03-08-2020 дата публикации
Номер: RU2728896C2
Изобретение относится к области электротехники, в частности к хирургическим инструментам. Технический результат заключается в обеспечении эффективного применения хирургических систем с роботизированным управлением. Достигается тем, что хирургический сшивающий инструмент содержит систему пускового привода, содержащую приводной элемент, выполненный с возможностью перемещения, шестерню, механически соединенную с приводным элементом, выполненным с возможностью перемещения, и ствол, соединенный с шестерней, узел рукоятки, содержащий корпус и втулочный блок, окруженный корпусом, причем втулочный блок выполнен с возможностью поддержания ствола, электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой, батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю, и систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит цепь с мостовым управлением, и датчик, расположенный на втулочном блоке, и выполнена с возможностью управления ...
Подробнее