Device and method for detecting abnormality of joint of robot

16-02-2021 дата публикации

Номер:

US10919143B2

Автор: Hideo Matsui, Hikaru Yamashiro, Hiroshi Nakagawa, Kenichiro Abe, Masumi OHNO, Soichi Arita, Yukio Takeda, Yunfeng Wu

Принадлежит: FANUC Corp, Tokyo Institute of Technology NUC

Контакты:

Номер заявки:

Дата заявки:

CPC - классификация

B B2 B25 B25J B25J1 B25J17 B25J17/B25J17/0 B25J17/00 B25J17/02 B25J17/026 B25J17/0266 B25J17/027 B25J17/0275 B25J19 B25J19/B25J19/0 B25J19/06 B25J9 B25J9/B25J9/0 B25J9/00 B25J9/005 B25J9/0051 B25J9/1 B25J9/16 B25J9/162 B25J9/1623 B25J9/163 B25J9/1633 B25J9/166 B25J9/1664 B25J9/1666 B25J9/167 B25J9/1674 G G0 G05 G05B G05B1 G05B19 G05B19/G05B19/4 G05B19/40 G05B19/406 G05B19/4065 G05B2 G05B22 G05B221 G05B2219 G05B2219/G05B2219/3 G05B2219/39 G05B2219/390 G05B2219/3909 G05B2219/39096

IPC - классификация

G G0 G05 G05B G05B1 G05B19 G05B19/G05B19/4 G05B19/40 G05B19/406 G05B19/4065

Получить PDF