек, оценивают расстояние от ЛА до окружающих объектов определенным образом, генерируют опорную траекторию для ЛА путем интерполяции траектории, построенной согласно полетному заданию между контрольными точками определенным образом, формируют уточненную траекторию с учетом обхода препятствий на основе опорной траектории, карты объектов окружающей среды и данных о расстоянии от ЛА до окружающих объектов, формируют управляющие сигналы на основе уточненной траектории. Обеспечивается повышение точности следования исходной траектории движения летательного аппарата при наличии препятствий, ...

Способ натурных испытаний безэкипажных судов

Изобретение относится к способу натурных испытаний безэкипажных судов. При проведении испытаний безэкипажных судов измеряют параметры движения судна с использованием установленного на судне измерительного комплекса с мультиантенной системой приема сигналов спутниковых навигационных систем и микрокомпьютера. Сравнивают измеренные параметры с проектными характеристиками судна и передают полученные результаты по радиоканалу на автоматизированное рабочее место оператора для последующего их хранения, обработки и анализа. Контроль за движением судна выполняют в реальном режиме движения судна по маршруту путем построения матрицы фактической длины пройденного маршрута и сравнения ее с матрицей заданного маршрута, при этом строят матрицы связности совокупности прямолинейных участков и радиусов разворотных участков маршрута. При этом учитываются текущие параметры движения судна, параметры ветра, углы тяги, эксцентриситет и обороты движителей, обороты подруливающего устройства, глубины под килем, ...

Способ формирования траектории и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к способу и устройству формирования траектории. Для формирования траектории задают целевую координату траектории, производят вычисления определенным образом над параметрами траектории, формируют задание тормозного пути, суммируют текущую координату траектории с заданием тормозного пути и вычисляют координату обратной связи, детектируют участок торможения траектории в зависимости от целевой координаты траектории, начальной координаты траектории и координаты обратной связи, детектируют завершение формирования траектории. Устройство содержит задатчик целевой координаты траектории, два вычислителя рассогласования, два релейных регулятора, функциональный преобразователь и сумматор, соединенные определенным образом. Обеспечивается повышение точности вычисления траектории. 2 н.п. ф-лы, 13 ил.

Летающая лаборатория с реконфигурируемым рабочим местом лётчика-испытателя для опережающих лётных исследований взаимодействия "экипаж-автоматика" и экипаж - БПЛА"

Летающая лаборатория с реконфигурируемым рабочим местом летчика-испытателя для опережающих летных исследований взаимодействия «экипаж-автоматика» и «экипаж-БПЛА» содержит рабочее место летчика, выполненное по реконфигурируемой схеме, одинаковой с рабочим местом внешнего пилота и экспериментатора на наземном блоке управления и содержащее каркас переменной геометрии, выполненный определенным образом, дополнительную систему дистанционного управления, бортовую информационную систему, экспериментальные информационные элементы, содержащие дисплей с сенсорными экранами, плату с встроенными датчиками контроля, наборное поле органов управления самолетом, его системами, БПЛА, а также носимые элементы, а именно: - шлем дополненной реальности, биоизмерительный костюм, перчатку - жестовый манипулятор. Дополнительно установлены видеокамеры для фиксации действий летчика и текущей конфигурации информационно-управляющего поля. Обеспечивается расширение арсенала технических средств для проведения опережающих ...

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОДДЕРЖКИ ЭКИПАЖА

Интеллектуальная система поддержки экипажа содержит датчики состояния двигателей, топливной системы, гидросистемы, системы электроснабжения, системы выпуска шасси и торможения, противообледенительной системы, противопожарной системы, системы воздушных сигналов, спутниковую навигационную систему, инерциальную навигационную систему, радиовысотомер, приборную систему посадки, систему штурвального управления, систему сбора бортовой информации, систему отображения информации, блок распознавания аварийных ситуаций, систему контроля разбега, систему предупреждения об опасной близости земли, систему предупреждения о выходе на опасные значения угла атаки и перегрузки, систему контроля захода на посадку и посадки, систему предупреждения о попадании в сдвиг ветра, систему выбора режима торможения с возможностью определения прогнозируемого тормозного пути. Обеспечивается безопасность посадки летательного аппарата за счет адаптации системы торможения к условиям посадки. 2 ил.

СИСТЕМА КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ УРОВНЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ АВИАКОМПАНИИ ПО ДАННЫМ ИХ ЭКСПЛУАТАЦИИ

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат - повышение быстродействия системы. Система содержит: модуль идентификации базового адреса данных эксплуатации воздушных судов авиакомпании; модуль идентификации относительного адреса данных эксплуатации воздушных судов одного типа; модуль селекции адреса параметров класса особых ситуаций (ОС); модуль вызова подпрограммы вычисления обратного значения суммарного налета; модуль регистрации параметров класса ОС; модуль селекции класса ОС без инцидентов; модуль селекции базового адреса параметров подклассов класса ОС; модуль распознавания ветви процедуры вычисления вероятностей возникновения ОС; модуль принятия решения об уровне безопасности полетов по суммарным вероятностям классов ОС; модуль принятия решения об уровне безопасности полетов по сигнальным вероятностям классов ОС; модуль идентификации сигнальных вероятностей подклассов класса ОС; модуль принятия решения об уровне безопасности полетов по сигнальным вероятностям ...

СИСТЕМА ИЕРАРХИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОДВОДНОГО АППАРАТА

Изобретение относится к области автоматического управления подвижными объектами, в частности автономными обитаемыми и необитаемыми подводными аппаратами. Целью изобретения является повышение качества и надежности управления. Это достигается тем, что в системе, содержащей блоки нижнего и верхнего уровней управления, блок нижнего уровня управления снабжен датчиком углового ускорения 1, интегратором 8 и третьим сумматором 12, а в блок верхнего уровня управления введен ограничитель 16. 1 ил.

СКАНИРУЮЩИЙ ЛАЗЕРНЫЙ МАЯК КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

Изобретение относится к области оптических средств измерения параметров относительного сближения космических аппаратов. Сканирующий лазерный маяк содержит корпус, источник лазерного излучения, установленный в сканирующем блоке, основание и ось. В устройство введена оптическая анаморфотная система, установленная в сканирующем блоке на одной оптической оси с источником лазерного излучения. При этом ось, вокруг которой вращается сканирующий блок, расположена под углом 120° к упомянутой оптической оси, а оптическая анаморфотная система представляет собой в сечении, перпендикулярном направлению сканирования, широкоугольный объектив с полем зрения 90°. Причем вращающийся привод, находящийся в механической связи со сканирующим блоком, выполнен вращающимся в плоскости сканирования. Технический результат заключается в обеспечении возможности обнаружения пассивного космического аппарата в половине телесного угла на дистанциях до 160 км при наведении на него активного космического аппарата. 3 ил.

СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

Группа изобретений относится к устройству и способу дистанционного управления транспортным средством. Устройство содержит: блок определения и командный блок. Блок определения выполнен с возможностью: обнаружения величины изменения собственно физического изменения; получения информации переходной характеристики устройства осуществления операции; получения информации обнаруженных координат; сравнения частотных характеристик информации обнаруженных координат с частотными характеристиками информации переходной характеристики устройства осуществления операции. Командный блок выполнен с возможностью управления транспортным средством для исполнения автономного управления движением. При этом должна быть корреляция между частотными характеристиками информации обнаруженных координат и частотными характеристиками информации переходной характеристики устройства осуществления операции. Достигается определение, вводится ли жест управления транспортным средством оператором. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 15 ил.

СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ПРИ НАЛИЧИИ ЗАДЕРЖЕК В КАНАЛЕ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ

Изобретение относится к способу дистанционного управления мобильным роботом при наличии задержек в канале передачи информации. Для управления мобильным роботом передают по каналу связи от пульта управления к мобильному роботу команды оператора, передают от робота на пульт управления телеметрическую информацию, сравнивают текущее состояние робота с более ранним, актуальным для момента, которому соответствуют данные телеметрии, представленные на мониторе пульта оператору, когда тот формировал команду, корректируют команды оператора с учетом поправки на задержку определенным образом. Обеспечивается повышение эффективности дистанционного управления. 3 ил.

СПОСОБ НАБЛЮДЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ ПЛАНЕТЫ ИЗ КОСМОСА И КОСМИЧЕСКАЯ СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ЭТОГО СПОСОБА

Группа изобретений относится к информационным спутниковым системам (ИСС) различного назначения, задачи которых в общем аспекте сводятся к обеспечению обзора (непрерывного или периодического) планеты, в частности Земли. В предлагаемой ИСС спутники для обзора области заданного широтного пояса с более низкими широтами выводят на орбиты с наклонением меньшим, чем наклонение орбит, на которые выводят спутники для обзора области с более высокими широтами. Высокоширотными спутниками осуществляют также обзор областей с указанными более низкими широтами. Целесообразность такого построения ИСС обусловлена тем фактом, что полосы обзора вдоль соседних трасс спутников сближаются и перекрываются с ростом широты. Орбиты спутников могут быть выбраны близкими к круговым со средней высотой, различной для высокоширотных и низкоширотных спутников. Существенным условием построения ИСС является равенство скоростей регрессии линии узлов орбит всех спутников. Это условие обеспечивает сохранение структуры ИСС ( ...

Способ управления беспилотным планирующим летательным аппаратом на траекториях с изменениями направлений движения в заданных опорных точках

Изобретение относится к способу управления беспилотным планирующим летательным аппаратом (БПЛА). Для управления БПЛА формулируют и решают в каждом цикле наведения краевую задачу наведения БПЛА на каждую опорную точку траектории в сопровождающей системе координат с началом на текущем радиус-векторе центра масс БПЛА на высоте, равной высоте следующей опорной точки траектории, при сближении с точкой наведения до расстояния, при котором можно осуществлять разворот в новое направление движения формулируют и решают краевую задачу в прямоугольной целевой системе координат с началом в точке наведения, горизонтально расположенные оси которой в каждом цикле наведения по определенному алгоритму разворачивают в горизонтальной плоскости на малые углы вплоть до окончания разворота траектории БПЛА в направлении движения на очередную опорную точку. Обеспечивается снижение потерь скорости БПЛА при изменении направления движения. 1 ил.

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

Группа изобретений относится к способу и устройству для измерения угловой скорости летательного аппарата. Для измерения угловой скорости летательного аппарата принимают первичный сигнал в цифровом виде, формируют масштабный коэффициент на заданный максимальный уровень выходного аналогового сигнала цифро-аналогового преобразователя, уменьшают его на величину, пропорциональную амплитуде вибрационного воздействия, преобразуют в аналоговый сигнал, усиливают его определенным образом и производят фильтрацию. Устройство содержит микромеханический датчик первичной информации, микроконтроллер, цифро-аналоговый преобразователь, усилитель аналогового сигнала и аналоговый фильтр. Обеспечивается уменьшение погрешности измерений инерциальными датчиками при вибрационных воздействиях. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ОТНОСИТЕЛЬНО ВЗЛЕТНО-ПОСАДОЧНОЙ ПОЛОСЫ

Изобретение относится к способу определения координат летательного аппарата относительно взлетно-посадочной полосы. Способ заключается в последовательном фотоэкспонировании земной поверхности фотокамерой, размещенной на 3-рамном кардановом подвесе, установленной на летательном аппарате, при этом получают оцифрованные изображения трех наземных лазерных маяков с известными координатами, осуществляют стабилизацию положения изображений на фотоматрице двух фронтально расположенных на взлетно-посадочной полосе из трех лазерных маяков, определяют координаты летательного аппарата относительно взлетно-посадочной полосы. 2 ил.

Система управления и передачи вращательного момента на винт(ы) в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), стартер-генератор, плата управления стартером-генератором и амортизатор для этой системы

Группа изобретений относится к области авиационной техники и может быть использована в области винтокрылых ЛА с использованием системы привода винта, в частности гибридных БПЛА, а также для распределения и управления энергией винтокрылого ЛА. Стартер-генератор системы управления и передачи вращательного момента на винт БПЛА, выполненный в виде бесколлекторного синхронного электродвигателя с постоянными магнатами на роторе, обеспечивает запуск авиационного двигателя и электроснабжение бортовой системы. Плата управления стартером-генератором, состоящая из полупроводникового ключа, схемы заряда аккумуляторной батареи, контроллера, трехфазного силового каскада, датчиков Холла, относится к контроллеру для управления пуском двигателя БПЛА. Амортизатор, состоящий из моторамы с фланцем, предназначен для передачи нагрузок, создаваемых несущим винтом и двигателем на фюзеляж, для противодействия осевым и поперечным нагрузкам. Обеспечиваются бесперебойная передача вращательного момента на винт ЛА, ...

УСТРОЙСТВО АВАРИЙНОГО ТОРМОЖЕНИЯ СУДНА С ПОМОЩЬЮ РУЛЯ И ЦИРКУЛЯЦИИ

Изобретение относится к области судостроения и может быть использовано в системе управления курсом судна. Устройство аварийного торможения судна с помощью руля и циркуляции состоит из блока управления курсом, блока навигации, блока управления режимами работы главного двигателя (БУГД), блока аварийного управления рулем, блока аварийного управления главным двигателем (БАУГД) и блока изменения курса и скорости (БИКС) судна. Блок БИКС оснащен четырнадцатым входом, через который подается управляющий сигнал на нулевой вход - R триггера и тринадцатым выходом, через который подается сигнал с выхода - Т триггера. Блок БАУГД оснащен десятым входом, через который подается сигнал на первый вход элемента «И» и одиннадцатым входом, через который подается сигнал на задатчик «СТОП» двигателя (Зстоп). Блок БУГД оснащен третьим входом, через который подается сигнал на вход элемента «ИЛИ». Тринадцатый выход БИКС соединен с десятым входом БАУГД, с третьим входом БУГД. Четвертый выход БИКС соединен с одиннадцатым ...

СПОСОБ БЕСПРОВОДНОЙ ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ С ОДНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ДРУГОЙ

Изобретение относится к способу беспроводной передачи энергии с одного беспилотного летательного аппарата (БЛА) на другой. Для этого лазерным лучом с одного из БЛА облучают установленный на другом БЛА фотоприемник, который преобразует энергию этого лазерного луча в электрическую для зарядки аккумулятора и/или питания его бортового оборудования, при этом используют не менее двух размещенных цепью БЛА, на каждом из которых устанавливают фокусирующую оптическую систему, при прохождении через которую диаметр лазерного луча уменьшается. Обеспечивается увеличение дальности передачи энергии, повышение автономности и гибкости управления. 1 ил.

КОМАНДНО-ПИЛОТАЖНЫЙ ИНДИКАТОР

Изобретение относится к устройствам отображения информации, используемой пилотом и членами экипажа при пилотировании летательными аппаратами (ЛА), а именно к командно-пилотажным индикаторам (КПИ) с визуализацией индексов "Лидер" и "Самолет". Техническим результатом является исключение пилотажных ошибок, аварийных и катастрофических последствий полета, связанных с потерей летчиком пространственной ориентации за счет создания на индикационном поле экрана командно-пилотажного индикатора одновременной единой образной комплексности текущей информации для летчика "крен-тангаж-высота-скольжение". Командно-пилотажный индикатор дополнительно снабжен блоками, на входы которых поступают сигналы из систем ЛА: блоком вычисления параметров текущего угла скольжения, блоком вычисления значения расчетного угла крена, блоком вычисления расчетного угла скольжения, блоком расчета отклонения ЛА по высоте полета и коэффициента масштаба отклонения высоты полета ЛА, блоком вычисления значения расчетного угла тангажа ...

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к области приборостроения и может использоваться для определения местоположения транспортных средств, в частности железнодорожных вагонов. Технический результат - повышение разрешающей способности. Для достижения данного результата радиолокационный измеритель устанавливают со смещением относительно направления движения объекта. Величину смещения S целесообразно выбирать из условия: 0,1L Подробнее

КОСМИЧЕСКАЯ ОБСЛУЖИВАЮЩАЯ СИСТЕМА И СПОСОБ ЕЕ ПОСТРОЕНИЯ

Группа изобретений относится к космическим системам (КС) обслуживания спутниковых систем (СС) различного назначения (мониторинга, навигации, связи и др.). Предлагаемая КС содержит средства обслуживания на орбитах базирования, каждой из которых поставлена в соответствие своя область обслуживания. Эта область является подмножеством всего множества спутников на их орбитах, обслуживаемых КС за некоторый временной период. Орбиты и число спутников, вообще говоря, меняются со временем. Орбиты базирования и соответствующие им области обслуживания м.б. выбраны (оценены) заранее (на основе прогнозирования эволюции СС) исходя из тех или иных условий оптимальности обслуживания. При этом орбиты базирования имеют одинаковые скорости регрессии линии узлов, различаясь, вообще говоря, по другим параметрам: наклонениям, большим полуосям, долготам восходящего узла и т.д. Этот фактор содействует охвату множества областей обслуживания миним. числом средств обслуживания. Последние м.б. выполнены с возможностью ...

ПРИБОР СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ ЦИСТЕРНЫ

Техническое решение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. Система датчиков цистерны содержит акселерометр для определения ориентации люка, датчик положения для определения глобального местоположения цистерны и блок обработки данных с модулем события. Акселерометр передает первый сигнал блоку обработки данных, когда ориентация люка изменяется на более чем предопределенную величину. Блок обработки данных также определяет, находится ли железнодорожная цистерна за пределами одной из заданных безопасных зон. Если железнодорожная цистерна находится за пределами одной из заданных безопасных зон, и акселерометр определяет, что ориентация люка изменилась на более чем предопределенную величину, приемнику передается предупредительный сигнал, который указывает на такое событие. Достигается повышение надежности контроля местонахождения и положения люка железнодорожной цистерны. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 4 ил.

СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ СУДНА

Система стабилизации судна предназначена для обеспечения точности стабилизации судна при появлении сильных импульсных возмущений, создаваемых при выходе с судна специальных сбрасываемых объектов. Система содержит блок логики, датчик рассогласования по глубине, датчик угла дифферента, датчик угла крена, который через первый усилитель соединен с входом первого исполнительного устройства, выход которого подключен к второму входу первого усилителя. Выход датчика рассогласования по глубине соединен через второй усилитель с входом второго исполнительного устройства, выход которого подключен к второму входу второго усилителя. Датчик угла дифферента через третий усилитель соединен с входом третьего исполнительного устройства, выход которого подключен к второму входу третьего усилителя. Выход задатчика программ соединен с входами задатчиков управляющих импульсов, а датчик угла крена соединен через блок логики с вторым входом первого задатчика управляющих импульсов. Выходы задатчиков управляющих ...

АВТОМАТ ПРОДОЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для управления движением летательных аппаратов. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата устройство автомата дополнительно содержит блок задания динамики продольной перегрузки. Входы блока задания динамики продольной перегрузки соединены соответственно с выходами датчика приращения нормальной перегрузки, датчика угловой скорости относительно поперечной оси ωz, задатчика приращения нормальной перегрузки, а выход соединен с первым суммирующим усилителем. При этом блок задания динамики продольной перегрузки содержит вычислитель, первый и второй входы которого соответственно являются первым и вторым входами блока задания динамики продольной перегрузки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ

Устройство для регулирования температуры, содержащее мостовой преобразователь температуры, состоящий из терморезистора и задающего резистора, диагонали которых подключены к входам операционного усилителя, таймер с задающей частоту RC цепью, оптотиристор, к выходу которого подключен нагревательный элемент, отличающееся тем, что в цепь между операционным усилителем и оптотиристором установлен таймер, управляющий выходной мощностью, при температуре, близкой к заданной.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСХОДА

... 1. Устройство для регулирования расхода, содержащее корпус с входным и выходным патрубками, между которыми установлен запорный орган, связанный рычагом с упругим элементом, который соединен с камерой задания, нагревательный элемент, и катушку, отличающееся тем, что камера заполнена легкоплавким материалом, рычаг выполнен двуплечим, при этом один конец рычага соединен с запорным органом, другой - погружен в легкоплавкий материал, имеющий тепловой контакт с нагревательным элементом, а запорный орган размещен в электромагнитном поле, создаваемом катушкой. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упругий элемент выполнен заодно с корпусом. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в крайнем закрытом положении запорного органа упругий элемент не деформирован. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в крайнем закрытом положении запорного органа упругий элемент деформирован. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что легкоплавкий материал заполняет всю камеру задания. 6. Устройство по ...

СПОСОБ И ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ И СКОРОСТИ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

СПОСОБ ОРГАНИЗАЦИИ НАЗЕМНО-ВОЗДУШНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ГРУППОВЫХ КОНТРОЛИРУЕМЫХ ПОЛЕТОВ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ПОЛОЖЕНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА

... 1. Устройство для измерения координат положения измерительного элемента, содержащее два троса и держатель измерительного элемента, отличающееся тем, что на держателе измерительного элемента установлены два одинаковых измерителя перемещения, каждый из которых содержит трос, один конец которого соединен с реверсивным приемником троса, а другой конец соединен с фиксатором, при этом перед реверсивным приемником троса установлено прижимное устройство троса, обеспечивающее беспроскальзывающее сцепление троса с формирователем дискретности, один выход которого соединен с входом электрического датчика линейного перемещения троса, а второй выход соединен с входом электрического датчика направления перемещения троса, выходы электрического датчика линейного перемещения троса и электрического датчика направления перемещения троса первого и второго измерителя перемещения соединены с соответствующими входами вычислителя линейного перемещения троса, выход которого соединен с вычислителем координат положения ...

СПОСОБ И КОМПЛЕКС СРЕДСТВ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ

... 1. Способ управления летательным аппаратом, согласно которому устанавливают платформы в кабине летательного аппарата вблизи управляющего оборудования, предназначенного для управления летательным аппаратом; присоединяют силовые приводы к платформам и к управляющему оборудованию в подвижном соединении; устанавливают систему управления силовыми приводами в кабине летательного аппарата; сооружают станцию управления, удаленную от летательного аппарата и включающую в себя технические средства поддержки управляющего оборудования на летательном аппарате, адаптированные для приема и обработки сигналов, характеризующих показания приборов, датчиков и состояние управляющего оборудования летательного аппарата, а также для выработки и передачи сигналов команд управления летательным аппаратом; передают с летательного аппарата сигналы, характеризующие показания приборов, датчиков и состояние управляющего оборудования летательного аппарата, с помощью бортовой приемопередающей радиоэлектронной аппаратуры ...

СПОСОБ ОБРАБОТКИ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

... 1. Способ обработки телеметрической информации беспилотного летательного аппарата, при котором регистрируют телеметрическую информацию, поступающую в модуль формирования кода, выделяют информационные цифровые и аналоговые каналы, с помощью первого пользовательского интерфейса выбирают из общего потока телеметрической информации участки для дальнейшей обработки, визуализируют выбранные по адресу и типу параметры, с помощью второго пользовательского интерфейса определяют частоту вывода, калибровочные параметры, время редактирования, с помощью третьего пользовательского интерфейса задают параметры процесса обработки: телеметрические адреса, тарировочные данные и передают полученные результаты для дальнейшего анализа.2. Способ по п. 1, при котором телеметрическую информацию от беспилотного летательного аппарата, размещенного в наземных условиях, передают по кабелю в модуль формирования кода.3. Способ по п. 1, при котором телеметрическую информацию от беспилотного летательного аппарата передают ...

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ СКОРОСТИ ПОТОКА И СПОСОБ ЕГО ИЗМЕРЕНИЯ

... 1. Измерительный модуль потока, предназначенный для работы совместно с управляющей клапанной сборкой для измерения скорости потока текучей среды через канал, которая регулируется управляющей клапанной сборкой, содержащей дроссельный элемент, перемещаемый внутри канала, и интеллектуальный позиционер для определения приблизительного расположения дроссельного элемента в канале и формирования в ответ сигнала обратной связи по положению, содержащий: первый порт связи для приема сигнала давления выше по течению, представляющего определяемое давление перед дроссельным элементом, второй порт связи для приема сигнала давления ниже по течению, представляющего определяемое давление после дроссельного элемента, третий порт связи для приема сигнала обратной связи по положению, представляющего приблизительное расположение дроссельного элемента внутри канала, управляющее устройство, подсоединенное к первому, второму и третьему портам связи, причем управляющее устройство предназначено для работы в соответствии ...

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ОДНОКАНАЛЬНОГО СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ РАКЕТОЙ (ВАРИАНТЫ)

... 1. Устройство для формирования одноканального сигнала управления вращающейся ракетой, содержащее блок формирования команд наведения, соединенный с гироскопом датчик вращения ракеты, два компаратора, усилитель мощности, связанный с приводом органа управления ракеты, отличающееся тем, что в него введены два управляемых ограничителя, два блока формирования модуля, два ограничителя и логическая схема ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, при этом первый выход блока формирования команд наведения соединен с входом первого управляемого ограничителя и через последовательно соединенные первый блок формирования модуля и первый ограничитель с входом второго управляемого ограничителя, второй выход блока формирования команд наведения соединен с вторым входом второго управляемого ограничителя и через последовательно соединенные второй блок формирования модуля и второй ограничитель с вторым входом первого управляемого ограничителя, выходы первого и второго управляемых ограничителей соединены с входами компараторов, вторые ...

ЭЛЕКТРОТЕРМОСТАТ

Электротермостат, управляемый электронным блоком управления системы охлаждения двигателя, содержит корпус с патрубками подсоединения к системе охлаждения двигателя, отличающийся тем, что внутри корпус имеет ячейки для теплообмена и свободного прохождения потока охлаждающей жидкости, а с внешней стороны - радиаторы для теплообмена с окружающей средой, причем между корпусом и радиатором расположены связанные с блоком управления термоэлектрические модули, работающие на основе эффекта "Пельтье" и окруженные изоляционным веществом, исключающим активный теплообмен между корпусом и радиатором.

СИСТЕМА УДАЛЁННОГО НАБЛЮДЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ

Система удаленного контроля и управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) содержит сеть станций организации и управления, контрольный центр. Станция организации и управления содержит камеру кругового обзора, радиочастотный передатчик, систему обработки и передачи информации, блок стационарного питания, блок альтернативного питания. Контрольный центр содержит систему обработки видеосигнала, монитор, автоматизированное рабочее место оператора, радиочастотный приемопередатчик, блок стационарного питания. Обеспечивается наблюдение за БПЛА и управление в режиме реального времени. 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Универсальный комплекс распределенного управления интеллектуальными роботами для борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами

Изобретение относится к устройствам обнаружения и обезвреживания малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБПЛА). Комплекс распределенного управления интеллектуальными роботами для борьбы с МБПЛА содержит коллектив мобильных наземных роботов высокой проходимости, блок поиска БПЛА-нарушителя, блок управления радиоэлектронной борьбы, блок экстренной ликвидации БПЛА-нарушителя, блок подавления сигнала управления, навигации, телеметрии и видеосигнала, интеллектуальный навигационный блок, тепловизор, космический спутник, 3D цветную видеокамеру, блок позиционирования по горизонту и по наклону, камеру ночного видения, блок мониторинга территорий, интеллектуальный распознаватель, измеритель направления и скорости ветра, универсальный БПЛА-охотник, блок мехатронных сеток захвата БПЛА-нарушителя, центральный пульт управления, блок памяти, универсальный блок питания, блок определения задания, блок наведения на узел БПЛА-нарушителя, блок оценки выполнения задания, мехатронный блок с зацепом ...

Способ траекторного управления движением мобильного сервисного робота

Изобретение относится к области робототехники. Согласно способу траекторного управления движением робота внешние данные, поступающие с компонентов, а также с сенсоров и датчиков робота, одновременно подают на программный модуль работы с динамическими объектами, на программный модуль управления движением и на программный модуль расчета габаритов робота и формирования предсказанной траектории движения. В программном модуле работы с динамическими объектами осуществляют проверку возможного пересечения локальной траектории с динамическими объектами. В программном модуле управления движением расчета команд управления выполняют расчет команд управления. На основании ошибки регулирования и сформированной кривизны дуги рассчитывают команды управления для робота. Для учета габаритов робота команды управления с программного модуля управления движением направляют на программный модуль расчета габаритов робота и формирования набора предсказанных траекторий движения. Команды управления отправляют в ходовую ...

СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫМИ ДОРОЖНЫМИ МАШИНАМИ

Способ дистанционного управления строительными дорожными машинами, включающий сбор управляющей информации с помощью электронного блока управления с ее последующей передачей через управляющий канал на основе радиосвязи на объект управления, где выходная регистрируемая информация возвращается по каналу обратной связи, отличающийся тем, что осуществляется определение приоритета управляющей информации и при недостаточной пропускной способности управляющего канала происходит ее перенаправление на дополнительный элемент лазерной передачи.

ГИБКАЯ ДЕТЕРМИНИРОВАННАЯ СЕТЬ СВЯЗИ

СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОДОЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ СУДНА НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ

Система стабилизации продольного движения судна на подводных крыльях, содержащая два канала управления рулями высоты на носовом и кормовом крыльях, каждый из которых состоит из последовательно соединенных суммирующего усилителя и привода рулей высоты, подключенного выходом к первому входу суммирующего усилителя, датчик угла дифферента и датчик угловой скорости дифферента, выход каждого из которых подключен соответственно к второму и третьему входам суммирующих усилителей, а также два датчика вертикальных ускорений, один из которых установлен в диаметральной плоскости носовой части судна и подключен выходом к четвертому входу суммирующего усилителя канала управления рулями высоты на носовом крыле, а другой установлен в диаметральной плоскости кормовой части судна и подключен выходом к четвертому входу суммирующего усилителя канала управления рулями высоты на кормовом крыле, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, она содержит последовательно соединенные датчик высоты хода ...

Способ управления движением беспилотных транспортных средств (БТС) в колонне и/или отдельных БТС и мониторинга интеллектуальной транспортной инфраструктурой (ИТИ) сети автомобильных дорог

Изобретение относится к системам управления беспилотных транспортных средств (БТС). Способ управления движением БТС в колонне и/или отдельных БТС и мониторинга интеллектуальной транспортной инфраструктурой (ИТИ) сети автомобильных дорог. С помощью путевого центра управления ИТИ выполняют следующие действия: перед началом движения для каждого БТС и/или каждого БТС в составе колонны устанавливают или определяют имеющийся у них индивидуальный идентификационный код; определяют порядок движения и разрабатывают предварительные маршрутные карты для всех БТС; контролируют состояние дорожной обстановки путем анализа данных, поступающих от пользователей, собственных систем управления движением БТС и внешних путевых систем контроля; по результатам анализа и обработки обновленных и дополненных данных определяют значения параметров движения каждого БТС и при необходимости производят коррекцию маршрутов и/или режимов их движения; далее в региональном центре управления (ЦУ) ИТИ для подконтрольной ЦУ ИТИ ...

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЭКСПЕРТНАЯ СИСТЕМА КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ РИСКОВ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ АВИАКОМПАНИИ

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к автоматизированной экспертной системе количественной оценки рисков безопасности полетов воздушных судов авиакомпании. Технический результат заключается в обеспечении возможности инициализации количественной оценки рисков безопасности полетов воздушных судов по экспертным оценкам как ущерба, так и эффективности барьеров по каждому из произошедших событий. Такой результат достигается за счет того, что система содержит модуль идентификации базового адреса количественной оценки рисков безопасности полетов воздушных судов авиакомпании, модуль идентификации относительного адреса количественной оценки рисков безопасности полетов воздушных судов одного типа, модуль идентификации базового адреса элементов матрицы-столбца экспертных оценок ущерба и эффективности барьеров события, модуль генерации сигналов считывания элементов матрицы-столбца экспертных оценок ущерба и эффективности барьеров события, модуль идентификации количественной ...

Способ наведения инерционного летательного аппарата с учетом несоответствия динамических свойств цели и перехватчика

Изобретение относится к системам управления, в частности к сложным системам, включающим совместно функционирующие подсистемы с различными динамическими свойствами. Предлагаемый метод наведения позволяет скомпенсировать несоответствие динамических свойств перехватчика и цели в процессе наведения без решения сложной двухточечной краевой задачи. При этом сигнал управления формируется по закону:где j- требуемое поперечное ускорение перехватчика;- оптимальные оценки курсов и угловых скоростей перехватчика и цели;и- оценки дальности до цели и ее первой производной; Т - постоянная времени перехватчика, характеризующая его инерционность; b - коэффициент усиления сигнала управления; q- коэффициент штрафов за точность наведения системы по углу; q- коэффициент штрафов за точность наведения системы по угловой скорости; g- коэффициент учета взаимодействия ошибок наведения и маневра цели; k - коэффициент штрафов за величину сигнала управления. В отличие от прототипа предлагаемый метод имеет третье нестационарное ...

Способ формирования адаптивного сигнала управления боковым движением летательного аппарата

Изобретение относится к способу формирования адаптивного сигнала управления боковым движением летательного аппарата. Для осуществления способа измеряют углы рыскания и крена, углы отклонения рулевых поверхностей, угловой скорости рыскания, угловой скорости крена, поперечное ускорение, производят идентификацию аэродинамических характеристик летательного аппарата на основе восстановления угла скольжения, произведенного с использованием линейного непрерывного фильтра Калмана-Бьюси и погрешностей измерения поперечного ускорения, угловых скоростей рысканья и крена, корректируют коэффициенты усиления контура управления боковым движением, на основе которых формируют адаптивный сигнал управления боковым движением летательного аппарата. Обеспечивается качество стабилизации углового движения летательного аппарата в широком диапазоне скоростей и высот полета при действии возмущений.

Интегрированная система резервных приборов

Интегрированная система резервных приборов выполнена в виде отдельного блока, содержит датчики полного и статического давления, устройство обработки и преобразования сигналов, вычислитель, модуль пространственной ориентации, устройство управления режимами работы, магнитный зонд, жидкокристаллический индикатор, креноскоп, фотодатчик, устройство компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля пространственной ориентации, устройство списания девиационной погрешности с памятью, встроенную систему контроля, устройство анализа, устройство формирования изображения графика девиационных поправок, соединенных определенным образом. Обеспечивается повышение надежности и точности определения магнитного курса системы. 1 ил.

СПОСОБ ТРЕХМЕРНОЙ ПУТЕВОЙ НАВИГАЦИИ В АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ПОМОЩИ УПРАВЛЕНИЕМ ГРУЗО-ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ

УПРАВЛЕНИЕ ТЯГОЙ И ПО ТАНГАЖУ ДЛЯ КОМБИНИРОВАННЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

СИСТЕМА ДЛЯ СВЯЗИ С БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДВУХ ДИАПАЗОНОВ ЧАСТОТ

СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ МАНЕВРОВ ПРОИЗВОЛЬНОЙ КОНФИГУРАЦИИ НА КОНЕЧНОМ УЧАСТКЕ ТРАЕКТОРИИ ПЛАНИРУЮЩЕГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Способ формирования маневров произвольной конфигурации на конечном участке траектории планирующего беспилотного летательного аппарата, включающий задание опорной траектории, применение силовых воздействий на летательный аппарат в вертикальной и горизонтальной плоскостях, использование метода наведения по требуемому ускорению, отличающийся тем, что опорные точки опорной траектории заблаговременно задают во вспомогательной прямоугольной системе координат в произвольном зигзагообразном порядке по высоте и в плане, их координаты вносят в базу данных, а перед полетом летательного аппарата из базы данных выбирают и включают в состав данных полетного задания вместе с азимутом оси дальностей вспомогательной системы координат и геодезическими координатами конечной точки, преобразуют в систему координат, привязанную к Земле в конечной точке планируемой траектории, и используют в полете в качестве промежуточных точек наведения летательного аппарата.

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО НАВЕДЕНИЯ ПЛАНИРУЮЩЕЙ ПАРАШЮТНОЙ СИСТЕМЫ

Изобретение относится к авиационной технике и предназначено для организации автоматической доставки грузов в намеченную точку с помощью планирующих парашютных систем. Устройство содержит вычислитель, приемник глобальной навигационной системы, приводы строп управления парашютом, датчик угла курса, передатчик и приемник кодированного сигнала угла курса. Датчик угла курса связан с передатчиком сигнала, передающим сигнал приемнику, который вместе с приемником навигационной системы соединен с вычислителем, а вычислитель - с приводами строп управления парашютом.

ОХВАТ ВЫЯВЛЕНИЯ СБОЕВ ДЛЯ МНОЖЕСТВЕННЫХ ОТКАЗОВ В СИСТЕМАХ С ИЗБЫТОЧНОСТЬЮ

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОСАДКОЙ САМОЛЕТА

Изобретение относится к системам управления летательными аппаратами, в частности к системам управления посадкой самолетов. Система автоматической посадки самолета, содержащая радиовысотометр, курсовой радиоприемник, глиссадный радиоприемник, сервоприводы каналов курса, крена и тангажа, механически связанные с соответствующими рулевыми приводами, а также последовательно соединенные задатчик скорости и вычислитель автомата тяги, выход которого соединен с сервоприводом автомата тяги, согласно изобретению включает инерциальную навигационную систему, приемник спутниковой навигационной системы, блок комплексирования, приемник аэродромной информации, блок определения режима посадки, блок выработки относительных координат, программный блок продольного движения, блоки косвенного измерения возмущений бокового движения, крена и продольного движения, задатчик коэффицентов бокового движения, крена и продольного движения, блоки адаптации бокового движения, крена и продольного движения, формирователи ...

СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ОБЪЕКТА НА ЦЕЛЬ

Способ может быть использован для наведения на цель управляемой авиационной ракеты. Цель: обеспечение высокой эффективности наведения во всем диапазоне начальных условий наведения. Для этого в процессе наведения измеряют угловую скорость вращения вектора дальности объекта до цели (УСВВДОЦ), вычитают из измеренного значения заданное значение УСВВДОЦ и формируют управляющий сигнал, соответствующий разности измеренного и заданного значений УСВВДОЦ, причем заданное значение УСВВДОЦ изменяют в процессе наведения по заданному закону, в котором заданное значение УСВВДОЦ не равно нулю, и только на заключительном этапе наведения объекта в течение нескольких секунд до встречи объекта с целью заданное значение УСВВДОЦ равно нулю.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОДОЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА

Устройство управления движением судна, содержащее датчик угла перекладки руля, датчик угловой скорости поворота судна, задатчик путевого угла, рулевое устройство судна, механически связанное с датчиком угла перекладки руля, приемник спутниковых навигационных систем с антенной, механически связанной с корпусом судна, автоматический регулятор путевого угла, состоящий из блока оценки состояния судна и сумматора, причем выход датчика угловой скорости поворота судна соединен с первым входом автоматического регулятора путевого угла, со вторым входом которого соединен выход датчика угла перекладки руля, три выхода блока оценки состояния судна соединены с тремя входами сумматора, выход которого является выходом автоматического регулятора путевого угла и соединен с приводом рулевого устройства судна, блок оценки состояния судна содержит три интегратора, выходы которых являются тремя выходами блока оценки состояния судна, отличающееся тем, что автоматический регулятор путевого угла дополнительно ...

ДАТЧИК-РЕЛЕ ТЕМПЕРАТУРЫ С СИГНАЛИЗАЦИЕЙ РЕЖИМА ЗАМОРАЖИВАНИЯ

Датчик-реле температуры с сигнализацией режима замораживания, содержащий размещенные в корпусе передаточный рычаг, взаимодействующий с термочувствительным элементом, с пружиной настройки температуры срабатывания и с контактами основного переключателя, ползун, контактирующий с кулачком, и узел включения контактов сигнализации режима замораживания, отличающийся тем, что узел включения контактов сигнализации режима замораживания выполнен в виде толкателя, жестко соединенного с ползуном и взаимодействующего с подвижным контактом сигнализации режима замораживания.

СПОСОБ И СИСТЕМА ИНФОРМАЦИОННОГО ДИСПЛЕЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ САМОЛЕТА

... 1. Способ, основанный на компьютере, предназначенный для отображения информации, соответствующей работе устройства автоматического управления самолетом, содержащий: отображение буквенно-цифровой информации, соответствующей работе автоматического устройства управления самолетом в первом местоположении на средстве дисплея, если автоматическое устройство управления самолетом осуществляет управление функцией самолета, основанной, по меньшей мере, частично, на заданном значении скорости самолета; и отображение буквенно-цифровой информации во втором местоположении на средстве дисплея, отличающемся от первого местоположения, если автоматическое устройство управления самолетом не осуществляет управление функцией самолета, основанной, по меньшей мере, частично, на заданном значении скорости самолета. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что отображение буквенно-цифровой информации во втором местоположении средства дисплея включает отображение буквенно-цифровой информации во втором местоположении, ...

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО КАНАЛУ РЫСКАНЬЯ ДЛЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С МЕХАНИЧЕСКИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ

... 1. Способ для автоматического управления по каналу рысканья в летательном аппарате с механическими элементами управления полетом, реализованный в системе (16) автоматического управления полетом, причем вышеупомянутый летательный аппарат включает в себя:- исполнительный механизм (15) рысканья, адаптированный для управления ориентацией поверхности (10) управления рысканьем, причем вышеупомянутый исполнительный механизм (15) рысканья также адаптирован для выдачи измеренного значения (20) крутящего момента, созданного на поверхности (10) управления рысканьем,- исполнительный механизм (14) триммирования по рысканью, адаптированный для приведения в движение поверхности (13) управления триммированием по рысканью для ограничения силы, которая должна быть приложена исполнительным механизмом (15) рысканья, чтобы произвести требуемую ориентацию поверхности (10) управления рысканьем, и- набор датчиков (21) для подачи расчета боковой силы рысканья N, которой летательный аппарат подвергается в полете ...