Force control robot system with visual sensor for inserting work

16-12-1998 дата публикации

Номер:

EP0884141A1

Автор: Ryuichi Hara, Kazunori Room 8-310 Fanuc Manshonharimomi BAN

Принадлежит: Fanuc Corp

Контакты:

Номер заявки:

Дата заявки:

CPC - классификация

B B2 B25 B25J B25J1 B25J19 B25J19/B25J19/0 B25J19/02 B25J19/021 B25J9 B25J9/B25J9/1 B25J9/16 B25J9/163 B25J9/1633 B25J9/168 B25J9/1687 G G0 G05 G05B G05B2 G05B22 G05B221 G05B2219 G05B2219/G05B2219/3 G05B2219/37 G05B2219/370 G05B2219/3704 G05B2219/37048 G05B2219/39 G05B2219/393 G05B2219/3931 G05B2219/39319 G05B2219/3939 G05B2219/39393 G05B2219/395 G05B2219/3952 G05B2219/39529 G05B2219/4 G05B2219/40 G05B2219/406 G05B2219/4060 G05B2219/40609 Y Y1 Y10 Y10T Y10T2 Y10T29 Y10T29/Y10T29/5 Y10T29/53 Y10T29/530 Y10T29/5306 Y10T29/53061 Y10T29/5307 Y10T29/53078 Y10T29/5308 Y10T29/53087

Получить PDF