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28-09-2016 дата публикации

THRUST VECTORING CONTROL APPARATUS USING SIDE PLATE

Номер: KR101660759B1

Автор: LEE, YEOL, PARK, SANG HOON

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

An apparatus for controlling thrust vectoring of a jet is disclosed. According to the present invention, the thrust vectoring control apparatus comprises: a thrust nozzle having an outlet discharging a jet to a rear side; an upper flap and a lower flap installed to be vertically moved on an upper side and a lower side of the outlet to guide thrust vectoring by using a Coanda effect; and a left side plate and a right side plate having a rear space of the outlet formed between the upper flap and the lower flap therebetween and installed to face each other on both sides of the outlet. Each left side plate and right side plate can close a left side and a right side of the rear space of the outlet to reduce strength variations in the horizontal direction of the jet. COPYRIGHT KIPO 2016 (BB) Non-vectoring jet (AA,CC) Vectoring jet ...

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Номер записи: 1

13-03-2017 дата публикации

비상 안전 밸브

Номер: KR0101711419B1

Автор: 홍예선

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 펌프 속도 제어형 이중화된 전기 유압 구동장치에서의 비상 안전 밸브가 개시되며, 본원의 비상 안전 밸브는, 일측으로는 제1 유압 펌프 및 제2 유압 펌프에 형성되는 펌프 포트에 해당하는 P1a 포트, P1b 포트, P2a 포트 및 P2b 포트와 연결되며, 다른 일측으로는 제1 유압 실린더 및 제2 유압 실린더에 형성되는 실린더 포트에 해당하는 C1a 포트, C1b 포트, C2a 포트 및 C2b 포트와 연결되어 작동 위치 선택에 따라 상기 펌프 포트와 상기 실린더 포트 간의 유로 연결 및 차단을 수행하는 비상 안전 밸브로서, 상기 P1a 포트를 상기 C1a 포트 또는 상기 C1a 포트 및 상기 C2a 포트로 연결시키거나, 상기 P1a 포트를 차단하고 상기 C1a 포트와 상기 C2a 포트를 연결시키는 제1 방향 변환 밸브; 및 상기 P1b 포트를 상기 C1b 포트 또는 상기 C1b 포트 및 상기 C2b 포트로 연결시키거나, 상기 P1b 포트를 차단하고 상기 C1b 포트와 상기 C2b 포트를 연결시키는 제2 방향 변환 밸브를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 2

13-11-2017 дата публикации

L-V-C 운용 시스템, 이를 이용한 무인기 훈련/실험 방법

Номер: KR0101797208B1

Автор: 신석훈, 이은복, 박강문, 김정호, 하선호, 김현근, 지승도

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

L-V-C 기반의 무인기 훈련/실험 환경 제공을 위한 L-V-C 운용 시스템이 개시되며, 본원의 L-V-C 운용 시스템은, Live 환경, Virtual 환경 및 Constructive 환경과 정보를 주고받아, 상기 Live 환경 또는 상기 Virtual 환경의 무인기를 상기 Live 환경, Virtual 환경 및 Constructive 환경에 대하여 연동시키는 합성환경 제어부를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 3

09-01-2017 дата публикации

BLADE FOR WIND POWER GENERATOR

Номер: KR101694432B1

Автор: BAE, JAE SUNG, LEE, SOO YONG

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a blade. More specifically, the present invention reduces a manufacturing period and manufacturing costs of the blade for a wind power generator and enables maintenance to be easily performed. Therefore, the blade for a wind power generator can increase durability of the blade. The present invention comprises: a skin forming an outer cover of the blade; and an end part zipper coupled by a zipper formed in the skin which enables both end parts of the skin to be coupled to each other. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 4

13-06-2017 дата публикации

SKIN FOR BLADE SUITABLE FOR FLUID STRUCTURE AND MANUFACTURING METHOD OF BLADE SUITABLE FOR FLUID STRUCTURE HAVING SAME

Номер: KR101746643B1

Автор: BAE, JAE SUNG, LEE, SOO YONG

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a skin for a blade and a manufacturing method of a blade having the same and, more specifically, relates to a skin for a blade suitable for a fluid structure and a manufacturing method of a blade suitable for a fluid structure having the same, which can easily maintain a negative curvature shape of the blade, and prevent a continuous tear from being generated. According to the present invention, the skin for the blade suitable for a fluid structure comprises: a fabric material; and a reinforcing frame. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 5

29-08-2016 дата публикации

자동화물 시스템의 셔틀유닛 배출 방법

Номер: KR0101651514B1

Автор: 이기중, 이기환, 권영욱, 장윤석

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 셔틀유닛 자동배출 방법에 관한 것으로, 고장난 셔틀유닛을 검출하는 검출단계와, 상기 고장난 셔틀유닛을 밀어내기 위한 푸쉬용 셔틀유닛을 검색하는 검색단계와, 상기 랙 구조물의 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 리프트 유닛을 각각 승하강하여 푸쉬용 셔틀유닛의 위치와 고장난 셔틀유닛의 위치로 각각 동기화 하는 동기화 단계와, 상기 푸쉬용 셔틀유닛을 상기 고장난 셔틀유닛이 있는 위치로 이동시키는 이동단계와, 상기 푸쉬용 셔틀유닛을 제어하여, 상기 고장난 셔틀유닛을 밀어서 다른 한 쌍의 리프트 유닛에 싣는 단계와, 상기 다른 한 쌍의 리프트 유닛을 하강시켜 고장난 셔틀유닛을 랙 구조물 외부로 배출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 고장난 셔틀유닛을 고장나지 않은 셔틀유닛으로 밀어서 랙 구조물의 외부로 배출시킬 수 있으므로, 작업자가 고장난 셔틀유닛을 수거하러 랙 구조물로 올라가야 하는 번거로움을 해소할 수 있는 효과가 있다.

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Номер записи: 6

17-05-2017 дата публикации

박막트랜지스터 제조 방법 및 박막트랜지스터

Номер: KR0101737034B1

Автор: 서종현, 김홍식

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 박막트랜지스터 제조 방법이 개시되며, 상기 박막트랜지스터 제조 방법은, 기판 상에 비정질 실리콘층을 형성하는 단계; 상기 비정질 실리콘층을 결정화하여 다결정 실리콘층을 형성하는 단계; 상기 다결정 실리콘층 상에 게이트 절연막을 형성하는 단계; 상기 게이트 절연막 상에 제1층 및 제2층을 갖는 게이트 전극을 형성하는 단계; 상기 다결정 실리콘층에 소스 영역 및 드레인 영역을 형성하는 단계; 상기 게이트 절연막 및 상기 게이트 전극 상에 층간 절연막을 형성하는 단계; 및 상기 층간 절연막 상에 상기 소스 영역에 접속하는 소스 전극 및 상기 드레인 영역에 접속되는 드레인 전극을 형성하는 단계를 포함하되, 상기 제1층의 재질은 구리(Cu) 및 구리 알로이(Alloy) 계열 중 하나 이상을 포함하는 것이고, 상기 제2층의 재질은 알루미늄(Al)을 포함하는 몰리브데늄(Mo) 알로이 계열이다.

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Номер записи: 7

27-11-2017 дата публикации

인트라 예측 모드 부호화/복호화 방법 및 장치

Номер: KR0101801904B1

Автор: 이진호, 김휘용, 임성창, 최진수, 김진웅, 김재곤, 최해철, 이상용

Принадлежит: 한국전자통신연구원, 한국항공대학교산학협력단

... 인트라 예측 모드 부호화 및 복호화 방법, 그리고 영상 복호화 장치 및 영상부호화 장치가 개시된다. 상기 인트라 예측 모드 복호화 방법은 현재 예측 단위에 인접한 주변 예측 단위로부터 MPM(Most Probable Mode)을 도출하는 단계 및 상기 도출된 MPM 중 상기 현재 예측 단위의 인트라 예측 모드와 동일한 예측 모드를 가지는 MPM이 존재하는지 여부를 지시하는 MPM 플래그를 기반으로 상기 현재 예측 단위의 인트라 예측 모드를 도출하는 단계를 포함한다.

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22-03-2017 дата публикации

SOLAR CELL USING PHOTON CONVERSION TECHNOLOGY AND MANUFACTURING METHOD THEREOF

Номер: KR101718796B1

Автор: SHIN, MYUNG HUN, KIM, HYUNG SEOK

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

A solar cell is disclosed. The solar cell includes: a transparent substrate; a first transparent electrode layer which is formed on the rear side of the transparent substrate; a light absorption layer which is formed on the rear side of the first transparent electrode layer; a second transparent electrode layer which is formed on the rear side of the light absorption layer; and a light conversion reflector which is formed on the rear side of the second transparent electrode layer. The light conversion reflector reflects incident light to the light absorption layer by changing a wavelength of the incident light. Accordingly, the present invention can improve photoelectric conversion efficiency. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 9

31-08-2016 дата публикации

RECONFIGURABLE AND DEPLOYABLE TUBE USING SUPER-ELASTIC MATERIAL

Номер: KR101652708B1

Автор: ROH, JIN HO, LEE, SOO YONG, KWON, O HYUN, KIM, JIN SUNG

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

A reconfigurable and deployable tube using a super-elastic material is disclosed. The reconfigurable and deployable tube using a super-elastic material comprises: a tube body which is formed in a hollow shape; and multiple stiffeners which are arranged inside the tube body to be extended in a longitudinal direction and are arranged along the edge of the tube body at intervals. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 10

25-01-2016 дата публикации

Apparatus and its method for stabilizing the image of the high-resolution optical structure

Номер: KR0101587890B1

Автор: 황재혁, 배재성, 박진호, 황재업, 강명수

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 경통(10) 상에 주경(12)과 부경(13)을 지닌 전자광학 카메라에서 이미지센서(55)의 영상을 안정화하는 장치에 있어서: 상기 경통(10)의 후단에 복수의 스테이지를 개재하여 이미지센서(55)를 자세변동 가능하게 지지하는 초점면부(20); 상기 초점면부(20)의 각 스테이지에 연결되는 복수의 작동기(31)(32)(33)를 구비하는 구동부(30); 및 상기 초점면부(20)의 스테이지의 자세변동 변위를 검출하여 구동부(30)에 대한 피드백 제어를 수행하는 제어수단;을 구비하고, 외부의 진동외란에 대응하여 X축 스테이지(21)와 Y축 스테이지(22)를 구동하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 소형위성에 탑재된 고해상도 광학구조체로 유입되는 진동에 대응하는 주요부의 실시간 자세 보정으로 초점면을 안정화하여 영상품질의 저하를 방지하는 효과가 있다.

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Номер записи: 11

29-12-2017 дата публикации

딥 러닝을 이용한 무인기 비행 제어 시스템 및 방법

Номер: KR0101813697B1

Автор: 최영식, 황금별

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본원은 자세 예측 모듈로부터 무인기의 현재 자세를 획득하는 단계, 위치 제어 모듈로부터 상기 무인기의 목표 자세 및 목표 추력의 크기를 포함한 목표치를 획득하는 단계, 상기 현재 자세 및 상기 목표치에 기초하여 딥 러닝 신경망을 형성하는 단계 및 상기 딥 러닝 신경망에 기초하여 상기 무인기의 자세를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 딥 러닝 신경망을 형성하는 단계는 상기 무인기가 상기 위치 제어 모듈과 연동하여 정상적으로 호버링하는 상태에서 획득된 상기 현재 자세 및 상기 목표치에 기초하여 상기 딥 러닝 신경망의 학습을 수행할 수 있는 딥 러닝을 이용한 무인기 비행 제어 방법에 관한 것이다.

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Номер записи: 12

20-10-2016 дата публикации

RACK STRUCTURE

Номер: KR101668195B1

Автор: CHANG, YOON SEOK, JEONG, DONG MYEONG

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a rack structure. Multi-layer cargo spaces are formed by coupling multiple vertical members with multiple horizontal members. Each of the Multi-layer cargo spaces has partition members arranged to cover a side of the front part to the other side at predetermined intervals, thereby forming small cargo spaced in multiple columns. An arm of a robot unit rotates and draws out the cargo in the front part of the cargo spaces. A concave circular groove is formed on the front part of drawing out the cargo in the multi-layer cargo spaces including multiple columns. The distances between the robot unit to the front discharging part of the cargo spaces are identical. The robot unit can draw out the cargo only with a rotation operation of the arm to reduce cargo discharging work time and increase work efficiency. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 13

23-01-2019 дата публикации

국지적 전리층지도의 가용영역 확장 장치 및 방법

Номер: KR0101941132B1

Автор: 김정래, 김민규

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 국지적 전리층지도의 가용영역 확장 방법에 관한 것이며, 국지적 전리층지도의 가용영역 확장 방법은, (a) 복수의 과거 시간정보 및 상기 복수의 과거 시간정보와 연관되는 과거 전리층 지연값을 포함하는 입력 데이터를 결정하고, 확장 시점에서 비가용영역의 확장 지점에 대한 타겟 데이터를 결정하여 모델을 생성하는 단계; 및 (b) 상기 모델을 이용한 학습을 수행하여, 상기 확장 시점에서 상기 확장 지점에 대하여 외삽된 확장 전리층 지연값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 14

10-11-2017 дата публикации

다중금속막 식각 방법 및 식각액

Номер: KR0101796587B1

Автор: 서종현, 김홍식, 김병오

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 다중금속막 식각 방법이 개시되며, 상기 다중금속막 식각 방법은, 구리(Cu) 및 구리 합금 중 하나 이상을 포함하는 재질로 이루어지는 제1층 및 티타늄(Ti) 및 티타늄 합금 중 하나 이상을 포함하는 재질로 이루어지는 제2층을 포함하는 다중금속막을 식각하는 방법에 있어서, 상기 다중금속막 상에 소정의 패턴을 갖는 포토레지스트막을 형성하는 단계; 식각액을 사용하여 상기 다중금속막을 식각하는 단계; 및 상기 포토레지스트막을 제거하는 단계를 포함하되, 상기 다중금속막을 식각하는 단계에서, 상기 식각액은 그의 총 중량에 대하여, 인산 15 중량% 내지 70 중량%; 초산 4 중량% 내지 40 중량%; 과망간산염 0.1 중량% 내지 10 중량%; 및 불소-함유 화합물 0.5 중량% 내지 8 중량%를 포함한다.

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Номер записи: 15

21-01-2019 дата публикации

저전력 연속-제거 극 복호기를 위한 포화 인식 LLR 처리 장치 및 방법

Номер: KR0101940664B1

Автор: 김태환, 황승준

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본원은 연속-제거 극 복호기를 위한 포화-인식 LLR 처리 장치에 관한 것이며, 연속-제거 극 복호기를 위한 포화-인식 LLR 처리 장치는, 두 개의 입력 LLR이 모두 불포화된 경우에만 상기 두 개의 입력 LLR을 처리하는 제1 입력 처리부; 상기 두 개의 입력 LLR이 모두 불포화된 경우 및 상기 두 개의 입력 LLR 중 적어도 하나가 포화된 경우 상기 두 개의 입력 LLR을 처리하는 제2 입력 처리부; 두 개의 입력 LLR 각각의 포화 여부를 인식하여, 두 개의 입력 LLR을 상기 제1 입력 처리부 및 상기 제2 입력 처리부 중 적어도 하나에 전달하는 포화 인식 회로부; 및 상기 두 개의 입력 LLR이 모두 불포화된 경우 및 상기 두 개의 입력 LLR 중 적어도 하나가 포화된 경우 중 어느 하나에 대응하는 출력 LLR을 상기 포화-인식 LLR 처리 장치의 출력으로 결정하는 출력 결정 회로부를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 16

05-12-2018 дата публикации

DEVICE AND METHOD FOR GENERATING REGIONAL IONOSPHERE MAP

Номер: KR101925624B1

Автор: KWANG HO CHOI, HYUNG KEUN LEE, JOON HOO LIM, WON JAE YOO, LA WOO KIM, YU DAM LEE

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

Disclosed are a device and method for generating a regional ionosphere map. According to an embodiment of the present invention, the device for generating a regional ionosphere map comprises: a fault detection unit including a plurality of regional filters allocated corresponding to a plurality of GPS receivers arranged at different positions to receive GPS signals from a satellite to detect an abnormal satellite or an abnormal GPS receiver based on abnormal vertical ionospheric delay information having a vertical ionospheric delay estimation value and an estimation error value at each ionospheric pierce point (IPP) and a plurality of abnormal vertical ionospheric delay information sets received from the regional filters estimating a differential code bias (DCB) of each GPS receiver and to generate normal vertical ionospheric delay information sets except abnormal vertical ionospheric delay information corresponding to the abnormal satellite or the abnormal receiver; and a regional ionospheric ...

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Номер записи: 17

15-07-2016 дата публикации

TWIN FLUID SPRAY ASSEMBLY AND SLEEVE-TYPE PINTLE SPRAYER FOR CONTROL OF FAST RESPONSE TWIN FLUIDS

Номер: KR101640026B1

Автор: SON, MIN, YOU, KI JEONG, KIM, WU HYUN, KOO, JA YE

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

Disclosed are a twin fluid spray assembly and a sleeve-type pintle sprayer including same. The twin fluid spray assembly includes: a fixing pintle part including a pintle and a pintle support shaft fixing the pintle to the front; a sleeve moving forward and backward, and surrounding the fixing pintle part at a distance to form a passage to pass a first fluid and a first spray outlet to spray the first fluid; and a front block surrounding the sleeve at a distance to form a second spray outlet to spray a second fluid. On the inner surface of the sleeve, a first orifice is formed to control the flux and spray velocity of the first fluid, sprayed through the first spray outlet, by controlling a gap with the outer surface of the pintle depending on the forward and backward movement of the sleeve. On the inner surface of the front block, a second orifice is formed to control the flux and spray velocity of the second fluid, sprayed through the second spray outlet, by controlling a gap with the ...

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Номер записи: 18

29-05-2018 дата публикации

IMAGE-BASED WIND ESTIMATION APPARATUS AND METHOD USING FLIGHT VEHICLE

Номер: KR101862065B1

Автор: PARK, SANG HYUK, RYU, HAN SEOK

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a method for estimating wind using a flight vehicle. The flight vehicle-based wind estimation method includes the steps of: (a) acquiring the airspeed and the azimuth angle of the flight vehicle; (b) receiving an image from an image acquisition device mounted on the flight vehicle and obtaining a nose-target angle formed by the direction of the nose of the flight vehicle and the direction of the target in the image; and (c) estimating the speed of the wind by applying to an Extended Kalman Filter (EKF) a dynamic model including velocity relationship information of the airspeed and the wind velocity and a measurement model including geometric relationship information of the nose-target angle and the azimuth angle and the positional azimuth angle of the flight vehicle with respect to the target. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 19

14-06-2018 дата публикации

향상 계층에 대한 스케일러블 코딩 방법 및 장치

Номер: KR0101867096B1

Автор: 김재곤, 박운기, 이상용, 김진수

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 향상 계층에 대한 스케일러블 비디오 코딩 방법 및 장치에 관한 것이다. 부호화 방법은 향상 계층(enhancement layer)의 LCU(Largest Coding Unit)가 기초 계층(base layer)의 LCU보다 계층 간 해상도 차이에 따라 확장된 크기를 가지며 기초 계층과 동일한 블록 구조를 가지도록 설정되는 확장 블록 모드의 사용 여부를 결정하는 단계; 및 결정된 확장 블록 모드의 사용 여부를 시그널링하는 단계를 포함한다.

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Номер записи: 20

28-07-2015 дата публикации

light controller equipped with serial peripheral interface(SPI)

Номер: KR0101539598B1

Автор: 윤종호, 곽상은

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 SPI 직렬 인터페이스를 이용한 조명 제어 장치에 관한 것으로서, 감성 조명, 미디어-파사드, 경관 조명 등과 같은 고속의 조명 제어 데이터 전송이 요구되는 조명 시스템에 있어 SPI 인터페이스 기반의 제어 신호선을 이용하여 고속의 조명 제어 데이터를 제공하는 조명 제어 장치를 개발함으로써, 조명 제어 분야의 질적 수준 향상 효과를 얻을 수 있다.

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Номер записи: 21

27-04-2018 дата публикации

FIXING DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, FIXING DEVICE FOR CARGO, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

Номер: KR101852845B1

Автор: CHANG, YOON SEOK, MUN, SUN JU, YANG, NAN KYU, CHOE, YEONG HUN

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a fixing device for an unmanned aerial vehicle. The fixing device for an unmanned aerial vehicle is to fix or release a cargo attached with a fixing device for a cargo to an unmanned aerial vehicle. The fixing device for a cargo includes: a concave unit; and multiple insertion holes formed on a side of the concave unit. The fixing device for an unmanned aerial vehicle includes: a main body in which at least a part of the main body is accommodated in the concave unit; multiple fixing members installed in the main body to correspond to the multiple insertion holes and inserted into the multiple insertion holes; a linear driving unit installed in the main body and linearly moving the multiple fixing members so that the multiple fixing members are inserted into the multiple insertion holes or are discharged from the multiple insertion holes; and a control unit controlling a motion of the linear driving unit. According to the present invention, the present invention ...

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Номер записи: 22

23-06-2016 дата публикации

METHOD FOR DETECTING SIGNAL IN SPATIAL MODULATION MULTIPLE-INPUT MULTIPLE-OUTPUT SYSTEM

Номер: KR101632882B1

Автор: KIM, TAE HWAN, KIM, BUM SUK, LEE, GWANG HO

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present application provides a method for detecting a signal in a spatial modulation multiple-input multiple-output system and a receiver using the method, which are capable of more rapidly and accurately performing detection of a transmission antenna and a transmission symbol while reducing complexity of computation in a process for detection of a transmission antenna and a transmission symbol. The method for detecting a signal in a spatial modulation multiple-input multiple-output system may comprise: (a) forming N_T subtree groups including a plurality of nodes; and (b) sequentially performing symbol detection on the individual subtree groups in a sequence from a first subtree group of the N_T subtree groups to a last subtree group thereof. COPYRIGHT KIPO 2016 (110) Transmitter (111) Encoding unit (112) Modulation unit (120) Receiver (122) Node group formation unit (123) Detection unit (124) Storage unit (125) Demodulation unit (126) Decoding unit ...

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Номер записи: 23

05-12-2016 дата публикации

APPARATUS TO FIX PARCEL FOR UNMANNED AIRCRAFT AND UNMANNED AIRCRAFT THEREOF

Номер: KR101682574B1

Автор: CHANG, YOON SEOK, SUNG, SANG YUN, JEONG, DONG MYEONG

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to an apparatus to fix a parcel for an unmanned aircraft, capable of minimizing limitation with respect to a size of a box shaped parcel delivered by the unmanned aircraft, and an unmanned aircraft thereof. According to the present invention, the apparatus comprises: first to fourth parcel contact units being in contact with a corner of a box shape parcel to fix the box shape parcel; a support structure to support the first to fourth parcel contact units and adjust a position of the same; and a control unit to control the support structure in order to place the first to fourth parcel contact units to a first position for fixing the box shape parcel or a second position for releasing or loading the box shape parcel. COPYRIGHT KIPO 2016 (110) First parcel contact unit (130) Second parcel contact unit (150) Third parcel contact unit (170) Fourth parcel contact unit (200) Support structure (400) Control unit (500) Receiving unit (600) Unmanned aircraft combination ...

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Номер записи: 24

27-11-2017 дата публикации

인트라 예측 모드 부호화/복호화 방법 및 장치

Номер: KR0101801903B1

Автор: 이진호, 김휘용, 임성창, 최진수, 김진웅, 김재곤, 최해철, 이상용

Принадлежит: 한국전자통신연구원, 한국항공대학교산학협력단

... 인트라 예측 모드 부호화 및 복호화 방법, 그리고 영상 복호화 장치 및 영상부호화 장치가 개시된다. 상기 인트라 예측 모드 복호화 방법은 현재 예측 단위에 인접한 주변 예측 단위로부터 MPM(Most Probable Mode)을 도출하는 단계 및 상기 도출된 MPM 중 상기 현재 예측 단위의 인트라 예측 모드와 동일한 예측 모드를 가지는 MPM이 존재하는지 여부를 지시하는 MPM 플래그를 기반으로 상기 현재 예측 단위의 인트라 예측 모드를 도출하는 단계를 포함한다.

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Номер записи: 25

07-09-2015 дата публикации

Low noise amplifier with phase and gain mismatch compensation

Номер: KR0101547251B1

Автор: 장진욱, 송승환, 김준오, 김진용, 노경빈, 이재경, 김영진

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

RF 프런트-엔드(front-end) 단에서 single to differential로 신호를 처리할 때 발생하는 위상 및 이득 부조화를 보상할 수 있도록 한 위상 및 이득 부조화 보상용 저잡음 증폭기에 관한 것으로, 수신신호로부터 분리된 제1신호(INP)를 증폭하고, 증폭된 제1신호와 벡터 합을 통해 위상 부조화와 진폭 부조화를 보상하는 제1신호 부조화 보상부; 및 상기 수신신호로부터 분리된 제2신호(INN)를 증폭하고, 증폭된 제2신호와 벡터 합을 통해 위상 부조화와 진폭 부조화를 보상하는 제2신호 부조화 보상부로 위상 및 이득 부조화 보상용 저잡음 증폭기를 구현함으로써, RF 프런트-엔드(front-end) 단에서 single to differential로 신호를 처리할 때 위상 및 이득 부조화를 보상하기 위해 별도의 보상장치를 사용하지 않고, 저잡음 증폭기 자체적으로 위상 및 이득 부조화를 보상할 수 있게 된다.

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11-11-2015 дата публикации

COMMUNICATION SYSTEM SUPPORTING BANDWIDTH AGGREGATION AND METHOD FOR ALLOCATING FEEDBACK RESOURCE THEREOF

Номер: KR0101568205B1

Автор: 이상민, 이주미, 김영수, 정영호

Принадлежит: 삼성전자주식회사, 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 복수개의 대역을 지원하는 통신 시스템 및 자원을 할당하고, 할당된 자원을 확인하는 방법에 관한 것으로, 제어 영역 및 데이터 영역으로 구분된 서브 프레임에서 제1 대역의 제1 피드백 채널 신호를 상기 제어 영역의 자원에 매핑하는 과정; 상기 데이터 영역의 자원에 제2 대역의 제2 피드백 채널 신호를 매핑하는 과정; 상기 제1 피드백 채널 신호 및 상기 제2 피드백 채널 신호가 매핑된 상기 서브 프레임을 전송하는 과정을 갖는다.

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19-10-2018 дата публикации

METHOD FOR ENCODING 360-DEGREE IMAGE, AND STORAGE MEDIUM AND APPARATUS FOR PERFORMING SAME

Номер: KR101910286B1

Автор: AN, HEE JUNE, LEE, MYEONG JIN

Принадлежит: FOUNDATION FOR RESEARCH AND BUSINESS, SEOUL NATIONAL UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

A method for encoding a 360-degree image, and a storage medium and apparatus for performing same are disclosed. The method for encoding a 360-degree image includes the steps of: reconfiguring a layout of a reference frame for a current frame that is an encoding target image, particularly reconfiguring the layout of the reference frame so that a physically adjacent signal is located around each encoding region and an actual space; generating a prediction image by performing inter-picture prediction or intra-picture prediction using the reconfigured reference frame; and performing encoding by generating a residual image between the current frame and the prediction image. Accordingly, the present invention can improve compression efficiency. COPYRIGHT KIPO 2018 (AA) Start (BB) End (S10) Receiving a current image (S20) Reconfiguring a layout of a reference image for the current image (S30) Generating a prediction image by using the reference image having the reconfigured layout (S40) Generating ...

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26-04-2016 дата публикации

PINTLE INJECTOR FOR ADJUSTING VARIABLE THRUST OF LIQUID ROCKET

Номер: KR101615291B1

Автор: YOU, KI JEONG, SON, MIN, KOO, JA YE

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a pintle injector for adjusting variable thrust of a liquid rocket, which includes: a frame (10): a housing (20) which is combined to the frame (10), and forms a liquid chamber (21) and a gas chamber (22); a fractionation column (30) which is installed concentrically to the gas chamber (22) in a state of being linked with the liquid chamber (21); and a pintle driving body (40) which is installed concentrically to the liquid chamber (21) and the fractionation column (30), and changes the amount of injection to a head (43) by being linked with an axial direction motion of a rod (45). Therefore, a pintle of the pintle injector is formed to be divided into two parts of a pintle rod and a pintle head, and thus the pintle injector has the effect of improving operation reliability and endurance by reducing deformation caused by strong impact during variable trust operation. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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20-03-2018 дата публикации

와이어 구동형 내시경 로봇

Номер: KR0101840317B1

Автор: 김병규, 이동규, 조성건, 김종욱, 정재훈

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 와이어 구동형 내시경 로봇으로서, 상기 내시경 로봇을 전진시키는 구동부, 상기 구동부의 후방에서 연결되어 상기 구동부를 구동하는 구동 와이어부, 및 상기 구동부의 전방에 형성되는 내시경 헤드부를 포함하는 와이어 구동형 내시경 로봇을 제공할 수 있다.

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29-04-2016 дата публикации

APPARATUS FOR EXTRACTING VEHICLE FEATURE ROBUST TO DRIVING ENVIRONMENT AND FOR AREA TRACKING BY USING VISION SENSOR AND METHOD THEREOF

Номер: KR101615992B1

Автор: LIM, JOON HOO, KANG, SUNG JIN, LEE, HYUNG KEUN, KIM, HEE SUNG, LEE, JE YOUNG, CHOI, KWANG HO

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to an apparatus for extracting a vehicle feature robust to a driving environment and tracking an area by using a vision sensor and a method thereof. The apparatus extracts the feature robust to surrounding environment using the vision sensor and tracks a subject having a specific shape based on the feature without being affected from the surrounding environment. The apparatus of the present invention includes: a driving image obtaining unit configured to obtain the driving image based on images obtained by the vision sensor; a feature extraction unit configured to extract the feature robust to the driving environment by processing the obtained driving image with a speeded up robust features (SURF) algorithm; and a subject tracking unit configured to trace a specific region or an object using the features extracted by the feature extraction unit. COPYRIGHT KIPO 2016 (10) Image sensor (20) Driving image obtaining unit (30) Feature extraction unit (40) Subject ...

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29-03-2018 дата публикации

SYSTEM AND METHOD FOR PREDICTING FAULT OF ROTOR USING VIBRATION

Номер: KR101829134B1

Автор: AN, DA WN, KIM NAM HO, CHOI, JOO HO

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a system and a method for predicting a fault of a rotor, and more specifically, to a system and a method for predicting a rotor using vibration which predict and diagnose failure occurring possibility of a rotor by collecting vibration data on vibration generated by rotation of the rotor, and calculating information entropy after converting the collected vibration data into a frequency domain so as to measure entropy of the rotor. COPYRIGHT KIPO 2018 (10) Storage part (11) Time area vibration data storage part (12) Frequency area vibration data storage part (13) Entropy storage part (20) Alarm part (21) Display part (22) Alarm sound generation part (23) Wired/wireless communication part (30) Vibration measurement part (40) Control part (41) Vibration data collection part (42) Frequency area conversion part (FFT) (43) Entropy generation part (44) Failure prediction part ...

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05-12-2017 дата публикации

일반화된 공간 변조 다중 안테나 시스템에서의 심볼 검파 방법 및 그를 이용한 수신기

Номер: KR0101804809B1

Автор: 김태환, 이광호, 윤혜연, 김한슬

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 심볼 검파 방법에 관한 것이며, 공간 변조 다중 안테나 시스템에서의 심볼 검파 방법은, 복수의 활성 송신 안테나 노드를 포함하는 복수의 서브트리 그룹을 형성하는 단계, 상기 복수의 서브트리 그룹 각각에 대하여 송신 비용을 계산하는 단계 및 상기 계산된 송신 비용에 기초하여 활성 송신 안테나의 조합 및 송신 심볼을 검파하는 단계를 포함할 수 있다.

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12-05-2016 дата публикации

METHOD FOR ENCODING/DECODING OF INTRA PREDICTION MODE AND APPARATUS THEREOF

Номер: KR0101620619B1

Автор: 이진호, 김휘용, 임성창, 최진수, 김진웅, 김재곤, 최해철, 이상용

Принадлежит: 한국전자통신연구원, 한국항공대학교산학협력단

... 인트라 예측 모드 부호화 및 복호화 방법, 그리고 영상 복호화 장치 및 영상부호화 장치가 개시된다. 상기 인트라 예측 모드 복호화 방법은 현재 예측 단위에 인접한 주변 예측 단위로부터 MPM(Most Probable Mode)을 도출하는 단계 및 상기 도출된 MPM 중 상기 현재 예측 단위의 인트라 예측 모드와 동일한 예측 모드를 가지는 MPM이 존재하는지 여부를 지시하는 MPM 플래그를 기반으로 상기 현재 예측 단위의 인트라 예측 모드를 도출하는 단계를 포함한다.

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11-04-2017 дата публикации

자동화물 시스템용 이동셔틀

Номер: KR0101725644B1

Автор: 장윤석, 서명덕, 이기중, 이종희

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 자동화물 시스템의 이동셔틀에 관한 것으로, 화물이 실리는 화물 수용공간의 일부가 구비되는 제1바디와, 제1바디에 연결되며, 화물 수용공간의 나머지가 구비되는 제2바디를 포함하며, 이동을 위하여 복수의 롤러가 구비되는 바디부와, 화물 수용공간의 내측 양면에 구비되어 화물 수용공간의 전방이나 후방으로 인출되어 화물을 화물 수용공간으로 출입시키기 위한 텔레스코프 암과, 제1바디와 제2바디에 설치되어 텔레스코프 암을 화물 수용공간의 내측면에서 외부로 이동시키기 위한 텔레스코프암 구동부와, 바디부에 구비되며, 화물 수용공간의 너비를 조절하기 위한 화물 수용공간 너비조절유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 화물을 실어서 랙 구조물로 이동시키는 이동셔틀에서 화물이 실리는 화물수용공간의 너비를 조절하기 위한 화물 수용공간 너비조절유닛이 구비되어 화물 수용공간의 너비가 조절되도록 구성됨으로써, 다양한 크기의 화물을 이동시켜 랙 구조물에 보관할 수 있는 효과가 있다.

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25-09-2017 дата публикации

VIBRATION ABSORBER

Номер: KR101781497B1

Автор: HONG, YEH SUN

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

Disclosed is a vibration absorber, comprising: an accumulator; a first pilot operation check valve connecting a first port of a hydraulic driving unit provided with operation fluid from a hydraulic pressure supply portion with the accumulator; a second pilot operation check valve connecting a second port of the hydraulic pressure driving unit with the accumulator; and a damping orifice connecting a gap between the first pilot operation check valve and the accumulator and a gap between the second pilot operation check valve and the accumulator, wherein the first pilot operation check valve includes a first pilot line connected to the second port, and the second pilot operation check valve includes a second pilot line connected to the first port, thereby capable of dampening vibration by making vibration energy, generated due to impact occurring in a large structure with a heavy inertial weight, dissipate. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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28-01-2019 дата публикации

착륙속도를 고려하여 작동되는 MR댐퍼가 구비된 착륙 장치 및 이의 작동 방법

Номер: KR0101942366B1

Автор: 황재혁, 최승복, 홍예선, 탁준모, 한철희

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명의 일 실시 예는 코일이 권취된 피스톤에 전류를 인가하여 피스톤 주변으로 형성된 자기장을 통해 MR유체의 점성을 변화시켜 감쇠력을 가변시키는 원리를 이용하고, 착륙 속도에 따라 요구되는 감쇠력을 계산하여, 착륙 장치의 감쇠력을 조절할 수 있는 착륙 장치를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 착륙속도를 고려하여 작동되는 MR댐퍼가 구비된 착륙 장치는, 원통의 형상으로 내부에 공간이 형성되고, 상단은 개방되며, 하단은 하단결합부와 결합하여 하단결합부에 의해 폐쇄되는 하실린더부; 하실린더부와 결합하여 하실린더부에 대해 상대적인 직선운동을 수행하고, 원통의 형상으로 내부에 공간이 형성되며, 하단은 개방되고, 상단은 상단결합부와 결합하여 상단결합부에 의해 폐쇄되는 상실린더부; 상실린더부의 내부 공간에 위치하며, 일단은 상단결합부와 결합하고, 자기력을 생성하는 코일이 권취된 피스톤헤드가 타단에 형성되며, 하실린더부의 내부 공간을 따라 직선운동을 수행하는 피스톤부; 하실린더부의 내부 공간에 위치하고, 직선운동을 수행하는 플로팅피스톤; 하실린더부의 내부 공간에서 피스톤헤드와 플로팅피스톤 사이에 형성되는 공간인 제1공간에 충진되고, 코일의 자기력 변화에 의해 점도가 변하는 MR유체; 하실린더부의 내부 공간에서 플로팅피스톤과 하단결합부 사이에 형성되는 공간인 제2공간에 충진되는 완충유체; 상단결합부와 결합하고, 착륙대상과 결합하여 착륙대상을 지지하는 지지부; 지지부와 결합하고, 지지부와 지면 사이의 거리를 측정하는 거리센서를 구비하는 센서부;를 포함한다.

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06-02-2018 дата публикации

PARCEL CONTAINER FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE THEREOF

Номер: KR101826195B1

Автор: CHANG, YOON SEOK, YANG, NAN KYU, MUN, SUN JU, SUNG, SANG YUN

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a parcel container for an unmanned aerial vehicle (UAV), comprising: a parcel containing unit receiving a parcel and having a shape with one opened side; a cover disposed corresponding to the opened side of the parcel containing unit; a cover moving unit moving the cover to allow the cover to open or close the opened side; a lifting/lowering unit connected to the parcel containing unit on a side different from the side having the cover disposed thereon among the sides of the parcel containing unit to support the parcel containing unit, and vertically moving the parcel containing unit within a predetermined range; a UAV coupling unit disposed in an upper part of the lifting/lowering unit and detachably coupled to the UAV; and a control unit to control operation of either or both of the lifting/lowering unit and the cover moving unit. According to the present invention, provided are the parcel container for the UAV, which is able to be fixated and disposed ...

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28-09-2017 дата публикации

항공 영상 분류 장치 및 그 방법

Номер: KR0101782914B1

Автор: 나종필, 황승준, 박승제, 백중환

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 항공 영상 분류 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 콘볼루션 신경망(convolutional neural network) 기반으로 영상으로부터 특징을 추출하는 특징 추출부, 다층 퍼셉트론(Multilayer Perceptron)과 로지스틱 회귀(Logistic Regression) 알고리즘을 이용하여 상기 추출된 특징을 분류하는 분류부를 포함한다.

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24-10-2016 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR RECEIVING MULTIMEDIA CONTENT BY USING D2D COMMUNICATION

Номер: KR101666885B1

Автор: JUNG, YOUNG HO, KIM, KYUNG HO

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present disclosure provides a method for receiving multimedia content. The method for receiving multimedia content comprises: a process of transmitting a request signal to a base station such that the multimedia content is transmitted at a scheduled time; a process of receiving packets of the multimedia content through direct communication with at least one surrounding terminal for the rest of the time until the scheduled time; a process of verifying whether there is at least one link currently connected for the direct communication, when a predetermined time elapses from the direct communication, and verifying whether the rest of the time is less than a threshold time, when it is verified that there is no link currently connected; a process of verifying whether all of the packets of the multimedia content are received, when the rest of the time is less than the threshold time; a process of receiving the remaining packets of the multimedia content unicasted from the base station, when ...

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29-11-2016 дата публикации

PICKING DISPLAY DEVICE OF PICKING SYSTEM

Номер: KR101680976B1

Автор: CHANG, YOON SEOK, SUH, MYUNG DUK, LEE, KI JUNG, LEE, JONG HEE

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a moving shuttle of an automatic cargo system. The moving shuttle of an automatic cargo system comprises: a radiation unit to radiate light or laser; a case where the radiation unit is installed to be put; and a control unit controlling the radiation unit to radiate the light or the laser only to a product ordered by a customer. Therefore, the laser controlled by the control unit is radiated to the product ordered by the customer is displayed in order to allow a worker to easily identify the product to be conveyed to a packaging box to improve efficiency of a picking work. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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06-08-2018 дата публикации

화물 입출고 방법

Номер: KR0101885700B1

Автор: 채준재, 하윤수

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 화물 입고 방법에 관한 것이며, 화물 입고 방법은, (a) 이송된 화물이 화물 저장소 내에 저장되는 저장 위치를 결정하고, 엘리베이터를 이용하여 상기 결정된 저장 위치에 대응하는 층의 버퍼 컨베이어에 상기 화물을 위치시키는 단계, (b) 상기 화물이 위치한 층에 셔틀이 기존재하거나 상기 화물이 위치한 층의 다른 화물에 할당되어 다른 층으로부터 상기 화물이 위치한 층으로 이동 예정인 셔틀이 존재하는지 여부를 판단하는 단계, (c) 상기 (b) 단계에서 상기 화물이 위치한 층에 셔틀이 기존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 기존재하는 셔틀을 상기 화물이 위치한 층의 입고 위치(input point)로 이동시키고, 상기 화물이 위치한 층에 셔틀이 기존재하지 않지만 상기 화물이 위치한 층으로 이동 예정인 셔틀이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 이동 예정인 셔틀을 상기 화물이 위치한 층의 입고 위치로 이동시키는 단계, 및 (d) 상기 입고 위치로 이동된 셔틀을 통해 상기 버퍼 컨베이어에 위치한 화물을 상기 저장 위치로 이동시킴으로써 상기 화물을 입고하는 단계를 포함하고, 화물을 이동시키는 셔틀의 수는 상기 화물 저장소의 전체 층 수 보다 적게 설정될 수 있다.

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23-08-2017 дата публикации

스마트 글래스를 이용하는 손 제스처 명령 처리 시스템 및 방법

Номер: KR0101767220B1

Автор: 천승문, 고현철, 김재곤

Принадлежит: (주)인시그널, 한국항공대학교산학협력단

... 스마트 글래스를 이용하는 손 제스처 명령 처리 시스템 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 손 제스처 명령 처리 시스템은 사용자의 손 제스처가 포함된 일련의 이미지를 촬영하고, 상기 일련의 이미지 각각에 포함된 손 이미지를 소정 포맷의 메타데이터로 표현한 손 표현 데이터로 나타내어서 전송하는 스마트 글래스 및 상기 스마트 글래스로부터 수신된 상기 일련의 이미지에 대한 손 표현 데이터를 이용하여 상기 사용자의 손 제스처를 인식하고, 인식된 손 제스처에 대응하는 제스처 명령어를 생성하여 전송하는 제스처 인식 장치를 포함한다.

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Номер записи: 43

08-02-2018 дата публикации

영상 신호 송신 장치 및 그 영상 신호 송신 방법

Номер: KR0101827427B1

Автор: 정영호, 김경호, 곽호영

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 영상 신호 송신 장치가 개시된다. 영상 신호 송신 장치는, 영상 데이터를 인코딩하여 적어도 하나의 영상 프레임 그룹을 획득하는 인코더, 통신 채널의 상태에 기초하여 상기 통신 채널에서 수용 가능한 전송 비트의 크기를 결정하고, 상기 인코딩된 영상 프레임 그룹의 크기가 상기 수용 가능한 전송 비트의 크기보다 큰 경우, 상기 인코딩된 영상 프레임 그룹의 크기가 상기 수용 가능한 전송 비트의 크기 이하가 되도록 상기 인코딩된 데이터 그룹에 포함되는 복수의 프레임 중 적어도 하나의 크기를 조정하고, 상기 크기가 조정된 영상 프레임 그룹을 전송하도록 통신부를 제어하는 프로세서 및 상기 통신 채널을 통하여 상기 크기가 조정된 영상 프레임 그룹을 전송하는 상기 통신부를 포함한다.

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24-04-2018 дата публикации

적응적 루프 필터 적용 방법 및 그를 이용한 스케일러블 비디오 부호화 장치

Номер: KR0101850152B1

Автор: 김재곤, 박운기, 이상용, 김진수

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 스케일러블 비디오 코딩에 사용되는 적응적 루프 필터를 적용하는 방법에 관한 것이다. 그 방법은 기초 계층에 대해 수행될 ALF 방식을 결정하는 단계; 상기 결정된 방식에 따라 상기 기초 계층에 대한 필터링을 수행하는 단계; 및 상기 기초 계층에 대해 결정된 ALF 방식을 이용하여 향상 계층에 대한 필터링을 수행하는 단계를 포함한다.

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Номер записи: 45

28-10-2016 дата публикации

WINDOW-TYPE SOLAR CELL AND MANUFACTURING METHOD THEREOF

Номер: KR101670274B1

Автор: SHIN, MYUNG HUN, LEE, JEONG HUN

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

Disclosed are a window-type solar cell and a manufacturing method thereof. According to the present invention, the window-type solar cell includes: a photovoltaic power generation unit including one or more sub modules in which a unit-cell is formed in multiple groups; a window frame unit forming an edge area supporting the photovoltaic power generation unit; and a bypass diode array formed by integrating one or more bypass diodes within the window frame. One of the sub modules can be connected to one or more among the bypass diodes in parallel. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 46

07-03-2016 дата публикации

Box moving device for Box making machine

Номер: KR0101600542B1

Автор: 이준제, 장윤석, 김남욱

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 제함기용 박스이송장치 에 관한 것으로, 복수의 박스공급장치로부터 토출되는 박스 판재를 제함기로 이송하는 제함기용 박스이송장치에 있어서, 상기 박스이송장치는 각각의 상기 박스공급장치의 박스 토출부에 인접하여 설치되며, 이동 가능한 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 상부에 결합되어 상기 박스 판재를 상기 제함기 방향으로 이송하는 박스 이송부와, 상기 박스 판재의 이송 시 상기 박스 판재를 지지하는 박스 가이드부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 각기 다른 사이즈의 박스 판재를 공급하는 박스공급장치로부터 토출되는 박스 판재를 제함기로 자동으로 이송할 수 있어 작업자의 수작업이 필요 없고, 작업 시간이 단축되므로 작업 효율이 향상되는 효과가 있다. 또한, 박스 판재의 크기 및 두께가 변경되더라도 변경된 규격에 대응하여 작동될 수 있으므로 다양한 사이즈의 박스 판재를 이송하는데 적용시킬 수 있어 편리하다.

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Номер записи: 47

22-11-2016 дата публикации

SMART GLASS AND METHOD FOR PROCESSING HAND GESTURE COMMAND THEREFOR

Номер: KR101675542B1

Автор: CHUN, SUNG MOON, KO, HYUN CHUL, KIM, JEA GON

Принадлежит: INSIGNAL CO., LTD., INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

Disclosed are a method for processing a hand gesture command and smart glass therefor. According to an embodiment of the present invention, the smart glass is for a gesture recognizing apparatus which recognizes a hand gesture of a user to generate a gesture command corresponding to the recognized hand gesture. The smart glass includes: a camera unit capturing a series of images including a hand gesture of a user; a detection and expression unit representing a hand image included in each of a series of images captured in the camera unit as meta data of a certain format; and a communications unit transmitting hand expression data generated in the detection and expression unit to the gesture recognizing apparatus. COPYRIGHT KIPO 2016 (S11) Generating a depth map applying a stereo matching method (S12) Detecting a hand image from a depth map image (S13) Expressing the detected hand image to hand expressing data of a predetermined metadata format (S14) Transferring the hand expressing data ...

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Номер записи: 48

12-09-2017 дата публикации

사용자 상황 인지 장치 및 방법

Номер: KR0101774236B1

Автор: 권용진, 임호성, 이준

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 사용자 상황 인지 장치가 개시되며, 본원의 사용자 상황 인지 장치는 주변의 환경음을 수집하는 데이터 수집부, 상기 수집한 환경음에 대한 음성 포함 여부를 분석하는 데이터 분석부, 및 상기 음성 포함 여부에 따라 사용자의 상황을 개인 상황 및 다수 상황 중 어느 하나로 인지하는 상황 인지부를 포함할 수 있다. 본원은 이러한 주변 환경음 정보에 기반한 사용자의 상황 인지를 통해, 보다 높은 인지율을 갖는 사용자 상황 인지 장치를 제공할 수 있다.

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Номер записи: 49

01-10-2018 дата публикации

ROTARY PINTLE INJECTOR FOR GEL FUEL

Номер: KR101902818B1

Автор: SON, MIN, LEE, KEON WOONG, SONG, WOO SEOK, KOO, JA YE

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

Disclosed is a rotary pintle injector for gel fuel, capable of increasing atomization performance for the gel fuel. According to the present invention, the rotary pintle injector for gel fuel comprises: a pintle unit including a pintle rod fixed to be able to vertically rotate and a pintle tip formed on the lower part of the pintle rod; a sleeve surrounding the pintle rod at an interval to form a fuel manifold to surface fuel around the outer circumference of the pintle rod, and moving in a vertical direction; a driving power transfer unit connected to the pintle rod to be able to vertically move within a preset tolerance range, and connected to the sleeve to be vertically moved and interlocked and be independent from each other in a rotational direction; a driving power processing unit selectively coupled to the driving power transfer unit to transfer rotational driving power to the driving power transfer unit; a pressure chamber supplying the fuel to the fuel manifold, formed between ...

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Номер записи: 50

25-08-2017 дата публикации

TIME SYNCHRONIZATION METHOD AND DEVICE FOR ZIGBEE SUPPORTING VARIABLE TRANSMISSION RATE

Номер: KR101771639B1

Автор: JUNG, YUN HO, HWANG, HYUN SU, JUNG, YONG CHUL

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a time synchronization method and device for Zigbee supporting a variable transmission rate. The present invention applies a new preamble structure to support a multiple transmission rate and reduces hardware complexity while having a synchronization unit to support the new preamble structure. The present invention does not apply an additional PN code or a new correlation block for the PN code by suggesting the new preamble structure which utilizes already existing data symbols for demodulation in a preamble configuration increased for supporting a variable transmission rate. Even if a synchronization error occurs at a low transmission rate at which the length of a preamble becomes longer due to the minimization of the correlation block while extremely reducing the number of correlation blocks used for synchronization, it is possible to detect a precise synchronization point through correlation information obtained by using synchronization information and ...

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Номер записи: 51

05-06-2017 дата публикации

DOWN FREQUENCY CONVERTING STRUCTURE CAPABLE OF REDUCING FLICKER NOISE

Номер: KR101743494B1

Автор: KIM, YOUNG JIN, LEE, JAE KYUNG, KIM, JIN YONG, BAIK, SE YOUNG, JIN, HO JEONG, LEE, HOO SEOK, BAEK, DONG HYUN, HA, KEUM WON, KIM, JUNG GEUN, HAN, JANG HUN, KIM, JIN HYUN

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a down frequency converter which comprises: a first frequency mixer configured to convert a high frequency signal into a first signal; and a second frequency mixer configured to convert the first signal into a second signal. The first frequency mixer and the second frequency mixer can amplify the size of a signal. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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02-08-2018 дата публикации

SYSTEM AND METHOD FOR PREDICTING FAULT OF ROTATING BODY BY USING FREQUENCY ENERGY OF VIBRATION SIGNAL

Номер: KR101874472B1

Автор: KIM, SEOK GOO, AN, DA WN, CHOI, JOO HO

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a system and a method for predicting a fault of a rotating body by using vibration. More specifically, the present invention relates to a system and a method for predicting a fault of a rotating body by using frequency energy of a vibration signal in which vibration data with respect to vibration generated by rotation of the rotating body is collected, and an information entropy with respect to the collected frequency energy of the vibration data is measured to predict and diagnose a possibility of the fault of the rotating body. The system for predicting a fault of a rotating body comprises: a storage portion; a vibration measuring portion; and a control portion. COPYRIGHT KIPO 2018 (10) Storage unit (11) Time area vibration data storage unit (12) Frequency area vibration data storage unit (13) Energy storage unit (14) Entropy storage unit (20) Alarming unit (21) Display unit (22) Alarm generation unit (23) Wired/wireless communication unit (30) Vibration ...

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16-10-2018 дата публикации

ZERO PADDED FAST FOURIER TRANSFORM APPARATUS AND METHOD THEREOF

Номер: KR101908699B1

Автор: JUNG, YUN HO, JUNG, YONG CHUL

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a zero padded fast Fourier transform (FFT) apparatus and a method thereof, capable of reducing complexity by reducing a circuit area of a delay portion in a pipelined FFT. The number of delay elements is remarkably reduced by utilizing the characteristic of zero padded input data and the feature that the operation of a first twiddle factor of a radix-2^ SDF or a radix-2^3 SDF pipeline structure is a simple multiplication by -j, thereby reducing complexity and power consumption. In particular, by using a shift register, which has the same length as a shift register of a second stage, in a first stage, the shift register of the first stage can be reduced by 50%. Therefore, the length of the entire shift register can be reduced by 25% so that the productivity and the yield rate can be increased. COPYRIGHT KIPO 2018 (210) First stage (220) Second stage (230) Final stage ...

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30-01-2018 дата публикации

DEVICE AND METHOD TO ESTIMATE VELOCITY OF AERIAL ROBOT

Номер: KR101813698B1

Автор: CHOI, YOUNG SIK, SHIN, MIN GYU, HWANG, GUEM BUEL

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a method of estimating the velocity of an aerial robot. The method includes: a step (a) of using as input values a first current input image of a first camera, a second current input image of a second camera, and a current inertia measurement value of the aerial robot measured through an inertia measurement device to output a first affine conversion matrix, which indicates a motion difference between the first current input image and the next input image inputted into the first camera, and a second affine conversion matrix, which indicates a motion difference between the second current input image and the next input image inputted into the second camera; a step (b) of outputting corrected first and second affine conversion matrixes, which are made by removing a three-dimensional rotation effect of the aerial robot from the first and second affine conversion matrixes by using the current inertia measurement value; and a step (c) of estimating a three-dimensional ...

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26-12-2018 дата публикации

항행안전무선시설의 테스트 베드 시스템

Номер: KR0101932836B1

Автор: 강자영, 김무근

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 항행안전무선시설의 테스트 베드 시스템에 관한 것으로, 측정하고자 하는 항행안전무선시설에 연결되고, 이종 이상의 통신링크를 통해 계측 정보 데이터의 송수신이 가능하도록, 각 통신링크에 대응되는 변조 또는 복조를 수행하는 원격지 통신모듈; 원격지 통신모듈과 이종 이상의 통신링크를 통해 계측 정보 데이터의 송수신이 가능하도록, 각 통신링크에 대응되는 변조 또는 복조를 수행하는 시험장 통신모듈; 및 시험장 통신모듈을 통해 수신된 계측 정보 데이터를 분석하는 계측 정보 분석기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

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19-03-2025 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR ASYNCHRONOUS CHECKSUM OPERATION FOR IMPROVING COMPUTATION OVERHEAD OF FILE SYSTEM

Номер: KR102783455B1

Автор: 이재환, 엄현상, 변은규, 방지우

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단, 한국과학기술정보연구원, 서울대학교산학협력단

An asynchronous checksum operation device and method for improving the calculation overhead of a file system are disclosed. The asynchronous checksum operation method for improving the calculation overhead of the file system according to one embodiment of the present application may include the steps of: (a) generating a branch thread for checksum operation from the original thread associated with the I/O pipeline of the file system; (b) performing the checksum operation based on the branch thread; and (c) storing the result of the checksum operation.

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05-10-2016 дата публикации

RACK STRUCTURE

Номер: KR101662958B1

Автор: CHANG, YOON SEOK, JEONG, DONG MYEONG

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a rack structure, including: multiple vertical frames standing vertical to the ground; multiple horizontal frames to form a freight space of multi-layers while being combined to the multiple vertical frames; a bottom plate forming a bottom of the freight space while being fixed to the horizontal frame; multiple partition members forming multiple compact freight spaces by dividing the freight space; a partition movement unit to move the partition member while being comprised in the partition member and the horizontal frame; a driving unit to generate power to move the partition movement unit; and a control unit to control driving of the driving unit. Therefore, the rack structure can improve work efficiency and can reduce fatigue of the worker since the worker can perform a freight loading work at one place. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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03-03-2017 дата публикации

상위깊이의 부호화 정보를 이용한 영상 부호화 방법 및 장치

Номер: KR0101711894B1

Автор: 김재곤, 장재규, 최호열, 양안나

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 상위깊이의 부호화 정보를 이용하여 영상 부호화 장치의 복잡도를 감소시키고 영상 부호화를 고속으로 구현할 수 있는 영상 부호화 방법이 개시되며, 본원의 영상 부호화 방법은 (a) 현재 부호화 유닛에 대응하는 상위 서브(sub) 부호화 유닛의 부호화 정보를 수집하는 단계, 및 (b) 상기 수집한 상위 서브 부호화 유닛의 부호화 정보에 기초하여 상기 현재 부호화 유닛에 대한 예측 부호화 모드를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

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29-06-2016 дата публикации

Box conveying apparatus for erector

Номер: KR0101634445B1

Автор: 장윤석, 김남욱, 김민규, 이은영, 이주애

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 제함기용 박스 이송장치에 관한 것으로, 매거진의 전면에 제함기쪽으로 경사 형성된 이송컨베이어가 설치된다. 박스가 낙하하여 이송컨베이어에 올려지고 자중에 의해 경사 하방으로 이동하므로 박스와 이송컨베이어 사이에 틈이 발생하지 않게 되어 보다 원활한 이송이 가능하고, 이송컨베이어가 별도의 구동원을 이용하지 않으므로 이송컨베이어의 구동원 고장에 의한 제함기 유휴시간을 감소시킬 수 있다.

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07-01-2019 дата публикации

무선 충전 기반 정보 전송 방법 및 장치

Номер: KR0101915688B1

Автор: 송충근, 한수용, 최지훈

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 개시는 무선 충전 기반 정보 전송 방법 및 장치에 관한 것이다. 무선 충전 기반 정보 전송 방법 및 장치를 개시한다. 다중 안테나 시스템에서 복수의 제1 안테나들을 가지는 제1 디바이스가 시분할방식을 기반으로 각각이 복수의 제2 안테나들을 가지는 다수의 제2 디바이스들과의 통신을 지원하는 방법에 있어서, 시분할방식을 지원하기 위한 상향링크 구간과 하향링크 구간을 정의하는 다수의 시간 비율들을 순차적으로 선택하는 과정과, 선택한 시간 비율에 대해 설정된 파라미터 조합을 기반으로 선택된 시간 비율에 의해 정의된 상향링크 구간에서의 공통 상향링크 정보 전송률을 계산하는 과정과, 다수의 시간 비율들 각각에 대응하여 계산한 공통 상향링크 정보 전송률 중에서 가용 공통 상향링크 정보 전송률을 결정하고, 결정한 가용 공통 상향링크 정보 전송률에 상응한 시간 비율을 설정하는 과정과, 설정된 시간 비율에 의해 정의된 하향링크 구간에서 다수의 제2 디바이스들을 위한 다중 전력 스트림을 제1 안테나들을 통해 전송하는 과정을 포함하며, 파라미터 조합은 하향링크 전력 사전부호화 행렬, 상향링크 정보 전송 전력 할당 벡터, 상향링크 사전부호화 행렬 및 상향링크 결합 행렬의 조합임을 특징으로 한다.

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08-04-2016 дата публикации

Method for runtime scheduling of multiple input multiple output system

Номер: KR0101609691B1

Автор: 김태환, 김진휘

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

BET(Block Early Termination)를 통해 심볼 검파(symbol detection)를 수행하는 스피어 디코딩(Sphere Decoding)에서 블록 내의 구간별로 동적 시간을 효율적으로 배분하도록 한 다중 입력 다중 출력 통신시스템의 동적 시간 스케줄링방법에 관한 것으로서, 복수의 심볼 벡터로 이루어진 수신 블록을 복수의 구간으로 분할하는 단계; 및 분할한 구간별로 각 심볼의 동적 시간 제한을 스케줄링하여 심볼 오류를 구간별로 분산시키는 단계를 통해, 블록 내에서 심볼 오류를 각 구간별로 분산시켜 인터리버의 크기가 작은 실제 통신 시스템에서 연집 오류를 효과적으로 분산시킴으로써, 오류 정정을 더욱 효과적으로 수행할 수 있게 된다.

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10-10-2017 дата публикации

LOW NITROGEN OXIDE GAS TURBINE COMBUSTOR USING CATALYST REACTION

Номер: KR101783685B1

Автор: KOO, JA YE, KIM, DO HUN, SON, MIN, CHOI, SONG YI

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

A combustor is disclosed. The combustor of an aerial gas turbine comprises: a combustible gas generation unit generating combustible gas and steam from a reactant with dehydration reaction by catalyst reaction; a pre-mixing unit supplied with the combustible gas and the steam to be mixed with compressed air to form a pre-mixing air current; and a combustor supplied with the pre-mixing air current to be burned. The combustible gas generation unit has a heat absorption flow path enabling the reactant to pass through the inside of the combustor to be heated by combustion heat. COPYRIGHT KIPO 2017 (AA) Gaseous ethylene vapor (BB) Gaseous ethanol (CC) Liquid ethanol (DD) Air gaseous ethylene (EE) Thermal energy (FF) Reduce combustion temperature (GG) vapor (HH) Compressed air ...

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16-11-2015 дата публикации

Information System based on mobile augmented reality

Номер: KR0101568741B1

Автор: 권용진, 이정환

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 사용자 위치 중심으로 접근 가능한 콘텐츠를 도로 중심으로 배치하여 제공해주고, 가상이동을 통해 사용자의 직접적인 이동 없이 현재 위치와 떨어진 장소의 콘텐츠를 제공해줄 수 있도록 한 모바일 증강현실 기반의 정보제공 시스템에 관한 것으로, 현재 위치에 따른 정보 요청에 대응하게 상기 현재 위치 주변의 콘텐츠들을 제공하는 정보제공 서버; 및 상기 정보제공 서버에 위치 정보를 제공하면서 콘텐츠 정보를 요청하고, 수치지도를 기반으로 한 도로 데이터를 이용하여 제공받은 콘텐츠를 분류하여 도로를 중심으로 배치해주는 정보제공 단말기를 구비함으로써, 사용자 위치 중심으로 접근 가능한 콘텐츠를 도로 중심으로 배치하여 디스플레이해줌으로써, 사용자에게 보다 효율적으로 정보를 제공해줄 수 있는 장점이 있으며, 가상이동을 통해 사용자의 직접적인 이동 없이 현재 위치와 떨어진 장소의 콘텐츠를 제공해줄 수 있게 되는 것이다.

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24-05-2016 дата публикации

A METHDO AND APPARATUS FOR SELECTING AN ADVERTISEMENT IN A MOBILE STATION

Номер: KR0101621018B1

Автор: 정영호

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은, 이동 단말에서 재생할 광고를 선택하는 방법에 있어서, 광고 재생 시점을 감지하면, 상기 광고 재생 시점에서 재생할 광고를 결정하기 위해서 미리 저장하고 있는 광고들 각각의 기준값을 계산하는 과정과, 상기 기준값들 중 최대값을 갖는 광고를 후보로 선택하고, 상기 선택된 후보에 서로 다른 재생 시간을 갖는 두 개 이상의 광고 파일이 존재하면, 상기 광고 재생 시점으로부터 가능한 재생 시간을 추정하는 과정과, 상기 두 개 이상의 광고 파일 중 상기 추정된 재생 시간에 근접한 재생 시간을 갖는 광고 파일을 선택하여 재생하는 과정을 포함한다.

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14-09-2015 дата публикации

BANDWIDTH AGGREGATION SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING TRANSMISSTION BAND

Номер: KR0101552838B1

Автор: 이주미, 이상민, 김영수, 정영호

Принадлежит: 삼성전자주식회사, 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 다수개의 전송 대역들을 결합하여 통신을 수행하는 대역 결합 시스템 및 그의 전송 대역 결정 방법에 관한 것으로, 기지국이 다수개의 전송 대역들을 비교하여 전송 대역 별 가중치 정보를 특정 채널을 통해 전송하고, 가중치 정보가 수신되었으면, 통신 단말기가 가중치 정보를 기반으로 전송 대역들 중 어느 하나를 결정하고, 통신 단말기가 결정된 전송 대역을 통해 기지국에 접속하도록 구성된다. 본 발명에 따르면, 대역 결합 시스템에서 통신 단말기들이 대역 결합된 전송 대역들의 자원 분포를 고려하여, 전송 대역들 중 어느 하나를 결정하기 때문에, 특정 전송 대역에 자원이 편중되는 것을 억제할 수 있다.

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06-11-2015 дата публикации

Video coding method of DC intra prediction

Номер: KR0101566290B1

Автор: 김재곤, 김동현

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

DC 화면내 예측 부호화 시 참조 화소 값을 평활하여 새롭게 생성하고, 주변 블록간의 공간적 상관성을 고려한 예측 화소 값을 이용하여 DC인트라 예측 부호화를 함으로써 압축 효율을 높이도록 한 DC 화면내 예측 부호화장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 부호화 대상인 현재 매크로블록에 인접한 주변 매크로블록의 존재 여부로 공간적 상관성 정보를 탐색하는 공간적 정보 판단부; 상기 공간적 정보 판단부에서 탐색한 공간적 상관성 정보에 따라 참조 화소 값을 생성하는 참조 화소 생성부; 상기 공간적 정보 판단부에서 탐색한 공간적 상관성 정보에 따라 인트라 예측 부호화를 결정하는 인트라 예측 결정부; 상기 인트라 예측 결정부의 화면내 예측 부호화 결정에 따라 상기 참조 화소 생성부에서 생성된 참조 화소로 현재 매크로블록을 DC 인트라 예측 부호화하는 DC 인트라 예측부로 영상 부호화기를 구현한다.

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07-08-2018 дата публикации

WIRELESS SENSOR NETWORK SYSTEM BASED ON EVENT DETECTION, AND TRANSMISSION CONTROL METHOD BASED ON WIRELESS SENSOR NETWORK CLUSTER USING SAME

Номер: KR101886363B1

Автор: LEE, MYEONG JIN, PARK, KEON WOO, KANG, DOO SIK

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a transmission control method based on a wireless sensor network cluster. The transmission control method based on a wireless sensor network cluster comprises the steps of: (a) receiving, by one of a plurality of sensor nodes in clusters clustered according to a preset condition, information related to selecting a cluster head node from a base station; (b) receiving, by the one sensor node, data generated according to an operation control based on a previously calculated image quality energy control coefficient from at least one cluster member node corresponding to a generated event; (c) determining, by the one sensor node, a transmission path for total sum data of data received from the at least one cluster member node; and (d) transmitting, by the one sensor node, the total sum data through a transmission path determined in the step (c). In the step (c), the transmission path may be determined as any one of a direct transmission to the base station and ...

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12-05-2016 дата публикации

TIME SYNCHRONIZING METHOD FOR LR-WPAN AND APPARATUS USING SAME

Номер: KR101620548B1

Автор: JUNG, YUN HO, PARK, MIN CHEOL, JANG, SOO HYUN

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a time synchronizing method for a low rate wireless personal area network (LR-WPAN) to which a new preamble structure is applied to support multi-transfer rates and which may greatly reduce hardware complexity while forming a synchronizing unit to support the new preamble structure, and an apparatus using the same. By proposing a new preamble structure using a data symbol previously existing for demodulation in preamble configuration that increases to support a variable transfer rate, high time synchronizing performance may be provided without an additional block, thus supporting the variable transfer rate without an increase in hardware complexity. In addition, as the length of preamble increases, only a real number portion of a correlation computation result in dual correlation computation used to obtain time synchronization to greatly reduce hardware complexity. By replacing a multiplier used for the dual correlation computation with a combination of ...

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26-08-2015 дата публикации

Apparatus for non-reference P frame coding

Номер: KR0101547252B1

Автор: 김재곤, 김동현

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 저 지연 부호화 구조에서 참조 영상으로 사용하지 않는 비참조 P프레임들의 양자화 파라미터(QP)를 참조 영상으로 사용하는 P프레임보다 크게 하여 부호화 효율을 높이도록 한 비참조 P프레임 부호화 장치에 관한 것으로서, 입력되는 영상 프레임의 움직임을 예측하는 움직임 예측부; 상기 움직임 예측부에서 예측한 움직임 벡터로 상기 영상 프레임의 움직임을 판단하는 움직임 판단부; 상기 움직임 판단부에서 움직임을 판단하지 못하는 프레임에 대해 이전 비참조 P프레임의 비트율을 기초로 비트 발생량을 판단하는 비트율 판단부; 상기 움직임 판단부 및 비트율 판단부의 움직임 판단 결과 및 비트율 판단 결과를 기초로 비참조 P프레임을 결정하는 비참조 프레임 결정부; 상기 비참조 프레임 결정부의 결정에 따라 영상 프레임을 비참조 P프레임 부호화 또는 저 지연 P프레임 부호화를 수행하는 부호화부를 포함함으로써, 기존의 저 지연 구조와 비교하여 시간적 상관성이 높은 경우에는 보다 높은 양자화 파라미터를 사용하여 부호화함으로써, 특별한 화질저하 없이 부호화 과정에서 발생하는 비트 량을 감소시킬 수 있어, 부호화 효율을 높일 수 있게 된다.

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Номер записи: 70

06-02-2018 дата публикации

PARCEL CONTAINER FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE THEREOF

Номер: KR101826194B1

Автор: CHANG, YOON SEOK, YANG, NAN KYU, MUN, SUN JU, SUNG, SANG YUN

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a parcel container for an unmanned aerial vehicle (UAV), comprising: an upper container having an inverse bowl shape of a hemispherical shape; a first lower member capable of being received in the upper container, having a shape dividing the container of the hemispherical shape into halves, and formed to move between first and second preset positions while connected to the upper container; a second lower member capable of being received in the upper container, having a shape dividing the container of the hemispherical shape into halves, and formed to move between third and fourth preset positions while connected to the upper container; a driving unit connected to the first and second lower members through the upper container, and moving the first and second lower members; and a control unit controlling operation of the driving unit to form a parcel containing unit of a spherical shape by the upper container, and the first and second lower members, or to ...

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25-07-2018 дата публикации

ＧＤＳ 운영 관리 시스템 및 방법

Номер: KR0101882058B1

Автор: 장윤석, 서명덕, 최현철, 손동우

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 고속 자동 화물 반출입 시스템(GDS)의 상태와 운영을 관리할 수 있도록 하는 GDS 운영 관리 시스템 및 방법이 개시된다. 개시된 GDS 운영 관리 시스템은, 사용자와 관리자, 작업자, 운영자가 데스크탑이나 모바일, 웨어러블 타입의 디바이스를 통해 GDS 장비의 운영 현황을 조회할 수 있도록 하는 사용자 디바이스; 및 프런트-엔드 서버 서비스(Front-End Server Service)에 따라 GDS 장비를 운영, 관리, 제어를 수행할 수 있도록 하는 인터페이스 프로그램을 제공하고, 백-엔드 서버 서비스(Back-End Server Service)에 따라 시스템 내부의 연산 및 알고리즘 분석을 수행하며, 보관 존과 피킹 존 및 입출고 존의 운영 관리 기능과, 다른 시스템과의 연계 기능을 제공하는 GDS 운영 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명에 의하면 GDS를 운영 및 관리하는 소프트웨어를 제공함으로써, 경량 화물용 물류 작업의 효율을 개선할 수 있다.

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Номер записи: 72

22-05-2017 дата публикации

물류 장비 통합 제어 시스템 및 방법

Номер: KR0101738250B1

Автор: 장윤석, 손동우, 성상윤, 양난규, 김진형

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 물류 창고 내 자동화 장비를 관리하는 창고 제어 장치(WCS)와 단일 장비의 제어와 작업 상태를 모니터링하는 장비 제어 장치(ECS)를 통합하여, 장비의 제조사에 상관없이 물류 장비를 등록하여 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP)를 통해 자유롭게 사용할 수 있도록 하는, 물류 장비 통합 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 물류 장비 통합 제어 시스템은, 물류 창고 내 자동화 장비를 통합 관리하고 모니터링하며, 상위 시스템과 연계하여 상위 시스템으로부터 수신된 정보를 스마트 장비제어장치(Smart ECS)에 전달하는 스마트 창고제어장치(Smart WCS); 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)로부터 전달받은 정보에 근거해 상기 각 자동화 장비를 직접적으로 제어하고, 상기 각 자동화 장비의 등록 시 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따라 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보의 메모리 주소 번지를 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS) 및 상기 각 자동화 장비와 공유하는 스마트 장비제어장치(Smart ECS); 및 상기 각 자동화 장비의 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따른 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보를 저장하고 있는 펌웨어 데이터 저장소(Firmware Data Repository)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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Номер записи: 73

27-09-2018 дата публикации

무인 항공기 관제 시스템 및 무인 항공기 관제 방법

Номер: KR0101901648B1

Автор: 장윤석, 킨시다산

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은, 상품에 대한 주문 정보 및 복수의 무인 항공기의 관리 정보들을 기초로, 상기 복수의 무인 항공기 중에서 상기 상품을 배송할 무인 항공기를 선택하고, 상기 무인 항공기에 대한 임무 정보를 생성하고 관리하는 관리부; 상기 무인 항공기와의 통신을 수행하는 통신부; 상기 임무 정보를 기초로 상기 무인 항공기가 동작하는 동안에, 상기 무인 항공기의 상태 정보를 상기 통신부를 통하여 수신하고, 상기 상태 정보를 기초로 자동적으로 생성되거나 또는 사용자 입력을 기초로 생성되는 것인 상기 무인 항공기의 조정 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 무인 항공기로 전송하는 관제부를 포함하는 무인 항공기 관제 시스템에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 상품을 적재할 무인 항공기를 선택하는 것부터 무인 항공기에 의해서 상품을 배송하고 귀환할 때까지의 과정을 모니터링하고 그 결과를 누적하여 저장하는 것에 의해서 무인 항공기의 상태 및 상품의 배송을 효율적으로 관리할 수 있는 무인 항공기 관제 시스템 및 무인 항공기 관제 방법을 제공할 수 있다.

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Номер записи: 74

29-07-2016 дата публикации

자동 피킹 시스템

Номер: KR0101643813B1

Автор: 장윤석, 김우람, 김남욱, 정동명, 권요한

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 자동 피킹 시스템에 관한 것으로, 컨베이어를 통해 물품을 이송하는 자동피킹 시스템에 있어서, 다수의 물품을 적재하여 컨베이어로 물품을 배출하는 적재부와, 다수의 적재부가 설치되고, 컨베이어의 양측에 각각 세워져 설치되되, 일정경사로 설치되는 한 쌍의 지지프레임와, 지지프레임 사이에를 연결하여 지지프레임의 경사를 조절하기 위한 경사조절유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 물품을 적재하기 적재부가 설치된 한 쌍의 지지프레임이 지지프레임 사이에 설치되는 경사조절유닛에 의해 적재부의 높이가 조절되어, 작업자의 키에 상관없이 물품을 적재부에 쉽게 적재할 수 있으므로 작업자의 편의성이 향상되는 것이다.

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Номер записи: 75

24-05-2018 дата публикации

레이다 시스템을 위한 다채널 고속 푸리에 변환 장치 및 방법

Номер: KR0101860531B1

Автор: 정윤호, 정용철, 임의빈

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 낮은 복잡도의 다채널 FFT 처리를 위해 radix-32 다중경로 지연 통신기(MDC: Multi-path Delay Communicator)를 기반으로 하는 구성을 적용하는 것으로 하드웨어 복잡도를 크게 줄일 수 있도록 한 레이다 시스템을 위한 다채널 고속 푸리에 변환 장치 및 방법에 관한 것으로, radix-32 다중경로 지연 통신기(MDC: Multi-path Delay Communicator)구조를 적용하여 729 포인트 이하의 FFT 포인트를 요구하는 레이다 시스템에 최적화된 FFT 프로세서를 제공할 수 있는 효과가 있고, 특히 65~81 포인트, 513~729 포인트, 2049~2187포인트에서 복잡도 변경 없는 FFT 프로세서를 제공할 수 있어 해당 구간의 포인트를 요구하는 어플리케이션에 최적화될 수 있는 효과가 있다.

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05-12-2016 дата публикации

APPARATUS TO SUPPORT UNMANNED AIRCRAFT AND CONTROL METHOD THEREOF

Номер: KR101682570B1

Автор: CHANG, YOON SEOK, JEONG, DONG MYEONG, SUNG, SANG YUN

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to an apparatus to support an unmanned aircraft, automatically adjusting a support position of an unmanned aircraft according to a type of the unmanned aircraft and/or a size of a parcel delivered by the unmanned aircraft, so as to efficiently deliver the parcel without replacing a support apparatus, and a control method thereof. According to the present invention, the apparatus comprises: an unmanned aircraft support unit to support an unmanned aircraft; a support structure connected to the unmanned aircraft support unit to support the same; and a control unit to control operation of the support structure in order to place the unmanned aircraft support unit in a first position for supporting the unmanned aircraft or a second position for loading a parcel on the unmanned aircraft. COPYRIGHT KIPO 2016 (100) Unmanned aircraft support unit (200) Support structure (400) Control unit (500) Receiving unit ...

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21-09-2015 дата публикации

METHOD FOR DISTRIBUTED VIDIO ENCODING AND DECODING OF FOREGROUND BLOCK UTILIZING VIDEO ANALYTICS INFORMATION

Номер: KR0101554541B1

Автор: 이명진

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 상술한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 비디오 분석 정보를 활용한 전경 블록의 선택적 분산 비디오 부호화 및 복호화 방법은 부호기가 Key-프레임과 WZ-프레임으로 구분되는 비디오 프레임을 수신하는 단계; 부호기가 수신한 비디오 프레임을 부호화하는 단계; 및 부호화된 상기 비디오 프레임을 복호기가 수신하여 복호화시키는 단계;를 포함하여, 내장된 또는 외부의 자동 비디오 분석모듈이 제공한 비디오 분석 정보를 기반으로 전경블록만을 선택적으로 부호화하여 부호화에 따른 연산량을 낮추고 부호화 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

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14-04-2017 дата публикации

FLUID VALVE SYSTEM AND FLUID VALVE FOR HIGH-SPEED GENERATION OF CYCLIC DETONATION WAVE

Номер: KR101727170B1

Автор: SON, MIN, SONG, WOO SEOK, KOO, JA YE

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention discloses a fluid valve system and a fluid valve for high-speed generation of cyclic detonation waves. The fluid valve system of the present invention includes: a propellant mixing tube; a combustor tube connected to the propellant mixing tube such that the combustor tube communicates with the propellant mixing tube, and having a spark plug for igniting a propellant mixture; and a fluid valve interposed between the propellant mixing tube and the combustor tube, wherein the fluid valve may include a porous disk having a plurality of porosities through which the propellant mixture mixed in the propellant mixing tube passes. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 79

05-12-2016 дата публикации

PARCEL FIXING APPARATUS FOR UNMANNED AIRCRAFT AND UNMANNED AIRCRAFT THEREOF

Номер: KR101682572B1

Автор: CHANG, YOON SEOK, SUNG, SANG YUN, JEONG, DONG MYEONG

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a parcel fixing apparatus for an unmanned aircraft, capable of fixing or releasing a parcel or parcel receiving unit having a protrusion in or from an unmanned aircraft, so as to deliver the parcel irrespective of shape or size of the parcel, and an unmanned aircraft capable of fixing or releasing a parcel or parcel receiving unit having a protrusion, so as to deliver the parcel irrespective of shape or size of the parcel. According to the present invention, a parcel fixing apparatus for an unmanned aircraft to fix a parcel or parcel receiving unit with a protrusion comprises: a main unit having an opening hole where the protrusion is passed; and a protrusion fixing part installed on the main unit, and fixing or releasing at least a part of the protrusion. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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05-10-2016 дата публикации

MOVING SHUTTLE FOR AUTOMATIC FREIGHT DESTINATION SYSTEM

Номер: KR101662955B1

Автор: CHANG, YOON SEOK, SUH, MYUNG DUK, LEE, KI JUNG, LEE, JONG HEE

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a moving shuttle for an automatic freight destination system. The moving shuttle of the present invention includes: a shuttle body which comprises a freight accommodation space to load freight, and has an installation space comprised at both sides of the freight accommodation space; a battery supplying electricity while being installed in the installation space; a driving unit for movement to the shuttle body in a rack structure; a freight movement unit to move the freight from the rack structure to the freight accommodation space of the shuttle body and from the freight accommodation space of the shuttle body to the rack structure while being comprised to be withdrawn in the freight accommodation space; and a shelf which is moved to a loading space of the rack structure and the freight accommodation space by the freight movement unit, and is loaded with the freight. Therefore, the moving shuttle has the effect of being able to reduce unit cost of a product ...

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05-12-2016 дата публикации

AUXILIARY PARCEL FIXING APPARATUS FOR UNMANNED AIRCRAFT

Номер: KR101682573B1

Автор: CHANG, YOON SEOK, SUNG, SANG YUN, JEONG, DONG MYEONG

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to an auxiliary parcel fixing apparatus for an unmanned aircraft, capable of fixing or releasing a parcel or parcel receiving unit having a protrusion in or from an unmanned aircraft irrespective of shape or size of the parcel or the parcel receiving unit delivered by the unmanned aircraft. According to the present invention, the apparatus comprises: an unmanned aircraft combination unit having a protrusion, and inserting and fixing, or releasing at least a part of the protrusion into or from a parcel fixing apparatus installed in the unmanned aircraft; a parcel attachment unit to be attached on the parcel; and a connection unit to connect and fix between the unmanned aircraft combination unit and the parcel attachment unit. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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04-04-2018 дата публикации

연료 공급 압력으로 개도가 제어되는 핀틀 인젝터

Номер: KR0101845544B1

Автор: 구자예, 김도헌, 손민, 이건웅

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 연료 공급 압력으로 개도가 제어되는 핀틀 인젝터가 개시되며, 본 연료 공급 압력으로 개도가 제어되는 핀틀 인젝터는 내부를 따라 제1 유로가 형성되고 상기 상하 방향으로 이동 가능한 핀틀 로드 및 둘레를 따라 상기 제1 유로와 연결되는 제1 분사 출구가 형성되는 핀틀 팁을 포함하는 핀틀부; 상기 제1 유로에 산화제를 공급하도록 상기 제1 유로의 상단을 둘러싸는 산화제 공급부; 및 상기 핀틀 로드의 외주면을 따라 제2 유로가 형성되고 상기 핀틀 팁과의 사이에 제2 분사 출구가 형성되도록 상기 핀틀부를 간격을 두고 둘러싸는 연료 공급부를 포함하되, 상기 핀틀 로드는 그 외주로부터 외측으로 연장되는 격벽을 포함하고, 상기 연료 공급부는, 상기 제2 유로로 연료를 공급하도록 상기 격벽의 상측에 형성되는 연료 공급 챔버 및 상기 격벽의 하측에 형성되는 압력 보상 챔버를 포함한다.

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29-03-2018 дата публикации

스트리밍 컨텐츠 제공 장치 및 방법

Номер: KR0101829445B1

Автор: 탕쯔엉꽁, 이진영, 배성준, 강정원, 정순흥, 박상택, 류원, 김재곤

Принадлежит: 한국전자통신연구원, 한국항공대학교산학협력단

... 콘텐츠에 대한 메타데이터를 사용하는 적응형 HTTP 스트리밍 서비스를 위한 방법 및 장치가 개시된다. 상기의 메타데이터는 초기의 버퍼된 미디어 콘텐츠의 최소 양을 가리키는 최소 버퍼 시간 속성을 포함한다. 단말은 콘텐츠의 재생 전에 서버로부터 콘텐츠를 전송받아 적어도 상기의 최소 양만큼 버퍼링한다. 상기의 메타데이터는 URL이 가리키는 대상의 범위를 지정하는 범위 속성을 포함한다. 단말은 상기 URL로부터 상기 범위 속성이 지정하는 바이트들을 수신하고, 수신된 바이트들을 사용하여 콘텐츠를 재생한다.

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08-08-2017 дата публикации

FLOW SEPARATION CONTROL SYSTEM ON BLADE AND WIND TURBINE USING SAME

Номер: KR101766344B1

Автор: SUNG, HONG GYE, HONG, JI SEOK, LEE, JI UNG, CHOI, HYUN YOUNG

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

A flow separation control system on a blade is disclosed. The system comprises: a separation determination unit determining that separation occurs on the blade when a rotating speed is less than lower limit without occurrence of separation on the blade in a wind condition in which an actual rotating speed of the blade is measured; and a flow spray unit spraying separation control flow generating the flow to guide separation flow on an upper surface of the blade to be attached to the upper surface when determining that the separation occurs. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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21-12-2018 дата публикации

SMART BATHTUB SYSTEM AND BATHTUB CONTROL METHOD USING SAME

Номер: KR101931697B1

Автор: JEONGKWON PARK, HYUKJUN LEE, SONG WOO SEOK, KOO JA YE

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a smart bathtub system and a bathtub control method using the same which can satisfy the temperature and amount of water to satisfy user preferences to fill a bathtub with water. The smart bathtub system comprises: a drain opening/closing unit which is installed on a drain in a bathtub, opens and closes the drain, and senses state information of water accommodated in the bathtub; and a control box unit which is installed to be connected to a water pipe including a hot cold water pipe and a hot water pipe to supply water into the bathtub, and controls at least one among a flow and a type of water supplied into the bathtub through the water pipe based on the state information of water received from the drain opening/closing unit. The drain opening/closing unit includes: a water accommodation container opened upwards and arranged on a lower side of the drain to accumulate at least a portion of water discharged through the drain; a conductive member arranged ...

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17-11-2017 дата публикации

DEHAZING METHOD BASED ON SELECTIVE ATMOSPHERIC STRENGTH ESTIMATION AND DEVICE THEREOF

Номер: KR101798911B1

Автор: KIM, TAE HWAN, KIM, WON TAE, KIM, BYUNG O, KIM, MIN SANG, PARK, YONG MIN

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a dehazing method based on a median dark channel fryer based on selective atmospheric strength estimation. The dehazing method, which is based on the median dark channel fryer based on selective atmospheric strength estimation, includes the steps of: (a) determining whether there is a change in the atmospheric strength in a current frame based on median dark channel computations; (b) executing dark channel computations regarding original haze images of the current frame only when there is a change determined in the atmospheric strength and updating the atmospheric strength regarding the original haze images based on the dark channel computation result; (c) estimating a transmission amount based on the median dark channel computations and the atmospheric strength; and (e) removing haze from the original haze images based on the estimated transmission amount to generate recovered images without the haze. COPYRIGHT KIPO 2017 (S300) Judge whether the change ...

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03-04-2017 дата публикации

무선 통신 시스템에서 부정합을 제거하는 수신 장치 및 방법과 이를 위한 저전력 증폭기

Номер: KR0101722093B1

Автор: 이희현, 김영진, 기영민

Принадлежит: 삼성전자주식회사, 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 무선 통신 시스템에서 부정합(mismatch)을 제거하는 수신 장치 및 방법과, 이를 위한 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier : LNA)에 대한 것으로서, 본 발명에 따라 부정합을 제거하는 수신 방법은 무선망을 통해 수신된 입력 신호의 종류를 판별하는 과정; 상기 입력 신호가 광대역 신호인 경우 저잡음 증폭기내 트랜지스터들에 공통 바이어스가 인가되도록 제어하는 과정; 및 상기 저잡음 증폭기내 전류 경로가 교차된 전류 미러 방식을 이용하여 상기 부정합이 제거된 신호를 출력하는 과정을 포함한다.

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07-07-2017 дата публикации

스트리밍 컨텐츠 제공 장치 및 방법

Номер: KR0101754414B1

Автор: 탕쯔엉꽁, 이진영, 배성준, 강정원, 정순흥, 박상택, 류원, 김재곤

Принадлежит: 한국전자통신연구원, 한국항공대학교산학협력단

... 콘텐츠에 대한 메타데이터를 사용하는 적응형 HTTP 스트리밍 서비스를 위한 방법 및 장치가 개시된다. 상기의 메타데이터는 하나 이상의 베이스 URL 요소들을 포함한다. 미디어를 구성하는 세그먼트의 URL은 하나 이상의 베이스 URL 요소들에 기반하여 생성된다. 세그먼트의 URL은 세그먼트의 소스 URL 속성에 하나 이상의 베이스 URL 요소 중 임의의 베이스 URL 요소를 사상시킴으로써 세그먼트의 URL들을 생성할 수 있다. 생성된 URL들이 가리키는 세그먼트들은 모두 동일하다.

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20-01-2017 дата публикации

위성탑재 전개형 광학구조체의 광학정렬 방법

Номер: KR0101698123B1

Автор: 황재혁, 배재성, 박진호, 강명수, 조정빈

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 주경(12), 부경(13), 초점면부(20)를 지닌 경통(10)과, 이미지센서(15)가 탑재된 초점면부(20)를 구성하는 복수의 스테이지와, 각각의 스테이지에 대한 3축운동을 수행하는 구동부(30)와, 부경(13)의 틸팅운동(2축)과 Z축 병진운동을 수행하는 부경부(40)와, 각각의 스테이지의 운동변위를 검출하여 구동부(30)를 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하며, 상기 제어수단을 구비하는 전개형 광학구조체의 광학정렬 방법은 주경과 부경, 초점면부의 정렬 상태를 조정하기 위하여, 부경부와 초점면부의 Z축 스테이지(광축 중앙 정렬이 필요한 경우, X축 스테이지, Y축 스테이지)를 구동하는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 위성에 탑재되는 고해상도 전개형 광학구조체에 있어서, 발사시 외력에 의한 변형, 온도변화에 의한 변형, 궤도상에서 전개 후 정렬 오차에 의한 변형을 기구적으로 보정하여, 영상품질을 개선할 수 있다.

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08-03-2016 дата публикации

BOX SUPPLY APPARATUS FOR BOX MAKING MACHINE

Номер: KR101600702B1

Автор: CHANG, YOON SEOK, KIM, NAM UOOK, KIM, MIN KYU, LEE, EUN YOUNG, LEE, JOO AE

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a box supply apparatus for a box making machine, wherein a connection arm and an auxiliary arm are formed in a box supply cart to be stably inserted into and coupled to a magazine. As the box supply cart is coupled to the magazine to be separated, a box loaded in the box supply cart remains in the magazine for the box to be safely and conveniently supplied to the magazine during making a box. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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18-01-2017 дата публикации

자동 화물 시스템

Номер: KR0101697657B1

Автор: 이기중, 이종희, 이기환, 권영욱, 장윤석, 박찬근, 최현철, 김남욱

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 자동화물 시스템에 관한 것으로, 적어도 2층 이상의 적재공간을 가지고, 2열이 1조로 구성될 때, 적어도 1조 이상으로 구성되는 랙 구조물과, 상기 랙 구조물의 각 층에 구비되고, 입고 및 출고용 화물이 대기하는 대기 컨베이어 유닛과, 상기 각각의 대기 컨베이어 유닛으로 화물을 이동시키거나 상기 대기 컨베이어 유닛으로부터 화물을 전달받기 위한 화물 전달 유닛과, 상기 서로 이웃하는 랙 구조물 사이에서 왕복 이동하면서 화물을 옮기기 위한 셔틀유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 적재공간이 적어도 2층이상 구비되는 랙구조물의 각층마다 셔틀유닛이 구비되고, 랙 구조물의 각층 양단부에 화물을 반출 및 반입을 위한 대기 컨베이어 유닛이 구비되며, 각 대기 컨베이어 유닛으로 각각 리프트유닛을 통해 화물이 전달되도록 구성됨으로써, 다량의 화물을 빠른 시간에 신속하고 정확하게 반출 및 반입할 수 있어 작업 효율이 상승되는 효과가 있다.

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02-12-2015 дата публикации

ACTIVE ANTENNA WAVE DETECTION METHOD USED IN SPACE MODULATION SYSTEM

Номер: KR101573827B1

Автор: KIM, TAE HWAN, LEE, GWANG HO

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to an active antenna wave detection method used in a space modulation system. The method is used to separate all transmission antennas into a plurality of groups; calculates a probability of transmission of the transmission antennas in each group; aligns the calculated probability values of transmission; and selects the transmission antennas in a number corresponding to the number of the groups. Accordingly, the present invention reduces a complexity of calculation during the process of detecting the waves of the transmission antennas while minimizing an increase in error rate due to changing a transmission antenna selection method. COPYRIGHT KIPO 2016 (AA) Start (BB) End (CC) No (DD) Yes (S12) Separate all transmission antennas of N_T from L number of groups (S14) Calculate a probability of transmission of the transmission antennas from (i-1)(N_T/L)+1 to i(N_T/L) (S16) Align the calculated probability values of transmission from the calculated N_T/L to z_L ...

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02-10-2018 дата публикации

키리가미 패턴을 이용한 형상기억 모핑 부재

Номер: KR0101903454B1

Автор: 노진호, 권오현, 안민수

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 키리가미 패턴을 이용한 형상기억 모핑 부재가 개시되며, 상기 키리가미 패턴을 이용한 형상기억 모핑 부재는, 상부 SMP 스킨층; 상기 상부 SMP 스킨층의 하측에 배치되는 하부 SMP 스킨층; 및 상기 모핑 부재의 길이 방향과 폭 방향을 따라 키리가미 패턴 구조가 배열되고, 상기 상부 SMP 스킨층과 상기 하부 SMP 스킨층 사이에 개재되는 코어를 포함하되, 상기 상부 SMP 스킨층 및 상기 하부 SMP 스킨층은, 미리 설정된 온도를 기준으로 고온인 제1 상태에서 초기 형상으로 복원되려는 복원력 및 상기 복원력과 조합되는 외력에 대응하는 변형 자유도를 가지고, 상기 미리 설정된 온도를 기준으로 저온인 제2 상태에서는, 상기 제2 상태로 변환되기 전의 상기 제1 상태에서의 상기 상부 SMP 스킨층 및 상기 하부 SMP 스킨층의 형상이 유지된다.

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Номер записи: 94

28-08-2017 дата публикации

SYSTEM AND METHOD TO MANAGE MEMORY BASED ON SPARK

Номер: KR101772108B1

Автор: LEE, JAE HWAN, CHOI, JUNE

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a system to manage a memory based on a spark environment, capable of solving a problem of performance deterioration severely occurring in memory shortage in a spark environment. According to the present invention, the system comprises: a master to execute a driver process dividing a job into a plurality of tasks and allocating the tasks; and a worker node to execute an execution process executing the task allocated by the driver process and transmitting an execution result to the driver process. The worker node includes a worker manager to determine whether or not bottleneck is generated in the spark environment, to perform a process solving generation of the bottleneck in accordance with a determination result, and to transmit change information changed as the process is performed to the master. The master includes a driver manager to update the change information received from the worker manager to the driver process. COPYRIGHT KIPO 2017 (10) Network ( ...

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Номер записи: 95

02-02-2016 дата публикации

METHOD AND　SYSTEM FOR TRANSMITTING PHYSICAL DOWNLINK CONTROL CHANNEL FOR AGGREGATING BANDWIDTH AT MOBILE TELECOMMUNICATION SYSTEM

Номер: KR0101586622B1

Автор: 이상민, 이주미, 김영수, 정영호

Принадлежит: 삼성전자주식회사, 한국항공대학교산학협력단

... 본 발명은 대역폭 결합을 지원하는 이동통신 시스템에서 기지국의 PDCCH 전송 방법에 관한 것으로서 임의의 부 대역 및 상기 임의의 부 대역 이외의 부 대역에 대한 자원할당 구성정보를 포함하는 다운링크 제어 정보를 생성하는 단계 및 상기 생성된 다운링크 제어 정보를 상기 임의의 부 대역의 PDCCH를 통해 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국의 PDCCH 전송 방법 및 단말기를 포함하는 그 시스템에 관한 것이다.

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Номер записи: 96

08-06-2018 дата публикации

WIRELESS SENSOR NETWORK SYSTEM AND METHOD FOR CLUSTERING OF WIRELESS SENSOR NETWORK USING SAME

Номер: KR101865900B1

Автор: LEE, MYEONG JIN, PARK, KEON WOO, KANG, DOO SIK

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a method for clustering of a wireless sensor network. The method comprises the steps of: (a) selecting a cluster head node considering residual energy of a sensor node in a cluster clustered according to a preset condition at a base station; and (b) receiving data generated according to operation control of a cluster member node based on a pre-calculated image quality energy controlling coefficient from the cluster head node at the base station. Therefore, the method can allow the sensor node to permanently operate without energy exhaustion. COPYRIGHT KIPO 2018 (110) Base station (120) Network ...

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Номер записи: 97

27-04-2018 дата публикации

FIXING DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, FIXING DEVICE FOR CARGO, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

Номер: KR101852846B1

Автор: CHANG, YOON SEOK, MUN, SUN JU, YANG, NAN KYU, CHOE, YEONG HUN

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a fixing device for an unmanned aerial vehicle. The fixing device for an unmanned aerial vehicle is to fix or release a cargo to which a fixing device for a cargo is attached, to or from an unmanned aerial vehicle. The fixing device for a cargo includes: a concave unit; and a cover including an opening and arranged in the upper part of the concave unit. The fixing device for an unmanned aerial vehicle includes: a coupling unit including a groove corresponding to the cover and accommodating a lower part in the concave unit in which the lower part installed under the groove in the coupling unit has a space which can rotate and move; a main body including a rotation driving unit rotating and moving the coupling unit within a predetermined angle range and a control unit controlling a motion of the rotation driving unit; and a connection unit connecting the rotation driving unit and the coupling unit. According to the present invention, the present invention ...

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Номер записи: 98

27-11-2017 дата публикации

파라핀이 충진된 탄소나노튜브의 제조 방법, 나노 입자 및 축열재

Номер: KR0101801926B1

Автор: 장석필, 최태종

Принадлежит: 한국항공대학교산학협력단

... 파라핀이 충진된 탄소나노튜브의 제조 방법이 개시되며, 상기 파라핀이 충진된 탄소나노튜브의 제조 방법은, 파라핀 내부의 가스 및 기포가 제거되도록, 저진공 상태에서 상기 파라핀을 용융점 이상으로 가열하여 액화시키는 단계; 탄소나노튜브(CNT)에 가스 및 기포가 제거된 상기 파라핀을 모세관력을 이용하여 충진하는 단계; 및 상기 파라핀이 충진된 상기 탄소나노튜브의 표면을 세척하는 단계를 포함한다.

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Номер записи: 99

05-10-2016 дата публикации

CONVEYER SYSTEM

Номер: KR101662956B1

Автор: CHANG, YOON SEOK, SUH, MYUNG DUK, LEE, KI JUNG, LEE, JONG HEE

Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY

The present invention relates to a conveyer system. The present invention comprises: a plurality of rollers which moves articles while rotating; a first support member which arranges the plurality of rollers at predetermined intervals and supports the plurality of rollers by combining both end parts of the rollers in order to be able to rotate; a second support member which supports the first support member at a predetermined height from the ground; a drive unit which generates power in order to rotate the plurality of rollers; a plurality of roller brake units which prevents the rotation of the rollers by individually braking the plurality of rollers rotated by the drive unit; and a control unit which controls the plurality of roller brake units. Thus, the present invention enables a worker to freely move and stop freight regardless of the number of freight by including the roller brake units at each roller to stop the rotation of the plurality of rollers for moving freight. COPYRIGHT ...

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