Aquaculture equipment

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-图13：一种水产养殖设备，包括养殖箱体1，养殖箱体1上开设有第一排污口1a和第二排污口1b，第一排污口1a位于养殖箱体1的侧壁，第二排污口1b位于养殖箱体1的底部；还包括净化装置2，净化装置2包括第一安装架2a、第一旋转轴2b、带轮2c、传动带2d、刮片2e和第一旋转驱动组件2f；第一安装架2a固定安装在养殖箱体1内；第一旋转轴2b和带轮2c均设有4个，第一旋转轴2b可旋转的安装在第一安装架2a上；带轮2c固定套接在第一旋转轴2b上；传动带2d套设在4个带轮2c上；刮片2e设有多个，多个刮片2e等间距的固定安装在传动带2d上；第一旋转驱动组件2f固定安装在第一安装架2a上，第一旋转驱动组件2f的驱动端与其中一个带轮2c传动连接。

本发明通过养殖箱体1和净化装置2实现了对养殖箱体1内沉淀污物和漂浮污物进行清理的功能，达到采用一套设备对沉淀污物和漂浮污物进行清理的效果，解决了传统清理方式通常需要采用两套不同的设备进行清理，步骤繁琐，操作不便的问题；所述第一旋转驱动组件2f与控制器电连接；在需要清理养殖箱体1内部沉淀污物和漂浮污物时，操作人员通过控制器发送信号给第一旋转驱动组件2f，第一旋转驱动组件2f驱动与其传动连接的带轮2c旋转，带轮2c带动传动带2d进行旋转，传动带2d同时带动多个刮片2e进行同步移动，第一安装架2a顶部的一排刮片2e将漂浮的污物向前推送至第一排污口1a处，通过第一排污口1a将其排出，第一安装架2a底部的一排刮片2e将沉淀的污物推送至第二排污口1b处，通过第二排污口1b将其排出，从而达到同时清理养殖箱体1内部沉淀污物和漂浮污物的功能，大大提高了污物的清理效率。

参照图3和图4：还包括升降控制装置3，升降控制装置3包括浮力组件3a和摆杆3b，第一安装架2a滑动安装在养殖箱体1内，养殖箱体1的底面倾斜设置；浮力组件3a固定安装在第一安装架2a上；摆杆3b的两端分别与养殖箱体1和第一安装架2a转动连接。

本发明通过浮力组件3a和摆杆3b实现了利用水位变化自动升降的功能，达到既能清理水面上的漂浮污物，又能清理水底的沉淀污物的效果，避免养殖箱体1水位一旦发生变化，就会影响对漂浮污物清理效果的问题；当养殖箱体1内水位发生变化时，浮力组件3a受到浮力影响也随之上升，从而使得第一安装架2a始终漂浮在水面上，使得净化装置2能够稳定的对漂浮污物进行清理，使其从第一排污口1a处排出；当水位下降时，通过摆杆3b的牵扯，且浮力组件3a失去浮力作用，第一安装架2a向养殖箱体1的底部下降，直至第一安装架2a底部的刮片2e与养殖箱体1底部的倾斜面接触，然后通过第一旋转驱动组件2f驱动带轮2c旋转，带轮2c驱动传动带2d和刮片2e旋转，通过第一安装架2a底部的刮片2e对养殖箱体1底部斜面上的沉淀污物进行清理，使其从第二排污口1b处排出。

参照图3-图5：净化装置2还包括支撑组件2g，支撑组件2g设有多个且与刮片2e一一对应；支撑组件2g包括第二旋转轴2g1和第一弹性件2g2；第二旋转轴2g1可旋转的安装在传动带2d上，刮片2e固定套接在第二旋转轴2g1上；第一弹性件2g2的两端分别与刮片2e和传动带2d固定连接。

本发明通过第二旋转轴2g1和第一弹性件2g2实现了使刮片2e与传动带2d之间的距离可调节的功能，达到刮片2e与养殖箱体1的倾斜底面接触时具有一定浮动变形的效果，避免其与养殖箱体1的倾斜底面刚性接触，进一步防止零件受损；当水位下降时，通过摆杆3b的牵扯，且浮力组件3a失去浮力作用，第一安装架2a向养殖箱体1的底部下降，直至第一安装架2a底部的刮片2e与养殖箱体1底部的倾斜面接触，此时刮片2e受到倾斜底面的反作用力而发生旋转，接着在第一弹性件2g2的弹力作用下回复原有位置，然后通过第一旋转驱动组件2f驱动带轮2c旋转，带轮2c驱动传动带2d和刮片2e旋转，通过第一安装架2a底部的刮片2e对养殖箱体1底部斜面上的沉淀污物进行清理，在清理过程中，刮片2e会受到阻力，通过第一弹性件2g2的缓冲能力，能够在一定程度下保护刮片2e，使其从第二排污口1b处排出。

参照图6和图7：浮力组件3a设有两个，两个浮力组件3a分别位于第一安装架2a的两侧，浮力组件3a包括密闭腔体3a1、活塞3a2和连接管3a3；密闭腔体3a1固定安装在第一安装架2a上；活塞3a2滑动安装在密闭腔体3a1内；连接管3a3的一端与密闭腔体3a1连通；升降控制装置3还包括直线驱动组件3c，直线驱动组件3c的驱动端与活塞3a2传动连接。

本发明通过密闭腔体3a1、活塞3a2、连接管3a3和直线驱动组件3c实现了调节浮力组件3a在水中所受浮力大小的功能，达到控制第一安装架2a在水中升降的效果，通过两个浮力组件3a的配合，提高第一安装架2a的平衡性，使得其能够稳定清理水面上漂浮的污物；所述直线驱动组件3c与控制器电连接；当养殖箱体1内水位没有明显变化时，净化装置2仅能对漂浮的污物进行清理，无法清理沉淀的污物，为此设置了密闭腔体3a1、活塞3a2和连接管3a3，通过密闭腔体3a1内的空气量控制浮力组件3a所受到的最大浮力，操作人员在清理漂浮在水面上的污物时，通过控制器发送信号给直线驱动组件3c，直线驱动组件3c收到信号后驱动活塞3a2滑动，密闭腔体3a1内的密闭空间体积变大，气压减小，从而通过连接管3a3将外界空气吸入密闭腔体3a1内，增大密闭腔体3a1的排水量，使得密闭腔体3a1所受的浮力增大，当第一安装架2a上的刮片2e刚好处于水面处时，停止直线驱动组件3c的驱动；在漂浮的污物处理完成后，操作人员再发送信号给直线驱动组件3c，直线驱动组件3c驱动活塞3a2滑动，使得密闭腔体3a1的密闭空间体积减小，减少密闭腔体3a1的排水量，使得密闭腔体3a1所受的浮力减小，第一安装架2a在重力的作用下逐渐下沉，直至刮片2e与养殖箱体1的倾斜底面接触，然后在第一旋转驱动组件2f的驱动下，通过刮片2e将倾斜底面上沉淀的污物推送至第二排污口1b处，通过第二排污口1b排出。

参照图7和图8：直线驱动组件3c包括第二安装架3c1、螺母3c2和螺杆3c3；第二安装架3c1固定安装在密闭腔体3a1上；螺母3c2可旋转的安装在第二安装架3c1上；螺杆3c3固定安装在活塞3a2上，螺杆3c3与螺母3c2螺纹连接；升降控制装置3还包括第二旋转驱动组件3d，第二旋转驱动组件3d的驱动端与两个螺母3c2均传动连接。

本发明通过第二安装架3c1、螺母3c2、螺杆3c3和第二旋转驱动组件3d实现了同步驱动两个活塞3a2滑动的功能；所述直线驱动组件3c与控制器电连接；当需要调节浮力组件3a所受浮力时，操作人员通过控制器发送信号给第二旋转驱动组件3d，第二旋转驱动组件3d驱动与其传动连接的两个螺母3c2旋转，螺母3c2驱动与其螺纹连接的螺杆3c3移动，螺杆3c3带动螺母3c2移动，通过活塞3a2的移动改变密闭腔体3a1的密闭空间的体积，从而调整排水量，改变浮力组件3a所受浮力，控制第一安装架2a进行升降，分别对漂浮的污物和沉淀的污物进行清理。

参照图6和图7：第二旋转驱动组件3d包括第一旋转驱动器3d1、第一套筒3d2、第二套筒3d3和第一同步带3d4；第一旋转驱动器3d1固定安装在第一安装架2a上；第一套筒3d2设有两个，两个第一套筒3d2均固定套接在第一旋转驱动器3d1的驱动端上；第二套筒3d3设有两个，第二套筒3d3可旋转的安装在第一安装架2a上，两个第二套筒3d3分别与两个螺母3c2固定连接；第一同步带3d4设有两个，第一个第一同步带3d4的两端套接在其中一个第一套筒3d2和第二套筒3d3上，第二个第一同步带3d4的两端套接在另一个第一套筒3d2和第二套筒3d3上。

本发明通过第一旋转驱动器3d1、第一套筒3d2、第二套筒3d3和第一同步带3d4实现了同步驱动两个螺母3c2旋转的功能，达到使两个浮力组件3a在水中所受浮力相同的效果，进一步提高第一安装架2a在水中的平衡；所述第一旋转驱动器3d1优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；当需要调节浮力组件3a所受浮力时，操作人员通过控制器发送信号给第一旋转驱动器3d1，第一旋转驱动器3d1驱动两个第一套筒3d2旋转，第一套筒3d2通过第一同步带3d4驱动两个第二套筒3d3旋转，两个第二套筒3d3分别驱动与其固定连接的两个螺母3c2旋转，螺母3c2驱动与其螺纹连接的螺杆3c3移动，螺杆3c3带动螺母3c2移动，通过活塞3a2的移动改变密闭腔体3a1的密闭空间的体积，从而调整排水量，改变浮力组件3a所受浮力，控制第一安装架2a进行升降，分别对漂浮的污物和沉淀的污物进行清理。

参照图2、图6和图9：还包括辅助控制装置4，辅助控制装置4包括液面检测组件4a，液面检测组件4a包括第三安装架4a1、浮块4a3、第一压力传感器4a4和第二弹性件4a5；第三安装架4a1固定安装在第一安装架2a上，第三安装架4a1上固定开设有滑轨4a2；浮块4a3滑动安装在滑轨4a2上；第一压力传感器4a4固定安装在第三安装架4a1上；第二弹性件4a5的两端分别与第一压力传感器4a4和浮块4a3固定连接。

本发明通过第三安装架4a1、滑轨4a2、浮块4a3、第一压力传感器4a4和第二弹性件4a5实现了检测水面与第一安装架2a之间间距的功能，达到提高第一安装架2a位置调整精准性和便携性的效果；所述第一压力传感器4a4与控制器电连接；操作人员通过第二旋转驱动组件3d的驱动调整浮力组件3a所受浮力后，使得第一安装架2a慢慢下降至养殖箱体1底部的倾斜面上，接着操作人员再通过控制器发送信号给第二旋转驱动组件3d，通过第二旋转驱动组件3d的驱动使得第一安装架2a上升至水面上，随着第一安装架2a的上升，其与水面之间的间距变小，当浮块4a3部分处于水面上后，其所受浮力减小，从而在重力作用下向下滑动，浮块4a3拉扯第二弹性件4a5，使得第二弹性件4a5伸长，达到受力平衡，第一压力传感器4a4感受到压力变化后发送信号给控制器，控制器停止第二旋转驱动组件3d的驱动，使得第一安装架2a处于平衡状态，且第一安装架2a顶部的刮片2e刚好处于水面，从而替代人工调节，即省去了调节时间，而且大幅提高位置调整的精准性。

参照图6、图10和图11：辅助控制装置4还包括辅助支撑组件4b，辅助支撑组件4b设有多个，辅助支撑组件4b包括第四安装架4b1和支撑脚4b2；第四安装架4b1固定安装在第一安装架2a的底部；支撑脚4b2与第四安装架4b1固定连接。

本发明通过第四安装架4b1、支撑脚4b2、第二压力传感器4b3和第三弹性件4b4实现了防止刮片2e与养殖箱体1的倾斜底面直接接触的功能，达到保护刮片2e和养殖箱体1的效果，提高零件的使用寿命，进一步提高设备工作的稳定性；当浮力组件3a所受浮力减小时，第一安装架2a向养殖箱体1的底部下降，随着第一安装架2a的下降，支撑脚4b2会先与养殖箱体1的倾斜底面接触，从而支撑第一安装架2a，避免刮片2e与倾斜底面直接接触，致使刮片2e受损，第一安装架2a位置稳定后，控制器发送信号给第一旋转驱动组件2f，第一旋转驱动组件2f驱动与其传动连接的带轮2c旋转，带轮2c带动传动带2d进行旋转，传动带2d同时带动多个刮片2e进行同步移动，第一安装架2a底部的刮片2e将沉淀的污物推送至第二排污口1b处，使其从第二排污口1b处排出。

参照图11：辅助支撑组件4b还包括第二压力传感器4b3和第三弹性件4b4；第二压力传感器4b3固定安装在第四安装架4b1上；第三弹性件4b4的两端分别与第二压力传感器4b3和支撑脚4b2固定连接。

本发明通过第二压力传感器4b3和第三弹性件4b4实现了在第一安装架2a下降时缓冲第一安装架2a和养殖箱体1之间冲击的功能；当浮力组件3a所受浮力减小时，第一安装架2a向养殖箱体1的底部下降，随着第一安装架2a的下降，支撑脚4b2会先与养殖箱体1的倾斜底面接触，接着在冲击力的作用下第三弹性件4b4缩短，并通过弹力作用缓冲冲击力，从而支撑第一安装架2a，避免刮片2e与倾斜底面直接接触，致使刮片2e受损，第一安装架2a位置稳定后，控制器发送信号给第一旋转驱动组件2f，第一旋转驱动组件2f驱动与其传动连接的带轮2c旋转，带轮2c带动传动带2d进行旋转，传动带2d同时带动多个刮片2e进行同步移动，第一安装架2a底部的刮片2e将沉淀的污物推送至第二排污口1b处，使其从第二排污口1b处排出；当水位持续降低时，浮力组件3a不再受到浮力作用，第一安装架2a在重力作用下对第三弹性件4b4的压力增大，第二压力传感器4b3检测到压力达到指定值后，反馈信号给控制器，控制器收到信号后停止第一旋转驱动组件2f的驱动，进而保护净化装置2，避免其受损，进一步提高了设备的工作稳定性。

参照图12和图13：第一旋转驱动组件2f包括第二旋转驱动器2f1、第三套筒2f2和第二同步带2f3；第二旋转驱动器2f1固定安装在第一安装架2a上；第三套筒2f2固定套接在第二旋转驱动器2f1的驱动端上；第二同步带2f3的两端分别套接在其中一个带轮2c和第三套筒2f2上。

本发明通过第二旋转驱动器2f1、第三套筒2f2和第二同步带2f3实现了驱动传动带2d旋转的功能；所述第二旋转驱动器2f1优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；在需要清理养殖箱体1内部沉淀污物和漂浮污物时，操作人员先通过第二旋转驱动组件3d调节密闭腔体3a1的排水量，使得第一安装架2a漂浮至水面位置，接着通过控制器发送信号给第二旋转驱动器2f1，第二旋转驱动器2f1收到信号后驱动第三套筒2f2旋转，第三套筒2f2通过第二同步带2f3驱动与其传动连接的带轮2c旋转，带轮2c带动传动带2d进行旋转，传动带2d同时带动多个刮片2e进行同步移动，第一安装架2a上方的刮片2e将漂浮的污物向前推送至第一排污口1a处，通过第一排污口1a将其排出；接着操作人员再通过第二旋转驱动组件3d的驱动使得第一安装架2a下降至养殖箱体1的倾斜底面处，然后通过第一安装架2a底部的刮片2e将沉淀的污物推送至第二排污口1b处，通过第二排污口1b将其排出，从而达到净化水质的效果。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。