PRESSURE REGULATING DEVICE AND AEROSTAT

以下将结合附图，对本发明的实施例进行详细描述。

如图1和图2，本发明提供一种用于浮空器囊体的压力调节装置，包括基座2、支架8、驱动机构4、执行机构6、阀盖14以及凸轮16。基座2具有开口3。支架8设置在基座2的一侧表面并且位于开口3的边缘。驱动机构4与支架8连接，并且驱动机构4包括第一转轴10。执行机构6具有彼此相对的第一端和第二端，其中，执行机构6包括与第一转轴相互平行的第二转轴，执行机构6的第一端通过第二转轴12与支架8枢转连接以通过支架8固定在开口3的边缘。

阀盖14与开口3配合，并且执行机构6的第二端与阀盖14连接。凸轮16具有相对设置的枢接部和抵持部，凸轮16通过枢接部与第一转轴10连接，且凸轮16随第一转轴10的转动而相对于支架8转动，当凸轮16转至抵持部抵压于执行机构6时，阀盖14与基座2分离而处于打开位置；当凸轮16转至抵持部与执行机构6分离时，阀盖14与基座2闭合而处于关闭位置。凸轮16可以呈水滴状、类椭圆形或其它别的能实现绕一端旋转后能抵持并驱动执行机构6的各种形状。

应当理解，驱动机构4通过第一转轴10带动凸轮16转动，当凸轮16的抵持部与执行机构6形成线接触时，也就是说凸轮16的抵持部与执行机构6形成高副连接，凸轮16抵压执行结构6，使执行结构6相对于支架8转动，执行结构6带动阀盖14与基座2分离而打开；当凸轮16的抵持部与执行机构6分离时，阀盖14再在弹性结构的作用下与基座2闭合而关闭，实现自动调节囊体内压力的过程。

根据本发明的实施例，如图2所示，阀盖14具有相对设置的内表面和外表面，其中，执行机构6的第二端连接至内表面，并且外表面设置有吊环18。当出现极端天气或者执行机构出现故障无法调节压力时，可手动拉动吊环18打开阀盖14，实现手动调节压力过程。

在上述实施例中，当囊体内外的压差超过正常运转范围时，为保证浮空器的正常运转，电机驱动驱动机构4相对于支架8转动，驱动机构4进一步通过第一转轴10带动凸轮16相对于支架8转动，当凸轮16转至抵持部抵压于执行机构6时，阀盖14与基座2分离而形成打开位置（如图2所示），当囊体内外的压差达到正常运转范围时凸轮16的抵持部与执行机构6分离，阀盖14与基座2闭合而形成关闭位置（如图1所示），实现自动调节囊体内压差的过程。

当出现极端天气或者执行机构出现故障无法调节压差时，可手动拉动吊环18打开阀盖14调节囊体内的压力。自动压力调节过程和手动压力调节过程相互独立，实现了囊体内压力调节过程的安全性和可靠性。

根据本发明的实施例，如图1所示，进一步包括：两个支架8、两个凸轮16以及两个执行机构6，两两相对设置，从而使阀盖能受力均衡地稳定打开与关闭。驱动机构4位于两个支架8之间。两个凸轮16分别设置在第一转轴10的相对两端。两个执行机构6分别设置在两个支架8的相对两侧，也就是说，支架8位于两个执行机构6之间。在阀盖14处于打开位置时，两个凸轮16分别与两个执行机构6抵接。在凸轮16继续旋转过程中，凸轮16与执行机构6的线接触作用下，执行机构6被凸轮16驱动而发生枢转，进而驱使阀盖14与基座2分离而处于打开位置。

根据本发明的实施例，如图2所示，每个执行机构6进一步包括彼此连接的第一杆段I和第二杆段II，其中，第一杆段I的自由端形成执行机构6的第二端，并且第二杆段II的自由端形成执行机构6的第一端，其中，第一杆段I与第二杆段II相互连接的部分形成上凸结构，抵持部抵压于上凸结构以使阀盖14处于打开位置，上凸结构的设置便于较小结构的凸轮便能抵压接触到执行机构，节省了空间，使结构更紧凑。

根据本发明的实施例，如图1和图2所示，每个执行机构6还包括由第二杆段II的自由端延伸的第三杆段III，其中，第三杆段III与第二杆段II相互连接的部分形成下凹结构，第二转轴12穿过相对设置的两个下凹结构，以使两个执行机构6相对于第二转轴枢转，下凹结构的设置是与上凸结构共同形成执行机构的Z字型构造，下凹结构为执行机构的枢转提供了一个支点(也就是枢转点)，结构简单，使枢转过程更稳定。

根据本发明的实施例，如图1所示，进一步包括：第一固定轴20和第二固定轴22。第一固定轴20的两端分别连接两个第三杆段III的自由端以使两个执行机构6连接在一起。第二固定轴22的两端分别连接在两个支架8的下端，并且第一固定轴20和第二固定轴22分别与第二转轴12平行，平行设置的第一固定轴20和第二固定轴22，一是为了支架8和执行机构6的固定，二是为了方便安装扭簧24。

根据本发明的实施例，还包括扭簧24，扭簧24套设在第二转轴12上，并且扭簧24的两个末端分别延伸有两个支脚，两个支脚分别抵靠在第一固定轴20和第二固定轴22上，以使阀盖14在扭簧24的作用下与基座2闭合。在其它实施例中，扭簧24也可替换为其他具有弹性回复功能的结构，并不以本实施例为限。

在上述实施例中，如图1和图2所示，当执行结构6相对于第二转轴12转动，第一固定轴20随着执行机构6转动，使得第一固定轴20与第二固定轴22之间的距离缩短，使扭簧24产生预紧力。在自动压力调节过程中，当囊体内压力调节到正常范围时，凸轮16的抵持部与执行机构6分离，在扭簧24预紧力的作用下，阀盖14恢复到与基座2闭合的位置保持关闭。在手动压力调节过程中，当压力调节到正常范围时，手动松开吊环18，在扭簧24预紧力的作用下，阀盖14恢复到与基座2闭合的位置保持关闭。

根据本发明的实施例，如图1和图2所示，开口3的内边缘设置有朝向开口3凸出的多个凸缘26，凸缘26的内部设置有磁性元件，并且阀盖14的内表面设置有导磁垫片28，其中，当阀盖14处于关闭位置时，凸缘26与导磁垫片28之间磁性连接。可以理解的是，当阀盖14关闭开口3时，导磁垫片28可以减弱阀盖14关闭过程中对凸缘26的撞击，延长装置的使用寿命。

根据本发明的实施例，进一步包括固定架30，固定架30的相对两端分别与两个执行机构6的第一杆段I连接，使执行机构6的两端连接稳固。

根据本发明的实施例阀盖14的外边缘设置有密封圈，使阀盖的闭合更密封，防止浮空器囊体漏气的发生。

根据本发明的另一个实施例，还提供一种浮空器，浮空器包括填充有浮升气体的囊体、以及设置在囊体上的以上任一项所述的压力调节装置，其中，基座2与囊体连接。

根据本发明的实施例的浮空器，囊体上安装有压力传感器，通过压力传感器测出的压力值来控制压力调节装置是否开启阀盖14。通过囊体上的压力传感器，读取囊体内压力和外界大气压力，计算出压差数值，将当前压力与浮空器正常运转范围进行比较。

若囊体内外的压差超过正常运转范围时，为保证浮空器的正常运转，电机驱动驱动机构4通过第一转轴10带动凸轮16相对于支架8转动，当凸轮16转至抵持部抵压于执行机构6时，阀盖14与基座2分离而打开调节囊体内压力，当囊体内压力达到正常范围时，当凸轮16抵持部与执行机构6分离，在扭簧24预紧力的作用下，阀盖14与基座2闭合处于关闭位置。或者，可手动拉动吊环18打开阀盖14调节囊体内的压力，当囊体内压力达到正常范围时，手动松开吊环，在扭簧24预紧力的作用下，阀盖14与基座2闭合处于关闭位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。