06-05-2019 дата публикации
Номер: RU2686847C1
Изобретение относится к области радиотехники, навигации и может быть использовано для определения трехмерных координат летательного аппарата дальномерным методом при расположении станций с известными координатами на равнинной местности. Достигаемый технический результат – повышение точности определения координат летательного аппарата. Указанный результат достигается за счет того, что используют систему нелинейных уравнений, связывающих искомые координаты х, y и высоту h с расстояниями R, n=1, 2, …, N, от летательного аппарата до станций с известными координатами x, y, n=1, 2, …, N, в используемой системе нелинейных уравнений положение n-й станции задается вектором-столбцом P=[x, y]с координатами x, y, n=1, 2, …, N (N≥3), пространственное положение летательного аппарата определяется вектором P=[x, y]с координатами х, y и высотой h, затем осуществляют переход от системы уравнений с трехмерными координатами к системе с двумерными координатами, из системы уравнений с двумерными координатами ...
Подробнее