Pipe threading machine

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管材套丝机。

参考图1，一种管材套丝机包括底座1，底座1的两端相对固设有上料台11和下料台12，上料台11和下料台12相对的一侧均设置有第一传动带14，第一传动带14的表面均匀间隔固设有多个工作台2，本申请实施例中，工作台2设置有八个。

在上料台11处将管材推至工作台2，第一传动带14通过工作台2带动管材移动至加工区域，然后第一传动带14将管材移动至下料台12进行卸料。

参考图1，上料台11背离底座1的顶壁开设有第二倾斜面112，上料台11在第二倾斜面112处的表面沿第二倾斜面112的倾斜方向固设有两个第一限位板113，两个第一限位板113分别设置在上料台11的两侧，上料台11在靠近第二倾斜面112低处的一端固设有挡板114，第一伸缩油缸111安装在挡板114和第一限位板113之间，且第一伸缩油缸111设置在上料台11远离第一传动带14的一侧，第一伸缩油缸111在自身活塞杆的端部安装有第一真空吸盘1111，第一真空吸盘1111通电后带有吸力，第一真空吸盘1111断电后吸力消失。

管材从上一工序滑出后沿第二倾斜面112滑落至上料台11一端，此时第一真空吸盘1111和管材的端部对齐，然后第一真空吸盘1111通电同时第一伸缩油缸111启动，从而将管材推出上料台11。当管材的两端均放置在工作台2时，第一真空吸盘1111断电同时第一伸缩油缸111收回。

参考图1和图2，上料台11和下料台12相对的一侧均沿竖直方向设置有安装板13，安装板13的底部与底座1之间固定连接，两个安装板13相对的侧壁固定连接有安装座131，安装座131背离底座1的表面安装有转动电机132。

参考图2，第一传动带14的两端分别设置有第一主动轮141和第一从动轮142，第一传动带14绕过第一主动轮141和第一从动轮142。

参考图2和图3，转动电机132和第一主动轮141之间设置有第一传动组件3，第一传动组件3包括第二主动轮31、第二从动轮32、第二传动带33、第一转辊34、第二转辊35、半齿轮37和全齿轮38，第二主动轮31固设在转动电机132输出轴的周向侧壁上，第一转辊34沿水平方向设置在转动电机132的一侧，第一转辊34远离第一传动带14的一端与安装板13转动连接，第二从动轮32固设在第一转辊34的周向侧壁上，第二传动带33绕过第二主动轮31和第二从动轮32，半齿轮37设置在第二从动轮32背离安装板13的一侧，且半齿轮37与第一转辊34固定连接，第二转辊35固设在第一主动轮141内，全齿轮38与第二转辊35远离第一主动轮141的一端固定连接，且半齿轮37和全齿轮38啮合适配。

启动转动电机132带动第二主动轮31转动，第二主动轮31通过第二传动带33带动第二从动轮32转动，第二从动轮32带动第一转辊34转动，第一转辊34带动半齿轮37转动，半齿轮37带动全齿轮38间接性转动，全齿轮38带动第二转辊35间接性转动，第二转辊35带动第一主动轮141间接性转动，从而第二传动带33间接性运动。

参考图1和图3，第二转辊35与底座1之间设置有第一支撑组件4，第一支撑组件4包括第一支撑杆41和第一支撑环42，第一支撑环42为环状结构，第一支撑环42套设在第二转辊35的周向侧壁，且第二转辊35宇第一支撑环42之间转动连接，第一支撑杆41沿竖直方向固设在第一支撑环42与底座1之间。

参考图4，第一支撑环42内壁环形开设有第一限位槽421，第二转辊35的周向侧壁环形固设有与第一限位槽421滑动适配的第一限位块351。

第二转辊35转动带动第一限位块351沿第一限位槽421滑动，提高第二转辊35转动的稳定性。

参考图3，第一传动组件3还包括第三转辊36，第三转辊36固设在第一从动轮142内，第三转辊36远离第一从动轮142的一端与底座1之间设置有第二支撑组件5，第二支撑组件5包括第二支撑杆51和第二支撑环52，第二支撑环52为环状结构，第二支撑环52套设在第三转辊36的周向侧壁，且第三转辊36与第二支撑环52之间转动连接，第二支撑杆51沿竖直方向固设在第二支撑环52与底座1之间。

参考图5，第二支撑环52内壁环形开设有第二限位槽521，第三转辊36的周向侧壁环形固设有与第二限位槽521滑动适配的第二限位块361。

第二传动带33运动带动第一从动轮142转动，第一从动轮142带动第三转辊36转动；第三转辊36带动第二限位块361沿第二限位槽521滑动，提高第三转辊36转动的稳定性。

参考图1和图2，两个第一传动带14相互背离的一侧设置有支撑架7，支撑架7包括支撑柱和支撑板，支撑板沿水平方向设置，支撑柱设置在支撑板与底座1之间，支撑柱设置有四个，且四个支撑柱分别固设在支撑板的四角位置。

参考图1和图6，支撑架7背离底座1的一侧设置有移动台6，支撑架7朝向移动台6的表面固设有滑块71，本申请实施例中，滑块71选用T形块，移动台6朝向支撑架7的底壁开设有与滑块71滑动适配的滑槽63，本申请实施例中，滑槽63选用T形槽，且滑槽63贯穿移动台6两端的端面，移动台6背离支撑架7的一侧设置有板牙刀61，板牙刀61与移动台6之间沿竖直方向固设有连接杆62。

参考图1和图6，移动台6与转动电机132之间设置有第二传动组件8，第二传动组件8包括第四转辊81、第一锥齿轮82、第二锥齿轮83、第一直齿轮84、第二直齿轮85、支撑辊86和铰接杆87，第四转辊81沿竖直方向设置在转动电机132的一侧，第四转辊81的底端与底座1转动连接，第一锥齿轮82与转动电机132的输出轴端部固定连接，第二锥齿轮83固设在第四转辊81的周向侧壁上，且第一锥齿轮82与第二锥齿轮83啮合连接，第一直齿轮84设置在第二锥齿轮83与底座1之间，第一直齿轮84固设在第四转辊81的周向侧壁上，支撑辊86沿竖直方向设置在第四转辊81的一侧，支撑辊86的底部与底座1固定连接，第二直齿轮85与支撑辊86远离底座1的一端转动连接，且第一直齿轮84与第二直齿轮85啮合连接，铰接杆87的一端和第二直齿轮85背离支撑辊86的侧壁铰接，且铰接杆87与第二直齿轮85的铰接处不位于第二直齿轮85的转动中心，铰接杆87的另一端与移动台6铰接。

启动转动电机132带动第一锥齿轮82转动，第一锥齿轮82带动第二锥齿轮83转动，第二锥齿轮83带动第四转辊81转动，第四转辊81带动第一直齿轮84转动，第一直齿轮84带动第二直齿轮85转动，第二直齿轮85带动铰接杆87运动，铰接杆87带动移动台6沿滑块71移动，从而移动台6通过连接杆62使板牙刀61往复运动。

参考图2和图7，工作台2背离第一传动带14的一侧沿水平方向设置有套管23，套管23为中空管状结构，套管23内设置有多个夹持块232，本申请实施例中，夹持块232设置有两个，两个夹持块232相对设置，夹持块232的两端均开设有第一倾斜面2321，夹持块232与套管23内壁之间固设有压缩弹簧233。

第一伸缩油缸111启动通过第一真空吸盘1111推动管材，管材运动过程中通过第一倾斜面2321对压缩弹簧233进行挤压，从而将管材放置在套管23内，压缩弹簧233释放弹力通过夹持块232对套管23内部的管材夹紧。

参考图6，套管23的两端均沿竖直方向设置有第三支撑杆21，第三支撑杆21的底端与工作台2固定连接，第三支撑杆21的另一端固设有第三支撑环22，第三支撑环22为环状结构，套管23的两端均贯穿第三支撑环22，且套管23与第三支撑环22之间转动连接。

参考图7，第三支撑环22的内壁环形开设有第三限位槽221，套管23的周向侧壁环形固设有与第三限位块231滑动适配的第三限位块231。

参考图1和图6，套管23的周向侧壁固设有第三直齿轮234，第三直齿轮234与第四转辊81之间设置有第三传动组件9，第三传动组件9包括第五转辊91、第三锥齿轮92、第四锥齿轮93和第四直齿轮94，第五转辊91沿水平方向设置在安装板13与第三直齿轮234之间，第五转辊91远离第直锥齿轮的一端与安装板13之间转动连接，第三锥齿轮92与第四转辊81的顶部固定连接，第四锥齿轮93固设在第五转辊91的周向侧壁上，且第三锥齿轮92与第四锥齿轮93啮合连接，第四直齿轮94与第五转辊91远离安装板13的一端固定连接，且第三直齿轮234与第四直齿轮94啮合连接。

第四转辊81转动带动第三锥齿轮92转动，第三锥齿轮92带动第四锥齿轮93转动，第四锥齿轮93带动第五转辊91转动，第五转辊91带动第三直齿轮234转动，第三直齿轮234带动第四直齿轮94转动，第四直齿轮94带动套管23转动，套管23带动自身内部的管材转动，同时套管23带动第三限位块231沿第三限位槽221滑动。

参考图1，下料台12背离底座1的顶壁开设有第三倾斜面122，下料台12在第二倾斜面112处的表面沿第三倾斜面122的倾斜方向固设有两个第二限位板123，两个第二限位板123分别设置在下料台12的两侧，第二伸缩油缸121安装在下料台12靠近第二限位板123高处的一端，且第二伸缩油缸121设置在下料台12远离第一传动带14的一侧，第二伸缩油缸121在自身活塞杆的端部安装有第二真空吸盘1211，第二真空吸盘1211通电后带有吸力，第二真空吸盘1211断电后吸力消失。

管材套丝完成后，第一传动带14将管材移动至与第二真空吸盘1211对齐，然后第二真空吸盘1211通电同时第二伸缩油缸121启动，从而将管材拉入下料台12表面，当管材的两端均放置在下料台12时，第二真空吸盘1211断电，管材沿第三倾斜面122滑落至下一工序。

本申请实施例一种管材套丝机的实施原理为：管材从上一工序滑出后，第一真空吸盘1111和第一伸缩油缸111启动将管材推入套管23内，此时转动电机132通过第二主动轮31使第二传动带33带动第二从动轮32转动，第二从动轮32通过第一转辊34使半齿轮37带动全齿轮38间接性转动，全齿轮38通过第二转辊35使第一主动轮141带动第二传动带33间接性运动，第二传动带33通过工作台2将第三直齿轮234与第四锥齿轮93啮合。转动电机132通过第一锥齿轮82使第二锥齿轮83带动第四转辊81转动，第四转辊81通过第一直齿轮84使第二直齿轮85带动铰接杆87运动，铰接杆87通过连接杆62使板牙刀61往复运动；同时第四转辊81通过第三锥齿轮92使第四锥齿轮93带动第五转辊91转动，第五转辊91通过第三直齿轮234使第四直齿轮94带动套管23转动，套管23通过夹持块232带动管材转动，从而对管材的两端进行套丝。管材套丝完成后，第一传动带14将管材移动至与第二真空吸盘1211对齐，然后第二真空吸盘1211和第二伸缩油缸121将管材拉入下料，管材沿第三倾斜面122滑落至下一工序。通过以上结构，实现了降低工作人员劳动强度的效果。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。