Novel streaming media inside and outside rearview mirror fusion display method, system and device
附图说明 图1是本发明实施例提供的新型流媒体内外后视镜融合显示的方法的流程图。 图2是本发明实施例提供的车辆内显示屏位置放置示意图。 图3是本发明实施例提供的车辆上前后摄像头的位置放置示意图。 图4是本发明实施例提供的车辆四个摄像头位置放置俯视图。 图5是本发明实施例提供的左右显示区域示意图。 图6是本发明实施例提供的后摄像头显示区域。 图7是本发明实施例提供的右摄像头与后摄像头视野交叉点示意图。 图8是本发明实施例提供的视野画弧线示意图。 图9是本发明实施例提供的融合后视可视化区域示意图。 图10是本发明实施例提供的内后视镜融合显示效果图。 图11是本发明实施例提供的新型流媒体内外后视镜融合显示的装置的结构示意图。 技术领域 本发明属于流媒体智能分析融合技术改进领域，尤其涉及一种新型流媒体内外后视镜融合显示的方法、系统及装置。 具体实施方式 图1示出了本发明提供的新型流媒体内外后视镜融合显示的方法的流程图。其详述如下： 步骤S1，将四路摄像头分别显示的图像与车模显示状态图像进行融合；系统对4路摄像头图像与车模进行融合状态，并对摄像头进行标定融合，融画面无缝显示。保存标定数据。具体标定方案上述融合区域标定。根据系统的设定规则将其显示划分为多种模式，其分别为正常模式、融合模式及自适应模式，划分模式后将系统的开机显示状态设定为样机默认状态，系统在运行中可以通过人为的进行模式切换，用户手动通过多档按键开关进行需求模式切换，默认模式：非融合图像下，各个摄像头在对应的屏中显示；融合模式：前后左右摄像头图像经过裁剪拼接融合后在内后视镜屏上显示；自适应模式：其中由系统根据系统状态在融合模式和正常模式之间自动切换；自适应模式下，系统可以后摄像头显示模式和融合显示模式两种之间自动选择，系统识别车辆左右侧边是否有车辆和障碍物，若系统识别到左右侧有障碍物或者车辆，电子内后视镜就显示融合画面，若系统未识别到左右侧有障碍物或者车辆，电子内后视镜显示后摄像头画面。在左右侧显示屏出现故障时，系统强制融合模式，避免出现两侧出现故障是，无法观察侧后方的问题。 对融合区域标定方法如下： 标定出左、右、后摄像头的显示区域；找到右摄像头和后视摄像头视野重叠区域的两个第一交叉点和第二交叉点，在重叠区域内，第一交叉点和第二交叉点做弧线，弧线就是右摄像头区域和后摄像头区域的融合边界线；同理可以找左摄像头和后视摄像头可视区域的弧线，并确定左摄像头区域和后摄像头区域的融合边界线；主机系统依据弧线，来融合右摄像头和后摄像头的图像，以弧线为接线，进行裁剪和拼接；裁剪，融合左右后摄像头画面，并保存裁剪融合的参数。可以是有明显分割线的融合图像，也可以是无缝融合。 步骤S2，将融合后的视频图像在内后视镜显示屏上进行显示。融合模式，在观察后视屏时，也能同时观察到车身周边的状态，提高了驾驶安全性。 电子内外后视镜系统：主机是与摄像头和显示屏相互连接，接收摄像头的图像数据，对图像数据进行优化、裁剪，拼接，融合，叠加等出了后，将处理后的数据分别送对应显示屏显示。 图形显示对应关系：外后视镜的两个屏驾驶员侧显示屏和乘客侧显示屏，分别显示左侧摄像头图形和右侧摄像头图形。内后视镜显示屏显示后视摄像头图像。在通过按键输入切换模式，后视摄像头、前是摄像头+左摄像头+右摄像头同时在内后视镜中显示。也可以有系统进行算法识别后，系统在特定条件下自动进入内后视镜显示4个摄像头的融合画面。 本发明的另一目的在于提供一种新型流媒体内外后视镜融合显示的系统，述新型流媒体内外后视镜融合显示的系统包括 融合模块，用于将四路摄像头分别显示的图像与车模显示状态图像进行融合； 显示模块，用于将融合后的视频图像在内后视镜显示屏上进行显示。 所述融合模块中还包括以下步骤： 模式划分单元，用于根据系统的规则将显示划分为正常模式、融合模式及自适应模式； 设定模式单元，用于对样机进行开机显示默认设定； 所述融合模块中对融合区域标定包括以下步骤： 标定单元，用于标定出左、右、后摄像头的显示区域； 交叉点标记单元，用于标示出左摄像头与后视摄像头和右摄像头与后视摄像头的视野重叠区域的第一交叉点和第二交叉点； 标出融合线单元，用于在重叠区域内将第一交叉点和第二交叉点做向内凸出的弧线分别形成左摄像头区域与后摄像头区域和右摄像头区域与后摄像头区域的融合边界线； 裁剪拼接单元，用于依据弧线来融合左摄像头与后摄像头的图像和右摄像头与后摄像头的图像以弧线为接线进行裁剪和拼接； 融合显示单元，用于融合左、右、后摄像头画面并保存裁剪融合的参数并在内后视镜显示屏进行显示； 所述模式划分单元中用户根据需求自定义使用三种模式中的一种或几种混合； 所述正常模式为非融合图像下在各个摄像头所对应的显示屏中进行显示；所述融合模式为将前、后、左、右摄像头图像经过标定裁剪、拼接及融合后再内视镜显示屏上显示；所述自适应模式为系统根据目前系统状态在融合模式和正常模式之间进行自动切换； 所述自适应模式下系统后摄像头显示模式和融合模式之间自动选择包括 系统识别单元，用于通过系统识别左右侧边是否有车辆和故障物，若识别到左右侧有车辆和故障物，则电子内后视镜显示融合画面，若未识别到左右侧有车辆和故障物，则电子内后视镜显示后摄像头画面； 在左右显示屏出现故障时，系统强制融合模式，避免出现两侧出现故障是无法观察侧后方情况。 本发明的另一目的在于提供一种新型流媒体内外后视镜融合显示的装置，所述新型流媒体内外后视镜融合显示的装置包括显示模块、控制主机、采集模块及模式切换模块，所述采集模块的输出端及模式切换模块的输出端分别连接所述控制主机的输入端，所述控制主机的输出端连接所述显示模块的输入端。 本发明的进一步技术方案是：所述采集模块包括微处理器、前摄像头、后摄像头、左摄像头及右摄像头，所述前摄像头的输出端、后摄像头的输出端、左摄像头的输出端及右摄像头的输出端分别连接所述微处理器的输出端，所述微处理器的输出端连接所述控制主机的输入端； 所述显示模块包括驾驶员侧显示屏、内后视镜显示屏及乘员侧显示屏，所述控制主机的输出端分别连接所述驾驶员侧显示屏的输入端、内后视镜显示屏的输入端及乘员侧显示屏的输入端； 所述模式切换模块采用的是多档按键开关。 让CMS所以设备集成到一个系统，有利于系统显示的融合，在故障状态下，将显示画面送到其他屏幕上显示，即降低了系统成本，也提示系统的可靠性和故障冗余。 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 背景技术 流媒体内后视镜在汽车上普及率越来越高，在使用效果和性能上比物理镜有较大的提升，受到广大消费者的喜爱。随着技术的发展，流媒体内后视镜技术向外后视镜方向发展，后续一个系统统一实现内外后视镜的数字化，与目前汽车智能化发展方向一致。根据国标GB 15084最新送审意见稿，CMS包含内后视镜，外后视镜，前视盲区，左右盲区。 目前的传统的方案：驾驶员侧显示屏显示左侧摄像头画面，乘员侧显示屏显示右侧摄像头画面，内后视镜显示屏显示后世摄像头。前视摄像头在IVI显示屏上显示。各个系统独立，且互不干扰。但是，按照独立系统来设计。系统成本会增加，且无法有效利用资源和降低成本。 发明内容 本发明的目的在于提供一种新型流媒体内外后视镜融合显示的方法、系统及装置，旨在解决上述的技术问题。 本发明是这样实现的，一种新型流媒体内外后视镜融合显示的方法，所述新型流媒体内外后视镜融合显示的方法包括以下步骤： S1、将四路摄像头分别显示的图像与车模显示状态图像进行融合； S2、将融合后的视频图像在内后视镜显示屏上进行显示。 本发明的进一步技术方案是：所述步骤S1中还包括以下步骤： S11、根据系统的规则将显示划分为正常模式、融合模式及自适应模式； S12、对样机进行开机显示默认设定。 本发明的进一步技术方案是：所述步骤S1中对融合区域标定包括以下步骤： S131、标定出左、右、后摄像头的显示区域； S132、标示出左摄像头与后视摄像头和右摄像头与后视摄像头的视野重叠区域的第一交叉点和第二交叉点； S133、在重叠区域内将第一交叉点和第二交叉点做向内凸出的弧线分别形成左摄像头区域与后摄像头区域和右摄像头区域与后摄像头区域的融合边界线； S134、依据弧线来融合左摄像头与后摄像头的图像和右摄像头与后摄像头的图像以弧线为接线进行裁剪和拼接； S135、融合左、右、后摄像头画面并保存裁剪融合的参数并在内后视镜显示屏进行显示。 本发明的进一步技术方案是：所述步骤S11中用户根据需求自定义使用三种模式中的一种或几种混合。所述正常模式为非融合图像下在各个摄像头所对应的显示屏中进行显示；所述融合模式为将前、后、左、右摄像头图像经过标定裁剪、拼接及融合后再内视镜显示屏上显示；所述自适应模式为系统根据目前系统状态在融合模式和正常模式之间进行自动切换。 本发明的进一步技术方案是： 本发明的进一步技术方案是：所述自适应模式下系统后摄像头显示模式和融合模式之间自动选择包括如下步骤： S14、通过系统识别左右侧边是否有车辆和故障物，若识别到左右侧有车辆和故障物，则电子内后视镜显示融合画面，若未识别到左右侧有车辆和故障物，则电子内后视镜显示后摄像头画面。 本发明的进一步技术方案是：在左右显示屏出现故障时，系统强制融合模式，避免出现两侧出现故障是无法观察侧后方情况。 本发明的另一目的在于提供一种新型流媒体内外后视镜融合显示的系统，述新型流媒体内外后视镜融合显示的系统包括 融合模块，用于将四路摄像头分别显示的图像与车模显示状态图像进行融合； 显示模块，用于将融合后的视频图像在内后视镜显示屏上进行显示。 本发明的进一步技术方案是：所述融合模块中还包括以下步骤： 模式划分单元，用于根据系统的规则将显示划分为正常模式、融合模式及自适应模式； 设定模式单元，用于对样机进行开机显示默认设定； 所述融合模块中对融合区域标定包括以下步骤： 标定单元，用于标定出左、右、后摄像头的显示区域； 交叉点标记单元，用于标示出左摄像头与后视摄像头和右摄像头与后视摄像头的视野重叠区域的第一交叉点和第二交叉点； 标出融合线单元，用于在重叠区域内将第一交叉点和第二交叉点做向内凸出的弧线分别形成左摄像头区域与后摄像头区域和右摄像头区域与后摄像头区域的融合边界线； 裁剪拼接单元，用于依据弧线来融合左摄像头与后摄像头的图像和右摄像头与后摄像头的图像以弧线为接线进行裁剪和拼接； 融合显示单元，用于融合左、右、后摄像头画面并保存裁剪融合的参数并在内后视镜显示屏进行显示； 所述模式划分单元中用户根据需求自定义使用三种模式中的一种或几种混合； 所述正常模式为非融合图像下在各个摄像头所对应的显示屏中进行显示；所述融合模式为将前、后、左、右摄像头图像经过标定裁剪、拼接及融合后再内视镜显示屏上显示；所述自适应模式为系统根据目前系统状态在融合模式和正常模式之间进行自动切换； 所述自适应模式下系统后摄像头显示模式和融合模式之间自动选择包括 系统识别单元，用于通过系统识别左右侧边是否有车辆和故障物，若识别到左右侧有车辆和故障物，则电子内后视镜显示融合画面，若未识别到左右侧有车辆和故障物，则电子内后视镜显示后摄像头画面； 在左右显示屏出现故障时，系统强制融合模式，避免出现两侧出现故障是无法观察侧后方情况。 本发明的另一目的在于提供一种新型流媒体内外后视镜融合显示的装置，所述新型流媒体内外后视镜融合显示的装置包括显示模块、控制主机、采集模块及模式切换模块，所述采集模块的输出端及模式切换模块的输出端分别连接所述控制主机的输入端，所述控制主机的输出端连接所述显示模块的输入端。 本发明的进一步技术方案是：所述采集模块包括微处理器、前摄像头、后摄像头、左摄像头及右摄像头，所述前摄像头的输出端、后摄像头的输出端、左摄像头的输出端及右摄像头的输出端分别连接所述微处理器的输出端，所述微处理器的输出端连接所述控制主机的输入端； 所述显示模块包括驾驶员侧显示屏、内后视镜显示屏及乘员侧显示屏，所述控制主机的输出端分别连接所述驾驶员侧显示屏的输入端、内后视镜显示屏的输入端及乘员侧显示屏的输入端； 所述模式切换模块采用的是多档按键开关。 本发明的有益效果是：CMS系统集成到一个系统，有利于系统显示的融合，在故障状态下，将显示画面送到其他屏幕上显示，即降低了系统成本，也提示系统的可靠性和故障冗余。融合模式，在观察后视屏时，也能同时观察到车身周边的状态，提高了驾驶安全性。提供更多的先择模式，增加自动适应模式，让系统更加智能化、便携化和简单化。 The invention is suitable for the field of streaming media intelligent analysis fusion technology improvement, and provides a novel streaming media inside and outside rearview mirror fusion display method, which comprises the following steps: S1, fusing images respectively displayed by four cameras with a car model display state image; and S2, displaying the fused video image on an inner rearview mirror display screen. The CMS system is integrated into one system, fusion of system display is facilitated, and a display picture is sent to other screens to be displayed in a fault state, so that the system cost is reduced, and the reliability and fault redundancy of the system are also prompted. And in the fusion mode, when the rearview screen is observed, the state of the periphery of the vehicle body can be observed at the same time, and the driving safety is improved. And more first selection modes are provided, and an automatic adaptation mode is added, so that the system is more intelligent, portable and simplified. 1.一种新型流媒体内外后视镜融合显示的方法和装置，其特征在于，所述新型流媒体内外后视镜融合显示的方法包括以下步骤： S1、将四路摄像头分别显示的图像与车模显示状态图像进行融合； S2、将融合后的视频图像在内后视镜显示屏上进行显示。 2.根据权利要求1所述的新型流媒体内外后视镜融合显示的方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括以下步骤： S11、根据系统的规则将显示划分为正常模式、融合模式及自适应模式； S12、对样机进行开机显示默认设定。 3.根据权利要求2所述的新型流媒体内外后视镜融合显示的方法，其特征在于，所述步骤S1中对融合区域标定包括以下步骤： S131、标定出左、右、后摄像头的显示区域； S132、标示出左摄像头与后视摄像头和右摄像头与后视摄像头的视野重叠区域的第一交叉点和第二交叉点； S133、在重叠区域内将第一交叉点和第二交叉点做向内凸出的弧线分别形成左摄像头区域与后摄像头区域和右摄像头区域与后摄像头区域的融合边界线； S134、依据弧线来融合左摄像头与后摄像头的图像和右摄像头与后摄像头的图像以弧线为接线进行裁剪和拼接； S135、融合左、右、后摄像头画面并保存裁剪融合的参数并在内后视镜显示屏进行显示。 4.根据权利要求3所述的新型流媒体内外后视镜融合显示的方法，其特征在于，所述步骤S11中用户根据需求自定义使用三种模式中的一种或几种混合。 5.根据权利要求4所述的新型流媒体内外后视镜融合显示的方法，其特征在于，所述正常模式为非融合图像下在各个摄像头所对应的显示屏中进行显示；所述融合模式为将前、后、左、右摄像头图像经过标定裁剪、拼接及融合后再内视镜显示屏上显示；所述自适应模式为系统根据目前系统状态在融合模式和正常模式之间进行自动切换。 6.根据权利要求5所述的新型流媒体内外后视镜融合显示的方法，其特征在于，所述自适应模式下系统后摄像头显示模式和融合模式之间自动选择包括如下步骤： S14、通过系统识别左右侧边是否有车辆和故障物，若识别到左右侧有车辆和故障物，则电子内后视镜显示融合画面，若未识别到左右侧有车辆和故障物，则电子内后视镜显示后摄像头画面。 7.根据权利要求6所述的新型流媒体内外后视镜融合显示的方法，其特征在于，在左右显示屏出现故障时，系统强制融合模式，避免出现两侧出现故障是无法观察侧后方情况。 8.一种新型流媒体内外后视镜融合显示的系统，其特征在于，所述新型流媒体内外后视镜融合显示的系统包括 融合模块，用于将四路摄像头分别显示的图像与车模显示状态图像进行融合； 显示模块，用于将融合后的视频图像在内后视镜显示屏上进行显示。 9.根据权利要求8所述的新型流媒体内外后视镜融合显示的系统，其特征在于，所述融合模块中还包括以下步骤： 模式划分单元，用于根据系统的规则将显示划分为正常模式、融合模式及自适应模式； 设定模式单元，用于对样机进行开机显示默认设定； 所述融合模块中对融合区域标定包括以下步骤： 标定单元，用于标定出左、右、后摄像头的显示区域； 交叉点标记单元，用于标示出左摄像头与后视摄像头和右摄像头与后视摄像头的视野重叠区域的第一交叉点和第二交叉点； 标出融合线单元，用于在重叠区域内将第一交叉点和第二交叉点做向内凸出的弧线分别形成左摄像头区域与后摄像头区域和右摄像头区域与后摄像头区域的融合边界线； 裁剪拼接单元，用于依据弧线来融合左摄像头与后摄像头的图像和右摄像头与后摄像头的图像以弧线为接线进行裁剪和拼接； 融合显示单元，用于融合左、右、后摄像头画面并保存裁剪融合的参数并在内后视镜显示屏进行显示； 所述模式划分单元中用户根据需求自定义使用三种模式中的一种或几种混合； 所述正常模式为非融合图像下在各个摄像头所对应的显示屏中进行显示；所述融合模式为将前、后、左、右摄像头图像经过标定裁剪、拼接及融合后再内视镜显示屏上显示；所述自适应模式为系统根据目前系统状态在融合模式和正常模式之间进行自动切换； 所述自适应模式下系统后摄像头显示模式和融合模式之间自动选择包括 系统识别单元，用于通过系统识别左右侧边是否有车辆和故障物，若识别到左右侧有车辆和故障物，则电子内后视镜显示融合画面，若未识别到左右侧有车辆和故障物，则电子内后视镜显示后摄像头画面； 在左右显示屏出现故障时，系统强制融合模式，避免出现两侧出现故障是无法观察侧后方情况。 10.一种新型流媒体内外后视镜融合显示的装置，其特征在于，所述新型流媒体内外后视镜融合显示的装置包括显示模块、控制主机、采集模块及模式切换模块，所述采集模块的输出端及模式切换模块的输出端分别连接所述控制主机的输入端，所述控制主机的输出端连接所述显示模块的输入端； 所述采集模块包括微处理器、前摄像头、后摄像头、左摄像头及右摄像头，所述前摄像头的输出端、后摄像头的输出端、左摄像头的输出端及右摄像头的输出端分别连接所述微处理器的输出端，所述微处理器的输出端连接所述控制主机的输入端； 所述显示模块包括驾驶员侧显示屏、内后视镜显示屏及乘员侧显示屏，所述控制主机的输出端分别连接所述驾驶员侧显示屏的输入端、内后视镜显示屏的输入端及乘员侧显示屏的输入端； 所述模式切换模块采用的是多档按键开关。