Аппарат для гидродинамической обработки изделий погружением

Номер патента: RU0000030406U1. Автор: Хайдаров М.Р., Яруллин М.Г.. Владелец: Хайдаров Марат Рафисович, Яруллин Мунир Гумерович. Дата публикации: 27-06-2003.
1. Аппарат для гидродинамической обработки изделий погружением, состоящий из корпуса-ванны для рабочей жидкости, поворотного стола с приводом и активатора, выполненного в виде гребного винта, отличающийся тем, что, с целью интенсификации процесса гидродинамической обработки изделий и повышения ее качества, привод вала гребного винта снабжен двумя пространственными кривошипами, связанными между собой шарнирно посредством шатуна и позволяющими получить неустановившееся вращение гребного винта с переменной угловой скоростью, причем параметры взаиморасположения шарниров привода определяются по формуле l /sin α=l/ sin α, где l- кратчайшие расстояния между скрещивающимися осями вращения шарниров пространственных кривошипов; α - углы скрещивания осей вращения шарниров пространственных кривошипов; l - кратчайшие расстояния между скрещивающимися осями вращения шарниров шатуна и корпуса-ванны; α - углы скрещивания осей вращения шарниров шатуна и корпуса-ванны. 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что одна из его стенок выполнена двухуровневой с емкостью для слива продуктов флотации и аппарат снабжен поплавком, рычагом и клапаном для автоматического долива чистой рабочей жидкости. 3. Аппарат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что гребной винт заключен в направляющий конус-диффузор, причем на стенках корпуса-ванны расположены лопатки-завихрители. (19) RU (11) 30 406 (13) U1 (51) МПК F15D 1/10 (2000.01) B08B 3/00 (2000.01) РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО ПО ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21), (22) Заявка: 2001110417/20 , 17.04.2001 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 17.04.2001 (46) Опубликовано: 27.06.2003 (72) Автор(ы): Яруллин М.Г., Хайдаров М.Р. (73) Патентообладатель(и): Яруллин Мунир Гумерович, Хайдаров Марат Рафисович U 1 3 0 4 0 6 пространственных кривошипов; α1 - углы скрещивания осей вращения шарниров пространственных кривошипов; R U l2 - кратчайшие расстояния между скрещивающимися осями вращения шарниров шатуна и корпуса-ванны; ...

СКВАЖИННОЕ ДОЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Номер патента: RU0000049572U1. Автор: Габдрахманов Р.А., Жаков Е.В., Климин П.Н., Любецкий С.В., Маликов Н.К., Мальцев О.И., Фархутдинов А.Х., Хайрутдинов Э.Ш., Яруллин А.Г.. Владелец: Открытое акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина. Дата публикации: 27-11-2005.
Скважинное дозирующее устройство, содержащее контейнер с реагентом, фильтр для предотвращения попадания мехпримесей, перепускное устройство, отличающееся тем, что устройство снабжено разделителем-поплавком, установленным с возможностью перемещения вдоль оси внутри контейнера при расходовании реагента, причем перепускное устройство размещено в нижней части контейнера, а в верхней - форсунка с отверстием. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 49 572 (13) U1 (51) МПК E21B 43/00 (2000.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2005118440/22 , 14.06.2005 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 14.06.2005 (45) Опубликовано: 27.11.2005 4 9 5 7 2 R U Формула полезной модели Скважинное дозирующее устройство, содержащее контейнер с реагентом, фильтр для предотвращения попадания мехпримесей, перепускное устройство, отличающееся тем, что устройство снабжено разделителем-поплавком, установленным с возможностью перемещения вдоль оси внутри контейнера при расходовании реагента, причем перепускное устройство размещено в нижней части контейнера, а в верхней форсунка с отверстием. Ñòðàíèöà: 1 U 1 U 1 (54) СКВАЖИННОЕ ДОЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 4 9 5 7 2 (73) Патентообладатель(и): Открытое акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина (RU) R U Адрес для переписки: 423250, Республика Татарстан, г. Лениногорск, ул. Ленинградская, 12, НГДУ "Лениногорскнефть", технический отдел, М.И. Кузьмину (72) Автор(ы): Габдрахманов Р.А. (RU), Любецкий С.В. (RU) , Яруллин А.Г. (RU) , Климин П.Н. (RU) , Маликов Н.К. (RU) , Хайрутдинов Э.Ш. (RU) , Мальцев О.И. (RU), Жаков Е.В. (RU) , Фархутдинов А.Х. (RU) U 1 U 1 4 9 5 7 2 4 9 5 7 2 R U R U Ñòðàíèöà: 2 RU 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 49 572 U1 Предложение относится к нефтедобывающей промышленности, а именно к внутрискважинной обработке нефти и может быть использовано как в вертикальных, так и наклонно-направленных скважинах. Известна работающая за ...

БАРАБАННЫЙ МИКСЕР

Номер патента: RU0000140673U1. Автор: Мингазов Марат Ринатович, Яруллин Мунир Гумерович. Владелец: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ). Дата публикации: 20-05-2014.
Барабанный миксер, содержащий барабан с кривошипом и привод, отличающийся тем, что шатун, выполненный в виде мотыль-барабана, вместе с пространственным прутком последовательно шарнирно соединены между кривошипом и шатуном, связанные каждый своим мотор-редуктором, оси отверстий кривошипа и прутка выполнены скрещивающимися в пространстве под одинаковыми углами и с одинаковыми кратчайшими расстояниями между этими осями, а оси отверстий мотыля-барабана и ведущего шатуна выполнены скрещивающимися под одинаковыми прямыми углами и с одинаковыми кратчайшими расстояниями между осями, при этом вал кривошипа соединен напрямую со своим мотор-редуктором, а полый вал шатуна связан со своим мотор-редуктором через пару зубчатых колес, причем вал ведущего кривошипа установлен на полый вал ведущего шатуна с возможностью вращения, который, в свою очередь, установлен на стойке с возможностью вращения один относительно другого, сообщая сложное планетарно-пространственное движение с переменными скоростями и ускорениями мотыль-барабану. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (51) МПК B01F 9/00 (11) (13) 140 673 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2013151192/05, 18.11.2013 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 18.11.2013 (45) Опубликовано: 20.05.2014 Бюл. № 14 1 4 0 6 7 3 R U Формула полезной модели Барабанный миксер, содержащий барабан с кривошипом и привод, отличающийся тем, что шатун, выполненный в виде мотыль-барабана, вместе с пространственным прутком последовательно шарнирно соединены между кривошипом и шатуном, связанные каждый своим мотор-редуктором, оси отверстий кривошипа и прутка выполнены скрещивающимися в пространстве под одинаковыми углами и с одинаковыми кратчайшими расстояниями между этими осями, а оси отверстий мотылябарабана и ведущего шатуна выполнены скрещивающимися под одинаковыми прямыми углами и с одинаковыми кратчайшими расстояниями между осями, при этом вал кривошипа соединен ...

СКЛАДЫВАЮЩЕЕСЯ ШАССИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Номер патента: RU0000140750U1. Автор: Галиуллин Ильнар Айратович, Яруллин Мунир Гумерович. Владелец: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ). Дата публикации: 20-05-2014.
Складывающееся шасси летательного аппарата, содержащее неподвижную стойку, крепящуюся к фюзеляжу, амортизационную стойку, тележку с колёсной парой, шарнирное соединение, рычажный пространственный механизм, способный принимать плоское положение, приводимое в движение двигателем, запирающие механизмы, фиксирующие положения звеньев относительно неподвижной и подвижной стоек, отличающееся тем, что рычажный пространственный механизм выполнен шестизвенным, звенья которого соединены между собой с помощью шарниров, образующих только вращательные кинематические пары, при этом четыре звена выполнены в виде стержней с одинаковыми параметрами, с одинаковыми расстояниями между осями шарниров и одинаковыми углами скрещивания, равными 90°, и соединены между собой последовательно с возможностью совпадения точек концов кратчайших расстояний между осями шарниров первого и второго звеньев, причём одно из звеньев выполнено ведущим и соединено только с одним единственным двигателем. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК B64C 25/10 (13) 140 750 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2013151194/11, 18.11.2013 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 18.11.2013 (45) Опубликовано: 20.05.2014 Бюл. № 14 1 4 0 7 5 0 R U Формула полезной модели Складывающееся шасси летательного аппарата, содержащее неподвижную стойку, крепящуюся к фюзеляжу, амортизационную стойку, тележку с колёсной парой, шарнирное соединение, рычажный пространственный механизм, способный принимать плоское положение, приводимое в движение двигателем, запирающие механизмы, фиксирующие положения звеньев относительно неподвижной и подвижной стоек, отличающееся тем, что рычажный пространственный механизм выполнен шестизвенным, звенья которого соединены между собой с помощью шарниров, образующих только вращательные кинематические пары, при этом четыре звена выполнены в виде стержней с одинаковыми параметрами, с одинаковыми расстояниями ...

РЫЧАЖНО-ПЛАНЕТАРНЫЙ СМЕСИТЕЛЬ

Номер патента: RU0000149977U1. Автор: Исянов Илнур Рафаилевич, Мингазов Марат Ринатович, Хабибуллин Фаниль Фаргатович, Шамилов Данил Рамилович, Яруллин Мунир Гумерович. Владелец: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ. Дата публикации: 27-01-2015.
1. Рычажно-планетарный смеситель, содержащий корпус, загрузочные и разгрузочные люки, рабочий орган с лопатками, кинематически связанный с электродвигателем посредством привода, отличающийся тем, что корпус смесителя состоит из емкости и шарнирно соединенной с ней поворотной крышки, в которой установлен привод смесителя, выполненный в виде планетарного однорядного механизма, состоящего из центрального колеса, установленного на вал электродвигателя и входящего во внешнее зацепление как минимум с двумя сателлитами, шарнирно установленными на водило и венца, жестко закрепленного в поворотной крышке, зубья которых входят во внутреннее зацепление с сателлитами, в свою очередь, водило жестко установлено на полый вал ведущего стержня, который шарнирно связан через шатун с рабочим органом, при этом рабочий орган смесителя с другого конца шарнирно соединен с ведущим кривошипом, установленным на валу центрального колеса. 2. Смеситель по п. 1, отличающийся тем, что для обеспечения вращательно-планетарного движения рабочего органа длина ведущего кривошипа l должна быть равна длине шатуна l (l=l); для обеспечения качательно-планетарного движения длина ведущего кривошипа l должна быть меньше длины шатуна l (l< l). 3. Смеситель по п. 1, отличающийся тем, что для обеспечения многорежимной работы электродвигатель снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (51) МПК B01F 7/30 (11) (13) 149 977 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2014121192/05, 26.05.2014 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 26.05.2014 Адрес для переписки: 420043, г. Казань, ул. Зеленая, 1, КГАСУ, Хабибулину М.М. 1 4 9 9 7 7 R U Формула полезной модели 1. Рычажно-планетарный смеситель, содержащий корпус, загрузочные и разгрузочные люки, рабочий орган с лопатками, кинематически связанный с электродвигателем посредством привода, отличающийся тем, что корпус смесителя состоит из ...

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАЛТОВКИ БЕЗРАЗМЕРНЫХ ДЕТАЛЕЙ

Номер патента: RU0000153259U1. Автор: Исянов Илнур Рафаилевич, Мингазов Марат Ринатович, Хабибуллин Фаниль Фаргатович, Яруллин Мунир Гумерович. Владелец: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ). Дата публикации: 10-07-2015.
1. Устройство для галтовки безразмерных деталей, содержащее барабан в виде цилиндра, раму и электродвигатели, отличающееся тем, что оно снабжено планетарно-рычажными механизмами, состоящими из шатунов, балансиров, ведущих стержней и ведущих кривошипов, а барабан шарнирно установлен с помощью упомянутых механизмов, при этом один, свободный, планетарно-рычажный механизм посредством шарнира связан с рамой, а другой, приводной, планетарно-рычажный механизм, кинематически связан с электродвигателями, которые жестко установлены на раме, вал ведущего кривошипа приводного планетарно-рычажного механизма шарнирно установлен на полом валу ведущего стержня с возможностью разностороннего вращения, причем длины ведущих кривошипов выполнены меньше длин шатунов с обеспечением пространственных планетарно-качательных вращений упомянутых механизмов, а цилиндрический барабан установлен под определенным углом к оси вращения цилиндра с возможностью инерционного свободного вращения и шарнирно соединен с балансирами. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый электродвигатель снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером, для обеспечения многорежимной безразмерной обработки деталей. И 1 153259 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВУ” 153 259” 4 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 12.03.2019 Дата внесения записи в Государственный реестр: 28.01.2020 Дата публикации и номер бюллетеня: 28.01.2020 Бюл. №4 Стр.: 1 па 6бячсс9 ЕП

Имитатор нагрузок вестибулярного аппарата

Номер патента: RU0000173327U1. Автор: Гатауллин Даут Ильдусович, Исянов Илнур Рафаилевич, Мингазов Марат Ринатович, Яруллин Мунир Гумерович. Владелец: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ). Дата публикации: 22-08-2017.
Полезная модель относится с авиации, космонавтики и может быть использована при профессиональных тренировках для лиц, деятельность которых связана с воздействием разнонаправленных ускорений, действующих на вестибулярный аппарат, а именно у космонавтов, летчиков, спортсменов, моряков, монтажников-высотников и так далее для повышения устойчивости организма человека с целью адаптации к перегрузкам и синдрому невесомости, и в частности также может быть использована для тренировок акробатов и гимнастов при подготовке выступлений. Техническим результатом от использования заявляемого технического решения является повышение эффективности имитатора с одновременным повышением надежности путем расширения технологических возможностей за счет упрощения конструкции. Технический результат достигается тем, что в имитаторе нагрузки на вестибулярный аппарат, содержащем стойку 1, привод вращения 6, ведущий кривошип 3, кабину 2, которые соединены между собой шарнирами, согласно которому ведущий кривошип 3 выполнен в виде двух спаренных кривошипов, установленных с возможностью вращения на одной общей оси, и введены ведомый кривошип 7, ведущий пространственный стержень 8, который соединен с одной стороны с приводом вращения 6, при этом привод вращения выполнен в виде планетарного однорядного редуктора 6, с другой стороны - с ведомым кривошипом 7, шарнирно соединенным с кабиной 2, расположенной между двумя ведущими спаренными кривошипами, жестко посаженными на вал привода и шарнирно соединены со стойкой 1. Технический результат достигается тем, что в имитаторе нагрузки на вестибулярный аппарат введенный электродвигатель 5 снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером, для регулирования многорежимности имитатора. 1 з.п.ф., ил. 1 РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 173 327 U1 (51) МПК A63B 23/02 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2017100185, 09.01.2017 (24) Дата начала отсчета срока ...

Модель сферического тренажера вестибулярного аппарата

Номер патента: RU0000174366U1. Автор: Исянов Илнур Рафаилевич, Фаизов Марат Рауфович, Хабибуллин Фаниль Фаргатович, Яруллин Мунир Гумерович. Владелец: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ). Дата публикации: 11-10-2017.
Полезная модель относится к области авиации, космонавтики и может быть использована в устройствах для тренировок, имитирующих состояния, близких к перегрузкам в полете для пилотов и космонавтов, а также для тренировок спортсменов и выступающих в различных аттракционах со сложным комбинированным движением в пространстве, также может быть использована для культурно-развлекательных мероприятий. Техническим результатом полезной модели является расширение технологических возможностей сферического тренажера, обеспечивающих регулирование угловых скоростей и угловых ускорений звеньев и капсулы в пространстве с одновременным расширением функциональных возможностей устройства, приводящих к повышению эффективности сферического тренажера вестибулярного аппарата. Технический результат достигается тем, что в модели сферического тренажера вестибулярного аппарата, состоящей из стойки 11, поддерживающей установку, звеньев, соединенных шарнирами, привода, капсулы 8, введены звенья в виде ведущего сферического кривошипа 6, ведущего сферического стержня 9, сферического шатуна 7 и связаны между собой и капсулой 8 шарнирно, оси которых выполнены с возможностью пересечения в одной точке, при этом каждое звено выполнено в форме дуги, а капсула 8 выполнена с возможностью вращения относительно всех звеньев дуг, и с одной стороны, капсула 8 шарнирно соединена с ведущим сферическим стержнем 9, который в свою очередь шарнирно соединен с ведущим сферическим кривошипом 6, с другой стороны, капсула 8 шарнирно соединена со сферическим шатуном 7, который соединен с ведущим сферическим кривошипом, причем длины звеньев выполнены неодинаковыми, при которых углы звеньев между осями шарниров капсулы 8 и ведущего сферического стержня 9 выполнены меньшими углов звеньев между осями шарниров ведущего сферического кривошипа 6 и сферического шатуна 7, в качестве привода введен двуподвижный механизм, состоящий из пары мотор-редукторов 1, 12, каждый из которых соединен со своим звеном, ведущим сферическим ...

Устройство для тренировки вестибулярного аппарата

Номер патента: RU0000177554U1. Автор: Исянов Илнур Рафаилевич, Фаизов Марат Рауфович, Хабибуллин Фаниль Фаргатович, Яруллин Мунир Гумерович. Владелец: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ). Дата публикации: 28-02-2018.
Полезная модель относится к авиации, космонавтике и может быть использована при профессиональных тренировках для лиц, деятельность которых связана с воздействием разнонаправленных ускорений, действующих на вестибулярный аппарат, а именно у космонавтов, летчиков, спортсменов, моряков, монтажников-высотников и так далее для повышения устойчивости организма человека с целью адаптации к перегрузкам и синдрому невесомости, и в частности, также может быть использовано для тренировок акробатов и гимнастов при подготовке выступлений. Техническим результатом от использования заявляемого технического решения является повышение эффективности путем расширения технологических возможностей устройства с одновременным повышением качества, позволяющих сообщать разнонаправленные и равномерные ускорения за счет пространственного планетарно-качательного вращения планетарно-рычажного механизма. Технический результат достигается тем, что в устройстве для тренировки вестибулярного аппарата, содержащем раму 1, средство для размещения человека, представляющее собой кресло 2, кинематически связанное с планетарным механизмом, соединенные шарнирами, согласно которому введены электродвигатель 3, планетарный однорядный редуктор 4 и планетарно-рычажный механизм, который выполнен в виде двух симметрично расположенных на раме 1 и шарнирно соединенных с креслом 2, каждый из которых соединен по двум точкам, имеющий одинаковые геометрические размеры, состоящий из шарнирно соединенных между собой плоских шатунов 11, плоских ведущих стержней 12 и плоских ведущих кривошипов 10, при этом плоский ведущий стержень 12 жестко посажен на вал ведущего стержня 13, соединенного с водилой 8 планетарного однорядного редуктора 4, на который установлена сателлита 7 и которая входит в зацепление с венцом 9 и центральным колесом 5, посаженным на вал ведущего кривошипа 6, причем вал связан с плоским ведущим кривошипом 10 и электродвигателем 3. Технический результат достигается тем, что электродвигатель 3 снабжен ...

Устройство механизации машущих крыльев

Номер патента: RU0000177790U1. Автор: Гатауллин Даут Ильдусович, Исянов Илнур Рафаилевич, Мингазов Марат Ринатович, Яруллин Мунир Гумерович. Владелец: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ). Дата публикации: 12-03-2018.
Полезная модель относится к области авиации, в частности к летательным аппаратам с машущими движениями крыльев и может быть использована при конструировании летательных аппаратов, к устройствам, в том числе, дистанционно управляемым, разведывательного значения. Решаемой технической задачей является повышение эффективности механизма машущего крыла, за счет повышения надежности механизма путем упрощения конструкции, с одновременным расширением функциональных возможностей машущего крыла. Технический результат достигается тем, что в устройстве механизации машущего крыла, содержащем корпус 1, крылья 4, мотор-редуктор 5 и 6 и привод машущих крыльев, согласно которому, привод выполнен в виде ведущих 2 и ведомых 3 кривошипов, шестерен 7 и зубчатых колес 8, которые расположены симметрично относительно корпуса, причем шестерни 7 посажены на валы мотор-редукторов 5, 6 и входят в зацепления с зубчатыми колесами 8, установленными на валы 9 ведущих кривошипов, в которых жестко посажены ведущие кривошипы 2, шарнирно соединенные с крыльями 4, при этом корпус 1 шарнирно соединен с крыльями 4 с помощью ведомых кривошипов 3. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. Ц 177790 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ 7 ВУ"? 177 790 91 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 11.03.2019 Дата внесения записи в Государственный реестр: 28.01.2020 Дата публикации и номер бюллетеня: 28.01.2020 Бюл. №4 Стр.: 1 па обр ЕП