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Groupe horaire de haute précision I1 est donc actuellement possible de définir le temps par deux méthodes différentes. La première définition est issue des observations astronomiques, la seconde est donnée par la fréquence de résonance de certains atomes ou molécules, tels que le césium, le thallium, lthydrogène et l'amoniaque. Le Temps Astronomique, basé sur la rotation de la Terre, est appelé Temps Universel (T. U.). Ce Temps Universel n'étant pas uniforme en raison des irrégularités de la rotation de la Terre, les astronomes ont adopté, il y a quelques années, une autre définition de la seconde, basée sur la révolution de la Terre autour du Dans cette échelle de temps, la fréquence du césium est de La fréquence caractéristique des étalons de fréquence atomique est par contre reproductible à +3 . 10 11 ou mieux, de sorte qu'une nouvelle définition de la seconde, basée sur une fréquence caractéristique atomique est actuellement à l'étude. Une conférence internationale des poids et mesures devra décider l'adoption d'une telle définition dans quelques années. Entre-temps un accord est intervenu entre les institutions responsables de la diffusion de l'heure des trois pays constructeurs d'horloges atomiques : Suisse, Grande La présente invention a pour objet un groupe horaire comprenant une horloge à quartz asservie à un résonateur moléculaire ou atomique de très haute précision, groupe dans lequel il est possible d'adapter les fréquences de sortie à une définition de l'unité de temps sans avoir à modifier la fréquence de l'oscillateur-étalon ou les facteurs de division, caractérisé par le fait que ledit asservissement est réalisé par un comparateur digital transmettant, après un intervalle de temps défini par ltoscillateur-étalon, une impulsion de correction de la période du quartz asservi, la valeur nominale de cette période étant donnée au comparateur par un circuit indépendant des oscillateur et résonateur. Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de la présente invention. La fig. 1 est un schéma général du groupe horaire. La fig. 2 est un schéma du multiplicateur de fréquence. La fig. 3 est un schéma du générateur G1 thermostatisé. La fig. 4 est un schéma de l'asservissement d'un oscillateur à quartz au résonateur. La fig. 5 est un schéma de principe de l'asservissement par comparateur digital. La fig. 6 est un schéma du comparateur digital. La fig. 7 est un schéma du programme d'impulsions d'asservissement. La fig. 8 est un schéma de lTamplification de commande du servomoteur de lthorloge asservie. La fig. 9 est un schéma du compteur à présélection. La fig. 10 est un schéma dtune décade à présélection. La fig. 11 est un schéma dtun étage binaire à présélection. La fig. 12 est un schéma dtun générateur de ltimpulsion de présélection. L'étalon de fréquence atomique A fournit une fréquence f1 par asservie sement dtun oscillateur à quartage. Cette fréquence fl est enyoyée àltuli té d'asservissement, où elle est comparée à la fréquence f d'ungénérateur Une deuxième horloge à quartz asservie G2 fournit au comparateur digital une fréquence f2 #. Le comparateur digital 14 compte pendant linter valle de temps s'écoulant entre deux impulsions issues de la comparaison entre fl et f2 et doit compter pour que l'raccord soit parfait entre la fréquence atomique et la fréquence de G2, un nombre d'oscillations connu du comparateur par ltinformation qu'il a reçu de l'unité de présélection 16. Si ce nombre dtoscillations ntest pas correct, le comparateur four- nit une impulsion qui, par l'intermédiaire du servomoteur et dtune capacité variable modifie la fréquence de G2 . Grâce à la présélection, le hombre d'oscillations qui doit être compté par le comparateur digital pendant un certain laps de temps peut hêtre modifié. Ceci permet d'admettre dans une seconde un nombre plus ou moins grand de cycles de la fréquence atomique. On peut ainsi accorder le temps atomique au temps universel et maintenir une concordance entre les observations astronorni- que s. et les résonateurs atomiques. La fréquence de ltosciîîateur G2 est ensuite divisée par un groupe classique 16 pour entraîner une horloge synchrone 17 et fournir, aux bornes de sortie des fréquences standard 18. La fig. 1 montre le schéma général de ltinstallation, celle-ci est subdivisée en trois parties principales: a) étalon de fréquence atomique 10. b) horloge asservie 13, c) ltunité d'alimentation comprenant une ré- serve de marche 19. L'étalon de fréquencelgmprend un tube résonateur au césium A, le générateur du signal dtexcitation micro-onde qui est un générateur à quartz Les conditions nécessaires au fonctionnement du résonateur sont connues et ne sont donc pas reprises dans cette description. Le multiplicateur de fréquence (fig. 1 et 2) a été obtenu en observant les conditions suivantes: a) la fréquence initiale se situe entre 5 et 10 MHz, b) les facteurs de multiplication sont de deux et trois seulement, afin dtobtenir un rendement optimum des étages de multiplication. Le facteur total est de 1458 = 2.36. La fréquence du césium étant de 9.192.631. 770 Hz, la fréquence du générateur G1 devient f1 = 6.304. 960, 0617 Hz. Les fréquences intermédiaires sont indiquées dans la table ci-dessous f1 ' 6.304,9 KHz 3 f1 = 18.914 MHz 9 f1 s 56, 744 MKz 27 fl = 170.233 MHz 81 f1 = 510,701 MHz 243 f1 s 1532.105 MHz 729 f1 = 4596.316 MHz 1458 f1 = 9192.632 MHz L'ensemble quartz-circuit d'entretien (fig. 3) est monté dans un coffret 30 à température réglée par un circuit de contrôle proportionnel 31 d'un type connu utilisé dans les petites horloges transistorisées. Des variations de température de l'ordre de quelques millièmes de degrés par minute ont un effet néfaste sur la stabilité à court terme. La correction 32 de la fréquence par le système d'asservissement 12 est obtenue au moyen d'une capacité variable entrainée par le servomoteur. Le domaine de correction est supérieur au vieillissement total du quartz pendant la période d'observation, afin d'éviter des réajustements intermédiaires. De plus, ce générateur comprend un amplificateur de sortie 33 adapté au multiplicateur de fréquence et un circuit 34 de stabilisation de l'amplitude d'oscillation du quartz. Le système d'asservissement 12 (fig. 1 et 4) comprend les unités suivantes un préamplificateur 41, un filtre supprimant la composante 2 fm 42, un amplificateur accordé à fm (fm = 110 ou 220 Hz) 43, (voir aussi fig. 4) un détecteur de phase 44, un filtre de compensation 45, un amplificateur de commande 46 un servomoteur à courant continu M1, un condensateur variable 47 un générateur du signal de modulation Gm, un déphaseur pour ajuster la phase de la modulation 48. Le préamplificateur 43 a une impédance d'entrée de 1 M Q et un faible bruit de fond. Le filtre de suppression 42 élimine la seconde harmonique 2 fm du signal de modulation qui apparaft à la sortie du tube en raison de la courbure du sommet de la raie de résonance. Cette composante peut causer une erreur systématique de Passervissement, si la symétrie du détecteur de phase n'est pas parfaite. L'amplificateur accordé doit être sélectif pour maintenir un bon rapport signal/bruit. La tension alternative de fréquence fm, obtenue à la sortie du filtre, représente le signal d'erreur de l'asservissement. Le détecteur de phase 44 est un modulateur en anneau avec 4 diodes au silicium. La symétrie doit pouvoir etre ajustée et doit rester aussi stable que possible. L'amplificateur de commande 46 doit fournir la puissance nécessaire pour actionner le servomoteur M1. I1 est important que l'amplificateur soit assez symétrique et stable afin que le moteur reste en toua cas stationnaire lorsque la tension d'entrée de l'amplificateur est nulle. Le servomoteur ê courant continu M1 (fig. 4) qui eut un micromoteur à courant continu d'un type connu entrain le condensateur variable 47 par l'intermédiaire d'un engrenage de réduction de l'ordre de 100 à 1. Le filtre de compensation 45 sert à maintenir la stabilité de l'asservissement. Ses caractéristiques sont établies en fonction des paramètres du système. Le générateur G est d'un type connu dont la fréquence Ce montage possède une sortie munie .du déphaseur 48 servant à l'ajustage de la phase de la modulation, afin de compenser les retards intervenant dans le tube-résonateur et dans les amplificateursL'horloge asservie 13 reçoit une fréquence fl = 6305 KHz, stabilisée sur la résonance atomique, et effectue la transformation en une fréquence f2 =1,0 MHz produite par le générateur G2. Cette fréquence commande les chaînes de division produisant les signaux de sortie destinés à ltutilisateur. Le générateur de G1 étant asservi à une résonance atomique fournit une fréquence fl = 6304.960.0617 Hz. Au moyen du système dotas servissement par comparateur digital la fréquence 2 de 1 MHz de horloge à quartz G2 est asservie à la fréquence fl. De plus l'asservissement doit permettre un écart ajustable à l'intérieur d'au moins # 5.10-8 avec une précisiom de + 10 nlfl = 20 fl = 126.099 2012 MHz Le facteur 7 est obtenu en dernier lieu par une diode. De plus, cette diode est modulée par un signal de 100 KHz obtenu à partir du diviseur annexé à G2. Cette opération fournit une composante D'abord f b est divisée par un facteur N = 1000. La période du train d?im pulsion sortant de ce diviseur est de Tb # 1,25 sLa résolution est donnée par: Le domaine d'ajustage de + 5.10-8 est donc réalisé. La correction de la fréquence f2 est obtenue au moyen d'un servomoteur entrarnant un condensateur variable. Ce condensateur fait partie du circuit oscillateur de G2. L'entrainement du condensateur se fait par l'intermddiaire d'un engrenage de réduction. Le jeu inévitable des engrenages impose une limite au domaine total de correction, puisque la précision du réglage est 11- mitée par le jeu de l'entraînement. G2 de/ Les diviseurs et amplificateurs de sortie de construction conventionnelle ne sont mentionnés ici que pro memoria. L'unité d'alimentation 19 comprend une batterie d'accumulateurs de 24 V alimentée par des redresseurs à réglage automatique de charge. L'asservissement de fréquence par comparateur digital est reprE- senté dans son principe par la fig. 5. Les fréquences fl et f2 des générateurs G1 et G2 sont multipliées par des facteurs nl et n2 en 51, resp. 52 à une valeur multiple commune, de sorte qutun battement de basse fréquence f b est donc une mesure dela différence entre fl, asservie A A et f2 qui par la suite sera asservie ê f1. fb = n1f1 - n2f2 Il en résulte un. train d'impulsions dont la période T b est de L'erreur de la comparaison est déterminée par les caractéristiques du système de comptage et par les fluctuations à court terrne des généra teurs à quartz. Le système de comptage doit etre disposé de telle façon que ses erreurs soient inférieures aux fluctuations des générateurs à quartz, de sorte que ce soient finalement les fluctuations à court terme des quartz qui déterminent la performance du système de comparaison. Avec les oscillateurs disponibles actuellement, la dispersion relative de la fréquence est de l'ordre de T étant la durée de mesure en secondes. A plus longue échéance, ce Le comparateur digital est représenté par la fig. 6, o o</RTI> o La mise à zéro de FF2 provoque deux actions successives: d'abord FF lb est remis à l'état initial, fermant ainsi la porte P1. Le compteur est arrêté. Ensuite, au moyen du circuit retard R, une impulsion réta" blissant la présélection du compteur au nombre N est produite. La b) Le compteur sort une impulsion coincidant avec une impulsion à l'en- trée: du fait que l'impulsion d'entrée est retardée de 0, 5/us par la ligne de retard 63 reliant l'entrée E à P1, le flip flop FF2 n'est ouvert que pendant 0,5 s environ. Cette durée est insuffisante pour action- ner le moteur, mais la fermeture de P1 et la présélection sont effectuées comme dans le cas a). c) Avant que le compteur sorte une impulsion, une autre Impulsion ar rive à l'entrée parce que Ces trois possibilités sont illustrées par la fig. 7, sou références a, b et c. Les impulsions du programme idéal sont repréeentées en 70i les impulsions issues de horloge asservie sont désignées par 71; les im Selon la fig. 8, l'amplificateur de commande du moteur est attaqué. Cet amplificateur est constitué de 4 transistors montés en pont, non représentés. Les entrées +M et -M sont alimentées par des circuits de commande sélective, Dans notre cas, le multivibrateur MV 1 bloque la porte P6 pendant 1 lue. Si T1 > s, le multivibrateur MV 2 est actionné, produisant une impulsion de durée T 2 Cette impulsion est amenée à l'entrée de l'ampli ficateur de commande du moteur. La durée T2 est ajustée telle que le moteur effectue une correction qui est de ltordre d'une unité du dernier chiffre ignificat:if du compteur à présélection. Si T1 > T2, la durée draction du moteur est égale à T1, ce qui permet de rattraper plus rapidement des écarts importants entre To et Tb. o</RTI> Le compteur est constitué par une channe unités de comptage décadique D1 .........D Dn représentée dans la figure 9. L'unité D1 compte les unités, D2 les dizaines et ainsi de suite. Avant chaque cycle de comptage, les unités décadiques D1,......Dn sont n mises à l'état présélectionné au moyen d'une impulsion amenée aux uni tés décadiques au travers des sélecteurs S1,......... Sn. n</RTI> Selon un principe connu, la décade est constituée de quatre étages binaires A B C D, connectés en chatne. Une connexion de retour reliant A chaque chiffre de 0 à 9 correspond alors une combinaison unique des états des 4 étages binaires. Pour effectuer la pré sélection, chaque étage binaire comporte deux entrées supplémentaires reliées au sélecteur S qui détermine par sa position les état dans lesquels les étages binaires sont mis par l'im- pulsion de pré sélection amenée à l'entrée PS. La figure 11 montre le schéma détaillé d'un étage binaire à présélec tion. Les commutateurs connectent l'une des deux entre de présélec- tion à la masse et l'autre à la ligne PS. En l'absence d'une impulsion de présélection, cette ligne est également au potentiel de la masse. L'étage binaire peut alors fonctionner normalement. La présélection est effectuée par une impulsion négative de 6 V d'une durée de l'ordre de 1 u5 sur la ligne PS. Cette Impulsion arrivant à la base de ltun des deux transistors, le met en état de conduction. En pratique, les 8 commutateurs indiqués dans la figure 10 sont remplacés par un sélecteur i 8 circuits et 10 positions (sélecteur à cames ou à galettes) permettant d'établir le choix du chiffre présélectionné (O à 9) en une seule opération. Si par exemple la décade est présélectionnée au chiffre 3, 'une pre mièvre impulsion sortira après 7 impulsions d'entrée. Ensuite ltopera- tion est celle d'une décade ordinaire, c'est- à-dire, il y aura des impulsions à la sortie après 17,27, 37 .....impulsions. L'impulsion de présélection est produite à l'aide du circuit représenté dans la fig. 12. Ce circuit comprend un multivibrateur monostable produisant le retard R, un circuit de différentiation et un amplificateur à basse impédance de sortie. Les impulsions entrent en E et sortent en PS. L'étendue du brevet n'est pas limitée à l'exemple décrit. Le dispositif d'asservissement par comparateur digital pourrait être appliqué à des résonateurs, oscillateurs ou horloges de types différents. C'est ainsi que le générateur de la fréquence étalon pourrait être un résonateur utilisant les propriétés de l'ammoniac, du thallium ou de entre f1 et f2 avec une précision de # 10-11. REVENDICATION Groupe horaire de haute précision comprenant une horloge à quartz asservie d un résonateur moléculaire ou atomique de tres haute précision, groupe dans lequel il est possible d'adapter les fréquences de sortie à une définition de l'unité de temps sans avoir à modifier la fréquence de l'oscil- lateur-étalon ou les facteurs de division, caractérisé par ledit que ledit asservissement est réalisé par un comparateur digital transmettant, après un intervalle de temps défini par l'oscillateur-talon, une impulsion de correction de la période du quartz asservi, la valeur nominale de cette période étant donnée au comparateur par un circuit indépendant des oscillateur et résonateur. SOUS-REVENDICATIONS 1. Groupe horaire de haute précision selon la revendication, caractérisé par le fait que le comparateur digital établit une comparaison entre la fréquence de l'oscillateur asservi et un battement résultant du mélange de fréquence de cet oscillateur avec celle de l'étalon atomique. 2. Groupe horaire de haute précision selon la sous-revendication 1, caractérisé par le fait que le battement résultant du mélange des fréquences de l'oscillateur asservi et de l'étalon atomique a une période voisine d'une seconde. 3. Groupe horaire de haute précision selon la soue-revendication 1, caractérisé par le fait que le résultat de la comparaison entre les fréquences de 1'oscillateur asservi et de l'étalon atomique commande la correction de la fréquence du quartz asservi, 4. Groupe horaire de haute précision selon la sous-revendication 3, caractérisé par le fait que la correction de fréquence du quartz asservi est obtenue par l'introduction d'une capacité variable dans son circuit d'entretien. 5. Groupe horaire de haute précision selon la revendication, caractérisé par le fait que la plage de réglage du comparateur digital est au moins de + 5.10 8, 6. Groupe horaire de haute précision selon la revendication, caractérisé par le fait qu'un compteur décadique établit la comparaison entre la fréquence de l'oscillateur asservi et de l'étalon par un comptage de la fréquence de ce premier pendant un laps de temps défini par un battement résultant du mélange de ces deux fréquences, 7, Groupe horaire de haute précision selon la sous-revendication 6, caractérisé par le fait que le compteur compare le résultat de son observation à l'indication dune valeur nominale dona5epar l'unité de présélection. 8, Groupe horaire de haute précision selon la sous-revendication 7, caractérisé par le fait que l'indication de la valeur nominale donnée par l'unité de prés élection au compteur peut être modifiée.
Le perfectionnement des horloges à quartz puis l'apparition des réso- nateurs moléculaires ou atomiques ont permis de mettre en évidence les irrégularités de rotation de la Terre. Si ces irrégularités étaient sans importance au temps des horloges à pendule d'une précision relative de 1.10-4 à 1.10-5, elles deviennent intolérables avec les nouveaux groupes horaires pour lesquels la précision relative est voisine de quelques 10-12.
Soleil. Ce Temps appelé Temps des Ephémérides, est plus uniforme que le Temps Universel. La seconde du Temps des Ephémérides a été définie comme étant une fraction détermine de l'année tropique 1900, de sorte que cette année est longue de
31 556 925, 974 s.
9192 631 770 c/s
La détermination du Temps des Ephémérides est une opération fastidieuse en raison de la longue période des phénomènes observés, (mouvement de la Lune, 4 semainesjet de la Terre, 1 an). La précision de la détermination de la fréquence du césium en cette unité astronomique n'est que de 10 9 environ, malgré plusieurs années d'observation.
Bretagne et Etats-Unis, soit de diffuser un Temps Universel Atomique
TUA qui est donne pendant chaque année par la moyenne du Temps
Universel de l'année précédente. Ceci conduit à une fréquence de base qui varie d'année en année selon la relation
représentant le quotient des différences entre le Temps Atomique (supposé aussi égal que possible au Temps des Ephémérides) et le
Temps Universel de l'année écoulée par la fréquence du Temps
Atomique. Cet écart relatif de fréquence C a été
pour 1961 % = + 150. 10- 1962 % = + 130 . 10-10
Cette complication de la technique de la diffusion de l'heure a été imposée par les exigences de la navigation aérienne et maritime, puisque seul le Temps Universel est adéquat pour la détermination précise de la position d'un navire. La nécessité du réajustement annuel de la fréquence de base d'un système horaire piloté par un résonateur atomique complique considérablement la réalisation d'une horloge atomique. Les réajustements étant de l'ordre de 10 8 il faut donc, puisque le résonateur est très stable, que les circuits du diviseur permettent une variation du rapport de division. Les étalons de fréquence atomique actuellement offerts sur le marché ne permettent pas l'ajustement de la fréquence de sortie sans entrai ner une modification profonde de l'appareil (remplacement du synthétiseur dans le cas d'un étalon au césium, ou de la cellule dans le cas d'un étalon au rubidium).
2G2. Cette comparaison fournit une fréquence de battement qui est divisée pour obtenir des impulsions de fréquence voisine de 1 Hz.
G1, un multiplicateur de fréquence 11 et le système dtasservissOment 12 de la fréquence du générateur G1.
Le multiplicateur de fréquence (fig. 1 et 2) est construit en deux parties qui sont premièrement le multiplicateur de fl s 6304,9 KHz à f20 170,2 MHz, comprenant trois étages tripleurs en push-pull 20 équipés de transistors de haute fréquence. Pour obtenir une puissance de sortie suffisante à 170 MHz, Il faut prévoir un étage amplificateur neutralisé non représenté. La deuxième partie est un multiplicateur de f20 = 170,2 à f21 = 9192,6 MHz et qui comprend quatre étages 21 équipés de varactors. Ces derniers sont des diodes de capacité variable permettant une génération d'harmoniques à rendement élevé dans le domaine des fréquences ultrahertziennes grace à la non linéarité de la réactance,
Le générateur à quartz G1 de 6305 KHz doit fournir une fréquence très stable à court terme. Le quartz employé est un modèle de série d'une coupe AT par exemple.
m de sortie est de 100 â 250 Hz.
La fréquence fl est comparée à la fréquence f2 par ltintermé diaire de deux multiplicateurs de fréquence. La fréquence f est multipliée par un facteur nl ~ 20.
La fréquence f2 est d'abord multipliée par n2 = 126. en 4 étages puisque:
n2 ~ 126 - 2. 3. 3. 7.
n f + 0, 1 = 126, 100 MHz
Dans un mélangeur, un battement de
n f + 0, 1 - nlfl = 798,8 Hz = f b est obtenu. La mesure de la période de f b est effectuée au moyen d'un compteur, permettant une résolution élevée.
étant la variation de fréquence relative correspondant à la varia tion pour une unité de la dernière position du compteur. Avec #T#= 10-6 s (base de temps 1 MHz et ###26,1.10 6 Hz, on obtent une résolution de 5,05.10-12. Afin de pouvoir varier la valeur nominale de # 5.10-8, le domaine de variation du nombre N du compteur à présélection doit
o etre de + 10 4 unités. Le compteur à présélection doit donc gtre muni de 5 décades à présélection variable, d'une décade à présélection fixe (chiffre 2) et d'une décade ordinaire. Avec cette combinaison, linter valle présélectionné T peut etre varié entre
1,200000 s < To < 1,299999s
oLe comparateur offre ainsi un domaine de variation total de 5.
Le générateur 1 MHz doit posséder les caractéristiques d'une horloge à quartz de bonne qualité. L'utilisation dtun quartz de 1 MHz per met d'obtenir une bonne stabilité a court terme. Le vieillissement ne devrait pas dépasser 10-9 par jour afin d'éviter des réajustages trop fréquents. Un réajustage devient nécessaire lorsque la limite de correction automatique est atteinte. La construction est en principe semblable à celle du générateur G1.
La fréquence f b est divisée dans un diviseur 53 par un facteur N.
Tb = N #1s
fbLa période de ce train d'impulsions est mesurée au moyen d'un compteur à pré sélection contenu dans le comparateur 54. Le résultat de la mesure est comparé à une valeur nominale 55. La différence obtenue actionne un moteur M2 qui corrige la fréquence de G2 jusqu'à ce que cette différence devienne nulle. A ce moment, la fréquence 2 possède une valeur connue par rapport à la fréquence f1 Cette dernière étant asservie à l'étalon atomique, la stabilité de 2 sera également déterminée par l'étalon atomique, à l'intérieur des erreurs du système de comparaison.
m sera donc la stabilité de l'étalon de fréquence atomique qui déterminera la stabilité de la fréquence du générateur asservi G2,
La fréquence f2 peut etre ajustée par rapport à G1 en réglant la valeur nominale du comparateur en 55. Ceci permet de maintenir 2 à la valeur déterminée par la rotation de la terre et de ddfinir une heure universelle uniforme sans avoir recours à un système horaire supplémentaire.
Les impulsions de période T b à mesurer commandent l'ouverture de la porte P1 qui amène la fréquence de base de temps de 1 M1z au compteur à présélection 60, Ce compteur a été préalablement mis au nombre com plémentaire N de la valeur N voulue. Une impulsion apparat à la sor
o o tie du compteur lorsque le nombre N est atteint. Il est à ce sujet pré
o cisé que N s 10 - N , n étant le nombre de décades du compteur 60.
Nous pouvons maintenant distinguer trois cas possibles <RTI ID=16.7>(fig. 7) :</RTI> a) Le compteur sort une impulsion avant la fin de la période <RTI ID=16.8>Tb,</RTI> Or
No <RTI ID=16.9>
To = < Tb
106</RTI>
T étant la valeur nominale de la <RTI ID=16.10>période.</RTI>
A ce moment, l'impulsion sortant du compteur bascule le flip-flop
FF2, mettant un signal "1" à la sortie -N. Ce signal actionne le moteur dans le sens d'une diminution de Tb A la fin de la présente période T b' une impulsion arrive depuis l'entrée par la porte P et remet FF à zéro,
2 2 arretant ainsi le moteur. Le flip-flop FF3 ne peut pas etre basculé par cette impulsion grâce au verrouillage obtenu par la porte P4 > qui n'est ouvert que si FF2 est à zéro.
o présélection étant effectuée, le compteur est pret à recommencer un autre cycle de comparaison.
Tb < ToCette impulsion met la bascule FF3 en position ttl" (sortie 61). Le moteur est actionné dans le sens dtune augmentation de T b Lorsque le compteur sort une impulsion, FF3 est remis à zéro. Le moteur est arrenté. La fermeture de P1 et la présélection sont effectuées comme dans le cas a).
le/ pulsions actionnant le servomoteur portent no 72 et les impulsions de présélection sont désignées par 73.
Ces circuits ntactionnent le moteur que si la durée T1 = To - Tb de
o l'impulsion dtentrée est supérieure à la durée de bloquage de la porte
P6, ce bloquage étant effectué par le multivibrateur monostable MV1.
Bien que le principe du compteur à présélection soit connu, il est utile de donner une description sommaire du fonctionnement du compteur utilisé dans le comparateur digital.
Le principe <RTI ID=19.8>drune</RTI> décade à présélection est illustré dans la figure 10.
D à B et C permet de supprimer 6 des 16 états possibles, de sorte que
10 impulsions suffisent pour effectuer un cycle de comptage complet.
Un ensemble de n décades présélectionnées à un chiffre N situé en
o tre les limites
o < N (10 - 1 sortira une première impulsion après avoir reçu.
N t 10 -N
o o impulsions à 11 entrée.