УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ ПРИ ВОЗНИКНОВЕНИИ НЕШТАТНОЙ (АВАРИЙНОЙ) СИТУАЦИИ

Изобретение относится к технике управления беспилотными летательными аппаратами (ЛА) при возникновении нештатной (аварийной) ситуации на трассах полета, проходящих через густонаселенные районы. Устройство содержит блок двигательной установки (ДУ), предназначенный для выдачи тяговых и управляющих импульсов, и блок контроля аварийности. Кроме того, оно снабжено блоком памяти зон фазовых координат и счетно-решающим блоком, предназначенным для организации работы всех блоков и для проведения расчетов, а также блоком локализации зон аварийности. Последний формирует на своем выходе команду на включение управляющих ДУ, подаваемую на соответствующий вход блока ДУ. Счетно-решающий блок соединен входами с блоками контроля аварийности и памяти зон фазовых координат, а выходами - с блоком локализации зон аварийности и с блоком ДУ для выдачи в этот блок команд на включение и выключение ДУ увода ЛА. Изобретение обеспечивает безопасность населения и хозяйственных сооружений при возникновении нештатной ...

СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ

Изобретение относится к области управления пространственным положением позиционирующей головки робота и коррекции этого положения. Технический результат - повышение точности позиционирования. Робот содержит по меньшей мере три установочных механизма, которые могут удлиняться или укорачиваться в продольном направлении. Каждый установочный механизм закреплен посредством первого шарнира в неподвижной раме так, что он может поворачиваться во всех направлениях относительно рамы. Каждый установочный механизм присоединен одним концом посредством второго шарнира к подвижной позиционирующей головке. К позиционирующей головке также присоединен жесткий манипулятор, который проходит от нее между установочными механизмами. Манипулятор удерживается универсальным шарниром в радиальном направлении, но может перемещаться вдоль своей оси относительно этого шарнира, жестко соединенного с рамой. Каждый установочный механизм снабжен датчиком длины (LS1, LS2, LS3), которые образуют часть системы (S1) управления ...

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ АНТЕННЫ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ

Изобретение относится к системам управления и регулирования неэлектрических величин. Технический результат заключается в повышении точности преобразования углового перемещения за счет устранения скоростной ошибки преобразования. Устройство содержит блок датчиков, блок формирования сигналов азимутального двоичного кода, два сумматора, блок формирования стробов, блок контроля, имитатор вращения, датчик кода поправки, генератор тактовых импульсов, двоичный счетчик, мультиплексор, оперативное и постоянное запоминающие устройства, статический регистр. 4 ил.

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МАШИНЫ ОТБОРА ПРОБ ГАЗА ДОМЕННОЙ ПЕЧИ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в доменном производстве черной металлургии. Технический результат заключается в повышении надежности и улучшении качества управления электроприводом машины отбора проб газа доменной мечи. Он достигается тем, что предложен способ автоматического управления электроприводом машины отбора проб газа доменной печи, содержащий электропривод, осуществляющий перемещение исследовательской трубы по заданным точкам отбора проб газа в доменной печи, при этом для управления применен частотно-регулируемый электропривод, управляемый логическим контроллером, на вход которого при перемещении исследовательской трубы поступают импульсы энкодера, фиксирующие перемещение трубы, при этом в логическом контроллере программно организованы N счетчиков импульсов энкодера, содержащих уставки срабатывания, соответствующие точкам отбора газа, при этом электропривод останавливается, в точках отбора газа по командам, поступающим от логического контроллера ...

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНЕРЦИОННЫМ ПРИВОДОМ АНТЕННЫ

Изобретение относится к радиоэлектронным следящим системам по направлению. Технический результат заключается в повышении точности и устойчивости сопровождения. Способ управления приводом антенны заключается в том, что сигнал управления приводом антенны формируется на основе ошибок сопровождения цели по угловым координатам и их производным, а также с учетом корректирующих поправок, отражающих текущие значения пеленга цели и его производных. Сигнал управления приводом антенны адаптируется как к виду отслеживаемого процесса, так и к типу используемого привода антенны. Сформировав различный вес ошибок сопровождения и корректирующих поправок в сигнале управления приводом, можно свести практически к нулю зону нечувствительности даже очень инерционного привода антенны и обеспечить высокоточное, устойчивое сопровождение современных сверхманевренных целей по направлению, без изменения конструкции привода антенны. 2 ил.

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ВОЕННОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ В СОСТАВЕ КОЛОННЫ С УЧЁТОМ СОСТОЯНИЯ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Изобретение относится к автомобильной технике. В способе управления движением военной автомобильной техники в составе колонны с учетом неровностей и реологического состояния опорной поверхности управляют исполнительными схемами автомобильной техники и индикацией для реагирования водителем по критерию выдерживания постоянного расстояния между техникой в составе колонны. Также прогнозируют наиболее вероятное состояние колонны через определенный интервал времени с помощью искусственной радиальной нейронной сети и базы данных о предыдущих и последующих состояниях колонны на основе регулярного измерения исходных данных для прогнозирования. Такими данными являются: координаты от подсистемы навигации, дистанция до впереди идущего автомобиля, скорость автомобиля, ускорения и наклоны автомобиля, параметры рельефа и реологического состояния опорной поверхности. Автоматизируется управление движением. 1 ил.

НАВИГАЦИЯ, ОСНОВАННАЯ НА БДИТЕЛЬНОСТИ ВОДИТЕЛЯ ИЛИ ПАССАЖИРА

Изобретение относится к системам управления транспортного средства. Транспортное средство содержит камеру, прикрепленную к зеркалу заднего вида, для обнаружения событий сонливости и средство контроля водителя или пассажира. В ответ на обнаружение, с помощью камеры, первого события сонливости выдают обратную связь водителю и в ответ на обнаружение второго события сонливости после первого выбирают место размещения в географической близости от транспортного средства и автоматически предписывают системе навигации навигацию в выбранное место размещения. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 4 ил.

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПРИВОДА

Изобретение относится к системам автоматического позиционирования приводов, в частности может быть использовано для управления приводами радиолокационных станций. Технический результат - повышение точности регулирования. Для достижения данного результата сигнал ошибки положения привода определяют на основе разности скорости привода и скорости расчетной точки, для определения которой используются параметры системы автоматического регулирования положения привода, а также положение, скорость и ускорение объекта и точки наведения. При этом управление объектом осуществляют по трем координатам в полярной системе координат. В процессе формирования управляющих воздействий по каждой координате осуществляют в асинхронном режиме ввод координат цели от радиолокационной станции (РЛС) в ЭВМ. Затем на основе использования метода «скользящего окна» определяют сглаженные координаты и скорости движения цели. После этого осуществляют экстраполирование координат цели на текущий момент времени, которые переводят ...

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Следящая система относится к области систем слежения за подвижными объектами, в том числе с качающегося основания, она также может быть использована для управления воздушным движением. Следящая система состоит из пеленгаторов, установленных на общей платформе, блока преобразования координат из системы координат второго пеленгатора в систему координат первого пеленгатора (БПК), блок сравнения координат (БСК), коммутатора, фильтра полезного сигнала (ФПС), блока логики (БЛ) и блока памяти (БП). Достигаемым техническим результатом является обеспечение возможности сопровождения нескольких объектов одновременно, повышение устойчивости сопровождения одного объекта, повышение точности определения координат пеленгаторами относительно друг друга, повышение помехозащищенности следящей системы. 1 ил.

СИСТЕМА СОПРОВОЖДЕНИЯ (ВАРИАНТЫ)

Система сопровождения относится к системам слежения за подвижными объектами. Достигаемым техническим результатом является повышение дальности действия в плохих метеоусловиях и повышение надежности автосопровождения, в том числе и низколетящих объектов. Предложено два варианта решения указанной задачи. В первом варианте оптико-электронный блок соединен с первым входом блока определения координат, который через второй коммутатор подключен к входу первого устройства формирования координат наведения, чей выход подключен первым коммутатором к первому входу устройства наведения и стабилизации, выходной вал устройства наведения и стабилизации кинематически соединен с оптико-электронным блоком и радиолокационным пеленгатором, первый выход устройства наведения и стабилизации соединен с входом первого преобразователя из исполнительной в измерительную систему координат, чей выход, в свою очередь, связан с вторым входом первого сумматора, выход первого сумматора соединен со вторым входом блока определения ...

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МАШИНЫ ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ БАТАРЕИ КОКСОВЫХ ПЕЧЕЙ

Изобретение относится к устройствам для обслуживания коксовых печей. Устройство позиционирования установленной с возможностью перемещения параллельно батарее (1) коксовых печей (2) обслуживающей машины (7) в рабочих положениях перед коксовыми печами (2) содержит установленные на обслуживающей машине (7) устройства наведения на относящийся к соответствующей коксовой печи (2) объект и устройства достижения соответствующего рабочего положения посредством регистрации объекта устройствами наведения. Объект наведения образован посредством одного вертикального края загрузочного отверстия (3) коксовой печи (2). Устройства достижения рабочего положения содержат регулировочное устройство и соединенное с ним устройство измерения длины пути перемещения. Обеспечивается повышение точности и надежности позиционирования обслуживающей коксовые печи машины. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

КАРТОГРАФИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Изобретение относится к электронным системам для транспортных средств, в частности к картографическим системам. Картографическая система для транспортного средства включает в себя бортовое электронное устройство хранения, GPS-приемник и электронный контроллер. Электронный контроллер выполнен с возможностью принимать от GPS-приемника GPS-данные, связанные с текущим местоположением транспортного средства, сохранять эти данные на электронном устройстве хранения, если местоположение транспортного средства находится за пределами области местоположения, и сбрасывать выбранные GPS-данные, если транспортное средство находится в пределах области местоположения. Обеспечивается обновление и дополнение маршрутов на основании истории передвижений транспортного средства. 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 8 ил.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ В САМОЛЕТЕ

Изобретение относится к устройству и способу выработки команд управления приводами самолета. Технический результат заключается в повышении надежности управления приводами самолета. Система содержит компьютер, размещенный в каждом соответствующем локальном приводе и образующий вместе с приводом сервоузел, причем компьютер принимает входные сигналы через шину данных, посредством чего в каждом сервоузле вычисляет команды управления локальным приводом на основании одного или большего количества наборов принципов управления в зависимости от принятых параметров, а также вычисляет команды управления по меньшей мере для одного дополнительного привода в другом сервоузле, причем результат выбора команд управления используется в качестве команды управления приводом локально в каждом сервоузле в зависимости от результата сравнения между командами управления, рассчитанными локально в сервоузле, и командой управления, рассчитанной для привода по меньшей мере в одном другом сервоузле. 13 з. п. ф-лы, 3 ...

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА

Система автоматического управления электроприводами ленточного конвейера, содержащая три приводных электродвигателя, четыре преобразователя частоты, коммутационные аппараты силовых цепей электроприводов, причем выходы преобразователей частоты соединены с коммутационными аппаратами силовых цепей электроприводов, к которым в определенном порядке подключаются приводные электродвигатели, отличающаяся тем, что она снабжена логическим контроллером, входы которого соединены с выходами сигналов «Готов» преобразователей частоты, а выходы логического контроллера соединены с коммутационными аппаратами силовых цепей электроприводов, при этом логический контроллер по сигналу командного устройства автоматически собирает силовую схему электроприводов. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 105 034 (13) U1 (51) МПК G05D 3/20 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2010147986/08, 25.11.2010 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 25.11.2010 (45) Опубликовано: 27.05.2011 (73) Патентообладатель(и): Закрытое акционерное общество "МетПромПроект" (RU) 1 0 5 0 3 4 R U Формула полезной модели Система автоматического управления электроприводами ленточного конвейера, содержащая три приводных электродвигателя, четыре преобразователя частоты, коммутационные аппараты силовых цепей электроприводов, причем выходы преобразователей частоты соединены с коммутационными аппаратами силовых цепей электроприводов, к которым в определенном порядке подключаются приводные электродвигатели, отличающаяся тем, что она снабжена логическим контроллером, входы которого соединены с выходами сигналов «Готов» преобразователей частоты, а выходы логического контроллера соединены с коммутационными аппаратами силовых цепей электроприводов, при этом логический контроллер по сигналу командного устройства автоматически собирает силовую схему электроприводов. Ñòðàíèöà: 1 ru CL U 1 U 1 (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ...

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКИДКОЙ КЛАПАНОВ ВОЗДУХОНАГРЕВАТЕЛЯ ДОМЕННОЙ ПЕЧИ

Система управления перекидкой клапанов воздухонагревателя доменной печи, содержащая приводы клапанов и датчики положения клапанов, ключи управления и избиратели режимов работы воздухонагревателя, причем датчики положения клапанов, ключи управления и избиратели режимов работы воздухонагревателя соединены с входами устройства управления, выходы которого соединены с приводами клапанов, отличающаяся тем, что она снабжена логическим устройством с индикацией о следующей операции по перекидке клапанов, при этом входы логического устройства с индикацией о следующей операции по перекидке клапанов соединены с датчиками положения клапанов и избирателями режимов работы воздухонагревателя. (19) RU (11) (13) 4 174 U1 (51) МПК G05D 3/00 (1995.01) РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО ПО ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21), (22) Заявка: 96110102/20, 21.05.1996 (46) Опубликовано: 16.05.1997 (71) Заявитель(и): Товарищество с ограниченной ответственностью фирма "Металлургсервис" 4 1 7 4 R U (57) Формула полезной модели Система управления перекидкой клапанов воздухонагревателя доменной печи, содержащая приводы клапанов и датчики положения клапанов, ключи управления и избиратели режимов работы воздухонагревателя, причем датчики положения клапанов, ключи управления и избиратели режимов работы воздухонагревателя соединены с входами устройства управления, выходы которого соединены с приводами клапанов, отличающаяся тем, что она снабжена логическим устройством с индикацией о следующей операции по перекидке клапанов, при этом входы логического устройства с индикацией о следующей операции по перекидке клапанов соединены с датчиками положения клапанов и избирателями режимов работы воздухонагревателя. Ñòðàíèöà: 1 U 1 U 1 (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКИДКОЙ КЛАПАНОВ ВОЗДУХОНАГРЕВАТЕЛЯ ДОМЕННОЙ ПЕЧИ 4 1 7 4 (73) Патентообладатель(и): Товарищество с ограниченной ответственностью фирма "Металлургсервис" R U (72) Автор(ы): Каретников П.В., Каретников В.Ф., Сайфутдинов В.Б., ...

Устройство управления электроприводом объекта, находящегося под воздействием внешних возмущений, на основе нейронных сетей

Устройство управления электроприводом объекта, находящегося под воздействием внешних возмущений, на основе нейронных сетей относится к области систем автоматического управления с обратной связью электроприводом объектов, характеризующихся изменениями параметров, нелинейностью характеристик, а также воздействием на них случайных неопределенных внешних возмущений представленных, например, в виде белого или цветного шумов. Полезная модель направлена на повышение устойчивости и качества работы системы управления электроприводом объекта, находящегося под воздействием внешних возмущений. Технический результат, заключающийся в повышении точности и динамики системы управления, достигается за счет того, что в устройство управления, содержащее соединенные последовательно задающее устройство, первый блок суммирования, блок оптимизатора, блок приводного преобразователя, выход которого предназначен для подключения ко входу объекта управления, находящегося под воздействием внешних возмущений, а также блок функционала качества, выход которого соединен со вторым входом блока оптимизатора, блок прогнозирующих моделей, выход которого подключен ко второму входу первого блока суммирования, второй блок суммирования, выход которого подключен ко входу блока весовых коэффициентов, и блок нейроидентификатора состояния, второй вход которого предназначен для подключения к выходу блока приводного преобразователя, а третий вход соединен с выходом блока весовых коэффициентов, выход блока нейроидентификатора состояния подключен ко второму входу второго блока суммирования, дополнительно введен блок нейроидентификатора внешних возмущений, первый вход которого подключения к выходу блока приводного преобразователя, второй вход предназначен для подключения к выходу объекта управления и соединен с первым входом второго блока суммирования, выход блока нейроидентификатора внешних возмущений подключен к первому входу блока нейроидентификатора состояния, а также введен блок линеаризации, выход которого ...

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ СКАНИРУЮЩЕГО ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА

Система управления приводом сканирующего опорно-поворотного устройства, содержащая микропроцессор, моментный электродвигатель, силовой блок управления двигателем, датчик углового положения вала опорно-поворотного устройства, отличающаяся тем, что в нее введены широтно-импульсный формирователь, вход которого соединен с выходом микропроцессора, а выход через силовой блок управления двигателем - с входом моментного электродвигателя, аналого-цифровой преобразователь, вычислитель углового положения, вычислитель угловой скорости, входы которых соединены с выходом аналого-цифрового преобразователя, а выходы подключены к информационным входам микропроцессора, причем датчик углового положения выполнен бесконтактным в виде постоянного магнита, расположенного на валу привода, и магниторезистивного сенсора с двумя полномостовыми чувствительными элементами, выход которого подключен к входу аналого-цифрового преобразователя. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК G05D 3/00 (13) 127 958 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2012140230/08, 20.09.2012 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 20.09.2012 (45) Опубликовано: 10.05.2013 Бюл. № 13 1 2 7 9 5 8 R U Формула полезной модели Система управления приводом сканирующего опорно-поворотного устройства, содержащая микропроцессор, моментный электродвигатель, силовой блок управления двигателем, датчик углового положения вала опорно-поворотного устройства, отличающаяся тем, что в нее введены широтно-импульсный формирователь, вход которого соединен с выходом микропроцессора, а выход через силовой блок управления двигателем - с входом моментного электродвигателя, аналого-цифровой преобразователь, вычислитель углового положения, вычислитель угловой скорости, входы которых соединены с выходом аналого-цифрового преобразователя, а выходы подключены к информационным входам микропроцессора, причем датчик углового положения выполнен бесконтактным в ...

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ

Изобретение относится к автоматике, к устройствам, обеспечивающим формирование сигналов управления при выборе маршрута подвижным объектом, движущимся по пассивному задатчику курса, проложенному в полотне дороги с ответвлениями влево, вправо и с остановками на определенных местах. Цель изобретения - упрощение. Это достигается тем, что устройство содержит элементы ИЛИ, два коммутатора, группу программируемых переключателей и группу программируемых двухпозиционных ключей, при этом выходы дополнительных датчиков положения соединены с входами сумматора и блока обработки сигналов через замыкающие ключевые элементы соответствующих коммутаторов, выходы основных датчиков положения объединены с выходами своих дополнительных датчиков положения через последовательно соединенные размыкающие и первые переключающие ключевые элементы соответствующих коммутаторов, а с выходами противоположных дополнительных датчиков положения через вторые переключающие ключевые элементы соответствующих коммутаторов, выход ...

Способ управления зенитными управляемыми ракетами

Изобретение относится к оборонной технике и может использоваться в зенитных ракетных комплексах (ЗРК) ближней тактической зоны с командной системой наведения зенитных управляемых ракет (ЗУР). Сущность заявленного технического решения состоит в следующем. Одноразовое обслуживание ЗУР состоит из трех фаз. Первая - передача команд согласования радиоприемной аппаратуры ЗУР с ожидаемым уровнем сигнала с установкой на дальности ЗУР ≤ Dсовп.N признака смещения запросных импульсов Дn с целью исключения возможного наложения во времени на командном пункте ответного и запросного импульсов. Вторая - передача информационных команд и команд управления ЗУР. Третья - передача запросных импульсов, формируемых аппаратурой формирования команд управления на командном пункте и прием ответных импульсов, формируемых аппаратурой управления ЗУР, определяющих дальность и угловые координаты ЗУР, а также содержащих информацию активации боевой части ЗУР. При этом первичная дальность вычисляется при наложении во времени ...

СПОСОБ ОТСЛЕЖИВАНИЯ КРОМОК ПЕРЕД СВАРКОЙ И КОНТРОЛЯ КРОМОК (ВАРИАНТЫ) И АППАРАТ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ)

Изобретение может быть использовано при роликовой или лазерной сварке для отслеживания и контроля кромки между двумя свариваемыми листами. С помощью проекционного устройства проецируют проходящий через кромку образец линии и регистрируют камерой. Зарегистрированное изображение анализируют и по форме линий делают вывод о зазоре между листами или форме кромок. Проецируют несколько линий с различной световой интенсивностью. Это позволяет при обработке зарегистрированного изображения, в том числе и при изменяющейся характеристике отражения листов, выбрать линию не слишком слабую и не слишком интенсивную в изображении. Аппарат для отслеживания кромок включает устройство создания линейного образца света и приемное устройство. Устройство обработки данных выполнено с возможностью выбора линии по яркости управляемого или отраженного излучения. Изобретение позволяет получить достоверную оценку изображения, в том числе в плохих условиях. 6 с. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для прецизионной механической обработки многослойных кремниевых пластин. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата управление пространственным положением объекта осуществляют на основе использования сферического элемента 3, расположенного между первым 21 и вторым 22 элементами. При этом его части находятся в углублениях 21а, 22а соответственно, образованных в первом и втором элементах 21, 22 в виде плоских пластин. Сферический элемент 3 связан с первым и вторым элементами 21 и 22 плоской пластиной упругодеформируемого адгезива 6. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Система автоматического сопровождения цели

Изобретение относится к области систем автоматического управления, предназначенных преимущественно для автоматического сопровождения перемещающихся в пространстве объектов с неподвижного носителя. Сущность заявленного изобретения заключается в том, что в систему автоматического сопровождения цели, содержащую устройство, вырабатывающее сигнал отклонения объекта управления от направления на цель, механически связанное с объектом управления, а также последовательно соединенные предварительный усилитель, усилитель мощности, исполнительный двигатель, выход которого механически связан с объектом управления, введены: первый и второй ключи, первый и второй масштабные усилители, первый и второй сумматоры, первый и второй блоки коммутации, элемент задержки на такт. Техническим результатом предлагаемой системы является расширение функциональных возможностей за счет реализации в системе режима полуавтоматического наведения для поиска оператором цели с последующим переводом устройства в режим автоматического ...

СПОСОБ СИГНАЛИЗАЦИИ О РАСПОЛОЖЕНИИ ПРИБОРА КОНТРОЛЯ ОТНОСИТЕЛЬНО КОНТРОЛИРУЕМОГО ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Группа изобретений относится к области автоматики и может быть использована в устройствах для технологического контроля и обработки изделий, поскольку обеспечивает оптимальное расположение инструмента относительно изделия. Цель группы изобретений - повышение качества и достоверности установки прибора контроля, расширение функциональных возможностей. Генератор импульсов ультразвуковых сигналов поочередно вырабатывает посылки сигналов на датчике и формирователе сигналов схемы выборки - хранения. Время между излученными и принимаемыми импульсами, которое определяется пройденным расстоянием, преобразуется в амплитуду напряжения, которое поступает на сумматор и элементы сравнения, с выходов которых сигналы поступают в блок управления приводами. При равенстве сигнала, пропорционального сумме сигналов от всех точек контроля, наперед эаданной величине формируют сигнал о выполнении ориентации 2 с.п. ф-лы, 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СИСТЕМА И СПОСОБ ПСЕВДОНАВИГАЦИОННОЙ ПОМОЩИ В ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ

Группа изобретений относится к предоставлению инструкций ведения по маршруту транспортных средств без функциональной возможности навигации. Группа изобретений содержит беспроводной приемопередатчик для связи со вторым транспортным средством, процессор и пользовательский интерфейс. Причем процессор сконфигурирован отправлять второму транспортному средству запрос инструкций ведения по маршруту до пункта назначения и принимать от второго транспортного средства последовательность навигационных указаний до пункта назначения. Последовательность навигационных указаний, по меньшей мере, как одно из звуковых сообщений и текстовых сообщений представляется на пользовательском интерфейсе. Обеспечивается ведение по маршруту транспортных средств без функциональной возможности навигации. 3 н. и 16 з.п. ф-лы. 4 ил.

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНЕРЦИОННЫМ ПРИВОДОМ АНТЕННЫ

Изобретение относится к технике пространственного наведения и сопровождения подвижных точечных объектов. Технический результат - повышение надежности захвата цели в случае редких посылок зондирующих импульсов и точности слежения за быстро летящей точечной целью. Способ управления инерционным приводом антенны, в котором формируют сигнал ошибки сопровождения по пеленгу цели вычитанием из значения оцененного сигнала пеленга цели значения оцененного сигнала угла поворота антенны и усиливают его с зависящим от свойств привода антенны, коэффициентом усиления, формируют сигналы ошибок сопровождения по всем оцениваемым в фильтре угломера производным пеленга цели вычитанием из значения оцененного сигнала каждой производной пеленга цели значения оцененного сигнала каждой производной угла поворота антенны, усиливают каждый из упомянутых сигналов ошибок сопровождения по производным пеленга цели с различными, зависящими от свойств привода антенны коэффициентами усиления и складывают их с усиленным сигналом ...

Способ автоматической ориентации по Солнцу источников гелиоэнергетики и контур управления следящей системой

... 1. Способ автоматической ориентации объектов управления по источнику электромагнитного излучения, согласно которому в плоскости, перпендикулярной оси ориентации объектов управления, в двухмерной системе координат регистрируют уровень облучения приемника солнечного излучения, по разности интенсивности облучения приемника в пределах горизонтальной оси формируют сигнал отклонения объектов управления по азимуту, в пределах вертикальной оси - по углу места от действительного направления излучения, при этом при положительной полярности и уровне сигнала отклонения больше порога ограничения (чувствительности) формируют команду на включение соответствующего двигателя следящего привода; при отрицательной полярности и уровне сигнала отклонения больше порога ограничения (чувствительности) по абсолютной величине формируют команду на реверс соответствующего двигателя следящего привода; при уровне сигналов меньше порога ограничения (чувствительности) по абсолютной величине соответствующий привод следящей ...

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГОТОЧЕЧНЫМ СИНХРОННЫМ ТОРМОЖЕНИЕМ МОНОРЕЛЬСОВОГО ПОДЪЕМНИКА И МЕТОД ЕЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

Изобретение описывает систему для управления многоточечным синхронным торможением монорельсового подъемника и способ ее использования. Система содержит блок обнаружения контакта, блок общего концевого ролика, гидравлический блок, блок синхронного управления и соединительные кабели. Блок обнаружения контакта установлен на тормозной колодке монорельсового подъемника. Блок общего концевого ролика установлен на направляющей и соединен с рамой монорельсового подъемника. Блок обнаружения контакта включает в себя трубку, соединенную с тормозной колодкой. Внутри трубки расположен металлический зонд, соответствующий направляющей. На металлическом зонде образован круглый выступ. Ограничительный болт, соответствующий круглому выступу, выполнен на внутренней стенке трубы. Металлический зонд может соприкасаться с направляющей или ограничительным болтом при торможении тормозной колодки. Тормозная колодка соединена с гидравлическим блоком через тормозной рычаг. Металлический зонд, ограничительный болт ...

Способ слежения за объектом, система слежения за объектом и способ компенсации движения объекта

Группа изобретений относится к области управления системами слежения за подвижными объектами. Способ слежения за объектом заключается в дискретном приеме измеренных координат объекта слежения от сопровождаемого объекта, переводе сигналов ошибок слежения для каждого источника видеосигнала в стабилизированную систему координат, вычислении выходных сигналов управления слежением, преобразование выходных сигналов управления в измерительную систему координат, дискретном приеме измеренных ошибок стабилизации и последующем вычислении по ошибкам стабилизации коррекции положения центра поля зрения. При этом в процессе стабилизации принимаются в дискретные моменты времени координаты центра поля зрения, по которым вычисляется компенсация, учитывающая движение сопровождаемого объекта, и вычисляется изменение положения поля зрения в соответствии с коррекцией и с учетом компенсирующей связи. Система слежения за объектом состоит из последовательно соединенных оптико-электронного пеленгатора, вычислительной ...

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ БОКОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Изобретение относится к области авиационной и авиационно-космической техники и может быть использовано для управления воздушно-космическим самолетом при полете в атмосфере. Техническим результатом является улучшение динамических характеристик устройства путем расширения области устойчивости бокового движения и упрощение устройства. Устройство управления боковым движением летательного аппарата содержит блок формирования программного значения угла крена и датчик угла крена, два суммирующих усилителя, два ограничителя сигнала, датчики угловых скоростей крена и рыскания и привод элеронов. В устройство введены фильтр угловой скорости крена, выходом соединенного со вторым входом второго суммирующего усилителя. Выход первого ограничителя сигнала соединен с третьим входом второго суммирующего усилителя, выходом подключенного к входу второго ограничителя сигналов. 3 ил.

СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕЯЛКОЙ

... 1. Система управления сеялкой, содержащая: ! устройство определения границы для установления границы, относящейся к полю; ! определяющий местоположение приемник для определения положения сеялки; ! датчик для генерирования сигнала активации, если определяемое положение определяющего местоположение приемника пересекает установленную границу; и ! исполнительный механизм для прерывания высева семян или другого предшественника сельскохозяйственной культуры для посадочного ряда на заданный промежуток времени или в заданном диапазоне положений в ответ на сигнал активации. ! 2. Система по п.1, в которой посадочный ряд содержит по меньшей мере один внешний ряд сеялки. ! 3. Система по п.1, в которой исполнительный механизм прекращает высев семян или предшественника сельскохозяйственной культуры на заданный промежуток времени для внешнего ряда сеялки, чтобы создать визуально заметный огрех или отсутствие растений в засеянном ряду сельскохозяйственной культуры. ! 4. Система по п.1, в которой исполнительный ...

Следящая система

Следящая система, состоящая из механически соединенных первого и второго пеленгаторов, а также фильтра полезного сигнала и блока сравнения координат, первым входом соединенного с первым выходом первого пеленгатора, отличающаяся тем, что в ее состав введены блок преобразования из системы координат второго пеленгатора в систему координат первого пеленгатора и блок памяти, последовательно соединенные блок логики и коммутатор, при этом первый вход блока преобразования из системы координат второго пеленгатора в систему координат первого пеленгатора соединен с первым выходом второго пеленгатора, его второй вход соединен с выходом блока памяти, а выход соединен со входом первого пеленгатора и вторым входом блока сравнения координат, выход которого подключен через второй вход и первый выход коммутатора ко входу фильтра полезного сигнала, выход фильтра полезного сигнала через третий вход и второй выход коммутатора подключен ко входу блока памяти, первый и второй входы блока логики соединены соответственно ...

Следящая наблюдательная система

Следящая наблюдательная система, состоящая из последовательно соединенных блока наведения стабилизации, пеленгатора, преобразователя из инструментальной в стабилизированную систему координат, коммутатора и корректирующего устройства, причем второй вход коммутатора является входом связи с внешними системами, отличающаяся тем, что в ее состав введены имитатор гироскопического датчика угла и последовательно соединенные преобразователь из стабилизированной в инструментальную систему координат, гироскопический датчик угла и преобразователь из инструментальной в исполнительную систему координат, выходом соединенный с первым входом блока наведения и стабилизации, при этом выход корректирующего устройства соединен со входом преобразователя из стабилизированной в инструментальную систему координат и со входом имитатора гироскопического датчика угла, выход которого соединен со вторым входом блока наведения и стабилизации, второй его вход соединен со вторым выходом блока наведения и стабилизации, ...

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ АНТЕННЫ

Система управления приводом антенны, содержащая микропроцессор, шаговый двигатель, силовой блок управления двигателя, волновую механическую передачу, датчик углового положения вала антенны и преобразователь угол - код, командный сигнал управления по углу является входом системы и соединен с сигнальным входом микропроцессора, с информационными входами которого соединены выходы преобразователя угол - код, выход рассогласования микропроцессора соединен через силовой блок управления двигателя с обмоткой управления шагового двигателя, а выход шины управления микропроцессора - с входом управления преобразователя угол - код, выход шагового двигателя соединен с входом блока волновой механической передачи, являющегося выходом системы для связи с валом антенны, соединенным также с входом СКВТ, выходные обмотки которого соединены со входом преобразователя угол - код.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ АНТЕННЫ МОБИЛЬНОЙ РЛС ОБНАРУЖЕНИЯ

Устройство управления положением диаграммы направленности антенны мобильной РЛСО, содержащее датчики продольного и поперечного углов наклона, блок задания угла места с последовательно подключенными блоками вычисления синусов и косинусов углов соответственно продольного и поперечного наклонов, заданного угла места, блок задания азимута с подключенными к его выходу своим входом приводом азимута и блоком вычисления синуса и косинуса заданного азимута, синусный и косинусный выходы блоков вычисления синусов и косинусов углов соответственно продольного, поперечного наклонов и заданного азимута, синусный выход блока вычисления синуса и косинуса заданного угла места с подключенным к ним своими входами блоком формирования угла места антенны с выходом и с подключенными к нему своими входами блоком вычисления синуса и косинуса угла места антенны и приводом угла места, синусный и косинусный выходы блоков вычисления синусов, косинусов углов соответственно поперечного наклона, угла места антенны, синусный ...

ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ПОИСКА И СОПРОВОЖДЕНИЯ

Оптико-электронная система поиска и сопровождения, содержащая кинематически связанные устройство наведения и стабилизации и пеленгатор, отличающаяся тем, что в нее введены последовательно соединенные преобразователь координат из инструментальной в исполнительную систему, первый сумматор, преобразователь координат из исполнительной в стабилизированную систему, второй сумматор и коммутатор, а также задатчик поискового сканирования и преобразователи координат из исполнительной в инструментальную и из инструментальной в стабилизированную системы, при этом второй выход устройства наведения и стабилизации соединен со вторым входом первого сумматора, третий выход устройства наведения и стабилизации соединен со входом преобразователя координат из исполнительной в инструментальную систему, первый выход пеленгатора соединен со входом преобразователя координат из инструментальной в исполнительную систему, второй выход - со входом преобразователя координат из инструментальной в стабилизированную систему ...

АДАПТИВНАЯ ПРИЕМНАЯ АНТЕННА

Адаптивная приемная антенна относится к радиотехнике, в частности к технике радиосвязи, и может также использоваться в гидроакустике и в радиопеленгации. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости радиосвязи с помощью адаптивной компенсации помех с режекцией полезного сигнала в цепи адаптивного управления. Устройство содержит поворотную антенную систему с косинусоидной диаграммой направленности, механический привод, приемник, детектор-режектор и схему управления. В устройстве происходит пространственная селекция помехи и эффективная фильтрация многолучевого полезного сигнала в цепи управления приводом антенной системы, а также временное разделение лучей многолучевого полезного сигнала с последующим поэлементным сложением принятых копий дискретного сообщения.

ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА СОПРОВОЖДЕНИЯ

Оптико-электронная система сопровождения, состоящая из измерителя качек, первого сумматора и последовательно соединенных исполнительного устройства и пеленгатора, отличающаяся тем, что в ее состав введены последовательно соединенные первый преобразователь координат, коммутатор, корректирующее устройство и второй преобразователь координат, последовательно соединенные второй сумматор, третий преобразователь координат и четвертый преобразователь координат, последовательно соединенные устройство расчета траектории объекта, пятый преобразователь координат и третий сумматор, а также шестой преобразователь координат, при этом выход пеленгатора соединен со входами первого и шестого преобразователей координат, выход второго преобразователя координат соединен со входом исполнительного устройства, второй выход исполнительного устройства соединен с первым входом первого сумматора, а третий выход исполнительного устройства соединен с первым входом второго сумматора, выход третьего преобразователя координат ...

ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА СОПРОВОЖДЕНИЯ

Оптико-электронная система сопровождения, состоящая из последовательно соединенных устройства наведения и стабилизации, оптико-электронного прибора и блока определения координат в стробе, отличающаяся тем, что в ее состав введены последовательно соединенные датчик возмущения, формирователь логики инерционного сопровождения и устройство прогнозирования координат, а также последовательно соединенные блок задания программного перемещения, первый коммутатор, блок формирования координат в растре и второй коммутатор, при этом первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы блока определения координат в стробе соединены соответственно с первым и вторым входами блока задания программного перемещения, вторым и третьим входами первого коммутатора и вторым входом формирователя логики инерционного сопровождения, третий вход которого является входом внешнего управления, а второй и третий выходы соединены соответственно со вторым входом блока определения координат в стробе и вторым входом второго коммутатора ...

Обратимая следящая система

ОБРАТИМАЯ СЛЕДЯЩАЯ.СИСТЕМА по авт. св. 935874, отличающаяся , тем, что, с целью, повышения надежности путем обеспечения, -безопасности работы оператора, она снабжена двумя гидроаккумуляторами, рабочая полость каждого из которых сообщена с поршневыми полостями первых гидроцилиндров гидропривода задающего вала двумя линиями связи, в одной из которых установлены регулируемый дросссель и первый обратный клапан, а в другой - второй обратный клапан, при1ем ввход первого и вход второго обратных клапанов со-, единены с указанными поршневыми полостями первых гидроцилиндров. (Л N| о: сд CD ...

Устройство для регулирования положения объекта

Устройство для установки перестраиваемого органа в заданное положение

Устройство для дистанционного управления реверсивным механизмом

Устройство для определения взаимного расположения электрода и трубы с патроном при электрогидроимпульсной запрессовке

Устройство для компенсации механических качаний при оптико-механической развертке изображений

Устройство для дистанционного управления раздаточной тележкой

Изобретение относится к технике автоматизации технологических процессов и может быть использовано для управления реверсивными механизмами раздаточных или дозировочных тележек. Цель изобретения - расширение области применения устройства. Для достижения поставленной цели в устройство, содержащее датчики положения тележки, источник питания, первый шаговый искатель, реле вызова, реле управления реверсом, реле управления остановом тележки в исходном положении, кнопки вызова и формирователь тактовых импульсов, введены второй и третий шаговые искатели, число - импульсный генератор и N-разрядные тиристорные счетчики импульсов по количеству технологических линий. 2 ил.

Устройство для управления разведением валков каландрового агрегата

Устройство для регулирования консистенции суспензий

Устройство для перемещения радиоизотопного толщиномера по ширине ленты

Фотоэлектрическая следящая система

Устройство для автоматического дистанционного регулирования положения гидравлического лотка

Цифровое управляющее устройство

Устройство для дистанционного управления реверсивным механизмом

Фотоследящая система

Устройство для автоматического выравнивания уровня объектов

Установка аподизации устройств на акустических поверхностных волнах

Устройство для корректирования направления электрода при его движении вдоль кромок свариваемых листов

Регулирующее устройство

Пневматическое устройство сигнализации

Преобразователь перемещения в последовательность импульсов

Устройство для управления величиной и направлением протекающего через нагрузочный элемент электрического тока

Устройство для автоматического центрирования движущегося полотна

Устройство отсчета углового положения радиооси полноповоротных параболических радиотелескопов

AUTOMATIC LIQUID FLOW SELECTOR SWITCH

Преобразователь угла поворота вала в код

Адаптивное устройство для управления объектом с присоединенным упругим элементом

Изобретение относится к управлению движением динамических объектов , а именно объектов с присоединенными упругими элементами. Целью изобретения является повьппение точности управления упругим элементом при наличии действующих на него внешних возмущений и расширение функциональных возможностей устройства.Устройство подключается к объекту 1 управления с присоединенным упругим элементом 2 и содержит блок 3 исполнительных органов, три сумматора 4, 9, 18, три аналоговых ключа 5, 6, 23, элемент НЕ триггера 13 с сл ю о- o о 0f.f ...

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ РАВНОВЕСНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ПЛАЗМЕННОГО ШНУРА В ТОКАМАКЕ

Сканирующее устройство

Изобретение относится к оптикоэлектронным приборам со сканированием и позволяет расширить диапазон изменения углов отклонения зеркала. Стопорящие кольца 7 подключены к источнику питания противофазно. При подаче напряжения на обкладки пьезокерамических преобразователей 3 и колец 7 преобразователи 3 удлиняются, одно из колец увеличивает свои радиальные размеры, а другое уменьшает их и зажимает один из преобразователей 3, что вызывает перекос коромысла 4 и подъем относительно основания 5 расфиксированного второго преобразователя 3. Изменение положения зеркала 1, смонтированного на основании 5 посредством диафрагмы 8 и оправы 2, осуществляется за счет сложения амплитуд обоих пьезокерамических преобразователей 3. Для изменения направления поворота зеркала 1 снимают напряжения питания с преобразователей и колец, изменяют полярность напряжения питания на стопорящих кольцах и подают питание на преобразователи. 1 ил.

Переключатель потока жидкости

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в мели- орации для водораспределения на низконапорных оросительных системах. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности/Поставленная цель достигается тем, что в переключателе потока жидкости , содержащем корпус 3 напорными 1 и отводящими 2 трубопроводами, узел переключения , включающий закрепленный на оси 5 привод, затвор 4, последний выполнен в виде поворотного сектора с криволинейной рабочей поверхностью, центр кривизны которой установлен на оси 5 привода, установленного с возможностью поочередного перекрытия патрубков соответствующих трубопроводов 1. 2 или 3, а на патрубках отводящих трубопроводов 2 закреплены фиксаторы 13 и 14 для ограничения перемещения затвора 4. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Автоматический переключатель потока жидкости

Изобретение относится к устройствам автоматизации и может быть использовано во многих отраслях промышленности, в частности в технике дискретного полива сельскохозяйственных культур. Цель изобретения - расширение зоны применения и повышение надежности в работе при высоких напорах жидкости. Это достигается тем, что в автоматическом переключателе потока жидкости, включающем корпус 1 в виде жесткого тройника с подводящим 2 и отводящим 3 патрубками , в котором установлена поворотная заслонка 4 с вертикальной осью 5 вращения, переключающий элемент выполнен в виде двух резервуаров 6 и 7, жестко закрепленных на горизонтальной оси 10 поворота, снабженных элементами регулирования слива и каналом накопления 15, на котором установлен запорный элемент 17. Резервуары переключающего элемента имеют общую стенку и сообщены посредством отверстия в верхней части общей стенки, В каждом резервуаре 6 и 7 размещен самоопорожняющийся поплавок в виде двух полостей , а горизонтальная ось 10 поворота переключающего ...

Задатчик микроперемещений

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может использоваться в качестве задйтчика эталонных микроперемещений при аттестации и поверке средств измерений в статическом и динамическом режимах, а также в качестве исполнительного механизма высокоточных микроперемещений в системах автоматического управления . Цель - повышение точности и производительности задатчика. Поставленная цель достигается тем, что заг датчик микроперемещений содержит электромеханическое исполнительное устройство и блок управления. Электромеханическое исполнительное устройство состоит из корпуса, пьезопакета, выполненного в виде полого цилиндра, направляющего штока, выполненного в виде ступенчатого вала, и индуктивной катушки. Две шейки штока образуют с корпусом направляющие, а третья - является измерительным стержнем, уста новленным соосно с индуктивной катушкой . Блок управления содержит усилитель напряжения, преобразователь напряжения , подключенный к индуктивной катушке, и согласующий усилитель. К ...

Устройство для выравнивания забоя струговой лавы

Устройство для регулирования положения поверхности исследуемого образца при высокотемпературных испытаниях

Изобретение относится к области тепловых испытаний и предназначено для регулирования положения поверхности исследуемого образца, при высокотемпературных испытаниях. Целью . изобретения является повышение точности испытаний. Устройство для регулирования положения поверхности . исследуемого образца при высокотемпературных испытаниях содержит датчик положения образца, выполненный в виде датчика давления, помещенного в защитный кожух, блок управления и привод образца. Выполнение датчика положения образца в виде датчика давления позволяет учитывать изменение термогазодинамических параметров потока высокотемпературной струи. 4 ил. (Л с § tc СП о СР СП ...

Задатчик микроперемещений

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может использоваться в качестве управляемого отсчетного механизма микроперемещений при аттестации и проверке средств измерений, а также в качестве исполнительного механизма высокоточных перемещений в системах автоматического управления. Цель изобретения - повышение точности, разрешающей способности и расширение статистического и динамического диапазонов перемещений задатчика микроперемещений. Задатчик состоит из корпуса 1, пьезопакета 2, направляющего штока 3, двух обкладок постоянного конденсатора 4, обкладки переменного конденсатора 5, изоляторов 6, переходного элемента (гайки 7, шайбы 8) и крышки 9 корпуса. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Позиционная система для программного управления поворотными механизмами

Устройство для установки объекта в заданное положение

Изобретение относится к технике автоматического дистанционного управления объектом. Ци- повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство введены четыре элемента И, второй элемент ИЛИ, два триггера, два формирователя импульсов, реверсивный счетчик и дополнительный концевой выключатель. 1 ил.

Устройство для автоматического управления роторным экскаватором

Устройство для электрического управления механизмами

Устройство для автоматического отмера к диагонально-резательной машине

Устройство для регулирования направления электронного луча

Устройство ориентации датчика

Сифонный дозатор

Следящая система для гелиоустановок

Фотоэлектрическое следящее устройство

Устройство для направления сварочной головки по стыку

Оптический винт

Устройство для управления перемещением ленточного носителя записи относительно блока вращающейся магнитной головки

... 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ЛЕНТОЧНОГО ИОСИТЕ.ПЯ ЗАПИСИ ОТНОСИТЕЛЬНО БЛОКА ВРАЩ; Ю ЦЕЙСЯ МАГНИТНОЙ ГОЛОВКИ,содержащее усилитель мощности, подключенный выходом к электродвигателю , вал которого смонтирован с возможностью сопряжения с ленточным носителем записи и кинематически соединен с тахометром, подключенным выходом к первому входу компаратора, подсоединенного вторым входом к вькоду управляемого генератора сигнала заданной замедленной скорости перемещения, отличающееся тем, что, с целью уменьшения погреипюсти управления перемещением , в него введены переключатель, выполненньш с управляющим входом и подключенный выходом к входу усилителя мощности, блок сравнения сигнала скорости вращения с эталонным напряжением , соединенный входом с выходом тг;хометра, и в;;::юченные последовательно б.пок С11-;хрон:,зацки временного инте;5вала, имекяций вход сброса, и генератор 1-;мпульсо15 измeняe oй длительности , выполненньп) со счетным входом, ,юдсоединенным к тахометру, причем выход ...

Videosystem zur Positionierung einer Giesspfanne

Einrichtung zur Ausrichteüberwachung an Rotationsdruckmaschinen

INTELLIGENTER VENTILPOSITIONIERER

STEUERSYSTEM ZUR STEUERUNG EINER WECHSELSTROMAUSGANGSLEISTUNG

Linearisierung eines elektropneumatischen Wandlers

SERVOSYSTEM

CONTROLLER FÜR ELEKTROMOTOR, UMFASSEND EINE FUNKTION ZUM SIMULTANEN SCHÄTZEN VON TRÄGHEIT, REIBUNG UND FEDERKONSTANTE

Ein Sinusbefehl wird zu einem Drehmomentbefehl eines Controllers addiert, damit eine Geschwindigkeit und ein Stromwert eines Elektromotors erfasst werden. Ein Schätzwert des Kopplungsdrehmoments wird durch das Berechnen eines Eingabedrehmomentwerts aus dem Stromwert und einer Drehmomentkonstante des Elektromotors berechnet, und durch das Berechnen eines Kopplungsdrehmomentwerts aus einer Geschwindigkeitsdifferenz, einer Motorträgheit und dem Eingabedrehmoment. Nun wird ein geschätzter Drehmomentenfehler aus dem geschätzten Kopplungsdrehmomentwert und dem Kopplungsdrehmoment berechnet, und Trägheit, Reibung und eine Federkonstante werden aus dem geschätzten Drehmomentenfehler, der Geschwindigkeit und dem Kopplungsdrehmoment geschätzt.

Device for aligning solar panel relative to radiation source in spacecraft, has flow channel axles axially arranged at rotational axis for rotating with rotational torque produced by mechanism to rotate solar patch around rotational axis

The device (100) has flow channel arms (107) whose internal volumes are connected with each other over a flow channel (104). The internal volumes of the flow channel arms and the flow channel form a closed volume in which media e.g. liquid and/or gaseous media, are presented. The device is firmly connected with a solar panel (102) in such a manner that the flow channel axles are axially arranged at a rotational axis (103) for rotating with rotational torque produced by a mechanism to rotate the solar panel around the rotational axis. An independent claim is also included for a spacecraft.

Bildaufnahmevorrichtung mit rotierender Platform

PRAEZISIONS-POSITIONIERUNG MIT HILFE VON ELEKTRISCHEN MESSUNGEN

Methode und Vorrichtung zur Synchronisation von System-Arbeitsgängen unter Verwendung eines programmierbaren Elementes

AUTOMATISCHE BEARBEITUNGSMASCHINE

Регулятор расхода

Регулятор расхода, включающий дроссель, подсоединенный посредством входного и выходного патрубков к гидромагистрали и снабженный приводом, связанным с блоком управления, отличающийся тем, что дроссель выполнен в виде корпуса, снабженного каналом, сообщающимся с входным и выходным патрубками, и плунжера, расположенного с возможностью перемещения по каналу, привод выполнен в виде шагового электродвигателя, а в гидромагистрали размещены до и после дросселя датчики давления, подключенные к блоку управления, снабженному памятью для хранения данных о зависимости проходного сечения дросселя от величины угла поворота шагового электродвигателя. (19) RU (11) 36 053 (13) U1 (51) МПК G05D 3/00 (2000.01) РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО ПО ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2003133516/20 , 17.11.2003 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 17.11.2003 (46) Опубликовано: 20.02.2004 (73) Патентообладатель(и): Общество с ограниченной ответственностью "АГРОЭЛ" R U Адрес для переписки: 390013, г.Рязань, Михайловское ш., 1А, а/я 61, ООО "АГРОЭЛ" (72) Автор(ы): Венедиктов А.З., Деревенский А.В., Фурцев А.И. 3 6 0 5 3 R U Ñòðàíèöà: 1 U 1 (57) Формула полезной модели Регулятор расхода, включающий дроссель, подсоединенный посредством входного и выходного патрубков к гидромагистрали и снабженный приводом, связанным с блоком управления, отличающийся тем, что дроссель выполнен в виде корпуса, снабженного каналом, сообщающимся с входным и выходным патрубками, и плунжера, расположенного с возможностью перемещения по каналу, привод выполнен в виде шагового электродвигателя, а в гидромагистрали размещены до и после дросселя датчики давления, подключенные к блоку управления, снабженному памятью для хранения данных о зависимости проходного сечения дросселя от величины угла поворота шагового электродвигателя. 3 6 0 5 3 U 1 (54) Регулятор расхода U 1 U 1 3 6 0 5 3 3 6 0 5 3 R U R U Ñòðàíèöà: 2 RU 36 053 U1 RU 36 053 U1 RU 36 053 U1 RU 36 053 U1 RU 36 ...

СИСТЕМА РОБАСТНОГО ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДИСКРЕТНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Система робастного оптимального управления дискретными объектами, содержащая связанные последовательно задающее устройство, устройство сравнения, цифровой регулятор, объект управления и блок наблюдателя состояния, причем блок наблюдателя состояния связан с цифровым регулятором и с устройством сравнения, а также блок показателей качества управления, отличающаяся тем, что блок вычисления функции Гамильтона подключен к цифровому регулятору, блоку наблюдателя состояния, блоку показателей качества управления и блоку эталонной модели, при этом блок вычислений коэффициентов перенастройки связан с блоком вычисления функции Гамильтона, с блоком эталонной модели и с цифровым регулятором. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 59 278 (13) U1 (51) МПК G05D 3/12 G05D 3/20 (2006.01) (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2006126996/22 , 24.07.2006 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 24.07.2006 (45) Опубликовано: 10.12.2006 (73) Патентообладатель(и): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский политехнический университет (RU) U 1 5 9 2 7 8 R U Ñòðàíèöà: 1 U 1 Формула полезной модели Система робастного оптимального управления дискретными объектами, содержащая связанные последовательно задающее устройство, устройство сравнения, цифровой регулятор, объект управления и блок наблюдателя состояния, причем блок наблюдателя состояния связан с цифровым регулятором и с устройством сравнения, а также блок показателей качества управления, отличающаяся тем, что блок вычисления функции Гамильтона подключен к цифровому регулятору, блоку наблюдателя состояния, блоку показателей качества управления и блоку эталонной модели, при этом блок вычислений коэффициентов перенастройки связан с блоком вычисления функции Гамильтона, с блоком эталонной модели и с цифровым регулятором. 5 9 2 7 8 (54) СИСТЕМА РОБАСТНОГО ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ...

РАДИОЛОКАТОР СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛЕЙ

1. Радиолокатор сопровождения цели, содержащий силовой следящий привод рефлекторной радиоантенны с коническим сканированием и с датчиками углового положения радиоантенны, определяющими направление оси ее конического сканирования, причем датчики углового положения радиоантенны соединены по выходу с первым входом координатной системы радиолокатора, отличающийся тем, что он дополнительно содержит оптическое устройство измерения углового отклонения цели от оси конического сканирования радиоантенны, оптическое устройство выполнено с полем зрения, превышающим поле ошибок сопровождения силового следящего привода, и установлено на рефлекторе радиоантенны вблизи ее оси конического сканирования, причем ось поля зрения оптического устройства установлена параллельно оси конического сканирования радиоантенны, а его сигнальный выход соединен со вторым входом координатной системы радиолокатора. 2. Радиолокатор по п.1, отличающийся тем, что оптическое устройство установлено с обратной стороны рефлектора, а в рефлекторе выполнено отверстие, соосное с осью поля зрения оптического устройства. 3. Радиолокатор по п.1, отличающийся тем, что оптическое устройство измерения углового отклонения цели от оси сканирования радиоантенны выполнено в виде оптического пеленгатора или телевизионной камеры с цифровым выходом. 4. Радиолокатор по п.1, отличающийся тем, что координатная система радиолокатора выполнена в виде вычислителя абсолютных значений угловых координат сопровождаемых воздушных целей, соединенного по выходу с монитором и модемной линией связи. 5. Радиолокатор по п.4, отличающийся тем, что вычислитель абсолютных значений угловых координат сопровождаемых воздушных целей содержит последовательно соединенные цифровой сумматор и преобразователь цифровых координат. 6. Радиолокатор по п.4, отличающийся тем, что вычислитель выполнен в виде универсальной ЭВМ, содержащей установленные на двунаправленной активной шине сопряжения центральный процессор, оперативное запоминающее устройство, карту ...

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД МАШИНЫ ОТБОРА ПРОБ ГАЗОВ ДОМЕННОЙ ПЕЧИ

Автоматизированный электропривод машин отбора проб газов доменной печи, содержащий приводной электродвигатель, соединенный через механическую передачу с зондом отбора проб газа, датчик положения зонда, механически соединенный с приводным барабаном, перемещающим зонд, электропривод осуществляет движение машины от печи для отбора газа в N заданных точках, отличающийся тем, что для электропривода применен преобразователь частоты для управления электродвигателем, импульсный энкодер, фиксирующий перемещение зонда, электрически соединенный с логическим контроллером, где организованы N счетчиков импульсов энкодера, содержащих уставки срабатывания, соответствующие точкам отбора газа, при этом электропривод останавливается, в точках отбора газа по командам, поступающим от логического контроллера, электрически соединенным с входами преобразователя частоты, последовательность движения от точки к следующей производится по сигналу управляющего устройства «отбор закончен». РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 101 549 (13) U1 (51) МПК G05D 3/20 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2010125310/08, 21.06.2010 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 21.06.2010 (45) Опубликовано: 20.01.2011 (73) Патентообладатель(и): Закрытое акционерное общество "МетПромПроект" (RU) 1 0 1 5 4 9 R U Формула полезной модели Автоматизированный электропривод машин отбора проб газов доменной печи, содержащий приводной электродвигатель, соединенный через механическую передачу с зондом отбора проб газа, датчик положения зонда, механически соединенный с приводным барабаном, перемещающим зонд, электропривод осуществляет движение машины от печи для отбора газа в N заданных точках, отличающийся тем, что для электропривода применен преобразователь частоты для управления электродвигателем, импульсный энкодер, фиксирующий перемещение зонда, электрически соединенный с логическим контроллером, где ...

ЭЛЕКТРОПРИВОД МАШИНЫ ОТБОРА ПРОБ ГАЗОВ ДОМЕННОЙ ПЕЧИ

Электропривод машины отбора проб газов доменной печи, содержащий приводной электродвигатель переменного тока, соединенный через механическую связь с зондом отбора проб газов, преобразователь частоты, силовые выходные цепи которого соединены с обмотками электродвигателя, датчик положения зонда, логический контроллер, выходы которого соединены с управляющими входами преобразователя частоты, электропривод осуществляет перемещение зонда в центр доменной печи и от центра для отбора газов в N заданных точках, последовательность движения от точки к следующей производится по сигналу управляющего устройства «отбор закончен», отличающийся тем, что для слежения за перемещением зонда применен сельсинный датчик, механически соединенный с валом электродвигателя, однофазная обмотка сельсина соединена с переменным напряжением питания, а выход двух обмоток трехфазной обмотки сельсина соединен с входом логического контроллера, где программно организованы N счетчиков полупериодов фазовращающего напряжения сельсина, содержащих уставки срабатывания, соответствующие точкам отбора газов, при этом электропривод останавливается в точках отбора газов по командам, поступающим на управляющие входы преобразователя частоты от логического контроллера, электрически соединенного с управляющими входами преобразователя частоты. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 105 033 (13) U1 (51) МПК G05D 3/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2010147987/08, 25.11.2010 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 25.11.2010 (45) Опубликовано: 27.05.2011 (73) Патентообладатель(и): Закрытое акционерное общество "МетПромПроект" (RU) 1 0 5 0 3 3 R U Формула полезной модели Электропривод машины отбора проб газов доменной печи, содержащий приводной электродвигатель переменного тока, соединенный через механическую связь с зондом отбора проб газов, преобразователь частоты, силовые выходные цепи которого ...

УСТРОЙСТВО ВЫРАВНИВАНИЯ ВРАЩАЮЩИХ МОМЕНТОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА

Устройство выравнивания вращающих моментов электродвигателей частотно-регулируемых электроприводов ленточного конвейера, содержащее три приводных электродвигателя, четыре преобразователя частоты, коммутирующие реле силовых цепей электроприводов, причем силовые выходы соответствующих преобразователей частоты посредством коммутирующих реле соединяются с электродвигателями, отличающееся тем, что аналоговые выходы преобразователей частоты, пропорциональные вращающим моментам электродвигателей через контакты соответствующих коммутирующих реле, соединяются с плечами разомкнутых диагоналей двух уравновешенных резисторных мостов, а с другой замкнутой диагональю мостов через контакты коммутирующих реле соединяются управляющие аналоговые входы соответствующих преобразователей частоты. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 106 767 (13) U1 (51) МПК G05D 3/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2011105876/08, 17.02.2011 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 17.02.2011 (45) Опубликовано: 20.07.2011 (73) Патентообладатель(и): Закрытое акционерное общество "МетПромПроект" (RU) 1 0 6 7 6 7 R U Формула полезной модели Устройство выравнивания вращающих моментов электродвигателей частотнорегулируемых электроприводов ленточного конвейера, содержащее три приводных электродвигателя, четыре преобразователя частоты, коммутирующие реле силовых цепей электроприводов, причем силовые выходы соответствующих преобразователей частоты посредством коммутирующих реле соединяются с электродвигателями, отличающееся тем, что аналоговые выходы преобразователей частоты, пропорциональные вращающим моментам электродвигателей через контакты соответствующих коммутирующих реле, соединяются с плечами разомкнутых диагоналей двух уравновешенных резисторных мостов, а с другой замкнутой диагональю мостов через контакты коммутирующих реле соединяются управляющие аналоговые входы соответствующих ...

ЭЛЕКТРОПРИВОД КОНСОЛЬНО-ПОВОРОТНОЙ ПЛОЩАДКИ ОБСЛУЖИВАНИЯ СТАЛЕВЫПУСКНОГО ОТВЕРСТИЯ ДУГОВОЙ ЭЛЕКТРОПЕЧИ

Электропривод консольно-поворотной площадки обслуживания сталевыпускного отверстия дуговой электропечи, содержащий приводной электродвигатель, механически соединенный через редуктор со штоком перемещения площадки, при этом перемещение штока контролируется бесконтактными датчиками приближения, отличающийся тем, что для электропривода применен преобразователь частоты, силовые выходы которого электрически соединены с электродвигателем, управляющие входы преобразователя частоты электрически соединены с выходами командного устройства, а входы командного устройства электрически соединены с датчиками приближения. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК G05D 3/00 (13) 109 581 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2011115105/08, 18.04.2011 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 18.04.2011 (72) Автор(ы): Каретников Василий Филиппович (RU), Хабибулин Рамиль Миннолович (RU) (45) Опубликовано: 20.10.2011 Бюл. № 29 R U 1 0 9 5 8 1 Формула полезной модели Электропривод консольно-поворотной площадки обслуживания сталевыпускного отверстия дуговой электропечи, содержащий приводной электродвигатель, механически соединенный через редуктор со штоком перемещения площадки, при этом перемещение штока контролируется бесконтактными датчиками приближения, отличающийся тем, что для электропривода применен преобразователь частоты, силовые выходы которого электрически соединены с электродвигателем, управляющие входы преобразователя частоты электрически соединены с выходами командного устройства, а входы командного устройства электрически соединены с датчиками приближения. Стр.: 1 U 1 U 1 (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД КОНСОЛЬНО-ПОВОРОТНОЙ ПЛОЩАДКИ ОБСЛУЖИВАНИЯ СТАЛЕВЫПУСКНОГО ОТВЕРСТИЯ ДУГОВОЙ ЭЛЕКТРОПЕЧИ 1 0 9 5 8 1 Адрес для переписки: 115114, Москва, 1-й Дербеневский пер., 5, стр.4, ЗАО "МетПромПроект" R U (73) Патентообладатель(и): Закрытое акционерное общество "МетПромПроект" ( ...

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ТОРМОЗОМ ЛЕБЕДКИ СКИПОВОГО ПОДЪЕМА ДОМЕННОЙ ПЕЧИ

Система управления электромеханическим тормозом лебедки скипового подъема доменной печи, содержащая два приводных электродвигателя, три преобразователя частоты с программируемыми релейными выходами, коммутационные аппараты силовых целей электродвигателей, отличающаяся тем, что применен логический контроллер, входы которого электрически соединены с коммутационными аппаратами силовых цепей электродвигателей и с программно настраиваемыми релейными выходами преобразователей частоты, причем один релейный выход преобразователей частоты настроен на срабатывание при превышении заданной уставки тока на снятие тормоза, а второй релейный выход настроен на срабатывание в режиме торможения при частоте вращения электродвигателя меньше заданной минимальной уставки на наложение тормоза, а два других входа соединены со схемой управления электроприводом скиповой лебедки, подающей управляющие команды «Подъем» и «Торможение», при этом два выхода логического контроллера электрически соединены с исполнительной схемой, выполняющей команды логического контроллера «Снять тормоз» и «Наложить тормоз». РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК G05D 3/20 (13) 112 783 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2011105874/08, 17.02.2011 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 17.02.2011 (73) Патентообладатель(и): Закрытое акционерное общество "МетПромПроект" (RU) (45) Опубликовано: 20.01.2012 Бюл. № 2 1 1 2 7 8 3 R U Формула полезной модели Система управления электромеханическим тормозом лебедки скипового подъема доменной печи, содержащая два приводных электродвигателя, три преобразователя частоты с программируемыми релейными выходами, коммутационные аппараты силовых целей электродвигателей, отличающаяся тем, что применен логический контроллер, входы которого электрически соединены с коммутационными аппаратами силовых цепей электродвигателей и с программно настраиваемыми релейными выходами преобразователей ...

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

Система управления приводом, содержащая блок датчика угла поворота антенны, блок задания скорости вращения привода, блок индикации состояния привода, блок управления стопорением привода, блок механики, редуктор, исполнительное устройство, отличающаяся тем, что в неё введены блок микропроцессоров, блок имитации вращения привода, генератор, мультиплексор скорости/ошибки, демпфер, блок аналого-цифрового преобразователя напряжений вращающегося трансформатора, счетчик wt, сумматор, мультиплексор кода курсового угла, блок имитатора видеосигнала, блок интерфейса, блок электроники, преобразователь напряжение-ток, цифро-аналоговый преобразователь опорный, цифро-аналоговый преобразователь коррекции курсового угла, регистр-усилитель, пульт управления; выход пульта управления соединен с первым входом блока микропроцессоров, второй выход блока микропроцессоров соединен с входом блока интерфейса, выход которого соединен с первым входом блока электроники, выход которого соединен с входом блока механики, первый выход которого соединен с вторым входом блока электроники, а второй выход блока механики соединен через редуктор с исполнительным устройством, выход исполнительного устройства соединен с первым входом блока датчика угла поворота антенны, второй вход которого соединен с выходом преобразователя напряжение-ток, вход преобразователя напряжение-ток соединен с выходом цифро-аналогового преобразователя коррекции курсового угла, вход цифро-аналогового преобразователя коррекции курсового угла соединен с выходом сумматора, второй вход которого предназначен для соединения с внешним устройством, первый вход сумматора соединен с первым выходом счетчика wt, вход которого соединен с выходом генератора, вход цифро-аналогового преобразователя опорного соединен с первым выходом счетчика wt, а выход цифро-аналогового преобразователя опорного соединен с вторым входом блока аналого-цифрового преобразователя напряжений вращающегося трансформатора, первый вход которого соединен с выходом блока ...

БЛОК РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Блок ручного управления, размещенный в корпусе, на торце которого выполнена передняя панель с элементами местного управления и индикации, и содержащий узел питания, узел переключения цепей управления, узел аналогового ввода, узел микроконтроллера, связанный входами с узлами управления, аналогового ввода, а выходами - с элементами индикации и переключения цепей управления, отличающийся тем, что элементы индикации выполнены на четырехразрядном семисегментном индикаторе, линейном индикаторе и индикаторных светодиодах. 2. Блок ручного управления по п. 1, отличающийся тем, что узел аналогового ввода выполнен на аналого-цифровом преобразователе. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК G05D 3/00 (13) 148 913 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2013158981/08, 30.12.2013 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 30.12.2013 (45) Опубликовано: 20.12.2014 Бюл. № 35 R U 1 4 8 9 1 3 Формула полезной модели 1. Блок ручного управления, размещенный в корпусе, на торце которого выполнена передняя панель с элементами местного управления и индикации, и содержащий узел питания, узел переключения цепей управления, узел аналогового ввода, узел микроконтроллера, связанный входами с узлами управления, аналогового ввода, а выходами - с элементами индикации и переключения цепей управления, отличающийся тем, что элементы индикации выполнены на четырехразрядном семисегментном индикаторе, линейном индикаторе и индикаторных светодиодах. 2. Блок ручного управления по п. 1, отличающийся тем, что узел аналогового ввода выполнен на аналого-цифровом преобразователе. Стр.: 1 U 1 U 1 (54) БЛОК РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ 1 4 8 9 1 3 Адрес для переписки: 428020, г. Чебоксары, пр. И. Яковлева, 1, ОАО "АБС ЗЭиМ Автоматизация" (73) Патентообладатель(и): Открытое акционерное общество "АБС ЗЭиМ Автоматизация" (ОАО "АБС ЗЭиМ Автоматизация") (RU) R U Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 30.12.2013 (72) Автор(ы): Дарвин ...

УСТРОЙСТВО ОРИЕНТАЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИИ ФОКУСИРУЮЩЕЙ ГОЛОВКИ ЛАЗЕРА В ЗАБОРТНОМ ПРОСТРАНСТВЕ СУДНА

1. Устройство ориентации и стабилизации фокусирующей головки лазера в забортном пространстве судна, содержащее исполнительные механизмы, систему управления исполнительными механизмами, датчики для считывания данных наклона судна относительно горизонта и параметров качки судна, узел стабилизации, отличающееся тем, что узел стабилизации выполнен с возможностью установки на неподвижно закрепленной относительно борта судна консоли и состоит из основания узла стабилизации с установленными на нем направляющими и основаниями, перемещающимися по направляющим, с закрепленными на них приводами со штоками вертикального перемещения, соединенными в последовательную цепь, с закрепленным на конце конечного штока основанием, на котором установлено неподвижное основание гексапода, а подвижное основание гексапода выполнено с возможностью крепления фокусирующей головки лазера и с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости и по углам в различных направлениях, при этом датчики для считывания данных наклона судна относительно горизонта и параметров качки судна установлены на основании узла стабилизации, а датчики, обеспечивающие считывание положения фокусирующей головки лазера относительно положения судна, размещены на основании, установленном на конце конечного штока. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на основании, установленном на конце конечного штока, закреплены направляющие с возможностью их перемещения по направляющим, установленными на основания узла стабилизации. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что количество установленных приводов - три, два из которых установлены параллельно. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел стабилизации установлен с возможностью поворота относительно консоли при переводе из рабочего в походное положение. И 1 162499 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВУ” 162 499” 44 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в ...

ДВУХКООРДИНАТНЫЙ МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЛАТФОРМЫ

Двухкоординатный микропроцессорный электропривод платформы, установленной в двухосном карданном подвесе, содержащий последовательно соединенные задающее устройство и вычислитель команд управления, к выходам которого подключены исполнительные приводы с электродвигателями соответственно внутренней и наружной рамок карданного подвеса, датчик координат, выполненный с возможностью установки на упомянутую платформу и выходы которого соединены с соответствующим входом вычислителя команд управления, при этом электродвигатель первого исполнительного привода расположен на внутренней рамке карданного подвеса, а электродвигатель второго исполнительного привода расположен на оси наружной рамки карданного подвеса, отличающийся тем, что он снабжен двухосным датчиком угловой скорости, выполненным с возможностью установки на упомянутой платформе, каждый из исполнительных приводов выполнен в виде последовательно соединенных широтно-импульсного модулятора, усилителя мощности, датчика тока и моментного электродвигателя, на оси которого установлен датчик углового положения, упомянутый датчик координат выполнен в виде телевизионного датчика, вычислитель команд управления выполнен в виде микропроцессора и содержит встроенные упомянутые широтно-импульсные модуляторы, первый, второй, третий и четвертый аналого-цифровые преобразователи, первый, второй и третий информационные каналы UART, при этом выход задающего устройства соединен со входом вычислителя команд управления по первому информационному каналу UART, выходы телевизионного датчика координат и двухосного датчика угловой скорости соединены со входами вычислителя команд управления соответственно по второму и третьему информационным каналам UART, выходы датчиков тока первого и второго исполнительных приводов соединены со входами первого и четвертого аналого-цифровых преобразователей соответственно, а выходы датчиков углового положения первого и второго исполнительных приводов соединены со входами второго и третьего аналого-цифровых ...

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ АНТЕННЫ

Полезная модель относится к системам управления и регулирования (позиционирования) и может быть использована для установки антенны средств радиосвязи в заданное положение. В частности, техническое решение может быть использовано в передвижных аппаратных связи на шасси автомобиля. Устройство содержит силовой блок с двумя входами, выход которого предназначен для подключения реверсивного двигателя с антенной на его валу, переключатель заданных положений антенны, блок логических элементов, входы которого предназначены для подключения двух групп датчиков положения антенны. Блок логических элементов выполнен на четырех элементах И, двух элементах ИЛИ и инвертирующем элементе, первые входы элементов И соединены с контактами переключателя заданных положений антенны, вторые входы первого и второго элементов И предназначены для подключения первой группы датчиков положения антенны, вторые входы третьего и четвертого элементов И предназначены для подключения второй группы датчиков положения антенны, выходы первого и второго элементов И соединены с входами первого элемента ИЛИ, выходы третьего и четвертого элементов И - с входами второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первым и вторым входами силового блока, вход инвертирующего элемента соединен с выходом второго элемента ИЛИ, выход инвертирующего элемента соединен с выходом первого элемента ИЛИ. Технический результат заключается в снижении габаритных размеров и массы устройства управления приводом антенны. 2 ил. И 1 176451 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВО“ 176 451” 91 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 19.09.2018 Дата внесения записи в Государственный реестр: 03.06.2019 Дата публикации и номер бюллетеня: 03.06.2019 Бюл. №16 Стр.: 1 па ЕЧУЭ9Д р ЕП

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ ПАНЕЛИ СОЛНЕЧНЫХ БАТАРЕЙ ПО НАПРАВЛЕНИЮ ПОТОКА СВЕТА

Использование: в электротехнике, а именно в альтернативной электроэнергетике. Устройство позволяет отслеживать направление максимального потока света и обеспечивает автоматическую ориентацию панелей солнечных батарей на поток света и может быть использовано для увеличения их эффективности. Сущность решения: устройство автоматической ориентации панели солнечных батарей по направлению потока света содержит панель солнечных батарей с четырьмя цифровыми датчиками света, установленную на поворотном механизме, центральное управляющее устройство, связанное с датчиками света, и шаговые двигатели, установленные на основании, а поворотный механизм выполнен с возможностью обеспечения автоматического поворота по двум степеням свободы. Решение позволяет повысить эффективность и надежность работы солнечных батарей за счет более точной автоматической ориентации панели солнечных батарей по направлению потока света. 1 ил. Ц 180765 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ 7 ВУ‘’” 180 765? 91 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 11.10.2018 Дата внесения записи в Государственный реестр: 10.07.2019 Дата публикации и номер бюллетеня: 10.07.2019 Бюл. №19 Стр.: 1 па 994081 ЕП

Устройство управления электроприводом нелинейных объектов на основе нейронных сетей

Устройство управления электроприводом нелинейных объектов на основе нейронных сетей относится к области разработки систем автоматического управления с обратной связью электроприводом нелинейных объектов и может быть использовано в различных образцах техники, в которых на объект управления воздействуют случайные не контролируемые внешние возмущающие воздействия представленные, например, виде белого или цветного шумов. Технический результат заключается в достижении заданного качества регулирования объектом управления при действии неконтролируемых внешних возмущений и изменении параметров в структуре объекта управления. Для получения указанного технического результата в устройство управления, содержащее блок весовых коэффициентов, дополнительно введены последовательно соединенные задающее устройство, первый блок суммирования, блок оптимизатора и блок приводного преобразователя, выход которого предназначен для подключения к объекту управления, а также блок функционала качества, выход которого соединен со вторым входом блока оптимизатора, блок прогнозирующих моделей, выход которого подключен ко второму входу первого блока суммирования, второй блок суммирования, выход которого подключен ко входу блока весовых коэффициентов, и блок нейроидентификатора, первый вход которого предназначен для подключения к выходу объекта управления и к первому входу второго блока суммирования, второй вход подключен к выходу блока приводного преобразователя, а третий вход соединен с выходом блока весовых коэффициентов, выход блока нейроидентификатора подключен ко второму входу второго блока суммирования и к входу блока прогнозирующих моделей. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 186 950 U1 (51) МПК G05D 3/12 (2006.01) G05B 13/00 (2006.01) G06N 3/02 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК G05D 3/12 (2018.08); G05B 13/00 (2018.08); G06N 3/02 (2018.08) (21)(22) Заявка: 2018133937, 25.09.2018 (24) Дата начала отсчета срока ...

Солнечный трекер

Полезная модель относится к области солнечной энергетики наземного применения и может найти применение в качестве направляющего механизма солнечной батареи или водонагревательного коллектора на солнечный свет. Солнечный трекер содержит устанавливаемые на опорной поверхности (на чертежах не показана) стойки, соединенные между собой одними концами, первая из которых предназначена для размещения на ней солнечной батареи (на чертежах не указана) в фиксаторе, вторая стойка выполнена с ведущим колесом, расположенным на противоположном месту соединения конце, и поворотный механизм, связанный с ведущим колесом. На другом конце первой стойки выполнены две опоры, а поворотный механизм размещен на второй стойке для ориентирования относительно источника света. Использование полезной модели позволяет повысить выработку электроэнергии солнечной батареей. 2 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 202 039 U1 (51) МПК G05D 3/00 (2006.01) G05D 3/12 (2006.01) F24S 30/00 (2018.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК G05D 3/00 (2020.08); G05D 3/12 (2020.08); F24S 30/00 (2020.08) (21)(22) Заявка: 2020122168, 03.07.2020 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: Дата регистрации: 28.01.2021 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 03.07.2020 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: EA 19392 B1, 31.03.2014. RU 2488046 C2, 20.07.2013. US 9819304 B2, 14.11.2017. DE 102018203030 A1, 29.08.2019. RU 2715901 C1, 04.03.2020. RU 105724 U1, 20.06.2011. CN 103548255 B, 23.11.2016. JP 2019054592 A, 04.04.2019. JP 6375489 B2, 22.08.2018. CN 204376814 U, 03.06.2015. (45) Опубликовано: 28.01.2021 Бюл. № 4 2 0 2 0 3 9 R U (54) Солнечный трекер (57) Реферат: Полезная модель относится к области солнечной энергетики наземного применения и может найти применение в качестве направляющего механизма солнечной батареи или водонагревательного коллектора на солнечный свет. Солнечный трекер содержит устанавливаемые на опорной ...

Vibration-type drive apparatus, and control method for vibration-type drive apparatus

A drive apparatus includes: an electromechanical transducer element wherein mechanical displacement will occur when a voltage is applied thereto, a drive member that is moved by the electromechanical transducer element, a moving member that engages with the drive member so as to be able to make a slipping displacement relative to the same, regulating members for limiting the movement of the moving member by coming into contact with the moving member, a drive circuit for applying a cyclical drive voltage to the electromechanical transducer element, a detecting circuit for detecting the impedance of the electromechanical transducer element, and an evaluating means for determining that the moving member is in contact with one of the regulating members when the value detected by the detecting circuit is not less than a prescribed value.

Tracking and following of moving objects by a mobile robot

A robot tracks objects using sensory data, and follows an object selected by a user. The object can be designated by a user from a set of objects recognized by the robot. The relative positions and orientations of the robot and object are determined. The position and orientation of the robot can be used so as to maintain a desired relationship between the object and the robot. Using the navigation system of the robot, during its movement, obstacles can be avoided. If the robot loses contact with the object being tracked, the robot can continue to navigate and search the environment until the object is reacquired.

Methods and apparatus to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller

Example methods and apparatus to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller are disclosed. A disclosed example method includes determining a slew limit of a controller based on noise in at least one of a control signal or a feedback signal, calculating a drive value based on the control signal and the feedback signal, and changing the calculated drive value if a difference between the drive value and a previous drive value is greater than the slew limit of the controller.

METHOD FOR THE COLLISION-FREE POSITIONING OF A MICROMANIPULATOR TOOL

A method for the collision-free positioning of a micromanipulation tool relative to a sample carrier with the aid of a microscope, comprising the following steps: a) determining the focal position Zof at least one point P on the surface of the sample carrier by focusing a microscope objective with a first numerical aperture NAon the at least one point; b) positioning the micromanipulation tool on the optical axis of the microscope; c) determining the focal position Zof the micromanipulation tool by focusing the microscope objective or a second microscope objective with a second numerical aperture NAsmaller than the first numerical aperture NAonto the tip of the micromanipulation tool; d) calculating the lowering distance Z(P) taking into account a predetermined tolerance profile ΔZ by the following equation: 1. A method for the collision-free positioning of a micromanipulation tool relative to a sample carrier with the aid of a microscope , comprising the following steps:{'sub': p', '1, 'a) determining the focal position Zof at least one point P on the surface of the sample carrier by focusing a microscope objective with a first numerical aperture NAon the at least one point;'}b) positioning the micromanipulation tool on the optical axis of the microscope;{'sub': M', '2', '1, 'c) determining the focal position Zof the micromanipulation tool by focusing the microscope objective or a second microscope objective with a second numerical aperture NAsmaller than the first numerical aperture NAonto the tip of the micromanipulation tool;'}{'sub': 'A', 'claim-text': [{'br': None, 'i': Z', 'P', 'Z', '−Z', '−ΔZ, 'sub': A', 'M', 'P, '()='}, {'br': None, 'where'}, {'br': None, 'i': Z=ΔZ', '+ΔZ, 'sub': M', 'P, 'Δ'}], 'd) calculating the lowering distance Z(P) taking into account a predetermined tolerance profile ΔZ by the following equation{'sub': M', 'p, 'wherein ΔZand ΔZis a predetermined tolerance in the determination of the position of the manipulation tool and the sample ...

METHOD AND DEVICE FOR CORRELATING CYLINDER CHARGE AND MAXIMUM INTAKE VALVE LIFT OF INTERNAL COMBUSTION ENGINE

A method for determining a cylinder charge of an internal-combustion engine having valves with a variable valve gear, may include determining a maximum intake valve lift, calculating a standardized cylinder charge relative to at least one of a defined intake spread of an intake valve opening phase and a defined exhaust spread of an exhaust valve opening phase, as a function of the maximum intake valve lift, determining an overlap value, which characterizes an actual overlap of the intake valve opening phase and the exhaust valve opening phase, and determining a corrected cylinder charge based on the standardized cylinder charge and the overlap value. 14-. (canceled)5. A method for determining a maximum intake valve lift of an internal-combustion engine having valves with a variable valve gear , the method comprising:determining a desired cylinder charge;determining an overlap value, which characterizes an actual overlap of an intake valve opening phase and an exhaust valve opening phase;calculating a standardized cylinder charge relative to at least one of a defined intake spread of the intake valve opening phase and a defined exhaust spread of the exhaust valve opening phase, based on the desired cylinder charge and the overlap value; anddetermining the maximum intake valve lift as a function of the standardized cylinder charge.6. The method according to claim 5 , further comprising determining the rotational engine speed claim 5 , wherein the maximum intake valve lift is calculated furthermore as a function of the rotational engine speed.7. The method according to claim 5 , wherein the step of calculating the standardized cylinder charge comprises:calculating a valve-phasing correction factor based on the overlap value; anddividing the desired cylinder charge by the valve-phasing correction factor.8. The method according to claim 7 , wherein the valve-phasing correction factor is calculated furthermore based on the rotational engine speed.9. The method according ...

METHOD AND SYSTEM FOR BIO-FLUID SAMPLING

A method of sampling includes receiving, by a portable bio-fluid sampling apparatus, a bio-fluid sample on a sample collection receptacle. The bio-fluid sample is associated with a timestamp that is indicative of a time at which the bio-fluid sample is received. The bio-fluid sample is stored in a bio-fluid chamber of the portable bio-fluid sampling apparatus. 1. A method of sampling comprising:receiving, by a portable bio-fluid sampling apparatus, a bio-fluid sample on a sample collection receptacle;associating the bio-fluid sample with a timestamp that is indicative of a time at which the bio-fluid sample is received; andstoring the sample collection receptacle containing the bio-fluid sample in a bio-fluid chamber of the portable bio-fluid sampling apparatus.2. The method of claim 1 , wherein the bio-fluid sampling apparatus comprises a processor and a clock claim 1 , the processor being in operative communication with the clock claim 1 , wherein the processor is configured to associate the bio-fluid sample with the timestamp.3. The method of claim 2 , wherein the processor is in operative communication with a printer claim 2 , and wherein the step of associating the bio-fluid sample with the timestamp comprises claim 2 , through the processor claim 2 , instructing the printer to print the timestamp on the sample collection receptacle.4. The method of claim 2 , wherein the processor is in operative communication with a stamping device claim 2 , and wherein the step of associating the bio-fluid sample with the timestamp comprises claim 2 , through the processor claim 2 , instructing the stamping device to stamp the timestamp on the sample collection receptacle.5. The method of claim 2 , wherein the processor is in operative communication with means for imprinting the timestamp on the sample collection receptacle claim 2 , and wherein the step of associating the bio-fluid sample with the timestamp comprises claim 2 , through the processor claim 2 , activating the ...

Vehicle seat apparatus

Provided is a vehicle seat apparatus including drive mechanism for moving configuring elements of a vehicle seat using a motor drive, in order to adjust a posture; control mechanism for controlling the operation of the drive mechanism; a rotation sensor which outputs pulse signals synchronized with a motor rotation; position detection mechanism for detecting a movement position of the configuring elements by counting pulse edges of the pulse signals according to the motor rotation direction; and reverse rotation detection mechanism for estimating that a reverse rotation has occurred in the motor rotation, in a situation where the pulse edges are continuously detected after the motor drive is stopped, if the rotation direction is unchanged, in a case where a motor rotation speed indicated by the pulse edges after the stop becomes faster than the motor rotation speed before the motor drive is stopped.

ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF

A robot and method of controlling the same are provided. The robot includes a hand and an arm, a grip sensor unit configured to enable the hand to sense an object, a grip control unit configured to determine whether the hand grips the object from gripping information obtained from the grip sensor unit, select an object-based coordinate to control the hand and the arm based on a motion of the object or an independent coordinate to independently control the hand and the arm according to a result of the determination, and control the hand and the arm based on the selected coordinate, and a coordinate transformation unit configured to calculate a position and a direction of a virtual object based on the object-based coordinate, and deliver information about the position and the direction of the virtual object calculated to the grip control unit. 1. A robot comprising:a robot hand and a robot arm;a grip sensor unit configured to enable the robot hand to sense an object;a grip control unit configured to determine whether the robot hand grips the object from a gripping information obtained from the grip sensor unit, select, according to a result of the determination, an object-based coordinate to control the robot hand and the robot arm based on a motion of the object or an independent coordinate to independently control the robot hand and the robot arm, and control the robot hand and the robot arm based on the selected coordinate; anda coordinate transformation unit configured to calculate a position and a direction of a virtual object on the object-based coordinate, and deliver information about the position and the direction of the virtual object calculated to the grip control unit.2. The robot of claim 1 , wherein the grip control unit claim 1 , if determined that the robot hand grips the object claim 1 , uses the object-based coordinate and maintains the robot in a state of gripping the object such that the robot is prevented from moving in response to a detailed ...

LEG MOTION TRAJECTORY GENERATION DEVICE FOR LEGGED MOBILE ROBOT

A device includes a floor surface information acquisition portion which acquires floor surface information in a plurality of local regions of a floor surface. The gait generator of the device sets the desired landing position and posture of a free leg of a robot within one local region and determines a desired horizontal motion trajectory of the distal end of the free leg to determine a desired vertical motion trajectory of the distal end of the free leg so that the height of the distal end of the free leg is equal to or higher than a lower-limit height determined to prevent a contact between the distal end of the free leg and the floor surface of the local region at the positions of a plurality of sampling points on the desired horizontal motion trajectory. 1. A leg motion trajectory generation device for a legged mobile robot which generates a desired motion trajectory of each leg in the legged mobile robot which moves by repeating a leaving motion and a landing motion of a distal end of each of a plurality of the legs , the generation device comprising:a floor surface information acquisition element which acquires floor surface information including at least floor surface information which is identified beforehand in each of a plurality of local regions of a floor surface in an operating environment of the robot and which represents a position and a posture of a ground-contactable surface of the distal end of each leg of the robot in each local region;a desired landing position/posture setting element which sets a desired landing position and a desired landing posture of the distal end of a free leg, which is a leg making the leaving motion and the landing motion subsequent thereto in the moving motion of the robot, within one local region among the plurality of local regions in which the floor surface information is acquired;a horizontal trajectory determination element which determines a desired horizontal motion trajectory of the distal end of the free leg ...

MOBILE BODY

Disclosed is a mobile body which plans an avoidance operation of the mobile body and an expected avoidance operation which is expected of a mobile obstacle, thereby improving efficiency of the avoidance operation. A mobile body () which moves along an operation target includes mobile obstacle detection means () and () for detecting a mobile obstacle in the vicinity of the mobile body (), approach determination means () for determining whether or not the mobile obstacle and the mobile body approach each other within a predetermined interval, and operation planning means () for, when the approach determination means () determines that the mobile obstacle and the mobile body () approach each other within the predetermined interval, planning the avoidance operation of the mobile body () and an expected avoidance operation which is expected of the mobile obstacle. 115-. (canceled)16. A mobile body which moves on the basis of an operation target , the mobile body comprising:mobile obstacle detection means for detecting a mobile obstacle in the vicinity of the mobile body;approach determination means for determining whether or not the mobile obstacle and the mobile body approach each other within a predetermined interval; andoperation planning means for, when the approach determination means determines that the mobile obstacle and the mobile body approach each other within the predetermined interval, planning an avoidance operation of the mobile body and an expected avoidance operation which is expected of the mobile obstacle.17. The mobile body according to claim 16 , further comprising:alert operation planning means for planning an alert operation to the mobile obstacle on the basis of the expected avoidance operation planned by the operation planning means.18. The mobile body according to claim 16 , further comprising:contact tolerance calculation means for calculating contact tolerance of the mobile body with respect to the mobile obstacle,wherein the operation ...

WORKPIECE POSITIONING METHOD AND APPARATUS

A method of relatively positioning a workpiece and a reference axis comprising effecting relative displacements of the workpiece and the reference axis along orthogonal axes so that an intersection of the reference axis with the workpiece is moved at substantially constant speed along a curvilinear path. 1. A method of relatively positioning a workpiece and a reference axis comprising effecting relative displacements of the workpiece and the reference axis along orthogonal axes so that an intersection of the reference axis with the workpiece is moved at substantially constant speed along a curvilinear path.2. The method of wherein the displacements along the axes are effectively continuous.3. The method of wherein the curvilinear path is a spiral.4. The method of wherein the change in radius per revolution between successive turns of the spiral is constant.5. The method of claim 3 , wherein the origin of the spiral is offset relative to the workpiece whereby to reduce radial acceleration of said intersection.6. The method of wherein the reference axis is the propagation axis of a laser or other directed-energy beam.7. The method of wherein the laser is a pulsed laser of constant pulse repetition frequency.8. The method of wherein the curvilinear path is a spiral and the spacing along the spiral of successive points in or on the workpiece illuminated by the laser pulses and the radial spacing of successive turns of the spiral about its origin are such that the distribution of the points over the scanned area of the workpiece is uniform.9. A method of investigating an integrated circuit (IC) comprising disposing the IC as the workpiece in the method of exposing the IC to the laser pulses claim 6 , and determining the effect on the IC of said pulses.10. The method of comprising investigating the disposition of memory cells or other elements of the IC by exposing a said element at a point in or on the IC to a laser pulse so as to change the state thereof claim 9 , and ...

Closed-Loop Control Structure for Damping Low-Frequency Vibrations

A closed-loop control structure for positioning a load with the aid of an electric motor includes a device for the active damping of unwanted, low-frequency vibrations. The closed-loop control structure has a position controller, a speed controller, and a current controller, which together, form a cascaded control loop. Damping signals which counteract unwanted, low-frequency vibrations are applied to the control loop, at least one first and one second damping signal of different phase angle being derived from a single sensor signal, and the first damping signal being injected between the position controller and the speed controller, and the second damping signal being injected between the speed controller and the current controller. 1. A closed-loop control structure for positioning a load with the aid of an electric motor , comprising:an arrangement adapted to actively damp unwanted, low-frequency vibrations;a position controller adapted to receive a deviation of an actual position of the load from a setpoint position and to output a setpoint speed;a speed controller adapted to receive a deviation of an actual speed of the load from the setpoint speed and to output a setpoint current;a current controller adapted to receive a deviation of an actual current of the motor from the setpoint current and to output a setpoint voltage for operating the motor;wherein damping signals adapted to counteract unwanted, low-frequency vibrations are injectable in the control loop;wherein a first damping signal and a second damping signal of different phase angle are derivable from a single sensor signal;wherein the first damping signal is injectable between the position controller and the speed controller; andwherein the second damping signal is injectable between the speed controller and the current controller.2. The closed-loop control structure according to claim 1 , wherein the sensor signal includes a value proportional to the actual position of the load claim 1 , and wherein ...

NUMERICAL CONTROL DEVICE

A numerical control device including tapping spindle (S S) time constant selecting means that compares acceleration and deceleration time constants of the S and S axes and selects the larger time constant, drilling axis (X) acceleration and deceleration processing means that calculates an acceleration and deceleration movement amount of the X axis based on the selected spindle time constant and a commanded spindle rotation number and moves the drilling axis to the calculated position, synchronized tapping interpolation processing means that synchronizes the tapping spindle with the drilling axis based on the movement amount output from the drilling axis (X) acceleration and deceleration processing means and a pitch, and tapping spindle synchronization processing means that transfers the rotation amount of the tapping spindle output from tapping spindle (S)-drilling axis (X) synchronization processing means to the synchronized side. 11112221. A numerical control device that is configured to control a machine in which a main set including an X axis , an H axis , and an S axis and a sub-set including an X axis , an H axis , and an S axis are arranged to face each other with respect to a single C axis , the numerical control device comprising:{'b': 1', '2', '1', '2, 'tapping spindle (S, S) time constant selecting means configured to compare acceleration and deceleration time constants of the S axis and the S axis of the main set and the sub set and selecting the larger time constant;'}{'b': 1', '1', '1', '2, 'drilling axis (X) acceleration and deceleration processing means configured to calculate an acceleration and deceleration movement amount of the X axis based on the spindle time constant selected by the tapping spindle (S, S) time constant selecting means and a commanded spindle rotation number and perform acceleration and deceleration;'}{'b': 1', '1', '1, 'tapping spindle (S)-drilling axis (X) synchronization processing means configured to calculate a rotation ...

Conversion of Solar Energy

A solar energy plant/system includes different combinations of solar energy receivers and arrangements of the receivers that make it possible to optimize solar energy collection and conversion into other forms of energy to maximise value. 1. A solar energy plant comprising:(a) a plurality of mirror collectors for collecting solar radiation and selectively directing collected solar radiation,(b) multiple receivers having target areas for receiving solar radiation from the mirror collectors and (i) transferring solar energy to a location or locations within a solar energy plant away from the target areas to use the solar energy directly as solar energy or to convert the solar energy into another form of energy and/or (ii) transferring solar energy to a location or locations away from the plant to use the solar energy directly as solar energy or to convert the solar energy into another form of energy and/or (iii) converting solar energy into other forms of energy at the receivers, and(c) a control system for controlling the orientation of the mirror collectors such that at certain times any mirror collector may be directed towards any of one of the multiple receivers or part thereof.2. The plant defined in wherein at least one of the receivers comprises an optical element that directs solar radiation that is incident on the element onto the target area of the receiver or onto the target area of another receiver.3. The plant defined in comprising a photovoltaic receiver and a thermal receiver mounted on one receiver tower or mast in spaced apart relationship so that the operation of one receiver does not interfere with the operation of the other receiver and vice versa claim 1 , each receiver having target areas for receiving solar radiation from the mirror collectors.4. The plant defined in wherein the spacing is selected to be sufficient so that there is no heating or other undesirable influence of one receiver on the other receiver claim 3 , including components of ...

NAVIGATIONAL CONTROL SYSTEM FOR A ROBOTIC DEVICE

An autonomous cleaning apparatus includes a chassis, a drive system disposed on the chassis and operable to enable movement of the cleaning apparatus, and a controller in communication with the drive system. The controller includes a processor operable to control the drive system to steer movement of the cleaning apparatus. The autonomous cleaning apparatus includes a cleaning head system disposed on the chassis and a sensor system in communication with the controller. The sensor system includes a debris sensor for generating a debris signal, a bump sensor for generating a bump signal, and an obstacle following sensor disposed on a side of the autonomous cleaning apparatus for generating an obstacle signal. The processor executes a prioritized arbitration scheme to identify and implement one or more dominant behavioral modes based upon at least one signal received from the sensor system. 112-. (canceled)13. An autonomous cleaning apparatus comprising:a chassis;a drive system disposed on the chassis and operable to enable movement of the cleaning apparatus;a controller configured to control the drive system to steer movement of the cleaning apparatus;a cleaning head system disposed on the chassis; anda sensor system in communication with the controller, wherein the sensor system comprises right and left debris sensors in communication with the controller and disposed proximate a cleaning pathway of the cleaning head system for generating respective debris signals; andwherein the controller is configured to direct the drive system to turn right in response to the debris signal generated by the right debris sensor and to turn left in response to the debris signal generated by the left debris sensor.14. The autonomous cleaning apparatus of claim 13 , wherein the controller is configured to implement a spot cleaning mode substantially immediately in response to receiving a debris signal generated by the debris sensor.15. The autonomous cleaning apparatus of claim 14 , ...

NUMERICAL CONTROLLER WITH MACHINING CURVE CREATING FUNCTION

Provided is a numerical controller having a machining curve creating function. A command point sequence is divided into a plurality of segments and a segment curve corresponding to each segment command point sequence is created. The segment curve is created so that a distance of the segment curve from the segment command point sequence is within a permissible value set in advance, and the maximum number of command points are included between a starting point and an ending point of the segment command point sequence. This process of segment curve creation is repetitively executed from the starting point to the ending point of the command point sequence to create a machining curve. Subsequently, the machining curve is interpolated and drive axes of a machine tool are moved to the interpolated positions on the machining curve. 1. A numerical controller with a machining curve creating function which performs machining by creating a machining curve that is a curve for machining based on a command point sequence obtained from a machining program for a machine tool having a plurality of drive axes including at least two linear axes , interpolating the machining curve , and driving the drive axes to the interpolated positions on the machining curve , the numerical controller comprising:a segment curve creating unit which divides the command point sequence into a plurality of segments, and creates a segment curve that is a curve corresponding to a segment command point sequence of each of the segments, so that a distance of the segment curve from the segment command point sequence is within a permissible value set in advance and a maximum number of command points are included between a segment starting point that is a starting point of the segment command point sequence and a segment ending point that is an ending point of the segment command point sequence; anda machining curve creating unit which creates the machining curve by repetitively executing the process of the ...

ORIGIN SETTING METHOD AND APPARATUS USING THE SAME

In an origin setting method for a machine in which a single mechanical movement axis is servo-controlled and driven cooperatively by two control shafts, structural shaft parts of the control shafts, which are moved by driving the control shafts, are moved until the structural shaft parts are brought into contact with mechanical end stoppers, a contact detection position of each control shaft is read and memorized and a droop amount of each control shaft is cleared under a condition that each structural shaft part is in contact with the mechanical end stopper, and then, the structural shaft parts are moved apart from the mechanical end stoppers by a predetermined amount, and positions moved by the predetermined amount are set as origins on a basis of the memorized contact detection positions; whereby, even if a mechanical part bridging the two shafts and movably placed thereon has a deviation in perpendicularity, the origins are precisely set with references to the mechanical end stopper positions for the two shafts, with a simple configuration. 114-. (canceled)15. An origin setting method for a machine in which two control shafts constituting a single mechanical movement axis are cooperatively servo-controlled and driven , the method comprising:a step of moving structural shaft parts of the respective control shafts, which are moved by driving the control shafts, until the structural shaft parts are brought into contact with respective mechanical end stoppers;a step of detecting contact between each structural shaft part and the mechanical end stopper;a step of reading and memorizing a contact detection position of each control shaft under a condition that each structural shaft part is in contact with the mechanical end stopper;a step of clearing a droop amount of each control shaft under the condition that each structural shaft part is in contact with the mechanical end stopper; anda step of setting origins to positions obtained by moving the structural shaft parts ...

Cleanspace Fabricators for High Technology Manufacturing and Assembly Processing

The present invention provides various aspects for processing multiple types of substrates within cleanspace fabricators or for processing multiple or single types of substrates in multiple types of cleanspace environments. In some embodiments, a collocated composite cleanspace fabricator may be capable of processing semiconductor devices into integrated circuits and then performing assembly operations to result in product in packaged form. 1) A method of producing substrates; said method comprising:fixing multiple substrate processing tools in a first matrix comprising at least two of the processing tools oriented in a vertical dimension in relation to each other wherein said multiple processing tools are at least partially located in a first fabricator cleanspace comprising a first boundary and a second boundary and each of the processing tools is capable of independent operation and removable in a discrete fashion relative to other processing tools;fixing a second set of multiple substrate processing tools in a second matrix comprising at least two of the second processing tools oriented in a vertical dimension in relation to each other wherein said multiple processing tools are at least partially located in a second fabricator cleanspace comprising a third boundary and a fourth boundary and each of the processing tools is capable of independent operation and removable in a discrete fashion relative to other processing tools;storing at least a first substrate in a carrier while the substrate is transported between two or more of the processing tools;receiving the substrate carrier into a first processing tool port, wherein each tool is sealed to a respective opening in at least one of the first boundary and the second boundary;removing the substrate from the substrate carrier into a first tool port;performing a first process on the substrate in a first tool;containing the substrate in the substrate carrier subsequent to the performance of the first process; ...

Method and Means for Controlling a Robot

The present invention relates to a user friendly method for programming a robot, where the method comprises placing the robot at a given position P in the surroundings and using a portion or point P of the robot (for instance the point to which a tool is attached during use of the robot) to define one or more geometrical features relative to the surroundings of the robot and establishing a relationship between the geometrical features and first coordinates of a robot-related coordinate system, whereby the robot can subsequently be instructed to carry out movements of specified portions of the robot relative to said surroundings by reference to said one or more geometrical features. By these means it becomes easy for users that are not experts in robot programming to program and use the robot. The geometrical features can according to the invention be stored in storage means and used subsequently also in other settings than the specific setting in which the programming took place. 1. A method for programming a robot , the method comprising placing the robot at a given position Po in the surroundings of the robot and using a portion or point P on the robot to define one or more geometrical features relative to objects in the surroundings of the robot and establishing a relationship between said geometrical features and first coordinates of a robot-related coordinate system , whereby the robot can subsequently be instructed to carry out movements of specific portions of the robot relative to said surroundings by reference to said one or more geometrical features.2. A method according to claim 1 , wherein said robot comprises an articulated robot arm and where said portion of point P is located on the articulated robot arm.3. A method according to claim 1 , wherein said robot comprises one or more sections that can undergo translatory displacement.4. A method according to claim 1 , wherein said first coordinates are converted to second coordinates of a coordinate system ...

SENSOR SYSTEM

A sensor module including a plurality of sensors for measuring a variety of parameters of a substance and a controller for controlling the operations of the sensor module and the sensors, as well as a sensor system including the sensor module and means for moving the sensor module through the substance, where the sensor module controller is also coupled to and controls the means for moving. 1. A sensor module comprising:a plurality of sensors for measuring a variety of parameters of a substance; and,a controller for controlling the operations of the sensor module and said sensors.2. The sensor module according to claim 1 , further comprising:a sensor module processor for processing data received from said plurality of sensors according to preset requirements;said controller being coupled to said sensor module processor for receiving processed data from said sensor module processor and controlling the sensor module in accordance therewith.3. The sensor module according to claim 1 , further comprising communication means coupled for two way communication with an external control unit for transferring said measured parameters to said external control unit.4. The sensor module according to claim 1 , further comprising a transceiver for transferring said measured parameters to a remote location.5. (canceled)6. The sensor module according to claim 1 , including:a first portion holding said plurality of sensors; anda second portion holding said controller and a power source.7. The sensor module according to claim 1 , further comprising a waterproof housing for encasing said sensors claim 1 , said processor claim 1 , said transceiver and said controller.8. The sensor system according to claim 1 , further comprising a power source; wherein said power source includes a rechargeable battery including a charging unit for recharging said battery by induction charging.9. A sensor system comprising:a sensor module including a plurality of sensors for measuring a variety of ...

SMARTPHONE AND INTERNET SERVICE ENABLED ROBOT SYSTEMS AND METHODS

Robots, robot systems, and methods may interact with users. Data from a sensor may be received by a processor associated with a robot. The processor may determine a user input based on the data from the sensor. The processor may send the user input to a remote service via a communication device. The processor may receive command data from the remote service via the communication device. The processor may cause an expressive element to perform an action corresponding to the command data. 1. A robot comprising:a robot body comprising an expressive element;a processor in communication with the expressive element; anda communication device disposed in the robot body and in communication with the processor, the communication device configured to establish a communication link with a mobile computing device; wherein receive data from a sensor;', 'determine a user input based on the data from the sensor;', 'send the user input to a remote service via the communication device;', 'receive command data from the remote service via the communication device; and', 'cause the expressive element to perform an action corresponding to the command data., 'the processor is configured to2. The robot of claim 1 , wherein the processor is disposed in the robot body.3. The robot of claim 1 , wherein the expressive element comprises a movable part and an actuator claim 1 , a speaker system claim 1 , and/or a light element.4. The robot of claim 3 , wherein the movable part comprises a head claim 3 , a neck claim 3 , a foot claim 3 , and/or a hand.5. The robot of claim 1 , wherein the processor is configured to determine the user input by:determining a user input type based on the data from the sensor; anddetermining musical data based on the user input type and the data from the sensor.6. The robot of claim 5 , wherein the user input type comprises a rhythmic user input and/or a rhythmic and tonal user input.7. The robot of claim 6 , wherein the processor is configured to determine the ...

ROBOT SYSTEM, CALIBRATION METHOD OF ROBOT SYSTEM, ROBOT, CALIBRATION DEVICE, AND DIGITAL CAMERA

A robot system includes a movable component with a mark thereon, a control unit that controls the movable component in a three-dimensional coordinate system on the basis of control information, a digital camera that outputs image data by imaging a range of movement of the mark, and a calibrator that creates a transformation parameter for correlating a two-dimensional coordinate system of the image data with the three-dimensional coordinate system on the basis of the image data obtained by imaging the mark at different positions and the control information. 1. A robot system comprising:a movable component with a mark thereon;a control unit that controls the movable component in a three-dimensional coordinate system based on control information;a camera that outputs image data by imaging the mark; anda calibrator that creates a transformation parameter for correlating a two-dimensional coordinate system of the image data with the three-dimensional coordinate system based on the image data obtained by imaging the mark at different positions and the control information.2. The robot system according to claim 1 , further comprising an output unit that outputs the transformation parameter to the control unit of the movable component.3. The robot system according to claim 1 , wherein the calibrator creates the transformation parameter based on the image data obtained by imaging the mark at six different positions.5. A calibration method of a robot system claim 1 , comprising:causing a movable component with a mark thereon to move in a three-dimensional coordinate system based on control information;acquiring image data by imaging the mark via a camera; andcorrelating a two-dimensional coordinate system of the image data with the three-dimensional coordinate system based on the image data obtained by imaging the mark at different positions and the control information.6. A robot comprising:a movable component with a mark thereon;a control unit that controls the movable ...

Generating a Path for a Mobile Drive Unit

A system for transporting inventory items includes an inventory holder and a mobile drive unit. The inventory holder has a frame with device openings. The mobile drive unit is operable to dock with an inventory holder and undock with an inventory holder. When undocked from an inventory holder, the mobile drive unit is further operable to traverse a path from a first location to a second location. The path passes through at least a first device opening of the inventory holder such that the mobile drive unit passes beneath the inventory holder while moving along the path. 122.-. (canceled)23. A system for transporting inventory items , comprising: a frame;', 'one or more device openings formed in the frame; and, 'an inventory holder comprising dock with one of a plurality of inventory holders;', 'undock from one of the plurality of inventory holders; and', 'traverse a path from a first location to a second location while undocked, wherein the path passes through at least a first device opening of the one or more device openings such that the mobile drive unit passes beneath the inventory holder while moving along the path from the first location to the second location., 'a mobile drive unit operable to24. The system of claim 23 , wherein the path comprises a first path and the mobile drive unit is further operable to traverse a second path from the first location to the second location while docked claim 23 , wherein the second path avoids the plurality of inventory holders.25. The system of claim 24 , wherein the mobile drive unit traverses the first path from the first location to the second location based at least in part upon a determination that the mobile drive unit is undocked and the mobile drive unit traverses the second path from the first location to the second location based at least in part upon a determination that the mobile drive unit is docked.26. The system of claim 24 , further comprising a management module operable to:receive a route request from ...

CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR A SAWING MACHINE

The present invention relates to a control method in a system comprising —a server unit having computer means, communication means and a first data base, said first data base including positioning data and a plurality of work orders, wherein said work orders are related to said positioning data; and —a sawing machine having computer means and communication means, and being arranged for sawing trenches in an area; said method comprising the steps of: —transmitting, by said server unit, a first data flow A comprising a first work order to said sawing machine; and —controlling said sawing machine by means of said first work order. Furthermore, the invention also relates to a system thereof. 1. Control method in a system comprisinga server unit having computer means, communication means and a first data base, said first data base including positioning data and a plurality of work orders, wherein said work orders are related to said positioning data; anda sawing machine having computer means and communication means, and being arranged for sawing trenches in an area; said method comprising the steps of:transmitting, by said server unit, a first data flow (A) comprising a first work order to said sawing machine; andcontrolling said sawing machine by means of said first work order.2. Method according to claim 1 , wherein said first data flow (A) further comprises position data related to said first work order.3. Method according to claim 1 , wherein said controlling step involves:sawing, by said sawing machine, at least one trench in said area according to said first work order.4. Method according to claim 1 , wherein said sawing machine further comprises a positioning receiver claim 1 , and said method further comprises the steps of:transmitting, by said sawing machine, a second data flow (B) comprising positioning data for said sawing machine to said server unit, andupdating said first data base with said second data flow (B).5. Method according to claim 4 , wherein said ...

SUBSTRATE PROCESSING APPARATUS, SUBSTRATE PROCESSING METHOD, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM STORING SUBSTRATE PROCESSING PROGRAM

Disclosed is a liquid processing apparatus capable of accurately determining a holding state of a substrate without being influenced by, for example, material or surface condition of a substrate. The liquid processing apparatus includes a substrate holding unit that holds a substrate, a camera that photographs a region where a peripheral edge portion of substrate is present when substrate is properly held by the substrate holding unit, and a control unit that determines a holding state of the substrate held by the substrate holding unit based on an image photographed by the camera. 1. A liquid substrate processing apparatus , comprising:a substrate holding unit configured to hold a substrate;a camera configured to photograph a region where a peripheral edge portion of the substrate is present when the substrate is properly held by the substrate holding unit; anda control unit configured to determine a holding state of the substrate held by the substrate holding unit based on an image photographed by the camera.2. The liquid processing apparatus of claim 1 , wherein the region to be photographed by the camera includes a substrate holding body installed on the substrate holding unit and holding the peripheral edge portion of the substrate.3. The liquid processing apparatus of claim 2 , wherein the camera photographs a region in which a plurality of the substrate holding bodies are included in a single photographing.4. The liquid processing apparatus of claim 2 , wherein the control unit determines the holding state of the substrate based on an area of the substrate holding body in the image photographed by the camera.5. The liquid processing apparatus of claim 2 , wherein the control unit determines the holding state of the substrate based on a distance between the peripheral edge portion of the substrate and a cup installed around the substrate holding body in the image photographed by the camera.6. The liquid processing apparatus of claim 5 , wherein the control ...

AUTOMATIC CHARACTERIZATION OF AN ACTUATOR BASED ON CAPACITANCE MEASUREMENT

An apparatus and method for determining characterizing attributes of an actuator is provided. An actuator may be moved to a maximum capacitance position. At the maximum capacitance position, an initial measurement of the actuator capacitance is made. The actuator is moved a predetermined increment toward a first extreme position, and the actuator capacitance is again measured. If the capacitance changed by a threshold amount, the signal preceding the signal that caused the actuator to move is recorded as an approximate response curve end point, or the first extreme position. The actuator is again moved a predetermined increment toward a second extreme position. After each move, the capacitance is measured. If it is determined the capacitance did change by a threshold amount from the previously measured capacitance, the signal related to the previously measured capacitance is recorded as an approximate response curve end point, or the second extreme position. 1. A method of tuning an actuator controller , comprising:driving an actuator to a first stop position by a driving signal; measuring capacitance of the actuator, and', 'adjusting the driving signal to drive the actuator toward a second stop position; and, 'incrementally, until a measured capacitance of the actuator indicates the actuator has moved from the first stop positionstoring a code associated with a recently adjusted driving signal in the actuator controller.2. The method of claim 1 , further comprising:driving the actuator to the second stop position by the driving signal; measuring capacitance of the actuator, and', 'adjusting the driving signal to drive the actuator toward the first stop position; and, 'incrementally, until a measured capacitance of the actuator indicates the actuator has moved from the second stop positionstoring a code associated with a recently adjusted driving signal in the actuator controller.3. The method of claim 2 , wherein the stored codes identify limit codes for the ...

WATERCRAFT AUTOMATION AND AQUATIC EFFORT DATA UTILIZATION

Watercraft automation and aquatic data utilization for aquatic efforts are disclosed. In one aspect, an anchor point is obtained and a watercraft position maintenance routine is actuated to control the watercraft to maintain association with the anchor point. In another aspect, prior aquatic effort data is obtained in association with an anchor point. In yet another aspect, current aquatic effort data is generated in association with an anchor point. In still another aspect, current aquatic effort data and prior aquatic effort data are utilized for prediction generation. In yet another aspect, current aquatic effort data and prior aquatic effort data are utilized to obtain another anchor point for a watercraft. 120.-. (canceled)21. A fishing lure system , comprising:a fishing lure; anda radio frequency identifier connected to the fishing lure, wherein the radio frequency identifier is encoded with information that identifies attributes of the fishing lure.22. The fishing lure system of claim 21 , wherein the radio frequency identifier is embedded in the lure.23. The fishing lure system of claim 21 , wherein the radio frequency identifier is embedded in a head of the fishing lure.24. The fishing lure system of claim 21 , wherein the radio frequency identifier is embedded in a head of the fishing lure and the head is weight balance.25. The fishing lure system of claim 21 , wherein at least one of the attributes of the fishing lure that is encoded in the radio frequency identifier includes a lure weight identifier.26. The fishing lure system of claim 21 , wherein at least one of the attributes of the fishing lure that is encoded in the radio frequency identifier includes a lure type identifier.27. The fishing lure system of claim 21 , wherein at least one of the attributes of the fishing lure that is encoded in the radio frequency identifier includes a lure size identifier.28. The fishing lure system of claim 21 , wherein at least one of the attributes of the fishing ...

METHOD AND DEVICE FOR CONTROL OF A DRIVE FOR A TOOL OR WORKPIECE

A method for control of a drive for a tool or workpiece uses pilot control and a device with a control apparatus, the pilot control taking place depending on a frequency of movement which corresponds to a reference variable. In this way, a contouring error can be advantageously reduced. 134-. (canceled)35. A method for controlling of a drive for a tool or workpiece , comprising the steps of:performing pilot control of the drive depending on a frequency of movement which corresponds to a reference variable,determining or computing one of the frequency of the reference variable and a characteristic corresponding to the reference variable as the frequency of movement,determining at least one pilot factor depending on the frequency of movement, andusing the at least one pilot factor determined for pilot control.36. The method as claimed in claim 35 , wherein one of the reference variable and a characteristic corresponding to the reference variable is analyzed to determine the frequency of movement.37. The method as claimed in claim 36 , wherein a transform is used to analyze said one of the reference variable and a characteristic corresponding to the reference variable.38. The method as claimed in claim 35 , a filter is used for taking the frequency of movement into account.39. The method as claimed in claim 35 , wherein a frequency or harmonic with the highest amplitude or an average frequency of said one of the reference variable and the characteristic corresponding to the reference variable is determined or computed as the frequency of movement.40. The method as claimed in claim 35 , wherein a frequency which has been averaged with consideration of the amplitude is determined or computed as the frequency of movement.41. The method as claimed in claim 35 , wherein claim 35 , for a workpiece having a plurality machining regions claim 35 , at least one of corresponding frequencies of movement and pilot factors are determined.42. The method as claimed in claim 35 , ...

INFORMATION PROCESSING SYSTEM, METHOD, AND PROGRAM

An apparatus is provided with a first sensor unit that obtains two-dimensional information or three-dimensional information about a target object with a first position and orientation, a second sensor unit that obtains the two-dimensional information about the target object, a three-dimensional position and orientation measurement unit that measures three-dimensional position and orientation of the target object based on the information obtained by the first sensor unit, a second sensor position and orientation determination unit that calculates second position and orientation based on a measurement result with the three-dimensional position and orientation measurement unit and model information about the target object, and a three-dimensional position and orientation measurement unit that measures the three-dimensional position and orientation of the target object based on the information obtained by the second sensor unit with the second position and orientation and the model information about the target object. 1. An information processing system comprising:a first sensor unit configured to obtain two-dimensional information or three-dimensional information about a target object with a first position and orientation;a second sensor unit attached to a movable unit and configured to obtain the two-dimensional information about the target object;a first measurement unit configured to measure three-dimensional position and orientation of the target object based on the information obtained by the first sensor unit;a second sensor position and orientation determination unit configured to calculate a second position and orientation with which the second sensor unit obtains information based on a measurement result by the first measurement unit and model information about the target object; anda second measurement unit configured to measure the three-dimensional position and orientation of the target object based on the information obtained by the second sensor unit with ...

MOTOR CONTROL APPARATUS, MOTOR CONTROL METHOD, CONTROL SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD TO BE USED IN CONTROL SYSTEM

The present invention provides a motor control device capable of operating a robot properly without stopping a motor that operates the robot even when an instantaneous voltage drop occurs. The motor control device that controls the robot operating motor is equipped with the subtraction unit that calculates the position deviation for which the actual rotational position is subtracted from the position command, the position control unit that converts the position deviation to the speed command, the subtraction unit that calculates the speed deviation for which the actual rotational speed measurement is subtracted from the speed command, the speed control unit that converts the speed deviation to a torque command, the limiter that sets the maximum level of the torque command, the driver that drives the motor , and the voltage fluctuation detection unit that detects the voltage fluctuation of the power source ; in the motor control device , when an instantaneous voltage drop is detected by the voltage fluctuation detection unit , the position command output unit varies the position command so as to reduce the rotational speed of the motor , and the position control unit limits the speed command to be output. 1. A motor control device for controlling a motor that operates a robot , comprising:a position command output means that outputs a position command for controlling said motor;a first subtraction means that calculates and outputs a position deviation, based on said position command and the rotational position calculated based on the output from a rotation detection means for generating a pulse signal every time said motor rotates at a predetermined angle;a position control means that converts said position deviation to a speed command and outputs it;a second subtraction means that calculates and outputs a position deviation, based on said speed command and the rotational speed calculated based on the output from said rotation detection means;a speed control means ...

PREDICTIVE BOOM SHAPE ADJUSTMENT

A boom is attached to an application vehicle for applying a product during an agricultural application. The boom includes one or more sections that can be dynamically adjusted to satisfy one or more adjustment criteria. A boom controller communicates actuation commands to a boom adjustment system to dynamically adjust the shape of the boom. 1. A system for dynamically adjusting the shape of a boom that is adjustably coupled to an application vehicle , the boom having a boom section , the system comprising:a plurality of downward-looking sensors attached to the boom, wherein each of the plurality of downward-looking sensors measures a distance from the downward-looking sensor to a ground surface substantially beneath the downward-looking sensor; anda boom controller that receives a measurement from at least one of the plurality of downward-looking sensors indicating the distance from the at least one downward-looking sensor to the ground surface, wherein upon determining, based on the measurement, that an adjustment criterion is not satisfied, the boom controller communicates an actuation command to a boom actuation system to adjust a shape of the boom.2. The system of claim 1 , wherein the adjustment criterion comprises a minimum distance that is to be maintained between the at least one downward-looking sensor and the ground surface substantially beneath the at least one downward-looking sensor.3. The system of claim 1 , wherein the plurality of downward-looking sensors comprises a left outer sensor coupled to a left boom section claim 1 , a left inner sensor coupled to the left boom section claim 1 , a right outer sensor coupled to a right boom section claim 1 , and a right inner sensor coupled to the right boom section.4. The system of claim 3 , wherein the boom includes a center section and wherein the boom controller adjusts a position of the center section based on measurements received from the left inner sensor and right inner sensor.5. The system of claim 1 ...

MULTI-AXIS MOTOR DRIVING SYSTEM AND MULTI-AXIS MOTOR DRIVING APPARATUS

The multi-axis motor driving apparatus includes an integrated controller that is configured to discriminate between a drive axis that uses the motor subjected to semi-closed control based on the motor control command and a detection position detected by the encoder and a drive axis that uses the motor subjected to full-closed control based on the motor control command, the detection position detected by encoder and a detection position detected by the linear scale, based on a change amount of the detection position of the encoder or the detection position of the linear scale obtained when the motor subjected to full-closed control is driven. 1. A multi-axis motor driving system , comprising:a plurality of motors, each comprising a first detector for detecting at least a position;a host control device for outputting a motor control command;at least one second detector for detecting a position of a load of at least one of the plurality of motors; anda multi-axis motor driving apparatus including a controller for driving the plurality of motors based on the motor control command and for discriminating, based on a change amount of a first detection position detected by the first detector and a change amount of a second detection position detected by the second detector, between a first drive axis for driving the motor by using the first detection position and a second drive axis for driving the motor by using the second detection position.2. The multi-axis motor driving system according to claim 1 , wherein the controller of the multi-axis motor driving apparatus discriminates between the first drive axis subjected to semi-closed control based on the motor control command and the first detection position and the second drive axis subjected to full-closed control based on the motor control command claim 1 , the first detection position claim 1 , and the second detection position claim 1 , based on the change amount of the first detection position or the change amount of ...

Method and Control System for Adjusting at Least One Side Mirror of a Motor Vehicle

A method by which a setting, which corresponds to a type of parking space, of at least one side mirror of a motor vehicle is ensured during a parking operation, the method including at least the following: a. a control unit of the motor vehicle detects the type of parking space into which the motor vehicle is to be parked, b. the control unit initiates an adjustment of the side mirror to a setting which is adapted to the type of parking space detected in step a. if an instantaneous setting of the side mirror does not correspond to the setting which is adapted to the type of parking space detected in step a. 110-. (canceled)11. A method for providing a setting , which corresponds to a type of parking space , of at least one side mirror of a motor vehicle during a parking operation , the method comprising:detecting, using a control unit of the motor vehicle, the type of parking space into which the motor vehicle is to be parked; andinitiating, using the control unit, an adjustment of the side mirror to a setting which is adapted to the type of parking space detected if an instantaneous setting of the side mirror does not correspond to the setting which is adapted to the type of parking space detected.12. The method of claim 11 , wherein the parking operation is part of an autonomous or semi-autonomous parking operation which is performed with the aid of a parking control device.13. The method of claim 11 , wherein in the detecting claim 11 , the control unit recognizes the type of parking space into which the motor vehicle is to be parked based on a received signal claim 11 , the signal being generated at least one of by a driver predefining the type of parking space into which the motor vehicle is to be parked claim 11 , and by the parking control device ascertaining the type of parking space into which the motor vehicle is to be parked by measuring the surroundings of the motor vehicle.1410111011. The method of claim 11 , wherein an adjustment (V(10) claim 11 , V(11 ...

ELECTROMAGNETIC ACTUATOR

An electromechanical actuator includes a drive motor having rotatable drive shaft. A magnetic element is disposed on the drive shaft. A rotary-to-linear motion converter is driven by the rotatable drive shaft and includes a non-rotating actuator body that is linearly movable in a traveling direction. A Hall-effect sensor is disposed in a stationary manner proximal to the magnetic element disposed on the drive shaft. A controller is in electronic communication with the Hall-effect sensor. The controller counts the number of impulses output by the Hall-effect sensor when the drive shaft rotates relative to the Hall-effect sensor, and turns off the drive motor after a predetermined number of impulses have been counted since the start-up of the non-rotating actuator body. The controller may also count the number of times that the current of the drive motor exceeds a predetermined maximum value and store this counted value in a memory element. 1. An electromechanical actuator comprising:a housing,a drive motor disposed in or on the housing,a rotary-to-linear motion converter driven by the drive motor and including a movable traveling means that is movable in a translational direction, andrange limiting means disposed in the actuator for turning off the drive motor when the traveling means has reached a predetermined maximal range of travel, wherein the range limiting means are formed as a contact-less electronic switching device and comprise at least one Hall-effect sensor in electronic communication with a controller,wherein the controller is configured to (i) count the number of drive cycles of the traveling means, (ii) measure the current of the drive motor and/or (iii) count the number of times that the current of the drive motor has exceeded a predetermined maximum value, andthe controller includes a memory element configured to store (i) the number of counted drive cycles of the traveling means, (ii) the momentary value of the motor current and/or (iii) the number ...

METHODS FOR ROBOTIC SELF-RIGHTING

Embodiments of the present invention are directed to methods of autonomously self-righting a maneuverable robot. In one embodiment, an autonomous method for self-righting a maneuverable robot to affect recovery from an overturned state to its nominal upright configuration may include: defining a convex hull and center of mass of each link of the robot; determining the convex hull and overall robot center of mass for each joint configuration of the robot; analyzing each convex hull face to determine its stability or instability; grouping continuously stable orientations of the robot and joint configurations together defining nodes and transitions there between; assigning a cost to transitions between nodes; computing an overall cost for each potential set of transition costs resulting in achievement of the goal; and determining a sequence of one or more actions to self-right the robot such that the sequence of actions minimizes the overall cost of self-righting the robot. 1. An autonomous method for self-righting a maneuverable robot to affect recovery from an overturned state to its nominal upright configuration , the method comprising:defining a convex hull and center of mass of each link of the robot;determining the convex hull and overall robot center of mass for each joint configuration of the robot;analyzing each convex hull face to determine its stability or instability;grouping continuously stable orientations of the robot and joint configurations together defining nodes and transitions there between;assigning a cost to transitions between nodes;computing an overall cost for each potential set of transition costs resulting in achievement of the goal; anddetermining a sequence of one or more actions to self-right the robot such that the sequence of actions minimizes the overall cost of self-righting the robot.2. The method of claim 1 , wherein defining the convex hull comprises: determining a minimal convex set of points defining the exterior of the robot ...

EMBEDDED-COMPONENT-TYPE ACTUATOR AND CONTINUOUSLY VARIABLE VALVE DURATION SYSTEM, AND VALVE TRAIN SYSTEM FORMED THEREBY

An embedded-component-type actuator is provided. The actuator includes an output shaft that is rotated, a planetary gear set that forms an overlapping section coaxially with the output shaft, and a motor that is coupled to the overlapping section of the planetary gear set. A sensing controller detects a rotation angle of the output shaft. The output shaft passes an actuator housing and the planetary gear set, the motor, and the sensing controller are arranged in series, thus minimizing a package. Additionally, the actuator is applied as the power source of a CVVD system to improve mountability to a complex engine room due to the space occupancy minimization. 1. An actuator , comprising:a planetary gear set that forms an overlapping section with an output shaft being rotated;a motor that forms a concentric section coupled to the overlapping section to be arranged in series with the planetary gear set and that forms a fixed section with the output shaft; anda sensing controller configured to detect a rotation angle of the output shaft behind the motor.2. The actuator of claim 1 , wherein the overlapping section is formed by the output shaft passing through the planetary gear set claim 1 , and the concentric section is formed by the motor enclosing the overlapping section.3. The actuator of claim 1 , wherein the overlapping section includes a bearing interposed between the output shaft and the planetary gear set claim 1 , and the fixed section includes a bearing interposed between the output shaft and the motor.4. The actuator of claim 1 , whereinthe output shaft includes a shaft carrier with a connection shaft configured to output output power and a concentric shaft connected to the connection shaft and that forms the overlapping section and the fixed section separated by a carrier flange,the planetary gear set includes a sun gear that forms a hollow sun gear shaft with the concentric shaft passing therethrough, planetary gears circumscribed about the sun gear, ...

CONNECTED VEHICLE LIFT AND STORAGE SYSTEM

A connected vehicle lift and storage system (VLSS) can include a plurality of platforms for storing vehicles that are movable between a plurality of positions. The connected VLSS can communicate with a computing device operated by a user to receive requests to store or retrieve the user's vehicle(s). As part of the request, location data generated by the computing device can be transmitted to the connected VLSS. In response to the request, the connected VLSS can determine a sequence of platform movements to fulfill the request to store or retrieve the user's vehicle(s). The sequence can be determined, at least in part, on the location data of the requesting user and/or the location data of other users. In addition, the sequence can be determined to minimize wait times for the requesting user and other users. 1a plurality of platforms for supporting motor vehicles, each of the platforms being movable between a plurality of storage positions and one or more vehicular access positions, the one or more vehicular access positions allowing for vehicular access to the vehicle lift and storage system;one or more moving mechanisms operatively connected to the plurality of platforms to move the platforms between the plurality of storage positions and the one or more vehicular access positions; receive user data associated with a user of the vehicle lift and storage system, the user data comprising location information of the user and identification information of the user;', 'based on the identification information of the user, identify, among the plurality of platforms, a platform on which a vehicle associated with the user is located; and', 'based on a position of the identified platform and the location information of the user, update a sequence for moving the plurality of platforms to include steps for moving the identified platform to one of the one or more vehicular access positions., 'a control system for controlling the vehicle lift and storage system, the control ...

USER PROGRAMMABLE MOTOR VEHICLE DRIVING PARAMETER CONTROL SYSTEM

A user programmable motor vehicle driving parameter control system includes a motor vehicle including at least one active aerodynamic control element, and a user/vehicle interface member, and a controller including a memory having stored therein a user defined deployment schedule and a processor configured and disposed to selectively deploy the at least one aerodynamic control element based on the user defined deployment schedule. 1. A user programmable motor vehicle driving parameter control system comprising:a motor vehicle including at least one active aerodynamic control element; anda user/vehicle interface member; anda controller including a memory having stored therein a user defined deployment schedule, and a processor configured and disposed to selectively deploy the at least one aerodynamic control element based on the user defined deployment schedule.2. The user programmable motor vehicle parameter control system according to claim 1 , wherein the user/vehicle interface member includes a track module including a race track layout claim 1 , the processor being configured and disposed to selectively activate the at least one aerodynamic control element at select portions of the track layout.3. The user programmable motor vehicle parameter control system according to claim 2 , wherein the processor is configured and disposed to deactivate the at least one aerodynamic control element at other select portions of the track layout.4. The user programmable motor vehicle parameter control system according to claim 1 , wherein the user/vehicle interface member includes a driving conditions module claim 1 , the processor being configured and disposed to selectively activate the at least one aerodynamic control element based on current driving conditions.5. The user programmable motor vehicle parameter control system according to claim 4 , wherein the processor is configured and disposed to selectively activate the at least one aerodynamic control element based on ...

NUMERICAL CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING FIVE-AXIS PROCESSING MACHINE

A numerical control device for controlling a five-axis processing machine includes a tool-direction instruction correction unit, and corrects a tool-direction vector so that a tool direction of a processing program smoothly changes. The tool-direction instruction correction unit refers to a tool-direction correction tolerance set in advance by a tool-direction correction tolerance setting unit. 1. A numerical control device configured to control a five-axis processing machine including three linear axes and two rotation axes and configured to process a workpiece attached to a table , the numerical control device comprising:an instruction reading unit configured to read a movement path instruction of the linear axis, a relative movement speed instruction between the workpiece and a tool, and a tool length and a tool-direction instruction as the tool direction with respect to the table;a tool-direction correction tolerance setting unit configured to set a tool-direction correction tolerance as a threshold value for correcting the tool direction;a tool-direction instruction correction unit configured to correct the tool-direction instruction so that the tool-direction instruction becomes within the tool-direction correction tolerance;an interpolation unit configured to obtain each axis position every interpolation period so that a tool center point moves along an instructed movement path at an instructed relative movement speed based on the relative movement speed instruction, the movement path instruction, and the tool-direction instruction corrected by the tool-direction instruction correction unit; anda unit configured to drive each axis motor so that the axis motor moves to each axis position obtained by the interpolation unit.2. The numerical control device according to claim 1 ,wherein the tool-direction instruction is instructed as a tool-direction vector and the tool-direction instruction correction unit corrects the instructed tool-direction vector.3. The ...

CONTROL SYSTEM INCLUDING CONTROL APPARATUS FOR CONTROLLING MACHINE HAVING A PLURALITY OF AXES

A control system includes a control apparatus, identification information storage units disposed in a plurality of servo amplifiers and configured to store identification information pieces for identifying each of the plurality of servo amplifiers, communication units configured to perform communication between the control apparatus and the plurality of servo amplifiers, and an automatic setting unit configured to automatically set axis configuration parameters for assigning correspondence relations between a plurality of control axes and axes of the plurality of servo amplifiers based on the identification information and a type of a servo amplifier corresponding to each of the plurality of control axes recognized by software of the control apparatus. 1. A control system comprising:a control apparatus configured to control a machine including a plurality of axes driven by a plurality of servomotors, respectively;identification information storage units disposed in a plurality of servo amplifiers connected to the control apparatus and configured to store identification information pieces for identifying each of the plurality of servo amplifiers;communication units configured to perform communication between the control apparatus and the plurality of servo amplifiers; andan automatic setting unit configured to automatically set axis configuration parameters for assigning correspondence relations between the plurality of control axes and axes of the plurality of servo amplifiers based on the identification information pieces acquired from the identification information storage unit through the communication units and a type of a servo amplifier corresponding to each of the plurality of control axes recognized by software of the control apparatus.2. A control system comprising:a control apparatus configured to control a machine including a plurality of axes driven by a plurality of servomotors, respectively;identification information storage units disposed in each of ...

Mobile Platforms for Performing Operations Along an Exterior of a Fuselage Assembly

A method and apparatus for performing an assembly operation. A tool may be macro-positioned relative to an exterior of a fuselage assembly. The tool may be micro-positioned relative to a particular location on the exterior of the fuselage assembly. An assembly operation may be performed at the particular location on the panel using the tool. 1. A method for performing an assembly operation , the method comprising:macro-positioning a tool relative to an exterior of a fuselage assembly;micro-positioning the tool relative to a particular location on the exterior of the fuselage assembly; andperforming the assembly operation at the particular location using the tool.2. The method of claim 1 , wherein macro-positioning the tool comprises:moving a platform base of an external mobile platform carrying the tool with at least one degree of freedom relative to a floor.3. The method of claim 2 , wherein micro-positioning the tool comprises:moving the tool with at least one degree of freedom relative to the platform base of the external mobile platform.4. The method of claim 1 , wherein macro-positioning the tool comprises:driving the tool into a position relative to an assembly fixture using an external mobile platform.5. The method of claim 1 , wherein macro-positioning the tool comprises:driving the tool into a position relative to the exterior of the fuselage assembly autonomously using an external mobile platform.6. The method of claim 5 , wherein macro-positioning the tool comprises:driving the tool autonomously into a position relative to an assembly fixture supporting the fuselage assembly using an autonomous vehicle associated with the external mobile platform.7. The method of claim 1 , wherein micro-positioning the tool comprises:positioning an end effector with which the tool is associated relative to the particular location.8. The method of further comprising:attaching the tool to an end effector associated with an external robotic device that is associated with an ...

METHOD AND SYSTEM FOR STABILIZING A PAYLOAD

An apparatus includes a carrier, one or more first sensors, one or more second sensors, and one or more processors. The carrier includes a first frame and a second frame. A payload is affixed to the first frame. The second frame is rotatably coupled to a movable object. The one or more first sensors are disposed on the payload and configured to measure one or more motion characteristics of the payload. The one or more second sensors are disposed on the carrier and configured to measure one or more motion characteristics of the carrier. The one or more processors are configured to determine an input torque based on the one or more motion characteristics of the payload, determine an estimated disturbance torque based on the one or more motion characteristics of the carrier, and calculate an output torque based on the input torque and the estimated disturbance torque. 1. An apparatus for controlling an attitude of a payload , comprising: a first frame, the payload being affixed to the first frame; and', 'a second frame rotatably coupled to a movable object;, 'a carrier comprisingone or more first sensors disposed on the payload and configured to measure one or more motion characteristics of the payload;one or more second sensors disposed on the carrier and configured to measure one or more motion characteristics of the carrier; and determine an input torque based on the one or more motion characteristics of the payload;', 'determine an estimated disturbance torque based on the one or more motion characteristics of the carrier; and', 'calculate an output torque based on the input torque and the estimated disturbance torque, the output torque being configured to effect movement of the second frame to achieve a desired attitude of the payload., 'one or more processors individually or collectively configured to2. The apparatus of claim 1 , further comprising:the movable object; anda damping element disposed between the movable object and the carrier; wherein the carrier is ...

STEPPER MOTOR

A method for electrically producing a stalled state in a stepper motor having a first coil and a second coil is provided. The method includes driving a first sinusoidal current through the first coil, and driving a second sinusoidal current through the second coil, wherein the first and second sinusoidal currents are in phase. 1. A method for electrically producing a stalled state in a stepper motor having a first coil and a second coil , the method comprising:driving a first sinusoidal current through the first coil; anddriving a second sinusoidal current through the second coil;wherein the first and second sinusoidal currents are in phase.2. The method of wherein the first and second sinusoidal currents are produced by power transistor elements in a half-bridge arrangement configured to selectively switch current for the first and second coils according to control signals applied to corresponding gate terminals of the power transistor elements.3. The method of claim 2 , wherein the control signals are produced by control circuitry configured to apply the control signals to the gate terminals of the power transistor elements to control the power transistor elements to produce in-phase sinusoidal currents within the first and second coils.4. The method of claim 2 , wherein the power transistor elements are n-channel power metal oxide semiconductor field-effect transistors (MOSFETs).5. The method of claim 2 , wherein each coil is driven by a pair of power transistor elements in a half-bridge arrangement.6. The method of claim 1 , further comprising:determining electrical characteristics of the stepper motor while the stepper motor is in the stalled state.7. The method of claim 1 , further comprising:driving the same sinusoidal current through the first coil and the second coil.8. The method of claim 1 , wherein the first and second sinusoidal currents each comprise a plurality of micro-steps.9. The method of claim 8 , further comprising:driving the same current ...

Electronic Stopper in Actuator Control

A system and method of controlling a position of a structure. A position command indicating a desired position for the structure and a position feedback signal indicating the position of the structure are received. A position control signal is generated based on a difference between the desired position and the position indicated by the position feedback signal. A stop feedback signal relative to the position of the structure is received. A stop control signal is generated based on the stop feedback signal and a stop condition for the structure. One of the position control signal and the stop control signal is selected. The selected one of the position control signal and the stop control signal is provided to an actuator for controlling the position of the structure. 1. A method of controlling a position of a structure , comprising:using an actuator controller to perform the steps of:receiving a position command indicating a desired position for the structure, wherein the structure is configured to move over a mechanical range of positions;receiving a position feedback signal indicating the position of the structure;generating a position control signal based on a difference between the desired position and the position of the structure indicated by the position feedback signal;receiving a stop feedback signal indicating a current condition of the structure relative to the position of the structure;generating a stop control signal based on a difference between the stop feedback signal and a stop condition for the structure, wherein the stop condition defines a stop for the structure;selecting a one of the position control signal and the stop control signal as an actuator control signal by selecting the position control signal to be the actuator control signal in response to a determination that a magnitude of the position control signal is smaller than a magnitude of the stop control signal and selecting the stop control signal to be the actuator control signal in ...

Design Assist Apparatus, Design Assist Method, and Design Assist Program

In the design of a mechanical component for a mechanical device driven by a feedback controlled electric motor, the user is enabled to easily know how the properties of mechanical component affect the generation of abnormal vibrations of the mechanical device. In a design assist apparatus (), the processor () is configured to set a plurality of parameters of a mathematical model of an analysis target component selected from one or more mechanical components () forming the mechanical device, compute a pole of a transfer function of the mechanical device associated with one or more vibration modes of the mechanical device according to the parameters, and create a stability determination diagram including an isoline of a real part of the pole of the transfer function. 1. A design assist apparatus , comprising:a processor configured to execute a process of assisting design of a mechanical device driven by a feedback controlled electric motor,wherein the processor is configured to set a plurality of parameters of a mathematical model of an analysis target component selected from one or more mechanical components forming the mechanical device, compute a pole of a transfer function of the mechanical device associated with one or more vibration modes of the mechanical device according to the parameters, and create a stability determination diagram including an isoline of a real part of the pole of the transfer function.2. The design assist apparatus according to claim 1 , further comprising a display unit for displaying the stability determination diagram.3. The design assist apparatus according to claim 1 , wherein claim 1 , when the mechanical device has a plurality of vibrations modes claim 1 , the stability determination diagram created by the processor includes isolines of the real parts of the poles of the transfer function corresponding to the respective vibrations modes.4. The design assist apparatus according to claim 1 , wherein the parameters include those ...

METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING AUTOMATED OPERATIONS ON A WORKPIECE

A method of performing automated operations on a workpiece by at least one autonomous device is provided. The method includes sensing, by a first of the at least one autonomous devices, a guidance pattern positioned on the workpiece along a first path. The method also includes traversing, by the first autonomous device, along the first path by following the sensed guidance pattern, to a first path location that is within a detection distance of a first precision target indicator positioned on the workpiece. 1. A method of performing automated operations on a workpiece by at least one autonomous device , said method comprising:sensing, by a first of the at least one autonomous devices, a guidance pattern positioned on the workpiece along a first path; andtraversing, by the first autonomous device, along the first path by following the sensed guidance pattern, to a first path location that is within a detection distance of a first precision target indicator positioned on the workpiece.2. The method of claim 1 , further comprising detecting claim 1 , by the first autonomous device claim 1 , the first precision target indicator.3. The method of claim 2 , wherein said detecting the first precision target indicator comprises detecting one of a precision tack drill opening and a fastener opening magnetic centerline locator.4. The method of claim 1 , further comprising performing claim 1 , by the first autonomous device claim 1 , a first operation at a first target location on the workpiece associated with the first precision target indicator.5. The method of claim 4 , wherein said traversing along the first path further comprises traversing beyond the first path location to a second path location that is within the detection distance of a second precision target indicator positioned on the workpiece.6. The method of claim 5 , further comprising performing claim 5 , by the first autonomous device claim 5 , the first operation at a second target location on the workpiece ...

TOOTH CONTACT POSITION ADJUSTMENT AMOUNT ESTIMATION DEVICE, MACHINE LEARNING DEVICE, AND ROBOT SYSTEM

A tooth contact position adjustment amount estimation device that performs processing with respect to estimating a tooth contact position adjustment amount for dimensional data of parts constituting a power transmission mechanism according to the present invention, comprising: a machine learning device that performs processing with respect to estimating the tooth contact position adjustment amount for the dimensional data of parts constituting the power transmission mechanism, wherein the machine learning device observes part dimensional data, which is the dimensional data of parts constituting the power transmission mechanism, as a state variable indicating a current state of an environment, and performs processing with respect to estimating the tooth contact position adjustment amount for the dimensional data of parts constituting the power transmission mechanism in assembling the power transmission mechanism by performing processing with respect to machine learning based on the observed state variable. 1. A tooth contact position adjustment amount estimation device that performs processing with respect to estimating a tooth contact position adjustment amount for dimensional data of parts constituting a power transmission mechanism , comprising:a machine learning device that performs processing with respect to estimating the tooth contact position adjustment amount for the dimensional data of parts constituting the power transmission mechanism,wherein the machine learning device observes part dimensional data, which is the dimensional data of parts constituting the power transmission mechanism, as a state variable indicating a current state of an environment, and performs processing with respect to estimating the tooth contact position adjustment amount for the dimensional data of parts constituting the power transmission mechanism in assembling the power transmission mechanism by performing processing with respect to machine learning based on the observed state ...

DIAPHRAGM DEVICE FOR VIDEO CAMERA LENS AND METHOD FOR CONTROLLING DIAPHRAGM DEVICE

A diaphragm device includes a diaphragm mechanism, a connector, an identification unit for identifying a control mode of a signal communicated via the multiple terminals on the basis of voltage of the signal, and a control unit, wherein the switching unit switches the communication path so that a pulse signal capable of driving the pulse signal driven actuator is generated for generating the pulse signal on the basis of the signal, and output to the pulse signal driven actuator if the control mode of the signal is identified as one based on a control mode incapable of directly driving the pulse signal driven actuator; and the switching unit switches the communication path so that the signal is output to the pulse signal driven actuator if the control mode of the signal is identified as a first control mode based on a pulse signal directly driving the pulse signal driven actuator.

OBJECT DETECTION AND IMPLEMENT POSITION DETECTION SYSTEM

An industrial machine with a frame and a working implement coupled to the frame. A control system is operably coupled to the working implement and includes a three-dimensional sensor that is coupled to the frame. The three-dimensional sensor is positioned to detect information related to the working implement and an object in a surrounding environment. 1. An industrial machine comprising:a frame,a working implement coupled to the frame;a control system operably coupled to the working implement and including a three-dimensional sensor coupled to the frame and positioned to detect information related to the working implement and an object in a surrounding environment; and receive the detected information related to the working implement and the object in the surrounding environment;', 'operate the working implement based on the received detected information related to the working implement; and', 'steer the machine based on the received detected information related to the object in the surrounding environment., 'wherein the control system is configured to2. The machine of claim 1 , wherein the working implement is a conveyor system.3. The machine of claim 1 , wherein the three-dimensional sensor is a lidar sensor.4. The machine of claim 1 , wherein the three-dimensional sensor is a first three-dimensional sensor and the working implement is a first working implement claim 1 , further comprising:a second working implement coupled to the frame; anda second three-dimensional sensor coupled to the frame and positioned to detect information related to a second working implement coupled to the frame and the surrounding environment.5. The machine of claim 4 , further comprising:a third working implement coupled to the frame; andwherein the second three-dimensional sensor detects information related to the third working implement.6. The machine of claim 5 , wherein the control system is further configured to:receive the detected information related to the second working ...

COORDINATING END EFFECTOR AND VISION CONTROLS

An apparatus and associated methodology providing a processor-controlled end effector that is selectively moveable according to end effector coordinates. A camera is positioned to detect objects according to camera coordinates that overlap the end effector coordinates. Logic executes computer instructions stored in memory to obtain a plurality of paired values of end effector coordinates and camera coordinates for each of a plurality of fiducial features, and to derive a transformation function from the plurality of paired values mapping the camera coordinates to the end effector coordinates. 1. An apparatus comprising:a frame;a processor-controlled end effector that is selectively moveable to end effector coordinates within a reference plane;a gage attached to the frame to be immovable along the reference plane;a camera positioned to detect the gage at camera coordinates of the reference plane; andlogic executing computer instructions stored in memory to move the end effector to the gage to define a correspondence between the overlapping end effector coordinates and camera coordinates.2. The apparatus of wherein the gage is selectively moveable in directions substantially orthogonal to the reference plane.3. The apparatus of wherein the logic operably activates a switch to selectively ground the end effector.4. The apparatus of wherein the logic operably detects a surface of the gage in response to receiving an electrical continuity signal from the end effector.5. The apparatus of wherein the logic operably locates a plurality of fiducial features of the gage with the end effector and with the camera.6. The apparatus of wherein the logic operably pairs the end effector coordinates with the camera coordinates for each fiducial feature's location.7. The apparatus of wherein the logic operably maps the camera coordinates to the end effector coordinates in relation to the values of the paired coordinates.8. The apparatus of wherein the logic stores a transformation ...

DOOR OPENING/CLOSING CONTROL DEVICE

An unintentional operation of a door is prevented while the usability of the door is improved. A power back door control device includes: an operation signal acceptor configured to accept an operation signal of a back door opening/closing switch for performing an operation of opening or closing a back door of a vehicle; a controller configured to control opening/closing of the back door via a motor when the operation signal acceptor accepts the operation signal; and a stopping state detector configured to detect whether or not the vehicle is in a stopping state based on information about traveling or stopping of the vehicle acquired by a vehicle-side ECU. When the stopping state detector detects that the vehicle is not in the stopping state, the controller performs fixing control of the back door so as to keep the back door from moving. 1. A door opening/closing control device , comprising:an operation signal acceptor configured to accept an operation signal of an operation switch for performing an operation of opening or closing a door of a vehicle;a controller configured to control opening/closing of the door via an actuator when the operation signal acceptor accepts the operation signal; anda stopping state detector configured to detect whether or not the vehicle is in a stopping state based on information about traveling or stopping of the vehicle acquired by a vehicle-side unit,wherein, when the stopping state detector detects that the vehicle is not in the stopping state, the controller performs fixing control of the door so as to keep the door from moving.2. The door opening/closing control device according to claim 1 , further comprisinga position detector configured to detect an opening/closing position of the door,wherein, when the stopping state detector detects that the vehicle is not in the stopping state and the position detector detects that the door is not at a fully closed position, the controller performs fixing control of the door via the actuator ...

MOTOR CONTROLLER AND INDUSTRIAL MACHINE

A motor controller includes: an error suppression compensation unit that outputs an error suppression signal for driving the motor such that a difference between the position command signal and a signal based on the motor position signal equals zero; an acceleration extraction unit that outputs an acceleration component of a natural frequency of a stand from a stand vibration signal; an acceleration compensation unit that outputs a proportional compensation signal obtained by multiplying the stand acceleration signal by a proportional gain; a machine end correction unit that outputs a machine end correction signal, and decreases an amplitude of vibration at the machine end relative position; and an addition unit that outputs a signal obtained by adding the machine end correction signal to the error suppression signal. 1: A motor controller that controls a machine end relative position on the basis of a position command signal that determines a position of a mover of a motor and also on the basis of a motor position signal that is information on a motor position that is a relative position between a stator and the mover of the motor ,the machine end relative position being a relative position between a work object mechanically connected to the stator and a part of a working machine mechanically connected to the mover in order to operate on the work object, the controller comprising:an error suppression compensation unit to output an error suppression signal that drives the motor such that a difference, between the position command signal and a signal based on the motor position signal, equals zero;an acceleration extraction unit to output, as a stand acceleration signal, an acceleration component of a natural frequency of a stand from a stand vibration signal that is information on vibration of the stand on which the stator of the motor is set up;an acceleration compensation unit to output a proportional compensation signal obtained by multiplying the stand ...

POSITION-CONTROLLED CONTROL WITH COMPENSATION OF ELASTICITY-INDUCED POSITION ERRORS

Control commands for a control device of a machine define a sequence of successive sections of ideal position target values for a position-controlled shaft of the machine. The ideal position target values either increase or decrease monotonically within the sections, but the direction of the monotony changes from section to section. A position controller determines actuating signals for an actuator from position target values resulting from ideal position target values, additional target values and position actual values. Within sections, the additional target values are positive (negative) when the ideal position target values increase (decrease) monotonically. The additional target values have a first component dependent exclusively on a position difference, with the magnitude of the first component increasing as the magnitude of the position difference increases, first strictly monotonically and then at least monotonically. 112.-. (canceled)13. A method for controlling a machine having at least one position-controlled shaft , the method comprising:specifying for a control facility of the machine a sequence of control commands which define for the at least one position-controlled shaft a sequence of ideal position target values composed of a plurality of successive sections, with the ideal position target values within a section of the sequence of ideal position target values either increasing monotonically or decreasing monotonically and with a difference between immediately successive ideal position target values changing its sign from one of the plurality of successive sections to a following one of the plurality of the successive sections,receiving from the control facility at a position controller for the at least one position-controlled shaft a sequence of resulting position target values and a corresponding position actual value commensurate with the sequence of ideal position target values, wherein the resulting position target values are obtained by ...

Electronic Stopper in Actuator Control

A system and method of controlling a position of a structure. A position command indicating a desired position for the structure and a position feedback signal indicating the position of the structure are received. A position control signal is generated based on a difference between the desired position and the position indicated by the position feedback signal. A stop feedback signal relative to the position of the structure is received. A stop control signal is generated based on the stop feedback signal and a stop condition for the structure. One of the position control signal and the stop control signal is selected. The selected one of the position control signal and the stop control signal is provided to an actuator for controlling the position of the structure. 1. A method of controlling a position of a structure , comprising:receiving a position command indicating a desired position for the structure;receiving a position feedback signal indicating the position of the structure;generating a position control signal based on a difference between the desired position and the position of the structure indicated by the position feedback signal;receiving a stop feedback signal relative to the position of the structure;generating a stop control signal based on the stop feedback signal and a stop condition for the structure;selecting a selected one of the position control signal and the stop control signal; andproviding the selected one of the position control signal and the stop control signal to an actuator for controlling the position of the structure.2. The method of claim 1 , wherein:the position feedback signal indicates a position of the actuator; andthe stop feedback signal indicates the position of the structure other than by identifying the position of the actuator.3. The method of claim 1 , wherein the stop feedback signal and the stop condition are selected from:the stop feedback signal indicates an angle of the structure and the stop condition indicates a ...

OFFICE SEAT

An office seat is disclosed. The office seat includes a seat body; an adjustment mechanism for adjusting a sitting posture of a user by adjusting a state of the seat body, and the adjustment mechanism being provided on the seat body; an image capture device for detecting the contour of the user's body; a controller, the controller being connected to the adjustment mechanism and the image capture device, respectively, and controlling the adjustment mechanism to adjust the seat body according to the detection result of the image capture device. In certain embodiments the office seat may be able to adjust the user's sitting posture, protect the user's physical health, be comfortable in use. 1. A seat comprising:a seat body;an adjustment mechanism for adjusting a sitting posture of a user by adjusting a state of the seat body, and the adjustment mechanism being provided on the seat body;an image capture device for detecting a contour of the user's body;a controller, the controller being connected to the adjustment mechanism and the image capture device, respectively, and controlling the adjustment mechanism to adjust the seat body according to a detection result of the image capture device.2. The seat according to claim 1 , wherein the seat body comprises a backrest claim 1 , a bottom plate and an armrest claim 1 , and the adjustment mechanism adjusts at least one of a height of the seat body claim 1 , an angle of the backrest claim 1 , and a height of the armrest.3. The seat according to claim 2 , wherein the controller controls the adjustment mechanism to adjust the height of the seat body according to an angle of a user's lower jaw line and a vertical or horizontal direction detected by the image capture device.4. The seat according to claim 3 , wherein the controller controls the adjustment mechanism to raise the height of the seat body when the angle between the user's lower jaw line and the vertical direction detected by the image capture device is greater than a ...

MACHINE TOOL, SIMULATION APPARATUS, AND MACHINE LEARNING DEVICE

A machine tool is provided with an operation evaluation section that outputs evaluation data on an operation of the machine tool and a machine learning device that performs machine learning of the movement amount of an axis. The machine learning device calculates a reward from physical-amount data on the machine tool and the evaluation data, performs adjustment of the movement amount of the axis based on a machine learning result of the adjustment of the movement amount of the axis and the physical-amount data, and performs the machine learning of the adjustment of the movement amount of the axis based on the adjusted movement amount of the axis, the physical-amount data after the operation of the machine tool based on the movement amount of the axis, and the reward. 1. A machine tool that drives at least one axis based on a program to perform machining of a workpiece , the machine tool comprising:an operation evaluation section that evaluates an operation of the machine tool to output evaluation data; anda machine learning device that performs machine learning of a movement amount of the axis, wherein a state observation section that acquires physical-amount data including at least an axis position of the axis of the machine tool and the evaluation data output from the operation evaluation section,', 'a reward calculation section that calculates a reward based on the physical-amount data and the evaluation data acquired by the state observation section,', 'a movement-amount adjustment learning section that performs an adjustment of the movement amount of the axis based on a machine learning result of the adjustment of the movement amount of the axis and the physical-amount data acquired by the state observation section, and', 'a movement-amount output section that outputs the movement amount of the axis adjusted by the movement-amount adjustment learning section, and wherein, 'the machine learning device has'}the movement-amount adjustment learning section is ...

NUMERICAL CONTROLLER AND MOVEMENT CONTROL METHOD FOR TOOL

A numerical controller includes: a program analyzing unit to obtain a first movement end point position of the tool; a direction calculating unit to calculate a synthetic movement direction that maximizes a synthetic velocity, based on an upper limit movement velocity of the tool in each of the two axis directions; an end point position calculating unit to calculate an intersection position of a circle and the synthetic movement direction as a second movement end point position, wherein the circle has as a radius a distance from a rotation center position of the table to the first movement end point position; a rotation angle calculating unit to calculate a rotation angle of the table based on the first movement end point position and the second movement end point position; and a rotation control unit to control rotation of the table based on the rotation angle. 1. A numerical controller that moves a tool based on a program , the tool being configured to machine a work supported on a table and being movable along at least two axis directions orthogonal to each other , the numerical controller comprising:a program analyzing unit configured to analyze the program to obtain a first movement end point position of the tool that is linearly moved;a direction calculating unit configured to calculate a synthetic movement direction that maximizes a synthetic velocity, based on a predetermined upper limit movement velocity of the tool in each of the at least two axis directions;an end point position calculating unit configured to calculate an intersection position of a circle and the synthetic movement direction as a second movement end point position, the circle having as a radius a distance from a rotation center position of the table to the first movement end point position;a rotation angle calculating unit configured to calculate a rotation angle of the table based on the first movement end point position and the second movement end point position; anda rotation control ...

POSITION CONTROL DEVICE AND POSITION CONTROL METHOD

An imaging unit, a control parameter generation unit, a control unit, and a drive unit are provided. The imaging unit captures an image including two objects. The control parameter generation unit feeds information of the captured image including the two objects into an input layer of a neural network, and outputs a position control amount for controlling the positional relation of between the two objects as an output layer of the neural network. The control unit controls current or voltage to control the positional relation between the two objects by using the outputted position control amount. The drive unit changes a position of one of the two objects by using the current or the voltage. Here, the control parameter generation unit selects the neural network from a plurality of neural networks. Therefore, even if there are differences between objects or errors in the positional relationship between the two objects, alignment can be performed more accurately. 18-. (canceled)9. A position control device to install a first object to a second object by causing a drive unit to move the first object , the device comprising:imaging circuitry of a monocular camera to capture an image including two objects that are the first object and the second object; andprocessing circuitry, wherein has an input layer into which information of a plurality of images captured by the imaging circuitry are inputted, and', 'has an output layer in which control amounts obtained on a basis of a learning rule such as a stochastic gradient method are outputted, each of the control amounts for moving the first object, corresponding to each of the plurality of images inputted into the input layer,, 'among a plurality of neural networks, each of which'} compares a control amount outputted in the output layer with a range of control amount set for each of the plurality of neural networks, and', 'selects a neural network having a range of control amount within which the control amount falls, and', ' ...

DRIVER ASSIST SYSTEM UTILIZING AN INERTIAL SENSOR

The present disclosure relates to an apparatus configured to adjust a processing function for image data for a vehicle control system. The apparatus comprises an image sensor configured to capture the image data corresponding to a field of view. The image sensor is in communication with a controller which is further in communication with an accelerometer. The controller is operable to receive the image data from the image sensor and receive an acceleration signal from the accelerometer. The accelerometer signal may be utilized to identify a direction of gravity relative to the image sensor. 1. An apparatus configured to adjust a processing function for image data for a vehicle control system , the apparatus comprising:an image sensor configured to capture the image data corresponding to a field of view;a controller in communication with the image sensor; and receive the image data from the image sensor;', 'receive a signal corresponding to an orientation of the host vehicle from the inertial sensor;', 'initiate a function configured to scan the image data for at least one characteristic of a target vehicle;', 'offset an origin of the field of view of the image data to generate an adjusted origin in response to the acceleration signal; and', 'utilize the adjusted origin for identifying the characteristic in the image data., 'an inertial sensor in communication with the controller, wherein the controller is operable to2. The apparatus according to claim 1 , wherein the field of view corresponds to a forward directed region relative the host vehicle.3. The apparatus according to claim 1 , wherein the at least one characteristic corresponds to an emission of light originating from at least one of a headlight and a taillight of the target vehicle.4. The apparatus according to claim 1 , wherein the controller is further operable toprocess the function with the adjusted origin to identify the characteristic of the target vehicle.5. The apparatus according to claim 4 , ...

Remotely Controlled Adjustable Mailbox Support

A remotely controlled adjustable mailbox support uses a stepping motor, controlled by a microprocessor/CPU, to raise a mailbox platform above a level where the mailbox can be damaged by a passing snow plow. Based on remote command signals received by a internal communications module, the time and duration when the mailbox is raised can be controlled, as well as the height to which it is raised. An optional temporary rf-signal over-ride capability for mail carriers and/or snow plow operators is also provided, as well as control application software for wireless mobile devices. 1. A remotely controlled adjustable mailbox support , comprising:a vertical post, having two lateral sides and containing one or more interior post cavities;two support arms, extending from the lateral sides of the vertical post and supporting a mailbox platform, wherein the support arms are rotatable from a horizontal lowered support position to one or more raised support positions, in which the support arms are oriented at acute angles in the relation to the horizontal lowered support position;a stepping motor, located within one of the interior post cavities, wherein the stepping motor mechanically engages the support arms through one or more transmission means, and wherein the stepping motor is configured to perform an elevation control process, in which the stepping motor raises and lowers the support arms between the horizontal lowered support position and the raised support positions;a microprocessor or CPU, located within one of the interior post cavities and in electrical or wireless communication with the stepping motor, wherein the motor controller is configured to transmit motor control signals to the stepping motor, which motor control signals are configured to activate and control the elevation control process; anda wireless communications module, located within one of the interior post cavities and in electrical or wireless communication with the motor controller, wherein the ...

Using Friction Compensation Modeling to Move a Control Project

Apparatus and method for moving a control object, such as but not limited to a data read/write transducer adjacent a rotatable magnetic recording medium in a data storage system. In accordance with some embodiments, a compensation value is calculated for a baseline friction model which predicts friction in a positioning system. A modified friction model is generated based on the compensation value and the baseline friction model. A control object of the positioning system is moved from an initial position to a final position responsive to a trajectory profile calculated using the modified friction model. 1. A method comprising:calculating a compensation value for a baseline friction model which predicts friction in a positioning system;generating a modified friction model based on the compensation value and the baseline friction model; andmoving a control object of the positioning system from an initial position to a final position responsive to a trajectory profile calculated using the modified friction model.2. The method of claim 1 , wherein the baseline friction model is a Dahl friction model for a base seek length claim 1 , the modified friction model is a modified Dahl model claim 1 , and the compensation value compensates for errors in the baseline Dahl friction model for a shorter seek length less than the base seek length.3. The method of claim 2 , wherein the compensation value provides a friction transition curve slope for the shorter seek length that nominally matches a slope of a transition curve corresponding to the base seek length.3. The method of claim 1 , wherein the baseline friction model is a Dahl friction model for a first seek length claim 1 , the modified friction model is a modified Dahl model claim 1 , and the compensation value is calculated from entries successively stored in a non-local memory (NLM) stack.4. The method of claim 3 , wherein pairs of adjacent entries in the NLM stack are removed responsive to a seek length exceeding a ...

DEVICE, SYSTEM AND METHODS FOR AUTOMATIC DEVELOPMENT AND OPTIMIZATION OF POSITIONING PATHS FOR MULTI-AXIS NUMERICALLY CONTROLLED MACHINING

Optimized positioning paths for multi-axis CNC machining can be generated based on the machine tool kinematics, machine axes travel limits, machine axis velocity and acceleration limits, and machine positioning methodologies. Machine axes travel limits and machine positioning methodologies are incorporated in order to ensure that the developed positioning paths do not violate machine axes travel limitations. Multi-axis positioning paths are developed to avoid collisions with dynamically changing in-process stock and other surroundings, including fixtures and both moving and non-moving components of the machine. Positioning tool path customizations give the user the flexibility to apply safety based constraints to the automatically generated tool paths. The disclosed automatic positioning path planning and optimization methods are used to develop a process for part manufacturing using CNC machining in order to reduce the manufacturing cycle time. 1. A method for generating positioning path data for a computer numerically controlled (CNC) machine , the method comprising:determining a start configuration and a goal configuration of a tool in a machine configuration space;identifying respective regions surrounding one or more relevant features of a machining scene in the machine configuration space for sampling of possible configurations;determining a plurality of possible configurations from each of the identified one or more regions in the machine configuration space;determining a positioning path from the plurality of possible configurations that connects the start configuration to the goal configuration;determining if the determined positioning path is valid using a simulation of the CNC machine; andgenerating positioning path data for moving the tool of the CNC machine along the determined positioning path if the positioning path is determined to be valid.2. The method of claim 1 , further comprising:determining an initial positioning path that connects the start ...

NUMERICAL CONTROLLER HAVING CORNER PATH GENERATION FUNCTION IN CONSIDERATION OF POST-INTERPOLATION ACCELERATION/DECELERATION

A numerical controller controls a machine tool with a plurality of control axes so as to compensate an inward turning error by inserting a curved movement path into a corner section between two consecutive blocks. An estimated inward turning amount generated as the corner section is subjected to post-interpolation acceleration/deceleration is calculated based on the radius of curvature of the curve and allowable accelerations of the axes of the machine tool, and such a curved movement path that its inward turning amount has a value obtained by subtracting the estimated inward turning amount from a tolerance is inserted into the corner section if the sum of the estimated inward turning and the inward turning amount of the curve is larger than the tolerance. 1. A numerical controller which controls a machine tool comprising a plurality of control axes so as to compensate an inward turning error by inserting a curved movement path into a corner section between two consecutive blocks in a machining program comprising a plurality of blocks , the numerical controller comprising:an allowable inward turning amount setting unit configured to set an allowable inward turning amount generated at the corner section between the blocks; anda corner path generation unit configured to insert the curved movement path with an inward turning amount not larger than the allowable inward turning amount into the corner section between the blocks,wherein the corner path generation unit is configured to calculate an estimated inward turning amount generated as the corner section is subjected to post-interpolation acceleration/deceleration, based on the radius of curvature of the curve and allowable accelerations of the axes of the machine tool, and insert such a curved movement path that the inward turning amount has a value obtained by subtracting the estimated inward turning amount from the allowable inward turning amount into the corner section between the blocks in case where the sum of ...

MACHINING TOOL WITH NUMERICAL CONTROL DEVICE

A machining tool with a numerical control device includes an actual gravity center calculation unit configured to calculate an actual gravity center, the actual gravity center being a whole gravity center of the machining tool and the load, a target gravity center position set unit, a movable part position correction unit configured to correct the relative position of the movable part to the fixed part, to make the target gravity center position and the whole center gravity center position of the machining tool and the load coincident. 1a storage unit configured to store weight and gravity center position of each the fixed part, movable part, and the load;an actual gravity center calculation unit configured to calculate an actual gravity center, the actual gravity center being a whole gravity center of the machining tool and the load, based on the gravity center position and the weight of the fixed part stored in the storage unit, the gravity center position and the weight of the movable part stored in the storage unit, a relative position of the movable part to the fixed part, and the gravity center position and the weight of the load stored in the storage unit,a target gravity center position set unit configured to set a target gravity center position, the target gravity center position being the whole gravity center position of the machining tool and the load,a movable part position correction unit configured to correct the relative position of the movable part to the fixed part, to make the target gravity center position set by the target gravity center position set unit and the whole center gravity center position of the machining tool and the load coincident.. A machining tool with a numerical control device, including a numerical control device, a machining tool to be controlled by the numerical control device, the machining tool having a fixed part, and a movable part on which a load is configured to be loaded, the numerical control device comprising: 1. ...

TIMING A MACHINE TOOL USING AN ACCELEROMETER

A method includes: selecting a movement path along which a moving component of a machine tool, is to be moved; before moving the moving component: causing the moving component to make a first predefined movement; recording, using a computing device including accelerometers and external to the machine tool, first movement data identifying the first predefined movement; causing the moving component to make a second predefined movement; and recording, using the accelerometers, second movement data identifying the second predefined movement; causing the moving component to be moved along the movement path; after finishing moving the moving component along the movement path: causing the moving component to make a third predefined movement; and recording, using the accelerometers, third movement data identifying the third predefined movement; calculating, using the computing device, timing information for movement of the moving component along the movement path based on the first, second, and third movement data. 1. A method comprising:selecting a movement path along which a moving component, associated with a machine tool, is to be moved; causing the moving component to make a first predefined movement;', 'recording, using a computing device including one or more accelerometers, first movement data identifying the first predefined movement, the computing device being external to the machine tool;', 'causing the moving component to make a second predefined movement; and', 'recording, using the one or more accelerometers included in the computing device, second movement data identifying the second predefined movement;, 'before moving the moving component along the movement pathcausing the moving component to be moved along the movement path; causing the moving component to make a third predefined movement; and', 'recording, using the one or more accelerometers included in the computing device, third movement data identifying the third predefined movement;, 'after finishing ...

KIOSK HAVING AN AUTOMATIC HEIGHT ADJUSTMENT FUNCTION

An automatic height controllable kiosk is provided. The kiosk includes a moving pedestal, a support column having a control unit, an object sensor sensing access of a user, a pair of first rails installed on the support column, a vertically operating mechanism having a reduction motor, an operating gear, a chain, and a touch screen having, on a rear side thereof, a pair of second rails and a rack gear operatively coupled with the first rails and the operating gear, respectively, and having, on upper front and lower front sides thereof, respectively, a height sensor and a speaker, the height sensor being operated with a sensing event of the object sensor so as to sense height of a user. 1. An automatic height controllable kiosk comprising:a moving pedestal having rollers for easy displacement;a support column vertically provided on the pedestal and having a control unit;an object sensor installed at the center of the support column so as to sense access of a user;a pair of first rails vertically installed at an upper front side of the support column;a vertically operating mechanism having a reduction motor, an operating gear, a chain operating the operating gear with the drive of the reduction motor, wherein the operating gear and the reduction motor are disposed on upper and lower sides, respectively, of the support column, the operating mechanism being operated by the operation of the control unit according to a sensing event of the object sensor; anda touch screen having, on a rear side thereof, a pair of second rails and a rack gear operatively coupled with the first rails and the operating gear, respectively, and having, on upper front and lower front sides thereof, respectively, a height sensor and a speaker, the height sensor being operated with a sensing event of the object sensor so as to sense height of a user,whereby, when the object sensor senses access of a user, the control unit controls the operating mechanism to vertically move the touch screen such ...

NUMERICAL CONTROLLER FOR PERFORMING AXIS CONTROL OF TWO PARALLEL AXES

A numerical controller performs cross-rail axis control that distributes moving amount to a first and second axes based on a command to a virtual axis. If a block of a program that is read out contains a fast feed command to the virtual axis for moving a tool to a cutting feed start point, the numerical controller distributes a moving amount commanded by the fast feed command to the first axis and the second axis. Further, the moving amount commanded by the fast feed command is distributed to the first axis and the second axis so that movement of the virtual axis commanded by a cutting feed command that follows the fast feed command in the program can be achieved by movement of only the first axis. 1. A numerical controller that allows machining of a workpiece by controlling a machine based on a program , the numerical controller comprising:a first axis that directly moves a tool; anda second axis that indirectly moves the tool in association with the movement of the first axis in the direction in which the first axis moves;wherein the movement of the first axis and the movement of the second axis are allowed to be commanded in the program in such a way that the first and second axes are taken as one virtual axis, and the numerical controller further comprises:a program read unit that sequentially reads blocks in the program; anda cooperative drive analysis unit configured to distribute, when a block read by the program read unit contains a block of fast feed command to the virtual axis for moving the tool to a cutting feed start point, a moving amount commanded by the fast feed command to the first axis and the second axis, and whereinthe cooperative drive analysis unit is configured to distribute the moving amount commanded by the fast feed command to the first axis and the second axis so that movement of the virtual axis commanded by continuous blocks of cutting feed command that follow the block of fast feed command in the program can be achieved by movement of ...

POSITION DETERMINING METHOD, METHOD FOR ACTUATING AN X-RAY DEVICE AND MEDICAL SYSTEM

Rapid and precise recording of a VOI is provided while monitoring a robot-assisted movement of a medical object through a hollow organ of a patient. For actuating an x-ray device that has a recording system, a user input for the recording of a recording region is accepted. A previously recorded three-dimensional volume image of at least part of the body, in particular of the hollow organ is provided. A length of travel covered by the object from measurement data and/or control data of the robotic system is ascertained. The current position of the object is ascertained on the basis of the three-dimensional volume image making use of the ascertained length of travel covered and a starting position of the object. The recording system of the imaging device is moved for isocentering and/or superimposing the recording region about the current position of the object. An image of the recording region is recorded. 1. A method for determining a current position of an object that has been inserted into a hollow organ of a patient , wherein the object can be moved in a robot-assisted manner by a robotic system , the method comprising:accepting a previously recorded three-dimensional volume image of at least part of the hollow organ,ascertaining a length of travel covered by the object from measurement data and/or control data of the robotic system, anddetermining and/or calculating the current position of the object on the basis of the three-dimensional volume image making use of the ascertained length of travel covered and a starting position of the object.2. The method as claimed in claim 1 , wherein use is made of path planning data that was created previously based on the three-dimensional volume image.3. The method as claimed in claim 2 , wherein the ascertained length of travel covered is combined with a path that was previously planned for the movement of the object in order to determine the current position.4. The method as claimed in claim 1 , wherein the robotic ...

CENTRALIZED NETWORKED TOPOLOGY FOR MOTION RELATED CONTROL SYSTEM

A method of arrangement of centralized network motion controller employing centralised topology having a plurality of remote units as system architecture comprising the steps of: (i) providing, using synchronised messages, all system and axes data to a centralized processing unit, wherein the data is updated down to a control sampling rate and all the data items are available from each remote unit, (ii) the centralized processing unit performing system behaviour control and multi axes profiling and motion control such as position, velocity and current, (iii) synchronized messages from the centralized processing unit are used to set the timing and to keep continuous synchronization of all units and to transfer the desired low level commands to the remote unit. 1. A method of arrangement of centralized network motion controller employing centralised topology having a plurality of remote units as system architecture comprising the steps of: (i) providing , using synchronised messages , all system and axes data to a processing unit , wherein the data is updated down to a control sampling rate and all the data items are available from each remote unit , (ii) the centralized processing unit performing behaviour control and multi axes profiling and motion control such as position , velocity and current , (iii) synchronized messages from the centralized processing unit are used to set the timing and to keep continuous synchronization of all units and to transfer the desired low level commands to the remote unit.2. The method of arrangement of centralized network motion controller of claim 1 , wherein the low level commands include desired PWM command.3. The method of arrangement of a centralized network motion controller as set forth in claim 1 , further comprising the step of measuring cables propagation delay and compensating for the delay by configuration of the remote or the master units.4. The method of arrangement of a centralized network motion controller as set ...

COMPUTING DEVICE AND SIMULATION METHOD FOR GENERATING A DOUBLE CONTOUR OF AN OBJECT

A computing device processes an object according to a first CNC processing program. The computing device adjusts the first CNC processing program and processes the object according to the adjusted first CNC processing program. The computing device adjusts a second CNC processing program and processes the object according to the adjusted second CNC processing program. The double contour of the object is generated after the object is processed by the computing device according to the adjusted first CNC processing program and the adjusted second CNC processing program. 1. A computing device , comprising:at least one processor; anda storage device that stores a first computerized numerical control (CNC) processing program and a second CNC processing program, which when executed by the at least one processor, cause the at least one processor to:process an object according to the first CNC processing program and acquire coordinates of first processing points;access first reference points from the first CNC processing program and establish a relationship between each first reference point in the first CNC processing program and a first processing point;calculate a first deviation value between each first reference point and an established first processing point;adjust the first CNC processing program according to the first deviation value;process the object according to the adjusted first CNC processing program and acquire coordinates of second processing points;access second reference points from the second CNC processing program and calculate a second deviation value corresponding to each second reference point in the second CNC processing program according to the second processing points;adjust the second CNC processing program according to the second deviation value; andprocess the object according to the adjusted CNC processing program and acquire a double contour of the object.2. The computing device of claim 1 , wherein the first CNC processing program is an array ...

LASER PROCESSING APPARATUS AND METHOD OF CORRECTING CONVERGED SPOT POSITION

A laser processing apparatus includes a laser beam applying mechanism for applying a laser beam to a workpiece held by a holding mechanism while keeping a converged spot of the laser beam in the workpiece, and a temperature detector for detecting a temperature of the holding mechanism or a temperature of an actuator of a moving mechanism that moves the holding mechanism in a processing feed direction. The laser beam applying mechanism has a converged spot position adjusting unit. The controller, depending on a temperature change detected by the temperature detector, controls the converged spot position adjusting unit to establish a position of the converged spot of the laser beam in a thicknesswise direction of the workpiece. 1. A laser processing apparatus comprising:a holding mechanism for holding a workpiece;a laser beam applying mechanism for applying a laser beam to the workpiece held by the holding mechanism while keeping a converged spot of the laser beam in the workpiece;a moving mechanism for moving the holding mechanism in a processing feed direction and an indexing feed direction;a controller for controlling at least the laser beam applying mechanism and the moving mechanism; anda temperature detector for detecting a temperature of the holding mechanism or a temperature of an actuator of the moving mechanism that moves the holding mechanism in the processing feed direction,wherein the laser beam applying mechanism has a converged spot position adjusting unit for adjusting a position of the converged spot of the laser beam in a thicknesswise direction of the workpiece, and controls the converged spot position adjusting unit to establish a position of the converged spot of the laser beam in the thicknesswise direction of the workpiece, and', 'controls the actuator to establish a position of the converged spot of the laser beam in the indexing feed direction, thereby correcting the positions of the converged spot of the laser beam., 'the controller, ...

Motor Vehicle Having a Tailgate Arrangement Consisting of a Pivotable Lower Tailgate and a Pivotable Upper Tailgate

A motor vehicle has a tailgate arrangement consisting of a pivotable lower tailgate and a pivotable upper tailgate, the upper tailgate reaching partially over the lower tailgate in an overlapping region. A sensor system detects the respectively current position of both tailgates in the tailgate arrangement. The sensor system is connected to an electronic control unit for motorized actuation of both tailgates. The control unit has a functional module and in the process prevents a collision of the two tailgates in the overlapping region with consideration of their respectively current positions. The functional module is programmed such that, during closing of both tailgates starting from their respective start positions, their respective moving speed and/or their respective moving start are controlled in such a way that the upper tailgate passes a defined anti-collision position in the closing direction only when the lower tailgate is completely closed. The functional module may be programmed such that, during opening of both tailgates, the lower tailgate is not moved in the opening direction until the upper tailgate has passed the defined anti-collision position in the opening direction. The anti-collision position is a defined point, from which the possibility of geometric superimposition of the pivoting regions just cannot yet exist. 1. A motor vehicle having a tailgate arrangement , comprising:a pivotable lower tailgate and a pivotable upper tailgate, the upper tailgate reaching partially over the lower tailgate in an overlapping region,a sensor system for detecting the respectively current position of both tailgates;an electronic control unit for motorized actuation of both tailgates, the control unit being configured to executed a program such that:during closing of both tailgates starting from their respective start positions, their respective moving speed and/or their respective moving start are controlled such that the upper tailgate passes a defined anti- ...

METHOD AND SYSTEM FOR ORIENTING A TOOL

A system and a method for controlling a tool pivotably mounted to an articulated boom connected to a work machine having a control unit. The solution: 1) determining the direction a predetermined point of the boom or the tool is moving to, i.e. the moving direction, and 2) controlling orientation of the tool as a function of one or several predetermined dependencies, the predetermined dependencies defining at least the orientation of the tool in relation to the moving direction. According to an example the work machine is a forest machine. 1. A method for controlling a tool pivotably mounted to an articulated boom connected to a work machine having a control unit , the method comprising:determining a moving direction in which a predetermined point of one of the boom and the tool is moving; andcontrolling an orientation of the tool as a function of one or more predetermined dependencies, the one or more predetermined dependencies defining at least the orientation of the tool in relation to the moving direction.2. The method according to claim 1 , wherein a velocity of the predetermined point is determined together with the moving direction.3. The method according to claim 1 , wherein the predetermined point is one of a tip of the boom and a point of the boom the tool is connected to.4. The method according to claim 1 , wherein the step of determining the moving direction further includes:receiving in the control unit information indicative of the moving direction of the predetermined point; andautomatically determining the moving direction as a function of the received information.5. The method according to claim 1 , wherein the step of controlling the orientation of the tool further includes:receiving in the control unit information indicative of the orientation of the tool; andautomatically generating in the control unit control signals for controlling one or more actuators orienting the tool.6. The method according to claim 1 , further comprising:controlling an ...

MACHINING PATH GENERATION DEVICE AND NUMERICAL CONTROL DEVICE

To provide a machining path generation device and a numerical control device equipped therewith which shorten the path during rough cutting of a workpiece, and thus can reliably shorten the cycle time. A machining path generation device which generates a cutting path upon rough cutting a workpiece a turning process, the device including: a storage unit which stores information of a cutting start point and a cutting end point of rough cutting of a workpiece; a finishing allowance permitted range setting unit which sets a finishing allowance permitted range which can be permitted in a finishing step of post process; and a cutting path generation unit which generates a cutting path connecting the cutting start point and the cutting end point in a cross-sectional view in a direction along a rotation axis line of the workpiece, so as to be arranged within the finishing allowance permitted range, and connect the cutting start point and the cutting end point to be shorter than a path following along a shape line of a product form. 1. A machining path generation device which generates a cutting path upon rough cutting a workpiece by a turning process , the device comprising:a storage unit which stores information of a cutting start point and a cutting end point of rough cutting of a workpiece;a finishing allowance permitted range setting unit which sets a finishing allowance permitted range which can be permitted in a finishing step of post process; anda cutting path generation unit which generates a cutting path connecting the cutting start point and the cutting end point in a cross-sectional view in a direction along a rotation axis line of the workpiece, so as to be arranged within the finishing allowance permitted range, and connect the cutting start point and the cutting end point to be shorter than a path following along a shape lane of a product form.2. The machining path generation device according to claim 1 , further comprising a provisional path generation unit ...

ROBOT CONTROL METHOD

A determination value calculated based on a distance from a work point of a tip of robot arm () to virtual straight line () passing through an axis of second joint (J) and an axis of third joint (J) is compared with a predetermined threshold. A method of calculating deflection compensation amounts for second joint (J) and third joint (J) is changed depending on whether the determination value is larger or smaller than the threshold. Second joint (J) and third joint (J) are caused to pivot based on the calculated deflection compensation amounts. 1. A robot control method of controlling an operation of a robot arm including at least a first joint , a second joint , a third joint , and a fourth joint ,the first joint, the second joint, the third joint, and the fourth joint each having a rotary shaft,the first joint and the fourth joint being configured such that tilts of the respective rotary shafts affect positional displacement of a tip of the robot arm, andthe second joint and the third joint being configured such that the rotary shaft of each of the second joint and the third joint rotates in a gravity direction, the robot control method comprising:calculating a deflection angle of the first joint based on moment rigidity of the first joint and gravitational torque applied in a tilting direction of the rotary shaft of the first joint;calculating a deflection angle of the second joint based on a spring constant of the second joint and gravitational torque applied in a pivoting direction of the second joint;calculating a deflection angle of the third joint based on a spring constant of the third joint and gravitational torque applied in a pivoting direction of the third joint;calculating a deflection angle of the fourth joint based on moment rigidity of the fourth joint and gravitational torque applied in a tilting direction of the rotary shaft of the fourth joint;calculating a determination value based on a distance from a work point of the tip of the robot arm to a ...

Portable device for controlling electrical adjustable apparatus

A portable device for controlling an external electrical adjustable apparatus is provided. The portable device comprises a case, a signal transmitter connected to the electrical adjustable apparatus, a tilt sensor sensing a tilted angle, a memory storing a threshold angle and a processor. The processor determines that the electrical adjustable apparatus has collision when receiving a controlling signal used to control the electrical adjustable apparatus and the tilted angle is not less than the threshold angle, and sends a stopping signal to the electrical adjustable apparatus via the signal transmitter for making the electrical adjustable apparatus stop raising/lowering when determining that the electrical adjustable apparatus has collision. This present disclosed example can effectively prevent article placing on the carrying structure from falling and prevent the electrical adjustable apparatus or the obstacle from being damaged by continual stretching/shortening after collision.

Method and apparatus for improving gimbal stability

Enhanced stability for infrared countermeasure systems is provided by using a pair of single axis rate sensors having orthogonal active axes, preferably aligned with the elevation axis and the azimuth axis of the gimbal. The outputs of the orthogonal single axis rate sensors are used to detect instantaneous aircraft angular movement and to use the detected movement to drive the elevation and azimuth motors of the gimbal to move the output mirror for the gimbal to cancel the detected movement.

Active Vehicle Skirt Panel and the Method of Controlling the Same

An active vehicle ground effect system having at least one guiding piece coupled to an undercarriage of a vehicle, where the at least one guiding piece has a configuration to guide an airflow between the undercarriage of the vehicle and a ground while the vehicle is moving. The active vehicle ground effect system has an actuator coupled to the at least one guiding piece. The system has a controller configured to activate the at least one guiding piece from a first position to a second position when an activating condition is met. When a deactivating condition is met, the controller deactivates the at least one guiding piece by moving the at least one guiding piece from the second position to the first position. 1. An active vehicle ground effect system , comprising:at least one guiding piece coupled to an undercarriage of a vehicle having a configuration to guide an airflow between the undercarriage of the vehicle and a ground while the vehicle is moving;an actuator coupled to the at least one guiding piece;a controller configured to activate the at least one guiding piece from a first position to a second position, when an activating condition is met;wherein the controller deactivates the at least one guiding piece by actuating the actuator from the second position to the first position, when a deactivating condition is met; andwherein the at least one guiding piece is disposed under the vehicle between a front axle and a rear axle of the vehicle.2. The active vehicle ground effect system as recited in claim 1 , wherein when the at least one guiding piece is activated claim 1 , said at least one guiding piece is configured to form a part of a converging section and a throat section to create a Venturi-effect for the airflow.3. The active vehicle ground effect system as recited in claim 2 , wherein the activating condition includes when the vehicle travels at or above an activating threshold velocity claim 2 , and wherein the deactivation condition includes when the ...

ADJUSTABLE SPLITTER FOR A MOTOR VEHICLE

A splitter system for a vehicle includes a splitter body having a first splitter-body side and a second splitter-body side. The vehicle includes a vehicle body arranged along a longitudinal body axis and having a first vehicle body end configured to face oncoming ambient airflow. The splitter body is mounted at the first vehicle body end to generate an aerodynamic downforce thereon when the vehicle is in motion. The splitter system has a first winglet operatively connected to a first splitter-body side and a second winglet operatively connected to a second splitter-body side, wherein the first and second winglets are configured to control movement of the ambient airflow relative to the splitter body. A mechanism is configured to selectively shift each of the winglets in a direction transverse to the longitudinal body axis, to thereby adjust the aerodynamic downforce generated by the splitter body on the first vehicle body end. 1. A splitter system for a vehicle having a road wheel , and a vehicle body arranged along a longitudinal body axis and including a first vehicle body end configured to face oncoming ambient airflow when the vehicle is in motion relative to a road surface , the splitter system comprising:a splitter body having a first splitter-body side and a second splitter-body side and configured to be mounted at the first vehicle body end and generate an aerodynamic downforce on the first vehicle body end when the vehicle is in motion;a first winglet operatively connected to the first splitter-body side and a second winglet operatively connected to the second splitter-body side, wherein each of the first and second winglets is configured to control movement of the ambient airflow relative to the splitter body;a mechanism configured to selectively shift each of the first winglet and the second winglet in a direction transverse to the longitudinal body axis to thereby adjust a magnitude of the aerodynamic downforce generated by the splitter body on the first ...

BOAT LIFT SYSTEMS AND METHODS

The present invention relates to improved lifts and lift systems, as well as the associated methods of use, for raising and lowering watercraft into and out of water. 1. A boatlift system comprisinga) a controller having an air manifold, a microprocessor having a pressure sensor, and a blower motor that is attached to a first end of a blower hose, wherein the second end of the blower hose is attached to a purge hose, and the microprocessor is attached to a near end of a small air hose that is coupled to the purge hose, and wherein a purge valve is attached to the purge hose between the blower hose and small air hose;b) an input-output mechanism that is able to transmit and receive a signal; andc) a rigid tube that is attached vertically to a boatlift or boatlift frame, wherein the rigid tube has an upper end that is sealed and a lower end that is open, and the rigid tube is coupled to the far end of the small air hose, wherein when the boatlift or boatlift frame is lowered into water the open end of the rigid tube is submerged in the water.2. The boatlift system of claim 1 , wherein the microprocessor sends and receives input from the purge valve.3. The boatlift system of claim 1 , wherein a first electric ball valve is attached to the blower hose.4. The boatlift system of further comprising a passive vent hose that is attached to the air manifold.5. The boatlift system of claim 5 , wherein a manual ball valve is attached to the passive vent hose.6. The boatlift system of further comprising an active vent hose that is attached to the air manifold.7. The boatlift system of claim 7 , wherein a second electric ball valve is attached to the active vent hose.8. The boatlift system of further comprising a large air hose that is attached to the air manifold.9. A method of making a boatlift system comprisinga) constructing a controller having an air manifold, a microprocessor, and a blower motor that is attached to a first end of a blower hose, wherein the second end of the ...