CONSTRUCTION MACHINE WITH FLOATING FUNCTION
본 발명은 플로팅 기능이 구비된 건설기계에 관한 것으로, 특히 도저 블레이드를 이용하여 지면 등을 평탄하게 고르는 정지작업 등을 수행할 수 있도록 한 플로팅 기능이 구비된 건설기계에 관한 것이다. 전술한 플로팅 기능(floating function)은 주행중 운전자에 의한 조작레버 조작 없이도 도저 블레이드가 자중 또는 외력에 의해 지면의 굴곡면을 따라 상하 이동되는 기능을 의미한다. 이와 같은 플로팅 기능에 의해 단순하게 주행 조작하는 경우에도 상하 이동되는 도저 블레이드에 의해 지면을 평탄하게 고르는 정지작업을 수행할 수 있게 된다. 도 1에 도시된 종래 기술에 의한 플로팅 기능이 구비된 건설기계는, 엔진(1)에 연결되는 유압펌프(2) 및 파일럿 펌프(3)와, 유압펌프(2)에 연결되고, 도저 블레이드(미도시됨)를 상하 이동시키는 도저 실린더(4)와, 유압펌프(2)와 도저 실린더(4) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 도저 실린더(4)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 컨트롤밸브(MCV)(5)와, 컨트롤밸브(5)와 도저 실린더(4) 사이의 유로에 설치되는 도저 체크밸브(6)와, 컨트롤밸브(5)와 유압탱크(7) 사이의 유로에 설치되는 리턴 체크밸브(8)와, 파일럿 펌프(3)와 도저 체크밸브(6) 사이의 신호통로(13)에 개폐가능하게 설치되며, 전기적 제어신호에 의해 개방상태로 전환될 경우, 도저 체크밸브(6)에 이의 체크기능을 해제시키도록 파일럿 펌프(3)로부터의 파일럿 신호압을 공급하는 플로팅용 솔레노이드밸브(9)를 포함한다. 따라서, 상기 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 컨트롤밸브(5)의 도저 스풀(5a)에 의해 유량이 조정된 후 도저 체크밸브(6)에 전달된다. 도저 체크밸브(6)에 전달된 작동유는 도저 체크밸브(6)의 한 쌍의 체크를 개방 상태로 전환하고, 도저 실린더(4)의 라지챔버 또는 스몰챔버에 유입된다. 도저 실린더(4)에 유입된 작동유에 의해 피스톤이 구동되므로 도저 블레이드(미도시됨)가 상하 이동을 하게 된다. 상기 피스톤 구동에 따라 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유는 도저 체크밸브(6)와, 도저 스풀(5a)과, 컨트롤밸브(5)를 차례로 경유한 후, 리턴 체크밸브(8)를 경유하여 유압탱크(7)로 귀환된다. 한편, 도저 블레이드를 플로팅 모드로 전환시킬 경우, 상기 플로팅용 솔레노이드밸브(9)에 인가되는 전기적 제어신호에 의해 스풀이 도면상, 하방향으로 절환된다. 따라서 파일럿 펌프(3)로부터 토출되어 플로팅용 솔레노이드밸브(9)를 경유하는 파일럿 신호압에 의해 도저 체크밸브(6) 내의 한 쌍의 체크를 개방상태로 전환시킨다. 즉 도저 체크밸브(6)의 전환에 의해 도저 실린더(4)에 작동유의 리턴을 제한하는 체크 기능이 해제된다. 이로 인해, 주행중 도저 블레이드의 자중 또는 외력에 의해 도저 실린더(4)의 피스톤이 구동되므로 도저 블레이드가 지면의 굴곡면을 따라 상,하로 이동할 수 있게 된다. 도 1에 도시한 바와 같이, 종래 기술에 의한 플로팅 기능이 구비된 건설기계는, 작업면 등을 정지작업하기 위하여 플로팅 모드로 전환할 경우, 컨트롤밸브(5)의 도저 스풀(5a)이 중립상태를 유지하면, 도저 실린더(4)는 유압펌프(2)로부터 작동유를 공급받지 못하게 된다. 즉 플로팅 모드로 전환된 경우에는 주행중 도저 실린더(4)가 도저 블레이드의 자중 또는 외력에 의해서만 구동된다. 따라서, 플로팅 모드시 도저 실린더(4)에 대해 작동유 공급 및 배출이 원활하지 못해 도저 실린더(4)의 상하 이동속도가 떨어지게 된다. 즉 도저 블레이드의 하강 속도가 떨어질 경우 도저 블레이드가 상승되어 지면에서 이격된 상태가 오랫동안 지속될 수 있다. 또한, 플로팅 모드시 도저 블레이드가 상승되는 과정에서, 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유를 귀환시키는 유로에 배압이 형성될 경우 도저 블레이드가 지면의 굴곡면을 따라 용이하게 상승할 수 없게 된다. 즉 도저 실린더(4)의 피스톤 구동으로 인해 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유가 컨트롤밸브(5), 도저 스풀(5a), 리턴 체크밸브(8)를 차례로 경유하여 유압탱크(7)로 귀환되므로, 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유를 귀환시키는 유로에 발생되는 배압에 의해 도저 블레이드의 상승을 간섭하게 된다. 이로 인해, 장비의 주행속도 대비 도저 블레이드의 상하 이동 속도가 느려져, 도저 블레이드가 지면의 굴곡면을 따라 원활하게 상승 또는 하강하지 못해 정지작업하는 작업성이 떨어지는 문제점을 갖는다. 따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 도저 블레이드의 플로팅 기능에 의해 정지작업을 수행할 경우, 도저 블레이드의 상하 이동속도를 높여 작업성을 향상시킬 수 있는 플로팅 기능이 구비된 건설기계를 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 엔진에 연결되는 유압펌프 및 파일럿 펌프; 상기 유압펌프에 연결되고, 도저 블레이드를 상하 이동시키는 도저 실린더; 상기 유압펌프와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 도저 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 컨트롤밸브; 상기 컨트롤밸브와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되는 도저 체크밸브; 상기 컨트롤밸브와 유압탱크 사이의 유로에 설치되는 리턴 체크밸브; 상기 파일럿 펌프와 도저 체크밸브 사이의 신호통로에 개폐가능하게 설치되며, 개방상태로 절환될 경우 상기 도저 체크밸브에 이의 체크기능을 해제시키도록파일럿 신호압을 공급하는 플로팅용 솔레노이드밸브; 상기 유압탱크에 일단이 연결되고, 상기 컨트롤밸브와 상기 도저 실린더를 연결하는 유로에 타단이 연결되는 플로팅용 유로; 상기 플로팅용 유로에 설치되고, 플로팅 모드시 상기 유압탱크로부터 상기 플로팅용 유로를 통하여 상기 도저 실린더로 작동유를 공급하며, 플로팅 모드 해제시 상기 플로팅용 유로를 차단하는 체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능이 구비된 건설기계를 제공한다. 상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 엔진에 연결되는 유압펌프 및 파일럿 펌프; 상기 유압펌프에 연결되고, 도저 블레이드를 상하 이동시키는 도저 실린더; 상기 유압펌프와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 도저 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 컨트롤밸브; 상기 컨트롤밸브와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되는 도저 체크밸브; 상기 컨트롤밸브와 유압탱크 사이의 유로에 설치되는 리턴 체크밸브; 상기 파일럿 펌프와 도저 체크밸브 사이의 신호통로에 개폐가능하게 설치되며, 개방상태로 절환될 경우 상기 도저 체크밸브에 이의 체크기능을 해제시키도록파일럿 신호압을 공급하는 플로팅용 솔레노이드밸브; 상기 유압탱크에 일단이 연결되고, 상기 컨트롤밸브와 상기 도저 실린더를 연결하는 유로에 타단이 연결되는 플로팅용 유로; 상기 플로팅용 유로에 이를 개폐할 수 있도록 설치되고, 플로팅 모드시 상기 도저 체크밸브에 공급되는 파일럿 신호압에 의해 개방상태로 전환되며, 상기 유압탱크로부터 상기 플로팅용 유로를 통하여 상기 도저 실린더로 작동유를 공급하거나, 상기 도저 실린더로부터 배출되는 작동유를 상기 플로팅용 유로를 통하여 상기 유압탱크로 귀환시키며, 플로팅 모드 해제시 상기 도저 체크밸브에 공급되는 파일럿 신호압이 차단되어 닫힘상태로 전환되며 상기 플로팅용 유로를 차단하는 파일럿 체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능이 구비된 건설기계를 제공한다. 상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제3 실시예에 따르면, 엔진에 연결되는 유압펌프 및 파일럿 펌프; 상기 유압펌프에 연결되고, 도저 블레이드를 상하 이동시키는 도저 실린더; 상기 유압펌프와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 도저 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 컨트롤밸브; 상기 컨트롤밸브와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되는 도저 체크밸브; 상기 컨트롤밸브와 유압탱크 사이의 유로에 설치되는 리턴 체크밸브; 상기 파일럿 펌프와 도저 체크밸브 사이의 신호통로에 개폐가능하게 설치되며, 개방상태로 절환될 경우 상기 도저 체크밸브에 이의 체크기능을 해제시키도록 파일럿 신호압을 공급하는 플로팅용 솔레노이드밸브; 상기 유압탱크에 일단이 연결되고, 상기 컨트롤밸브와 상기 도저 실린더를 연결하는 유로에 타단이 연결되는 플로팅용 유로; 상기 플로팅용 유로와 상기 컨트롤밸브측 유로의 교차점에 설치되고, 플로팅 모드시 상기 도저 체크밸브에 공급되는 파일럿 신호압에 의해 제1위치로 절환되어 상기 유압탱크로부터 상기 플로팅용 유로를 통하여 상기 도저 실린더로 작동유를 공급하며, 플로팅 모드 해제시 상기 도저 체크밸브에 공급되는 파일럿 신호압이 차단되는 제2위치로 절환되어 상기 컨트롤밸브와 상기 도저 실린더 사이의 유로를 연결하는 3웨이밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능이 구비된 건설기계를 제공한다. 상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제4 실시예에 따르면, 엔진에 연결되는 유압펌프 및 파일럿 펌프; 상기 유압펌프에 연결되고, 도저 블레이드를 상하 이동시키는 도저 실린더; 상기 유압펌프와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 도저 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 컨트롤밸브; 상기 컨트롤밸브와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되는 도저 체크밸브; 상기 컨트롤밸브와 유압탱크 사이의 유로에 설치되는 리턴 체크밸브; 상기 파일럿 펌프와 도저 체크밸브 사이의 신호통로에 개폐가능하게 설치되며, 개방상태로 절환될 경우 상기 도저 체크밸브에 이의 체크기능을 해제시키도록 파일럿 신호압을 공급하는 플로팅용 솔레노이드밸브; 상기 유압탱크에 일단이 연결되고, 상기 컨트롤밸브와 상기 도저 실린더를 연결하는 유로에 타단이 연결되는 플로팅용 유로; 상기 플로팅용 유로와 상기 컨트롤밸브측 유로의 교차점에 설치되고, 플로팅 모드시 상기 도저 체크밸브에 공급되는 파일럿 신호압에 의해 제1위치로 절환되어 상기 도저 실린더와 상기 컨트롤밸브 및 상기 유압탱크를 상호 연통시키며, 플로팅 모드 해제시 상기 도저 체크밸브에 공급되는 파일럿 신호압이 차단되는 제2위치로 절환되어 상기 컨트롤밸브와 상기 도저 실린더 사이의 유로를 연결하는 3웨이밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능이 구비된 건설기계를 제공한다. 상기 플로팅용 유로의 타단은 상기 도저 실린더의 라지챔버에 연결되는 것을 특징으로 한다. 상기 플로팅용 유로의 타단은 상기 도저 실린더의 스몰챔버에 연결되는 것을 특징으로 한다. 전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 도저 블레이드의 플로팅 모드시 도저 실린더로 작동유 공급을 보충하거나 배출을 촉진시켜 피스톤의 구동 속도를 높임에 따라, 도저 블레이드가 지면의 굴곡면을 따라 원활하게 상하 이동되므로 정지작업하는 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 도 1은 종래 기술에 의한 건설기계의 유압회로도, 도 2는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 의한 플로팅 기능이 구비된 건설기계의 유압회로도, 도 3은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 의한 플로팅 기능이 구비된 건설기계의 유압회로도, 도 4는 본 발명의 바람직한 제3 실시예에 의한 플로팅 기능이 구비된 건설기계의 유압회로도, 도 5는 본 발명의 바람직한 제4 실시예에 의한 플로팅 기능이 구비된 건설기계의 유압회로도이다. 〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉 1; 엔진 2; 유압펌프 3; 파일럿 펌프 4; 도저 실린더 5; 컨트롤밸브 6; 도저 체크밸브 7; 유압탱크 8; 리턴 체크밸브 9; 플로팅용 솔레노이드밸브 10; 체크밸브 11; 파일럿 체크밸브 12; 플로팅용 유로 13; 신호통로 14,15; 3웨이밸브 이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플로팅 기능이 구비된 건설기계를 상세히 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 플로팅 기능이 구비된 건설기계의 유압회로도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 플로팅 기능이 구비된 건설기계는, 조작레버 조작에 의해 도저 블레이드를 상하 이동시키는 일반 모드와, 주행중 상기 도저 블레이드를 자중 또는 외력에 의해 지면 굴곡면을 따라 상하 이동시키는 플로팅 모드를 구비하는 건설기계에 있어서, 엔진(1)에 연결되는 유압펌프(2) 및 파일럿 펌프(3)와, 상기 유압펌프(2)에 연결되고, 도저 블레이드(미도시됨)를 상하 이동시키는 도저 실린더(4)와, 상기 유압펌프(2)와 도저 실린더(4) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 도저 실린더(4)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 컨트롤밸브(5)와, 상기 컨트롤밸브(5)와 도저 실린더(4) 사이의 유로에 설치되는 도저 체크밸브(6)와, 상기 컨트롤밸브(5)와 유압탱크(7) 사이의 유로에 설치되는 리턴 체크밸브(8)와, 상기 파일럿 펌프(3)와 도저 체크밸브(6) 사이의 신호통로(13)에 개폐가능하게 설치되며, 개방상태로 절환시 도저 체크밸브(6)에 이의 체크기능을 해제시키도록 파일럿 펌프(3)로부터의 파일럿 신호압을 공급하는 플로팅 솔레노이드밸브(9)와, 상기 유압탱크(7)에 일단이 연결되고, 컨트롤밸브(5)와 도저 실린더(4)를 연결하는 유로에 타단이 연결되는 플로팅용 유로(12)와, 상기 플로팅용 유로(12)에 설치되고, 플로팅 모드시 유압탱크(7)로부터 플로팅용 유로(12)를 통하여 도저 실린더(4)로 작동유를 공급하며, 플로팅 모드 해제시 플로팅용 유로(12)를 차단하는 체크밸브(10)를 포함한다. 상기 플로팅용 유로(12)의 타단은 도저 실린더(4)의 라지챔버에 연결될 수 있다. 도면에는 미 도시되었으나, 상기 플로팅용 유로(12)의 타단은 도저 실린더(4)의 스몰챔버에 연결될 수 있다. 이때, 상기 플로팅용 유로(12) 및 플로팅용 유로(12)에 설치된 체크밸브(10)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 종래 기술의 플로팅 기능이 구비된 건설기계의 구성과 동일하므로 이들 구성의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일한 유압부품을 의미한다. 전술한 구성에 따르면, 도저 블레이드를 플로팅 모드로 전환시킬 경우, 상기 플로팅용 솔레노이드밸브(9)에 인가되는 전기적 제어신호에 의해 스풀이 도면상, 하방향으로 절환된다. 따라서 파일럿 펌프(3)로부터 토출되어 플로팅용 솔레노이드밸브(9)를 경유하는 파일럿 신호압에 의해 도저 체크밸브(6) 내의 한 쌍의 체크를 개방상태로 전환시킨다. 즉 도저 체크밸브(6)의 전환에 의해 도저 실린더(4)에 작동유 공급을 제한하는 체크 기능이 해제된다. 이로 인해 주행중 도저 블레이드의 자중 또는 외력에 의해 도저 실린더(4)의 피스톤이 구동되므로 도저 블레이드가 지면의 굴곡면을 따라 상,하 이동할 수 있게 된다. 한편, 상기 도저 블레이드의 플로팅 모드시 도저 블레이드의 상하 이동속도를 높일 수 있다. 즉 플로팅 모드시 컨트롤밸브(5)의 도저 스풀(5a)이 중립상태를 유지하여 유압펌프(2)로부터 도저 실린더(4)에 작동유 공급이 차단된 상태에서, 상기 유압탱크(7)로부터의 작동유를 플로팅용 유로(12)의 체크밸브(10)를 통하여 상기 도저 실린더(4)의 라지챔버에 공급할 수 있게 된다. 이로 인해 도저 블레이드의 하강시 유압탱크(7)로부터 플로팅용 유로(12)를 통하여 도저 실린더(4)의 라지챔버에 작동유 공급을 보충하게 되므로, 지면의 굴곡면을 따라 이동되는 도저 블레이드의 하강 속도를 높일 수 있게 된다. 한편, 상기 도저 블레이드의 플로팅 모드를 해제시킬 경우에는, 플로팅용 유로(12)에 설치된 체크밸브(10)의 체크 기능에 의해, 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유가 유압탱크(7)로 귀환되는 것을 차단할 수 있게 된다. 전술한 바와 같이 본 발명의 제1실시예의 플로팅 기능이 구비된 건설기계는, 플로팅 모드시 도저 블레이드가 하강되는 경우, 유압탱크(7)로부터의 작동유를 플로팅 유로(12)에 설치된 체크밸브(11)를 통하여 도저 실린더(4)의 라지챔버에 보충 공급하므로 도저 블레이드의 하강 속도를 높일 수 있게 된다. 도 3은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 플로팅 기능이 구비된 건설기계의 유압회로도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 플로팅 기능이 구비된 건설기계는, 조작레버 조작에 의해 도저 블레이드를 상하 이동시키는 일반 모드와, 주행중 상기 도저 블레이드를 자중 또는 외력에 의해 지면 굴곡면을 따라 상하 이동시키는 플로팅 모드를 구비하는 건설기계에 있어서, 엔진(1)에 연결되는 유압펌프(2) 및 파일럿 펌프(3)와, 상기 유압펌프(2)에 연결되고, 도저 블레이드(미도시됨)를 상하 이동시키는 도저 실린더(4)와, 상기 유압펌프(2)와 도저 실린더(4) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 도저 실린더(4)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 컨트롤밸브(5)와, 상기 컨트롤밸브(5)와 도저 실린더(4) 사이의 유로에 설치되는 도저 체크밸브(6)와, 상기 컨트롤밸브(5)와 유압탱크(7) 사이의 유로에 설치되는 리턴 체크밸브(8)와, 상기 파일럿 펌프(3)와 도저 체크밸브(6) 사이의 신호통로(13)에 개폐가능하게 설치되며, 개방상태로 절환시 도저 체크밸브(6)에 이의 체크기능을 해제시키도록 파일럿 펌프(3)로부터의 파일럿 신호압을 공급하는 플로팅용 솔레노이드밸브(9)와, 상기 유압탱크(7)에 일단이 연결되고, 컨트롤밸브(5)와 도저 실린더(4)를 연결하는 유로에 타단이 연결되는 플로팅용 유로(12)와, 상기 플로팅용 유로(12)에 이를 개폐할 수 있도록 설치되고, 플로팅 모드시 도저 체크밸브(6)에 공급되는 파일럿 신호압에 의해 개방상태로 전환되며, 유압탱크(7)로부터 플로팅용 유로(12)를 통하여 도저 실린더(4)로 작동유를 공급하거나, 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유를 플로팅용 유로(12)를 통하여 유압탱크(7)로 귀환시키며, 플로팅 모드 해제시 도저 체크밸브(6)에 공급되는 파일럿 신호압이 차단되어 닫힘상태로 전환되며 플로팅용 유로(12)를 차단하는 파일럿 체크밸브(11)를 포함한다. 상기 플로팅용 유로(12)의 타단은 도저 실린더(4)의 라지챔버에 연결될 수 있다. 도면에는 미 도시되었으나, 상기 플로팅용 유로(12)의 타단은 도저 실린더(4)의 스몰챔버에 연결될 수 있다. 이때, 상기 플로팅용 유로(12)에 설치되며, 도저 체크밸브(6)에 공급되는 파일럿 신호압에 의해 개폐되는 파일럿 체크밸브(11)를 제외한 구성은, 본 발명의 제1실시예에 의한 플로팅 기능이 구비된 건설기계의 구성과 동일하므로 이들 구성의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일한 유압부품을 의미한다. 전술한 구성을 따르면, 상기 도저 블레이드를 플로팅 모드로 전환시킬 경우, 컨트롤밸브(5)의 도저 스풀(5a)이 중립상태를 유지하여 유압펌프(2)로부터 도저 실린더(4)에 작동유 공급이 차단된 상태에서, 상기 유압탱크(7)로부터의 작동유를 플로팅용 유로(12)의 파일럿 체크밸브(11)를 통하여 상기 도저 실린더(4)의 라지챔버에 공급할 수 있게 된다. 이로 인해 플로팅 모드시 지면의 굴곡면을 따라 상하 이동되는 도저 블레이드의 하강 속도를 높일 수 있게 된다. 한편, 플로팅 모드시 도저 블레이드가 상승되는 경우, 도저 실린더(4)의 피스톤 구동에 의해 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유를 신속하게 유압탱크(7)로 귀환시킬 수 있다. 즉 도저 체크밸브(6)에 공급되는 파일럿 신호압에 의해 플로팅용 유로(12)에 설치된 파일럿 체크밸브(11)를 개방상태로 전환시키므로, 도저 블레이드의 상승시 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유를 파일럿 체크밸브(11)를 경유하여 유압탱크(7)로 귀환시킬 수 있다. 이와 같이 도저 블레이드 상승시 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유가 컨트롤밸브(5)를 경유하지않고 유압탱크(7)로 곧바로 귀환된다. 따라서, 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유가 유압탱크(7)로 귀환되는 과정에서 유로에 배압 발생이 최소화되므로 도저 블레이드의 상승 속도를 높일 수 있게 된다(종래에는 도저 실린더(4)로부터의 작동유가 컨트롤밸브(5), 도저 스풀(5a), 리턴 체크밸브(8) 등을 차례로 경유하여 유압탱크(7)로 귀환됨에 따라, 작동유 귀환과정에서 유로에 배압이 발생되어 도저 블레이드의 상승되는 것을 제한하였다). 전술한 바와 같이 본 발명의 제2실시예의 플로팅 기능이 구비된 건설기계는, 플로팅 모드시 도저 블레이드가 하강되는 경우, 유압탱크(7)로부터의 작동유를 플로팅 유로(12)에 설치된 파일럿 체크밸브(11)를 통하여 도저 실린더(4)의 라지챔버에 보충 공급하여 도저 블레이드의 하강 속도를 높일 수 있게 된다. 또한 플로팅 모드시 도저 블레이드가 상승되는 경우, 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유를 파일럿 체크밸브(11)를 경유하여 유압탱크(7)로 신속하게 귀환시킴에 따라, 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유를 귀환시키는 유로에 배압 발생이 최소화되므로 도저 블레이드의 상승 속도를 높일 수 있게 된다. 도 4는 본 발명의 바람직한 제3 실시예에 따른 플로팅 기능이 구비된 건설기계의 유압회로도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 플로팅 기능이 구비된 건설기계는, 조작레버 조작에 의해 도저 블레이드를 상하 이동시키는 일반 모드와, 주행중 상기 도저 블레이드를 자중 또는 외력에 의해 지면 굴곡면을 따라 상하 이동시키는 플로팅 모드를 구비하는 건설기계에 있어서, 엔진(1)에 연결되는 유압펌프(2) 및 파일럿 펌프(3)와, 상기 유압펌프(2)에 연결되고, 도저 블레이드(미도시됨)를 상하 이동시키는 도저 실린더(4)와, 상기 유압펌프(2)와 도저 실린더(4) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 도저 실린더(4)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 컨트롤밸브(5)와, 상기 컨트롤밸브(5)와 도저 실린더(4) 사이의 유로에 설치되는 도저 체크밸브(6)와, 상기 컨트롤밸브(5)와 유압탱크(7) 사이의 유로에 설치되는 리턴 체크밸브(8)와, 상기 파일럿 펌프(3)와 도저 체크밸브(6) 사이의 신호통로(13)에 개폐가능하게 설치되며, 개방상태로 절환될 경우 도저 체크밸브(6)에 이의 체크기능을 해제시키도록 파일럿 펌프(3)로부터의 파일럿 신호압을 공급하는 플로팅용 솔레노이드밸브(9)와, 상기 유압탱크(7)에 일단이 연결되고, 컨트롤밸브(5)와 도저 실린더(4)를 연결하는 유로에 타단이 연결되는 플로팅용 유로(12)와, 상기 플로팅용 유로(12)와 컨트롤밸브(5)측 유로의 교차점에 설치되고, 플로팅 모드시(floating on) 도저 체크밸브(6)에 공급되는 파일럿 신호압에 의해 제1위치(Ⅰ)로 절환되어 유압탱크(7)로부터 플로팅용 유로(12)를 통하여 도저 실린더(4)로 작동유를 보충 공급하며, 플로팅 모드 해제시(floating off) 도저 체크밸브(6)에 공급되는 파일럿 신호압이 차단되는 제2위치(Ⅱ)로 절환되어 컨트롤밸브(5)와 도저 실린더(4) 사이의 유로를 연결하는 3웨이밸브(14)를 포함한다. 상기 플로팅용 유로(12)의 타단은 도저 실린더(4)의 라지챔버에 연결될 수 있다. 이때, 상기 플로팅용 유로(12)와 컨트롤밸브(5)측 유로의 교차점에 설치되며, 플로팅 모드시 유압탱크(7)의 작동유를 도저 실린더(4)에 보충 공급하고, 플로팅 모드 해제시 유압펌프(2)로부터의 작동유를 도저 실린더(4)에 공급하는 3웨이밸브(14)와, 상기 플로팅용 유로(12)의 타단이 도저 실린더(4)의 라지챔버에 연결되는 것을 제외한 구성은, 본 발명의 제1실시예에 의한 플로팅 기능이 구비된 건설기계의 구성과 동일하므로 이들 구성의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일한 유압부품을 의미한다. 전술한 구성을 따르면, 도저 블레이드의 플로팅 모드시 상기 컨트롤밸브(5)의 도저 스풀(5a)이 중립상태를 유지하여 유압펌프(2)로부터 도저 실린더(4)에 작동유 공급이 차단된 상태에서, 상기 3웨이밸브(14)의 절환에 의해 유압탱크(7)로부터 도저 실린더(4)에 작동유를 보충 공급할 수 있다. 즉 도저 체크밸브(6)에 공급되는 파일러 신호압에 의해 3웨이밸브(14)를 도면상, 하측 방향으로 절환시킨다(3웨이밸브(14)의 스풀을 제1위치(Ⅰ)로 절환시킴). 상기 유압탱크(7)로부터의 작동유를 플로팅용 유로(12) 및 3웨이밸브(14)를 통하여 상기 도저 실린더(4)의 라지챔버에 공급할 수 있게 된다. 이로 인해 도저 블레이드의 하강시 유압탱크(7)로부터 플로팅용 유로(12) 및 3웨이밸브(14)를 통하여 도저 실린더(4)의 라지챔버에 작동유 공급을 보충하게 되므로, 지면의 굴곡면을 따라 이동되는 도저 블레이드의 하강 속도를 높일 수 있게 된다. 한편, 상기 도저 블레이드의 플로팅 모드를 해제시킬 경우에는, 상기 도저 체크밸브(6)에 공급되는 파일럿 신호압이 차단됨에 따라, 3웨이밸브(14)에 공급되는 파일럿 신호압 또한 차단된다. 이로 인해 3웨이밸브(14)는 이의 밸브스프링에 의해 초기위치로 복귀된다(3웨이밸브(14)의 스풀이 제2위치(Ⅱ)로 절환됨). 이로 인해 플로팅용 유로(12)가 차단되므로 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유가 유압탱크(7)로 귀환되는 것이 차단된다. 한편 도저 실린더(4)와 컨트롤밸브(5) 사이의 유로는 연통되므로, 유압펌프(2)로부터 토출되어 도저 실린더(4)에 공급되는 작동유에 의해 도저 블레이드를 상하 이동시킬 수 있게 된다. 전술한 바와 같이 본 발명의 제3실시예의 플로팅 기능이 구비된 건설기계는, 플로팅 모드시 도저 블레이드가 하강되는 경우, 유압탱크(7)로부터의 작동유를 플로팅 유로(12) 및 3웨이밸브(14)를 경유하여 도저 실린더(4)의 라지챔버에 보충 공급하여 도저 블레이드의 하강 속도를 높일 수 있게 된다. 한편, 플로팅 모드 해제시 유압펌프(2)로부터 컨트롤밸브(5) 및 3웨이밸브(14)를 경유하여 도저 실린더(4)의 라지챔버에 공급되는 작동유에 의해 도저 블레이드를 상하 이동시킬 수 있게 된다. 도 5는 본 발명의 바람직한 제4 실시예에 따른 플로팅 기능이 구비된 건설기계의 유압회로도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 플로팅 기능이 구비된 건설기계는, 조작레버 조작에 의해 도저 블레이드를 상하 이동시키는 일반 모드와, 주행중 상기 도저 블레이드를 자중 또는 외력에 의해 지면 굴곡면을 따라 상하 이동시키는 플로팅 모드를 구비하는 건설기계에 있어서, 엔진(1)에 연결되는 유압펌프(2) 및 파일럿 펌프(3)와, 상기 유압펌프(2)에 연결되고, 도저 블레이드(미도시됨)를 상하 이동시키는 도저 실린더(4)와, 상기 유압펌프(2)와 도저 실린더(4) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 도저 실린더(4)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 컨트롤밸브(5)와, 상기 컨트롤밸브(5)와 도저 실린더(4) 사이의 유로에 설치되는 도저 체크밸브(6)와, 상기 컨트롤밸브(5)와 유압탱크(7) 사이의 유로에 설치되는 리턴 체크밸브(8)와, 상기 파일럿 펌프(3)와 도저 체크밸브(6) 사이의 신호통로(13)에 개폐가능하게 설치되며, 개방상태로 절환될 경우 도저 체크밸브(6)에 이의 체크기능을 해제시키도록 파일럿 신호압을 공급하는 플로팅용 솔레노이드밸브(9)와, 상기 유압탱크(7)에 일단이 연결되고, 컨트롤밸브(5)와 도저 실린더(4)를 연결하는 유로에 타단이 연결되는 플로팅용 유로(12)와, 상기 플로팅용 유로(12)와 컨트롤밸브(5)측 유로의 교차점에 설치되고, 플로팅 모드시 도저 체크밸브(6)에 공급되는 파일럿 신호압에 의해 제1위치(Ⅰ)로 절환되어 도저 실린더(4)와 컨트롤밸브(5) 및 유압탱크(7)를 상호 연통시키며, 플로팅 모드 해제시 도저 체크밸브(6)에 공급되는 파일럿 신호압이 차단되는 제2위치(Ⅱ)로 절환되어 컨트롤밸브(5)와 도저 실린더(4) 사이의 유로를 연결하는 3웨이밸브(15)를 포함한다. 상기 플로팅용 유로(12)의 타단은 도저 실린더(4)의 라지챔버에 연결될 수 있다. 도면에는 미 도시되었으나, 상기 플로팅용 유로(12)의 타단은 도저 실린더(4)의 스몰챔버에 연결될 수 있다. 이때, 상기 플로팅용 유로(12)와 컨트롤밸브(5)측 유로의 교차점에 설치되며, 플로팅 모드시 상기 도저 실린더(4)와 컨트롤밸브(5) 및 유압탱크(7)를 상호 연통시키며, 플로팅 모드 해제시 유압펌프(2)로부터의 작동유를 도저 실린더(4)에 공급하는 3웨이밸브(14)와, 상기 플로팅용 유로(12)의 타단이 도저 실린더(4)의 라지챔버 또는 스몰챔버에 연결되는 것을 제외한 구성은, 본 발명의 제3실시예에 의한 플로팅 기능이 구비된 건설기계의 구성과 동일하므로 이들 구성의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일한 유압부품을 의미한다. 전술한 구성을 따르면, 도저 블레이드의 플로팅 모드시 상기 컨트롤밸브(5)의 도저 스풀(5a)이 중립상태를 유지하여 유압펌프(2)로부터 도저 실린더(4)에 작동유 공급이 차단된 상태에서, 상기 3웨이밸브(15)의 절환에 의해 유압탱크(7)로부터 도저 실린더(4)의 라지챔버에 작동유를 보충 공급할 수 있다. 즉 상기 도저 체크밸브(6)에 공급되는 파일러 신호압에 의해 3웨이밸브(15)를 도면상, 하측 방향으로 절환시킨다(3웨이밸브(15)의 스풀을 제1위치(Ⅰ)로 절환시킴). 따라서 상기 유압탱크(7)로부터의 작동유를 플로팅용 유로(12) 및 3웨이밸브(15)를 통하여 상기 도저 실린더(4)의 라지챔버에 공급할 수 있게 된다. 이로 인해 도저 블레이드의 하강시 유압탱크(7)로부터 플로팅용 유로(12) 및 3웨이밸브(15)를 통하여 도저 실린더(4)의 라지챔버에 작동유 공급을 보충하게 되므로, 지면의 굴곡면을 따라 이동되는 도저 블레이드의 하강 속도를 높일 수 있게 된다. 한편, 플로팅 모드시 도저 블레이드가 상승되는 경우, 도저 실린더(4)의 피스톤 구동에 의해 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유를 신속하게 유압탱크(7)로 귀환시킬 수 있다. 즉 도저 체크밸브(6)에 공급되는 파일럿 신호압에 의해 3웨이밸브(15)의 스풀이 제1위치(Ⅰ)로 절환된 상태이므로, 도저 블레이드의 상승시 도저 실린더(4)의 라지챔버로부터 배출되는 작동유를 3웨이밸브(15)를 경유하여 유압탱크(7)로 귀환시킬 수 있다. 이와 같이 도저 블레이드 상승시 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유가 컨트롤밸브(5)를 경유하지않고 유압탱크(7)로 곧바로 귀환된다. 따라서, 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유가 유압탱크(7)로 귀환되는 과정에서 유로에 배압 발생이 최소화되므로 도저 블레이드의 상승 속도를 높일 수 있게 된다. 한편, 상기 도저 블레이드의 플로팅 모드를 해제시킬 경우에는, 상기 도저 체크밸브(6)에 공급되는 파일러 신호압이 차단됨에 따라, 3웨이밸브(15)에 공급되는 파일럿 신호압 또한 차단된다. 이로 인해 3웨이밸브(15)는 이의 밸브스프링에 의해 초기위치로 복귀된다(3웨이밸브(15)의 스풀이 제2위치(Ⅱ)로 절환됨;도 5에 도시된 상태임). 이로 인해 플로팅용 유로(12)가 차단되므로 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유가 유압탱크(7)로 귀환되는 것을 차단된다. 한편 도저 실린더(4)와 컨트롤밸브(5) 사이의 유로는 연통되므로, 유압펌프(2)로부터 토출되어 도저 실린더(4)에 공급되는 작동유에 의해 도저 블레이드를 상하 이동시킬 수 있게 된다. 전술한 바와 같이 본 발명의 제4실시예의 플로팅 기능이 구비된 건설기계는, 플로팅 모드시 도저 블레이드가 하강되는 경우, 유압탱크(7)로부터의 작동유를 플로팅 유로(12) 및 3웨이밸브(15)를 경유하여 도저 실린더(4)의 라지챔버에 보충 공급하여 도저 블레이드의 하강 속도를 높일 수 있게 된다. 플로팅 모드시 도저 블레이드가 상승되는 경우, 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유를 컨트롤밸브(5)를 경유하지않고 유압탱크(7)로 신속하게 귀환시킴에 따라, 도저 실린더(4)로부터 배출되는 작동유를 귀환시키는 유로에 배압 발생이 최소화되므로 도저 블레이드의 상승 속도를 높일 수 있게 된다. 한편 플로팅 모드 해제시 유압펌프(2)로부터 컨트롤밸브(5) 및 3웨이밸브(15)를 경유하여 도저 실린더(4)에 공급되는 작동유에 의해 도저 블레이드를 상하 이동시킬 수 있게 된다. 여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 도저 블레이드의 플로팅 기능에 의해 정지작업을 수행할 경우 도저 블레이드의 상하 이동속도를 높여 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. Disclosed is a construction machine with a floating function for performing soil preparation or the like for flattening the ground or the like using a dozer blade. The construction machine with a floating function according to the present invention comprises: a hydraulic pump and a pilot pump; a dozer cylinder connected to the hydraulic pump so as to move the dozer blade in the vertical direction; a control valve arranged in a channel between the hydraulic pump and the dozer cylinder; a dozer check valve arranged in the channel between the control valve and the dozer cylinder; a return check valve arranged in the channel between the control valve and a hydraulic tank; a solenoid valve for floating arranged in a signal path between the pilot pump and the dozer check valve such that the solenoid valve is capable of opening and closing; a channel for floating, one end of which is connected to the hydraulic tank and the other end of which is connected to the channel interconnecting the control valve and the dozer cylinder; and a check valve arranged in the channel for floating so as to supply working fluid to the dozer cylinder through the channel for floating from the hydraulic tank in a floating mode, and cut off the channel for floating when the floating mode is cancelled. 엔진에 연결되는 유압펌프 및 파일럿 펌프; 상기 유압펌프에 연결되고, 도저 블레이드를 상하 이동시키는 도저 실린더; 상기 유압펌프와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 도저 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 컨트롤밸브; 상기 컨트롤밸브와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되는 도저 체크밸브; 상기 컨트롤밸브와 유압탱크 사이의 유로에 설치되는 리턴 체크밸브; 상기 파일럿 펌프와 도저 체크밸브 사이의 신호통로에 개폐가능하게 설치되며, 개방상태로 절환될 경우 상기 도저 체크밸브에 이의 체크기능을 해제시키도록 파일럿 신호압을 공급하는 플로팅용 솔레노이드밸브; 상기 유압탱크에 일단이 연결되고, 상기 컨트롤밸브와 상기 도저 실린더를 연결하는 유로에 타단이 연결되는 플로팅용 유로; 상기 플로팅용 유로에 설치되고, 플로팅 모드시 상기 유압탱크로부터 상기 플로팅용 유로를 통하여 상기 도저 실린더로 작동유를 공급하며, 플로팅 모드 해제시 상기 플로팅용 유로를 차단하는 체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능이 구비된 건설기계. 제1항에 있어서, 상기 플로팅용 유로의 타단은 상기 도저 실린더의 라지챔버에 연결되는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능이 구비된 건설기계. 제1항에 있어서, 상기 플로팅용 유로의 타단은 상기 도저 실린더의 스몰챔버에 연결되는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능이 구비된 건설기계. 엔진에 연결되는 유압펌프 및 파일럿 펌프; 상기 유압펌프에 연결되고, 도저 블레이드를 상하 이동시키는 도저 실린더; 상기 유압펌프와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 도저 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 컨트롤밸브; 상기 컨트롤밸브와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되는 도저 체크밸브; 상기 컨트롤밸브와 유압탱크 사이의 유로에 설치되는 리턴 체크밸브; 상기 파일럿 펌프와 도저 체크밸브 사이의 신호통로에 개폐가능하게 설치되며, 개방상태로 절환될 경우 상기 도저 체크밸브에 이의 체크기능을 해제시키도록 파일럿 신호압을 공급하는 플로팅용 솔레노이드밸브; 상기 유압탱크에 일단이 연결되고, 상기 컨트롤밸브와 상기 도저 실린더를 연결하는 유로에 타단이 연결되는 플로팅용 유로; 상기 플로팅용 유로에 이를 개폐할 수 있도록 설치되고, 플로팅 모드시 상기 도저 체크밸브에 공급되는 파일럿 신호압에 의해 개방상태로 전환되며, 상기 유압탱크로부터 상기 플로팅용 유로를 통하여 상기 도저 실린더로 작동유를 공급하거나, 상기 도저 실린더로부터 배출되는 작동유를 상기 플로팅용 유로를 통하여 상기 유압탱크로 귀환시키며, 플로팅 모드 해제시 상기 도저 체크밸브에 공급되는 파일럿 신호압이 차단되어 닫힘상태로 전환되며 상기 플로팅용 유로를 차단하는 파일럿 체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능이 구비된 건설기계. 제4항에 있어서, 상기 플로팅용 유로의 타단은 상기 도저 실린더의 라지챔버에 연결되는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능이 구비된 건설기계. 제4항에 있어서, 상기 플로팅용 유로의 타단은 상기 도저 실린더의 스몰챔버에 연결되는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능이 구비된 건설기계. 엔진에 연결되는 유압펌프 및 파일럿 펌프; 상기 유압펌프에 연결되고, 도저 블레이드를 상하 이동시키는 도저 실린더; 상기 유압펌프와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 도저 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 컨트롤밸브; 상기 컨트롤밸브와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되는 도저 체크밸브; 상기 컨트롤밸브와 유압탱크 사이의 유로에 설치되는 리턴 체크밸브; 상기 파일럿 펌프와 도저 체크밸브 사이의 신호통로에 개폐가능하게 설치되며, 개방상태로 절환될 경우 상기 도저 체크밸브에 이의 체크기능을 해제시키도록 파일럿 신호압을 공급하는 플로팅용 솔레노이드밸브; 상기 유압탱크에 일단이 연결되고, 상기 컨트롤밸브와 상기 도저 실린더를 연결하는 유로에 타단이 연결되는 플로팅용 유로; 상기 플로팅용 유로와 상기 컨트롤밸브측 유로의 교차점에 설치되고, 플로팅 모드시 상기 도저 체크밸브에 공급되는 파일럿 신호압에 의해 제1위치로 절환되어 상기 유압탱크로부터 상기 플로팅용 유로를 통하여 상기 도저 실린더로 작동유를 공급하며, 플로팅 모드 해제시 상기 도저 체크밸브에 공급되는 파일럿 신호압이 차단되는 제2위치로 절환되어 상기 컨트롤밸브와 상기 도저 실린더 사이의 유로를 연결하는 3웨이밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능이 구비된 건설기계. 제7항에 있어서, 상기 플로팅용 유로의 타단은 상기 도저 실린더의 라지챔버에 연결되는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능이 구비된 건설기계. 엔진에 연결되는 유압펌프 및 파일럿 펌프; 상기 유압펌프에 연결되고, 도저 블레이드를 상하 이동시키는 도저 실린더; 상기 유압펌프와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 도저 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 컨트롤밸브; 상기 컨트롤밸브와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되는 도저 체크밸브; 상기 컨트롤밸브와 유압탱크 사이의 유로에 설치되는 리턴 체크밸브; 상기 파일럿 펌프와 도저 체크밸브 사이의 신호통로에 개폐가능하게 설치되며, 개방상태로 절환될 경우 상기 도저 체크밸브에 이의 체크기능을 해제시키도록 파일럿 신호압을 공급하는 플로팅용 솔레노이드밸브; 상기 유압탱크에 일단이 연결되고, 상기 컨트롤밸브와 상기 도저 실린더를 연결하는 유로에 타단이 연결되는 플로팅용 유로; 상기 플로팅용 유로와 상기 컨트롤밸브측 유로의 교차점에 설치되고, 플로팅 모드시 상기 도저 체크밸브에 공급되는 파일럿 신호압에 의해 제1위치로 절환되어 상기 도저 실린더와 상기 컨트롤밸브 및 상기 유압탱크를 상호 연통시키며, 플로팅 모드 해제시 상기 도저 체크밸브에 공급되는 파일럿 신호압이 차단되는 제2위치로 절환되어 상기 컨트롤밸브와 상기 도저 실린더 사이의 유로를 연결하는 3웨이밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능이 구비된 건설기계. 제9항에 있어서, 상기 플로팅용 유로의 타단은 상기 도저 실린더의 라지챔버에 연결되는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능이 구비된 건설기계. 제9항에 있어서, 상기 플로팅용 유로의 타단은 상기 도저 실린더의 스몰챔버에 연결되는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능이 구비된 건설기계.
