06-04-2020 дата публикации
Номер: RU0000197151U1
Полезная модель относится к захватным устройствам роботов-манипуляторов. Устройство содержит несущий элемент, линейный штоковый электрический привод, соединенный с несущим элементом, и зажимные рабочие элементы, один из которых соединен со штоком упомянутого привода с возможностью линейного перемещения совместно со штоком, а другой неподвижно соединен с несущим элементом. Устройство содержит каретку, которая установлена на направляющем элементе с возможностью линейного перемещения, при этом зажимной рабочий элемент, соединенный со штоком, неподвижно соединен с кареткой, а направляющий элемент неподвижно соединен с несущим элементом. Технический результат заключается в упрощении конструкции устройства при одновременном обеспечении возможности раскрытия рабочих элементов на заданную величину в автоматическом режиме. 5 з.п. ф-лы, 1 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 197 151 U1 (51) МПК B25J 15/08 (2006.01) B25J 15/02 (2006.01) G07F 19/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B25J 15/08 (2020.02); B25J 15/02 (2020.02); G07F 19/00 (2020.02) (21)(22) Заявка: 2019136755, 15.11.2019 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: (73) Патентообладатель(и): Общество с ограниченной ответственностью "Семаргл" (RU) Дата регистрации: 06.04.2020 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 184884 U1, 13.11.2018. RU 193126 U1, 15.10.2019. JP 2016184347 A, 20.10.2016. SU 1669391 A3, 07.08.1991. (45) Опубликовано: 06.04.2020 Бюл. № 10 1 9 7 1 5 1 R U (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА (57) Реферат: Полезная модель относится к захватным линейного перемещения, при этом зажимной устройствам роботов-манипуляторов. Устройство рабочий элемент, соединенный со штоком, содержит несущий элемент, линейный штоковый неподвижно соединен с кареткой, а электрический привод, соединенный с несущим направляющий элемент неподвижно соединен с элементом, и зажимные рабочие элементы, один несущим ...
Подробнее