СОЧЛЕНЕННОЕ КОЛЕСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
Номер патента: RU0000091964U1. Автор: Батанов Александр Фёдорович, Воробьёв Александр Викторович, Глухов Александр Васильевич. Владелец: Батанов Александр Фёдорович. Дата публикации: 10-03-2010.1. Сочлененное колесное транспортное средство, состоящее из секций, соединенных между собой шарнирами, на каждой из которых установлены ведущие колеса, а на концах крайних секций колеса установлены на шарнирных рычагах, отличающееся тем, что оно содержит четыре последовательно расположенные секции, средние из которых соединены между собой продольным горизонтальным шарниром, а крайние секции соединены со средними поперечными горизонтальными шарнирами, совпадающими с осями средних колес, на свободных концах крайних секций на вертикальных шарнирах, снабженных тормозами, установлены горизонтальные рычаги, на каждом из которых размещено крайнее колесо в плоскости, перпендикулярной оси горизонтального рычага. 2. Сочлененное колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что вертикальные шарниры горизонтальных рычагов крайних колес снабжены силовыми приводами. 3. Сочлененное колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что оси вертикальных шарниров находятся в продольной вертикальной плоскости транспортного средства. 4. Сочлененное колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что расстояние от оси вертикального шарнира до продольной плоскости крайнего колеса равно половине колеи транспортного средства. 5. Сочлененное колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что крайние секции соединены со средними поперечными горизонтальными шарнирами, совпадающими с осями средних колес. 6. Сочлененное колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что горизонтальные шарниры снабжены приводами принудительного взаимного поворота секций в вертикальной плоскости. 7. Сочлененное колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что углы поворота горизонтальных рычагов в обе стороны от продольной вертикальной плоскости не менее 90º. 8. Сочлененное колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что ведущие колеса выполнены в виде индивидуальных мотор-колес. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 91 964 (13) U1 (51) МПК B62D ...