20-04-2007 дата публикации
Номер: KR100709365B1
프린트 헤드, 스캐닝 모듈 등과 같은 이동체 또는 회동체의 속도와 위치를 제어하는 위치제어장치, 및 그것을 구비하는 스캐너와 화상형성장치가 제공된다. 위치제어장치는 모터에 의해 구동되는 회동체 또는 이동체의 속도와 위치를 제어하며, 색상이 표시된 색상챠트를 구비하는 엔코딩 부재, 색상차트에 표시된 색상을 검출하는 센싱부, 및 센싱부에서 검출된 색상을 토대로 회동체 또는 이동체의 속도와 위치를 판단하고, 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 회동체 또는 이동체의 속도와 위치를 센싱부에 의해 검출되는 색상의 색상값에 의해 제어하므로, 회동체 또는 이동체의 속도와 위치를, 칼라를 검출하는 센싱부의 해상도 만큼 정밀하게 제어할 수 있을 뿐 아니라, 회동체 또는 이동체가 슬립을 발생하더라도 오차없이 정확하게 제어할 수 있다. A position control apparatus for controlling the speed and position of a moving object or a rotating body such as a print head, a scanning module, and the like, and a scanner and an image forming apparatus having the same. The position control device controls the speed and position of the rotating body or the moving body driven by the motor, and includes an encoding member having a color chart with a color, a sensing unit for detecting a color displayed on the color chart, and a color detected by the sensing unit. It is characterized in that it comprises a control unit for determining the speed and position of the rotating body or the moving body, and controls the driving of the motor. According to the present invention, since the speed and position of the rotating body or the moving body are controlled by the color value of the color detected by the sensing unit, the speed and position of the rotating body or the moving body are precisely controlled by the resolution of the sensing unit detecting the color. In addition, even if the rotating body or the moving body slips, it can be accurately controlled without error. 스캐닝 모듈, 프린트 헤드, 캐리지, 급지롤러, 위치, 속도, 제어 Scanning module, print head, carriage, feed rollers, position, speed, control
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