METHOD AND DEVICE FOR TESTING PRINTING SQUEEGEE, AND PRINTING PATTERN REPAIR SYSTEM

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年08月31日递交的中国专利申请第201710772838.6号的优先权，在此全文引用上述中国专利申请公开的内容以作为本申请的一部分。

本公开属于网版印刷技术领域，尤其涉及一种刀口检验装置、刀口检验方法及应用该刀口检验的印刷修型系统。

网版印刷有着广泛的应用，例如，其可以用在显示面板封装工艺中。以OLED(Organic Light-Emitting Diode；有机电致发光二极管)显示面板为例，其作为一种新型的平板显示，由于具有主动发光、发光亮度高、宽视角、响应速度快、低能耗以及可柔性化等特点，受到了越来越多的关注，成为可能取代液晶显示的下一代显示技术。

目前的OLED器件中存在对于水汽和氧气极为敏感的有机层材料，这使得OLED器件的寿命大大降低。为了解决这个问题，现有技术中主要是利用各种材料将OLED的有机层材料与外界隔离，使得密封性满足需求。一种常用密封方法为：在封装盖板的密封区域填充玻璃料等粘合剂，将阵列基板与封装盖板对盒，然后利用激光束移动加热粘合剂，使得粘合剂熔化，溶化后的粘合剂在封装盖板和阵列基板之间形成密闭的封装连接。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供一种刀口检验装置，包括：

伸缩组件，所述伸缩组件的第一端与印刷刮刀的刀口接触,第二端位于与所述刀口所在直线平行的运动区间处并且能够沿着运动区间运动，且所述伸缩组件的第一端与第二端的连线与所述刀口所在直线垂直；

驱动组件，用于驱动所述伸缩组件在与所述刀口所在直线平行的方向移动；

参数获取模块，用于获取第一参数以便于根据所述第一参数对所述刀口进行检验；所述第一参数相关于所述伸缩组件的第一端在垂直于所述刀口所在直线的方向的位移。

在本公开的一种示例性实施例中，所述伸缩组件包括弹簧组件，所述弹簧组件的第一端与印刷刮刀的刀口接触、第二端位于与所述刀口所在直线平行的运动区间处并且能够沿着运动区间运动，且所述弹簧组件处于拉伸状态；

所述参数获取模块包括拉力测量组件，与所述弹簧组件的第二端连接，以获取所述弹簧组件的拉力值作为所述第一参数。

在本公开的一种示例性实施例中，所述伸缩组件还包括：

弹簧固定组件，套设在所述弹簧组件外围，以确保所述弹簧组件在与所述刀口所在直线平行的方向移动时与所述刀口所在直线垂直。

在本公开的一种示例性实施例中，所述伸缩组件包括延长件，所述延长件的第一端与印刷刮刀的刀口接触、第二端位于与所述刀口所在直线平行的运动区间处并且能够沿着运动区间运动，且所述延长件为刚体；

所述参数获取模块包括位移传感器，用于获取所述延长件的第二端在垂直于所述刀口所在直线的方向的位移作为所述第一参数。

在本公开的一种示例性实施例中，所述伸缩组件还包括：

驱动单元，与所述延长件的第二端连接，以驱动所述延长件在垂直于所述刀口所在直线的方向的运动，以使所述延长件的第一端与印刷刮刀的刀口保持接触。

在本公开的一种示例性实施例中，所述位移传感器包括：

位移转换电路，用于生成与所述延长件的第二端在垂直于所述刀口所在直线的方向的位移相关的电信号；

信号放大电路，用于对所述电信号进行放大处理；

模数转换电路，用于将放大后的所述电信号转换为数字信号，并根据所述数字信号计算所述延长件的第二端在垂直于所述刀口所在直线的方向的位移。

在本公开的一种示例性实施例中，所述位移传感器包括第一微处理器，所述第一微处理器被配置为：

生成与所述延长件的第二端在垂直于所述刀口所在直线的方向的位移相关的电信号；

对所述电信号进行放大处理；以及

将放大后的所述电信号转换为数字信号，并根据所述数字信号计算所述延长件的第二端在垂直于所述刀口所在直线的方向的位移。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：

计算电路，用于计算所述第一参数与一预设参数的差值；

报警单元，用于在所述差值大于预设阈值时进行报警提示。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括第二微处理器，所述第二微处理器被配置为：

计算所述第一参数与一预设参数的差值；

在所述差值大于预设阈值时进行报警提示。

在本公开的一种示例性实施例中，所述报警单元包括通过声和/或光的方式进行所述报警提示。

根据本公开的一个方面，提供一种刀口检验方法，应用于根据上述任意一项所述的刀口检验装置，包括：

驱动所述伸缩组件在与所述刀口所在直线平行的方向移动；

获取所述第一参数，并根据所述第一参数对所述刀口进行检验；所述第一参数相关于所述伸缩组件的第一端在垂直于所述刀口所在直线的方向的位移。

在本公开的一种示例性实施例中，所述刀口检验方法还包括：

计算所述第一参数与一预设参数的差值；以及在所述差值大于 预设阈值时进行报警提示。

根据本公开的一个方面，提供一种印刷修型系统，包括印刷刮刀以及根据上述任意一项所述的刀口检验装置。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开示例性实施例中刀口检验装置的结构示意图；

图2示出本公开示例性实施例中伸缩组件为弹簧组件的结构示意图；

图3示出本公开示例性实施例中弹簧组件受到的拉力随位移量变化的曲线图；

图4示出本公开示例性实施例中另一伸缩组件的结构示意图；

图5示出本公开示例性实施例中传感器的模块示意图；

图6示出本公开示例性实施例中带报警器的印刷刮刀装置的结构示意图；和

图7示出本公开示例性实施例中刀口检验方法的流程图。

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的 一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

图1示出本公开示例性实施例中刀口检验装置的结构示意图；图2示出本公开示例性实施例中伸缩组件为弹簧组件的结构示意图；图3示出本公开示例性实施例中弹簧组件受到的拉力随位移量变化的曲线图；图4示出本公开示例性实施例中另一伸缩组件的结构示意图；图5示出本公开示例性实施例中传感器的模块示意图；图6示出本公开示例性实施例中带报警器的印刷刮刀装置的结构示意图；图7示出本公开示例性实施例中刀口检验方法的流程图。

本示例实施例提供了一种刀口检验装置的结构示意图，参照图1所示，该刀口检验装置可以包括伸缩组件1、与刀口B(blade)所在直线平行的运动区间2、驱动组件3和参数获取模块4；伸缩组件1的第一端1A与刀口接触，第二端1B位于运动区间2处并且可以沿着运动区间2运动，且伸缩组件1的第一端与第二端的连线与刀口所在直线垂直；驱动组件3驱动伸缩组件1在与刀口所在直线平行的方向移动；参数获取模块4用于获取第一参数。

在本实施例中，运动区间2可以是容纳伸缩组件1的第二端的凹槽，使得该第二端可以在运动区间2限定的范围内移动。本公开不限于此，运动区间2也可以是用于容纳、限定或引导伸缩组件1的其它结构。驱动组件3可以提供机械力或电磁力，以使伸缩组件在运动区间2限定的范围内沿着平行于刀口B的方向运动。

本示例实施例提供的刀口检验装置包括伸缩组件、驱动组件及参数获取模块，驱动组件用于驱动伸缩组件在刀口所在直线平行的方向移动，参数获取模块用于获取驱动组件的第一端在垂直于刀口所在直线的方向的位移，通过位移值可快速检验印刷刮刀是否存在缺陷，克服人眼观察印刷刮刀刀口缺陷时速度慢且不易分辨缺口深浅等的缺点，进而有效控制工艺制程，使每批次生产的产品不会因为印刷刮刀的缺陷导致粘合剂的印刷面的形貌不同，从而满足生产需求。

举例而言，刀口检验装置可以应用于玻璃脚封装OLED器件的印刷刮刀上。例如，印刷刮刀可拆卸地安装在印刷机横梁上，印刷机横梁可为长方体结构，下端开有凹槽或设有夹片等，用来固定印刷刮刀，并实现印刷刮刀的拆卸功能。当然，印刷机横梁的结构也可以为其他结构，例如，带凹槽的空心手持结构、两块可拼接夹板等；即只要能固定印刷刮刀，并方便印刷刮刀拆卸的结构均在本公开的保护范围，在此不作限定。

印刷机横梁上可固定安装一与印刷刮刀S(squeegee)的刀口B所在直线平行的平行杆，该平行杆可作为运动区间2，伸缩组件1的第二端可通过磁吸、套接、卡接、挂钩等方式固定在平行杆上，并可沿平行杆移动，即伸缩组件的第二端与平行杆的连接方式可以为多种常规方式，只要能实现可沿平行杆移动且固定在平行杆上即可，在此不作限定。伸缩组件1的第一端可通过挂钩等方式与印刷刮刀的刀口接触，当然，也可通过其他方式与印刷刮刀的刀口接触，如磁性方式等，只要不影响伸缩组件的第一端沿刀口移动即可。

驱动组件可安装于印刷机上，用于驱动伸缩组件在与刀口所在直线平行的方向移动，驱动方式可为电动驱动或机械驱动。为了保证驱动组件的第一端与第二端的连线在沿刀口移动时始终与刀口所在直线垂直，可以在平行杆上和印刷刮刀刀背上安装多个驱动块，使用电动驱动使多个驱动块的运动速度相同，从而保证伸缩组件的第一端与第二端的连线在沿刀口移动时始终与刀口所在直线垂直。

伸缩组件1可以为弹性组件，例如，弹簧组件；也可以为带延长件且可沿刀口所在直线垂直方向运动的刚性部件，例如，钢管套接 钢杆等结构。

以伸缩组件为弹性组件为例，如图2所示，伸缩组件1包括弹簧组件101，弹簧组件101的第一端与印刷刮刀的刀口接触，第二端位于与刀口所在直线平行的运动区间处并且能够沿着运动区间运动，弹簧组件101与刀口所在直线垂直；参数获取模块4包括拉力测量组件401，位于弹簧组件101的第二端，用于测量弹簧组件101的第一端受到的拉力；伸缩组件1还包括弹簧固定组件102，用于使弹簧组件101在横向移动过程中保持与刀口所在直线垂直，不发生偏斜。

举例而言，弹簧组件可以为弹簧，弹簧的第一端可为钩状，钩在印刷刮刀刀口上，第二端可为圆环，套接在平行杆上，弹簧始终处于拉伸状态，在弹簧的第二端装有拉力测量仪，拉力测量仪用来测量弹簧的第一端所受到的拉力，拉力测量仪可显示拉力值。可在伸缩组件上安装一垂直刀口所在直线的固定组件，该固定组件为刚性材质，如钢罩等，用于固定弹簧在沿刀口移动时始终与刀口所在直线垂直。当弹簧在驱动组件的驱动下沿印刷刮刀刀口所在直线平行的方向移动时，可通过计算机取值方式绘制出拉力随时间变化的曲线，并通过曲线确定印刷刮刀刀口是否存在缺陷，是否需要更换。如图3所示，为印刷刮刀刀口存在缺陷时拉力随时间变化的曲线。

以伸缩组件为刚性延长件为例，如图4所示，伸缩组件1也可以是包括延长件111，延长件的第一端与印刷刮刀的刀口接触，第二端位于与刀口所在直线平行的运动区间处并且能够沿着运动区间运动，且延长件111为刚体，参数获取模块包括位移传感器411，用于获取所述延长件111的第一端在垂直于所述刀口所在直线的方向的位移。

进一步地，伸缩组件1还包括驱动单元112，驱动单元112与延长组件111的第二端连接，以驱动延长件111在垂直于刀口所在直线的方向的运动，使延长件111的第一端与印刷刮刀的刀口保持接触。

举例而言，延长件为刚性杆，如金属杆，金属杆的第一端与印刷刮刀刀口通过金属挂钩接触，金属杆可带磁性，用于将金属杆吸附在印刷刮刀上，使金属杆与印刷刮刀很好的贴合。驱动单元可通过套 接的方式与金属杆的第二端连接，并使金属杆沿垂直于刀口所在直线的方向运动，驱动单元可通过磁吸或卡接等方式固定在水平杆上，驱动单元和金属杆同时沿刀口所在直线平行方向移动时，位移传感器获取金属杆的第一端在垂直于刀口所在直线的方向的位移。

进一步地，如图5所示，位移传感器411包括位移转换单元4111、信号放大单元4112和模数转换单元4113；位移转换单元4111用于生成与延长件的第一端在垂直于刀口所在直线的方向的位移相关的电信号；信号放大单元4112，用于对所述电信号进行放大处理；模数转换单元4113，用于将放大后的电信号转换为数字信号，并根据数字信号计算延长件的第一端在垂直于刀口所在直线的方向的位移。

举例而言，位移传感器可包括位移转换单元、信号放大单元和模数转换单元，当驱动组件驱动金属杆沿刀口所在直线平行的方向移动时，首先，位移转换单元生成与金属杆的第一端在垂直于刀口所在直线的方向的位移相关的电信号；接着，信号放大单元将电信号进行放大处理；最后，模数转换单元将放大后的电信号转换为数字信号，并根据数字信号计算金属杆的第一端在垂直于刀口所在直线的方向的位移。

在本实施例中，移转换单元4111、信号放大单元4112和模数转换单元4113可以由相应的位移转换电路、信号放大电路或数模转换电路实现。然而本公开不限于此，移转换单元4111、信号放大单元4112和模数转换单元4113也可以由被配置为执行相应操作的第一微处理器实现。在本公开的一个实施例中，第一微处理器可以表示能够执行数字逻辑运算的数字处理器单元，例如，第一微处理器可以被配置为执行存储在存储器中的计算机可读代码，从而执行相应的操作。

参数获取模块4可以通过直接方式或间接方式获取伸缩组件的第一端在垂直于所述刀口所在直线的方向的位移。间接获取方式如可以为，当形变为弹性形变时，通过弹簧拉力计将位移值转化为拉力值，通过拉力值的变化，找到刀口缺陷所在的位置。直接获取方式如可以为，当形变为两部件相对运动的位移时，直接测出位移值，进一步地可通过接入位移传感器的方式，将位移值转变为数字信号，并根据数 字信号计算伸缩组件的第一端在垂直于刀口所在直线的方向的位移。

进一步地，刀口检验装置还可包括计算单元5和报警单元6；计算单元5用于计算位移值或拉力值与预设位移值或拉力值的差值；当差值大于位移阈值或拉力阈值时，报警单元6发出警报信号。

举例而言，如图6所示，报警装置设置在印刷机横梁上，以伸缩组件为弹簧组件为例，当计算单元计算出的差值大于拉力阈值时，该差值为弹簧的第一端受到的拉力值与预设在计算单元的拉力值的绝对值，报警单元发出报警信号，该报警信号可以为声音信号，也可为光信号，还可为二者的结合，具体报警方式在此不作限定。预设在计算单元的拉力值可为同一批次印刷刮刀刀口完好时弹簧的第一端受到的拉力值。

在本实施例中，计算单元5可以由相应的计算电路实现。然而本公开不限于此，计算单元5也可以由被配置为执行相应操作的第二微处理器实现。在本公开的一个实施例中，第二微处理器可以表示能够执行数字逻辑运算的数字处理器单元，例如，第二微处理器可以被配置为执行存储在存储器中的计算机可读代码，从而执行相应的操作。

本示例性实施例提供了一种刀口检验方法的流程图，参照图7所示，该刀口检验方法可以包括如下步骤：

S101：驱动所述伸缩组件在与所述刀口所在直线平行的方向移动；

S102：获取所述第一参数，并根据所述第一参数对所述刀口进行检验；所述第一参数相关于所述伸缩组件的第一端在垂直于所述刀口所在直线的方向的位移。

步骤S101，伸缩组件在驱动组件的驱动下沿与刀口所在直线平行的方向移动，如弹簧组件或刚性延长件在驱动组件的电动驱动或机械驱动下沿与刀口所在直线平行的方向移动。

步骤S102，通过直接方式或间接方式获取伸缩组件的第一端在垂直于所述刀口所在直线的方向的位移，从而确定刀口是否磨损。

以伸缩组件为弹簧为例，弹簧在驱动组件的驱动下沿与刀口所 在直线平行的方向移动。该驱动可以为电动驱动，如驱动按钮，按下驱动按钮，弹簧开始沿与刀口所在直线平行的方向移动；该驱动也可以为机械驱动，如通过拖拽装置，拖拽弹簧沿与刀口所在直线平行的方向移动。弹簧拉力计测量弹簧的第一端在垂直于刀口所在直线的方向的拉力值，通过拉力值的变化确定刀口是否存在缺陷。

以伸缩组件为刚性延长件为例，刚性延长件在驱动组件的驱动下沿与刀口所在直线平行的方向移动，在驱动单元的驱动下沿与刀口所在直线垂直的方向运动，通过位移测量仪测量刚性延长件的第一端在垂直方向的位移确定刀口是否存在缺陷，进一步地，通过位移传感器，将刚性延长件的第一端在垂直于刀口所在直线的方向的位移转换为电信号，放大电信号，将放大后的电信号转换为数字信号，并根据数字信号计算刚性延长件的第一端在垂直于刀口所在直线的方向的位移，从而确定刀口是否存在缺陷。

另以上示例性实施例中提及的刀口检验装置适用于所有印刷修型工艺中对印刷刮刀刀口的检测。

以上示例性实施例中提到的垂直并非几何意义上的垂直，在印刷工艺中的垂直会在直角上有一定范围的偏差，直角及直角偏差范围均在本公开保护范围内。

本公开提供的一种刀口检验装置、刀口检验方法及应用该刀口检验的印刷修型系统，本公开提供的刀口检验装置包括伸缩组件、驱动组件及参数获取模块，驱动组件用于驱动伸缩组件在刀口所在直线平行的方向移动，参数获取模块用于获取驱动组件的第一端在垂直于刀口所在直线的方向的位移，通过位移值可快速检验印刷刮刀是否存在缺陷，克服人眼观察印刷刮刀刀口缺陷时速度慢且不易分辨缺口深浅等的缺点，进而有效控制工艺制程，使每批次生产的产品不会因为印刷刮刀的缺陷导致粘合剂的印刷面的形貌不同，从而满足生产需求。

应可理解的是，本公开不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本公开能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本公开的范围 内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本公开延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本公开的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本公开的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本公开。