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20-04-2016 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR ALIGNING TRANSPARENT WAFER USING IMAGE PICKUP DEVICE

Номер: KR101609695B1
Принадлежит: ROBOTS AND DESIGN CO., LTD.

The present invention relates to a method and an apparatus for aligning a transparent wafer using an image pickup device which is suitable for aligning a transparent wafer. The apparatus for aligning a transparent wafer using an image pickup device comprises: a light generation unit (100) to generate light; a wafer position drive unit (200) to load, align, and transport a wafer (10); a light source sensor (300) which faces the light generation unit (100), disposes the wafer (10) between the light generation unit (100) and the same, and receives the light of the light generation unit (100); an image analysis unit (400) to analyze an image received by the light source sensor (300); a control unit (500) to approximate a function for image data analyzed by the image analysis unit (400) by a least mean square (LMS) method using a second-order polynomial function to search for a vertex of a parabola, and approximate a function by an LMS method using an equation of a circle to obtain a center ...

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09-08-2017 дата публикации

POSITIONING INCUBATOR

Номер: KR101766798B1
Принадлежит: ROBOTS AND DESIGN CO., LTD.

Disclosed is a cell culture incubator automated to manage cell culture flasks. The cell culture incubator comprises: a housing; a first door formed at the front of the housing; a second door facing the front of the housing and formed on the rear of the housing; a tray located in the housing and capable of stacking a plurality of flasks to culture cells in multiple layers; and a driving unit located outside the housing, coupled with the tray and rotating the tray. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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29-07-2016 дата публикации

AUTOMATIC CELL SMEARING APPARATUS FOR CYTOSCOPY

Номер: KR101641051B1
Автор: MOON, SANG HO
Принадлежит: ROBOTS AND DESIGN CO., LTD.

The present invention relates to an automatic cell smearing apparatus for cytoscopy, which can automatically perform a series of processes of collecting cells gathered from a patient from a solution container accommodating the cells, and smearing the cells on a slide. The automatic smearing apparatus separately performs the operation of a tip (50) induced by a first X-Y robot (110), the supply operation of a second container (60) induced by a second X-Y robot (130), and the supply operation of a slide (102) induced by a third X-Y robot (150). Accordingly, the automatic smearing apparatus reduces operation waiting time for the suction operations of cells and a solution from a first container (40), the supply operation of the second container (60), and the supply and discharge operations of the slide (102), and thus enhances the continuity of a smearing process. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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06-07-2016 дата публикации

A manufacturing method of dntal tooth models

Номер: KR0101635998B1
Автор: 범희락, 정지영, 김진오
Принадлежит: (주)로봇앤드디자인

... 본 발명은, 치과 치료에 사용되는 치아모델을 가공하여 제작함에 있어, 가공시간의 단축을 통한 생산성의 향상을 도모함과 아울러, 상악과 하악의 교합시 오차를 제거할 수 있어 정밀도를 높일 수 있도록,상악과 하악의 치아모형(1)이 배치된 모델베이스(2)를 가지는 치아모델(3)을 가공하는 치아모델의 제조방법에 있어서; 대상자의 치아정보를 스캔(scan)하여 데이터 정보를 획득하는 스캔 단계(100)와, 상기 스캔 단계(100)를 통해 획득된 치아정보를 토대로 설정된 데이터를 근거로 그래픽설계하여 이미지화하여 구현하고자 하는 치아모델을 이미지모델로 구현하는 이미지모델 생성단계(200)와, 상기 이미지모델 생성단계(200)를 통해 생성된 이미지모델을 근거로 CAM(computer aided manufacturing)을 통해 가공하여 치아모델을 생성하는 CAM 가공단계(300)를 포함하여 이루어지되; 상기한 이미지모델 생성단계(200)와 상기 CAM 가공단계(300)를 통한 상기 이미지모델 및 치아모델(3)은, 상기 치아모형(1)과 상기 모델베이스(2)가 일체로 되도록 설계 및 성형 가공되어 이루어지는 치아모델의 제조방법을 제공한다.

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16-12-2016 дата публикации

액상세포 검사를 위한 멤브레인 필터 용기

Номер: KR0101687348B1
Автор: 문상호
Принадлежит: (주)로봇앤드디자인

... 본 발명은 검체 세포가 잔류하는 멤브레인 필름의 상면에 슬라이드를 접촉하여서 검체 세포를 슬라이드에 도말할때 슬라이드의 접촉압력에 따른 검체 세포의 변성(變性)을 방지하면서, 과도한 진공 흡입력에 의해 검체세포들이 불균일하게 분포되는 것을 예방할 수 있도록 그 구조가 개선된 액상세포 검사를 위한 멤브레인 필터 용기에 관한 것이다. 이 용기는 멤브레인 몸체(10)의 상단부에 멤브레인 필름(15)의 테두리가 고정되고 외부 공기를 통공(10a) 내부로 유입시키는 유로(11A)가 형성된 상단부(11)와, 상단부(11)의 내측에 형성되며 상단부(11)의 높이보다 상대적으로 낮아 멤브레인 필름(15)의 저면과 이격되는 내경리브(13)가 형성된 것이다.

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31-03-2023 дата публикации

입출 구조체 및 이를 포함하는 극저온 탱크 장치

Номер: KR102515765B1
Автор: 김진오, 한진석
Принадлежит: (주)로봇앤드디자인

... 입출 구조체가 개시되며, 상기 입출 구조체는, 상기 극저온 탱크 구조체로부터 인출되는 박스가 인입되어 위치하거나 또는, 극저온 탱크 구조체 내로 인입되는 박스가 위치하는 준비부; 상기 준비부의 x축 일측에 위치하고, 박스의 거치가 가능한 제1 작업대; 상기 제1 작업대와 상기 준비부 사이에 위치하며, 박스의 거치가 가능한 제2 작업대; z축으로 이동 가능하고, 상기 준비부, 상기 제1 작업대 및 상기 제2 작업대보다 높은 높이에서 x축 및 y축으로 이동 가능하며, 바이알을 파지 가능한 바이알 픽커를 포함하는 바이알 이송부; 및 z축으로 이동 가능하고, 상기 준비부, 상기 제1 작업대 및 상기 제2 작업대보다 높은 높이에서 x축 및 y축으로 이동 가능하며, 바스를 파지 가능한 박스 그립퍼를 포함하는 박스 이송부를 포함한다.

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21-06-2018 дата публикации

검체 자동 염색장치

Номер: KR0101869886B1
Автор: 문상호
Принадлежит: (주)로봇앤드디자인

... 본 발명은 검체의 감별을 위한, 슬라이드로의 검체의 고정, 염색액 분무, 염색작용, 세척, 건조 등의 검체 염색을 자동으로 수행하는 검체 자동 염색장치에 관한 것으로써, 특히 검체에 의한 교차 오염을 줄이고 염색 처리시간을 단축시키며 염색 시약을 절약할 수 있도록 한 검체 자동 염색장치에 관한 것이다.

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04-05-2018 дата публикации

무인 자동화 세포 배양 시스템

Номер: KR0101854807B1
Принадлежит: (주)로봇앤드디자인

... 무인 자동화 세포 배양 시스템에 관한 것으로, 세포 배양을 위한 복수의 플라스크(flask)를 다층으로 수용하는 인큐베이터(incubator), 상기 플라스크 내의 세포의 배양 상태를 관찰하는 현미경, 상기 플라스크의 재치가 가능하고, 세포 배양을 위해 상기 플라스크로의 용액의 투입, 상기 플라스크로부터의 검체 채취 및 이송 작업을 수행하는 작업대, 세포 배양을 위해 필요한 복수의 용액을 저장하는 용액 저장고, 상기 인큐베이터, 상기 현미경 및 상기 작업대 간에 상기 플라스크를 이송하는 플라스크 핸들링 로봇, 세포 및 세포 배양을 위해 필요한 용액의 수용이 가능한 적어도 하나의 원뿔형 튜브를 재치하는 튜브 테이블, 상기 원뿔형 튜브를 수용하고, 상기 원뿔형 튜브 내의 세포 및 세포 배양을 위해 필요한 용액에 대해 원심분리를 수행하는 원심분리기, 상기 작업대, 상기 튜브테이블 및 상기 원심분리기 간에 상기 원뿔형 튜브를 이송하는 그립퍼(gripper), 상기 플라스크 또는 상기 원뿔형 튜브에 대하여 세포 및 세포 배양을 위해 필요한 용액을 주입 또는 채취하는 피펫 및 상기 플라스크 핸들링 로봇, 상기 그립퍼 및 상기 피펫의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

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08-05-2017 дата публикации

DIGITAL MODEL FOR IMPLANT AND MANUFACTURING METHOD THEREOF

Номер: KR101732466B1
Автор: BEOM, HEE RAK, KIM, JIN OH
Принадлежит: ROBOTS AND DESIGN CO., LTD.

The present invention relates to a digital model for implants to allow a position and a direction of a fixture to be simulated equally from the outside of a mouth according to implant procedures by installing a lab analog which is a component in a tooth digital model. The digital model for implants comprises: a model body having processed holes in which a fixture for implant procedures is to be inserted by CAD/CAM; and a lab analog fit and inserted into the holes of the model body. The digital model for implants allows a position and a direction of a fixture to be simulated equally from the outside of the mouth according to implant procedures by a lab analog inserted into the hole. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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08-05-2018 дата публикации

수준 측정기를 포함하는 고상 추출 장치 및 이를 이용한 고상 추출 방법

Номер: KR0101855100B1
Автор: 박규환, 김양선, 김진오

... 고상 추출 장치는 대상액을 수용하는 제1 용기가 탈착 가능하게 고정되는 제1 고정부; 상기 제1 고정부에 고정된 상기 제1 용기의 내부를 가압하여 대상액을 용출시키는 가압 펌프; 상기 제1 용기로부터 용출되는 대상액을 수용하는 제2 용기가 탈착 가능하게 고정되는 제2 고정부; 상기 제1 용기 내의 대상액의 수준을 측정하는 수준 측정기; 및 상기 수준 측정기에 의해 측정된 대상액의 수준을 기초로 하여 상기 가압 펌프의 출력을 조절하는 컨트롤러를 포함한다.

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09-11-2016 дата публикации

검사용 세포 자동 도말장치

Номер: KR0101669237B1
Автор: 문상호
Принадлежит: (주)로봇앤드디자인

... 검사용 세포가 필터링된 멤브레인 필터에 슬라이드 글라스를 균일한 압력으로 가압하여 균일한 세포분포를 얻을 수 있어 검사 품질을 높이고, 회전테이블에 의한 슬라이드 글라스의 공급으로 장치의 소형화를 가능하게 한다.

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16-05-2017 дата публикации

피펫팁 탈착 장치 및 피펫팁 탈착 장치 어셈블리

Номер: KR0101733782B1
Принадлежит: (주)로봇앤드디자인

... 피펫팁 탈착 장치는, 일단에 피펫팁의 내주면과 체결되는 체결부를 구비하고 내부에 관통홀이 형성되어 있는 실린더; 상기 실린더의 외주면을 감싸도록 위치하고, 일단이 상기 피펫팁의 상면을 연직방향으로 밀어 상기 피펫팁을 상기 실린더의 체결부로부터 분리시키는 피펫팁 분리부; 상기 실린더와 상기 피펫팁 분리부의 사이에 위치하고, 일단이 상기 실린더의 체결부의 상면에 접촉하고 타단이 상기 체결부의 상면과 마주하는 피펫팁 분리부의 내면에 접촉하여 상기 피펫팁 분리부를 탄성지지하는 제1완충부; 및 상기 실린더의 타단에 체결되고, 상기 피펫팁의 내부에 액체가 수용되거나 상기 피펫팁의 내부로부터 액체가 토출되도록 상기 실린더의 관통홀의 공기를 흡입 또는 토출하는 시린지(Syringe)를 포함할 수 있다.

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26-07-2017 дата публикации

PCR 처리 장치

Номер: KR0101757232B1
Принадлежит: (주)로봇앤드디자인

PCR 처리 장치는, 일면에 열원이 배치되는 제1가열 블록과, 상기 열원이 배치된 제1가열 블록의 일면과 마주보는 일면에 열원이 배치되는 제2가열 블록과, 상기 제1가열 블록과 상기 제2가열 블록의 사이에 형성되고 PCR 처리 대상 물질을 저장하고 있는 피펫팁(Pipette Tip)이 삽입되는 삽입홈,을 포함하여 상기 PCR 처리 대상 물질을 가열하는 가열부; 및 상기 제1가열 블록과 상기 제2가열 블록의 간격을 조절하는 간격 조절부를 포함할 수 있다.

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12-07-2017 дата публикации

그립퍼

Номер: KR0101757231B1
Принадлежит: (주)로봇앤드디자인

... 그립퍼(gripper)가 개시되며, 본원의 그립퍼는 상하 방향으로 중공이 형성되는 아우터 샤프트부, 상기 중공 내에 배치되고 상기 아우터 샤프트부에 대하여 상하 방향으로 구동 가능한 이너 샤프트부, 상기 아우터 샤프트부에 대하여 상기 이너 샤프트부를 상하 방향으로 이동시키는 상하 구동부, 및 상기 아우터 샤프트부 및 상기 이너 샤프트부 각각에 힌지 연결되어, 상기 이너 샤프트부가 상승 이동되면 상호 오므려지는 복수의 죠 유닛(jaw unit)을 포함할 수 있다.

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20-07-2016 дата публикации

가축용 포유 장치

Номер: KR0101635981B1
Автор: 김진오, 고승현
Принадлежит: (주)로봇앤드디자인

... 본 발명은, 구획된 복수의 생육 공간들에서 가축을 생육하도록 된 한국형 목장구조에 적합하게 적용할 수 있도록; 격벽(2)으로 폐쇄된 생육 공간에서 가축에게 분유를 포유하여 생육하도록 된 가축용 포유 장치에 있어서; 기체(3)와; 상기 기체(3)에 구비되며 물과 분유분말이 공급되어 혼합되는 혼합수단과; 상기 기체(3)에 구비되며 상기 혼합수단에서 혼합된 분유가 공급됨과 아울러 양 방향으로 분기하여 배출하도록 된 분기수단과; 상기 분기수단에서 배출된 분유를 토출 하도록 상기 기체의 양측 방향으로 노출된 토출 노즐(14)들을 가지는 토출 수단을 포함하는 가축용 포유 장치를 제공한다.

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28-12-2016 дата публикации

가축용 포유 시스템

Номер: KR0101690659B1
Автор: 김진오, 고승현
Принадлежит: (주)로봇앤드디자인

... 본 발명은, 구획된 복수의 생육 공간들에서 가축을 생육하도록 된 한국형 목장구조에 적합하게 적용할 수 있도록; 격벽(2)으로 폐쇄된 생육 공간(3)에서 가축이 생육 됨과 아울러, 상기 생육공간(3) 상에서 가축에게 분유를 포유하도록 된 포유 수단(4)이 배치되어, 상기 포유 수단(4)을 통해 가축에게 포유하여 생육하도록 된 가축용 포유 시스템(1)에 있어서; 상기한 생육공간(3)은, 분할 격벽(5)에 의해 분할 된 복수 개의 소형 공간(6)들로 이루어지며; 상기 소형 공간(6)들의 사이에는, 상기 포유 수단(4)이 배치되는 포유 공간(7)이 구비됨과 아울러, 상기 포유 공간(7)에는 상기 소형 공간(6)에서 생육 되는 가축이 출입가능하도록 상기 소형 공간(6) 측 방향으로 출입공간(8)이 각각 구비되되; 상기 출입공간(8)에는, 가축이 진입되는 공간을 구획하여 외부와 격리하도록 된 펜스(9)가 구비되며; 상기 포유 공간(7)에 배치되는 상기 포유 수단(4)은, 상기 펜스(9)들의 사이에 게재됨과 아울러, 상기 펜스(9)가 위치된 방향으로 분유가 토출 되는 토출 노즐(10)이 각각 구비되는 가축용 포유 시스템을 제공한다.

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14-12-2018 дата публикации

로봇과 로봇 기술을 활용한 지능형 원심 분리 시스템

Номер: KR0101929540B1
Автор: 김진오, 한진석, 나승욱
Принадлежит: (주)로봇앤드디자인

... 원심 분리 시스템이 개시되며, 상기 원심 분리 시스템은, 전후 방향으로 연장 배치되는 레일부 및 복수 개의 검체 용기를 파지하여 상기 레일부를 따라 이동하는 피더 파지부를 갖는 스텝 피더; 상기 스텝 피더의 전방을 향하는 부분의 일측에 배치되는 원심 분리기; 및 상기 스텝 피더에 대해 상기 원심 분리기와 나란히 상기 스텝 피더의 후방을 향하는 부분의 일측에 배치되어, 상기 피더 파지부로부터 상기 복수 개의 검체 용기 중 일부를 픽업하여 상기 원심 분리기에 플레이싱하는 픽업 구조체를 포함하되, 상기 픽업 구조체는, 상기 검체 용기 각각의 길이 방향을 따라 세 개 이상의 지점에 접촉하여 상기 검체 용기를 일괄적으로 파지하는 그립부를 포함한다.

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16-03-2023 дата публикации

덴탈 그라인더

Номер: KR102510254B1
Автор: 범희락, 한진석, 김진오
Принадлежит: (주)로봇앤드디자인

... 덴탈 그라인더가 개시되며, 상기 덴탈 그라인더는, 하면에 상기 치아 보철물이 될 피삭재가 장착되고 높이 방향인 z축 방향으로 이동 가능하며, 상기 피삭재를 회전시키는 것이 가능한 피삭재 장착부; 상기 피삭재 장착부의 y축 일측에 구비되고, y축 및 x축으로 이동 가능하며, 제1 절삭 유닛 및 상기 제1 절삭 유닛을 회전시키는 제1 스핀들을 포함하고, 상기 피삭재를 가공하는 제1 가공부; 상기 피삭재 장착부의 y축 타측에 구비되고, y축 및 x축으로 이동 가능하며, 제2 절삭 유닛 및 상기 제2 절삭 유닛을 회전시키는 스핀들을 포함하고, 상기 피삭재를 가공하는 제2 가공부; 및 상기 피삭재 장착부, 상기 제1가공부 및 상기 제2가공부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.

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21-12-2016 дата публикации

ARTIFICIAL TOOTH MODEL AND TOOTH MODELING DEVICE

Номер: KR101688062B1
Принадлежит: ROBOTS AND DESIGN CO., LTD.

The present invention relates to an artificial tooth model and tooth modeling device comprising: a forming means for forming a workpiece by being provided with a forming tool that rotates by receiving a rotational force in order to stably transport workpieces without using a robot having a different degree of freedom when arranging workpieces in a machining space, to increase the utilization efficiency of the space through the structural simplification, and to be provided economically; a workpiece supply means for sequentially supplying workpieces to the molding means; a transfer means for adjusting the position of the forming tool relative to the workpiece by varying the position of a conveyor in the forward, backward, left and right directions so that the forming tool of the forming means can vertically reciprocate; and a workpiece arranging means for transferring a workpiece supplied through the workpiece supply means to a machining position of the forming means. The workpiece arranging ...

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