Настройки

Укажите год
-

Небесная энциклопедия

Космические корабли и станции, автоматические КА и методы их проектирования, бортовые комплексы управления, системы и средства жизнеобеспечения, особенности технологии производства ракетно-космических систем

Подробнее
-

Мониторинг СМИ

Мониторинг СМИ и социальных сетей. Сканирование интернета, новостных сайтов, специализированных контентных площадок на базе мессенджеров. Гибкие настройки фильтров и первоначальных источников.

Подробнее

Форма поиска

Поддерживает ввод нескольких поисковых фраз (по одной на строку). При поиске обеспечивает поддержку морфологии русского и английского языка
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Укажите год
Укажите год
Применить Всего найдено 15440. Отображено 100.
10-02-2003 дата публикации

ГИРОСКОП

Номер: RU0000027697U1
Автор: Баженов В.И., Будкин В.Л., Виноградов Г.М., Желтов О.С., Темляков Н.А., Фурман Е.В., Ягупова Е.И.
Принадлежит: Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро"

Гироскоп, содержащий гиромотор, ротор на подвижном элементе узла упругого подвеса, датчики угла и датчики момента, причем ротор имеет прикрепленный к подвижному элементу узла упругого подвеса внешний маховик и штангу с размерами по продольной оси, большими длины маховика и поперечных размеров штанги, штанга расположена внутри узла упругого подвеса продольной осью вдоль оси вращения ротора и установлена в цангу, соединенную с внутренней частью подвижного элемента узла упругого подвеса, отличающийся тем, что по периметру соединения торца неразрезной части цанги с горцем подвижного элемента узла упругого подвеса лазерной сваркой выполнен сварной шов, между внутренней поверхностью внутренней части подвижного элемента узла упругого подвеса и внешней поверхностью неразрезной части цанги выполнено клеевое соединение. (19) RU (11) 27 697 (13) U1 (51) МПК G01C 19/02 (2000.01) G01C 25/00 (2000.01) РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО ПО ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21), (22) Заявка: 2001129145/20 , 31.10.2001 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 31.10.2001 (46) Опубликовано: 10.02.2003 (73) Патентообладатель(и): Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" U 1 2 7 6 9 7 R U (57) Формула полезной модели Гироскоп, содержащий гиромотор, ротор на подвижном элементе узла упругого подвеса, датчики угла и датчики момента, причем ротор имеет прикрепленный к подвижному элементу узла упругого подвеса внешний маховик и штангу с размерами по продольной оси, большими длины маховика и поперечных размеров штанги, штанга расположена внутри узла упругого подвеса продольной осью вдоль оси вращения ротора и установлена в цангу, соединенную с внутренней частью подвижного элемента узла упругого подвеса, отличающийся тем, что по периметру соединения торца неразрезной части цанги с горцем подвижного элемента узла упругого подвеса лазерной сваркой выполнен сварной шов, между внутренней поверхностью внутренней части ...

Подробнее
Номер записи: 1
27-12-2003 дата публикации

Устройство для контроля параметров систем стабилизации головного зеркала

Номер: RU0000035147U1
Автор: Батюшков Валентин Вениаминович, Корабельникова Нина Александровна, Литвяков Сергей Борисович, Ратников Игорь Вячеславович, Тареев Анатолий Михайлович
Принадлежит: Открытое акционерное общество "Пеленг"

Устройство для контроля параметров систем стабилизации головного зеркала, включающее расположенные последовательно автоколлимационную зрительную трубу, оптический блок, содержащий два параллельных друг другу и жестко связанных между собой плоских зеркала, первое из которых является спектроделителем и расположено под углом 45° к оси автоколлимационной зрительной трубы, основание с горизонтальной поворотной платформой, имеющей две площадки для размещения контролируемых систем стабилизации головного зеркала и установленной с возможностью вращения вокруг, по меньшей мере, одной горизонтальной оси с помощью электропривода и редуктора, электронное устройство управления электроприводом и два плоских зеркала, закрепленных на платформе, первое из которых оптически связано с автоколлимационной зрительной трубой посредством первой контролируемой системы стабилизации головного зеркала и первого плоского зеркала оптического блока, а второе - посредством второй контролируемой системы стабилизации головного зеркала и двух плоских зеркал оптического блока, отличающееся тем, что оптический блок жестко закреплен на основании с горизонтальной поворотной платформой, его оптическая ось параллельна одной из горизонтальных осей вращения поворотной платформы, автоколлимационная зрительная труба перпендикулярна оптической оси оптического блока, а электронное устройство управления электроприводом выполнено в виде электрически связанных друг с другом формирователя положения платформы, генератора внешних воздействий, суммирующего элемента, имеющего три входа и один выход, каскада усилителей, выход которого подключен к электроприводу, причем два входа суммирующего элемента связаны, соответственно, с формирователем положения платформы и с генератором внешних воздействий, выход суммирующего элемента подключен к каскаду усилителей, при этом устройство дополнительно снабжено датчиком углового положения платформы и электрически связанного с ним масштабирующим усилителем, расположенным за ним и ...

Подробнее
Номер записи: 2
10-07-2004 дата публикации

СТЕНД ДЛЯ ПРОВЕРКИ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

Номер: RU0000038930U1
Автор: Будкин В.Л., Виноградова Н.П., Волков В.П., Голиков В.П., Каспарович Н.Н., Ларионов С.В.
Принадлежит: Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро"

Стенд для проверки инерциальных навигационных систем, содержащий персональный компьютер (ПК), цифровое печатающее устройство (ЦПУ), а также модуль адаптера последовательного интерфейса (МА1) и плату преобразователя аналог-код (ПАК), взаимосвязанные с шиной интерфейса, узел включения питания, разовых команд и индикации (УВПРК), соединенный одновременно с МА1 и ПАК, а также блок контроля, соединенный с УВПРК, отличающийся тем, что в него дополнительно введены процессорная плата, взаимосвязанная одновременно с ЦПУ, ПК и внутренней шиной интерфейса, а также модуль адаптера мультиплексного канала (МА2), взаимосвязанный с шиной интерфейса, причем второй вход МА2 связан с выходом УВПРК. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 38 930 (13) U1 (51) МПК G01C 25/00 (2000.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2004104240/20 , 17.02.2004 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 17.02.2004 (46) Опубликовано: 10.07.2004 3 8 9 3 0 R U Формула полезной модели Стенд для проверки инерциальных навигационных систем, содержащий персональный компьютер (ПК), цифровое печатающее устройство (ЦПУ), а также модуль адаптера последовательного интерфейса (МА1) и плату преобразователя аналог-код (ПАК), взаимосвязанные с шиной интерфейса, узел включения питания, разовых команд и индикации (УВПРК), соединенный одновременно с МА1 и ПАК, а также блок контроля, соединенный с УВПРК, отличающийся тем, что в него дополнительно введены процессорная плата, взаимосвязанная одновременно с ЦПУ, ПК и внутренней шиной интерфейса, а также модуль адаптера мультиплексного канала (МА2), взаимосвязанный с шиной интерфейса, причем второй вход МА2 связан с выходом УВПРК. Ñòðàíèöà: 1 U 1 U 1 (54) СТЕНД ДЛЯ ПРОВЕРКИ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ 3 8 9 3 0 (73) Патентообладатель(и): Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" (RU) R U Адрес для переписки: 140103, Московская ...

Подробнее
Номер записи: 3
10-01-2005 дата публикации

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПОЛОЖЕНИЯ ВИЗИРНОЙ ОСИ ОБЪЕКТИВА ПРИ ЕГО ПЕРЕФОКУСИРОВАНИИ

Номер: RU0000043361U1
Автор: Негодаев О.Г., Шелепова В.В.
Принадлежит: Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственное объединение "Уральский оптико-механический завод" (ФГУП "ПО "УОМЗ")

Устройство для проверки положения визирной оси объектива при его перефокусировании, содержащее сетку, положение плоскости изображения которой имитирует рабочие расстояния, отличающееся тем, что оно снабжено зрительной трубой, отфокусированной на “бесконечность”, а сетка имеет возможность компенсирующего перемещения для установки в фокальную плоскость объектива исследуемого объекта. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 43 361 (13) U1 (51) МПК G01C 25/00 (2000.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2004125326/22 , 18.08.2004 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 18.08.2004 (45) Опубликовано: 10.01.2005 (73) Патентообладатель(и): Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственное объединение "Уральский оптико-механический завод" (ФГУП "ПО "УОМЗ") (RU) U 1 4 3 3 6 1 R U Ñòðàíèöà: 1 U 1 Формула полезной модели Устройство для проверки положения визирной оси объектива при его перефокусировании, содержащее сетку, положение плоскости изображения которой имитирует рабочие расстояния, отличающееся тем, что оно снабжено зрительной трубой, отфокусированной на “бесконечность”, а сетка имеет возможность компенсирующего перемещения для установки в фокальную плоскость объектива исследуемого объекта. 4 3 3 6 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПОЛОЖЕНИЯ ВИЗИРНОЙ ОСИ ОБЪЕКТИВА ПРИ ЕГО ПЕРЕФОКУСИРОВАНИИ R U Адрес для переписки: 620100, г.Екатеринбург, ул. Восточная, 33Б, ФГУП "ПО "УОМЗ" (72) Автор(ы): Негодаев О.Г. (RU), Шелепова В.В. (RU) U 1 U 1 4 3 3 6 1 4 3 3 6 1 R U R U Ñòðàíèöà: 2 RU 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 43 361 U1 Заявляемая полезная модель относится к измерительной технике, а именно, к контрольно-юстировочной аппаратуре, предназначенной для проверки стабильности положения визирной оси объективов при перефокусировании. Известно устройство с использованием коллиматора с несколькими сетками, расположенными на различных расстояниях от заднего фокуса ...

Подробнее
Номер записи: 4
27-07-2006 дата публикации

ОДНООСНЫЙ ДИНАМИЧЕСКИЙ СТЕНД

Номер: RU0000055122U1
Автор: Баженов Владимир Ильич, Зимин Геннадий Васильевич, Краснов Владимир Викторович, Щелокова Елена Алексеевна
Принадлежит: Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро"

Одноосный динамический стенд, содержащий установленный в основании вал с поворотным столом, электронный генератор, устройство отсчета угловых положений и угловых скоростей, следящую систему вращения вала, причем следящая система вращения вала содержит установленный на валу датчик углового положения, задатчик угловых положений и угловых скоростей, демодулятор, корректирующий фильтр, усилитель постоянного тока, к выходу которого подключена управляющая обмотка установленного на валу ротора моментного двигателя постоянного тока, устройство отсчета угловых положений и угловых скоростей содержит усилитель переменного тока, демодулятор, отличающийся тем, что введены ЭВМ, устройство управления, термокамера, фиксатор, термозащитный экран, радиатор, призма, балансировочное устройство, импульсный преобразователь напряжения, первый и второй коммутаторы, первый синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), содержащий установленный на валу ротор с сигнальной обмоткой и статор с n полюсами и синусной и косинусной обмотками, датчик углового положения выполнен как второй СКВТ, содержащий установленный на валу ротор с сигнальной обмоткой первого канала и сигнальной обмоткой второго канала, двухполюсный статор с синусной и косинусной обмотками первого канала и статор с n полюсами и с синусной и косинусной обмотками второго канала, устройство управления содержит буфер адреса, дешифратор, регистр управления, регистр данных, буфер состояния, вход буфера адреса соединен шиной с ЭВМ, выход буфера адреса соединен шиной со входом дешифратора, буфер адреса, регистр управления, регистр данных и буфер состояния соединены между собой шиной данных, первый выход дешифратора соединен со входом разрешения записи регистра управления, второй выход дешифратора соединен со входом разрешения записи регистра данных, третий выход дешифратора соединен со входом разрешения чтения буфера состояния, в задатчике угловых положений и угловых скоростей в ЭВМ записана программа задания кода угла и его ...

Подробнее
Номер записи: 5
20-06-2008 дата публикации

ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ СТЕНД ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ

Номер: RU0000074204U1
Автор: Васильев Николай Анатольевич, Зиновьев Вячеслав Николаевич, Солод Андрей Григорьевич
Принадлежит: Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"

Испытательный стенд для проведения кинематических испытаний, содержащий неподвижное основание, первую раму, установленную с возможностью поворота во второй раме, при этом на первой раме установлен объект испытаний, представляющий собой блок инерциальной информации и содержащий датчики линейных ускорений и датчики угловых скоростей и ускорений, двигатели привода для первой и второй рам и систему управления испытательным стендом, включающую в себя комплекс программного обеспечения, в котором на первой раме установлен блок инерциальной системы, отличающийся тем, что испытательный стенд для проведения кинематических испытаний дополнительно содержит третью раму, подвижное основание, средство линейного перемещения, двигатели привода для третьей рамы, подвижного основания и средства линейного перемещения; вторая рама с возможностью поворота установлена в третьей раме таким образом, что ось вращения первой рамы относительно второй и ось вращения второй рамы относительно третьей перпендикулярны, а третья рама установлена с возможностью поворота на подвижном основании таким образом, что ось вращения второй рамы относительно третьей и ось вращения третьей рамы относительно основания перпендикулярны; ось вращения первой рамы относительно второй, ось вращения второй рамы относительно третьей и ось вращения третьей рамы относительно основания пересекаются в одной точке; подвижное основание установлено на средстве линейного перемещения с возможностью линейного перемещения, а средство линейного перемещения установлено на неподвижном основании с возможностью линейного перемещения таким образом, что направление линейного перемещения подвижного основания относительно средства линейного перемещения и направление линейного перемещения средства линейного перемещения относительно неподвижного основания взаимно перпендикулярны; при этом первая рама относительно второй, вторая рама относительно третьей и третья рама относительно подвижного основания могут совершать угловые колебательные ...

Подробнее
Номер записи: 6
27-09-2009 дата публикации

УСТАНОВКА ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ

Номер: RU0000087253U1
Автор: Борисов Юрий Александрович, Гущин Алексей Владимирович, Майджи Владимир Константинович, Цыбин Иван Евгеньевич
Принадлежит: Борисов Юрий Александрович

1. Установка для испытаний гироскопических приборов, содержащая испытательную платформу, установленную с возможностью совершения вращательного движения и качания относительно неподвижного корпуса, отличающаяся тем, что установка выполнена состоящей из пульта управления, блока управления и поворотного блока, снабженного двумя серводвигателями и двумя шаровинтовыми передачами, кинематически связанными с осью вращения испытательной платформы, при этом ось вращения снабжена мотор-редуктором. 2. Установка для испытаний гироскопических приборов по п.1, отличающаяся тем, что серводвигатели закреплены на неподвижном корпусе при помощи карданов. 3. Установка для испытаний гироскопических приборов по п.1, отличающаяся тем, что она содержит соединительные муфты, обеспечивающие передачу крутящего момента от серводвигателей к шаровинтовым передачам. 4. Установка для испытаний гироскопических приборов по п.1, отличающаяся тем, что шаровинтовые передачи связаны с осью вращения испытательной платформы посредством карданной передачи. 5. Установка для испытаний гироскопических приборов по п.1, отличающаяся тем, что ось вращения испытательной платформы закреплена в карданном подвесе. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 87 253 U1 (51) МПК G01C 19/00 G01C 25/00 (2006.01) (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2009120476/22, 29.05.2009 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 29.05.2009 (45) Опубликовано: 27.09.2009 (73) Патентообладатель(и): Борисов Юрий Александрович (RU) U 1 8 7 2 5 3 R U Ñòðàíèöà: 1 ru CL U 1 Формула полезной модели 1. Установка для испытаний гироскопических приборов, содержащая испытательную платформу, установленную с возможностью совершения вращательного движения и качания относительно неподвижного корпуса, отличающаяся тем, что установка выполнена состоящей из пульта управления, блока управления и поворотного блока, снабженного двумя ...

Подробнее
Номер записи: 7
20-10-2011 дата публикации

УСТАНОВКА ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ИНКЛИНОМЕТРОВ

Номер: RU0000109554U1
Автор: Борков Николай Александрович, Гладилович Вадим Георгиевич, Корнев Алексей Сергеевич
Принадлежит: Открытое акционерное общество "Омское специальное конструкторское бюро приборов"

1. Установка для калибровки инклинометров, включающая основание с опорно-поворотным узлом, выполненным в виде подшипника скольжения, имеющего нижнюю и верхнюю части с опорными поверхностями, на верхней части которого установлена вращающаяся вокруг вертикальной оси поворотная платформа с двумя стойками, в которых размещены опорные узлы горизонтальной оси установки, в которых установлен корпус поворотных зажимных узлов, внутри которого на опорных узлах помещены сами поворотные зажимные узлы, отличающаяся тем, что в нее введен воздуховод подачи сжатого воздуха, подсоединенный через распределительный узел к сквозным от одного и более отверстиям в теле нижней части подшипника скольжения, обеспечивающим поступление сжатого воздуха в промежуток между опорными поверхностями нижней и верхней частей подшипника скольжения. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что сжатый воздух в воздуховод подается от введенного в состав установки автономного компрессора. 3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что сжатый воздух в воздуховод подается из магистрали высокого давления. 4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что опорные узлы могут быть выполнены в виде подшипников скольжения. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК G01C 25/00 (13) 109 554 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2011111372/28, 25.03.2011 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 25.03.2011 (73) Патентообладатель(и): Открытое акционерное общество "Омское специальное конструкторское бюро приборов" (RU) (45) Опубликовано: 20.10.2011 Бюл. № 29 1 0 9 5 5 4 R U Формула полезной модели 1. Установка для калибровки инклинометров, включающая основание с опорноповоротным узлом, выполненным в виде подшипника скольжения, имеющего нижнюю и верхнюю части с опорными поверхностями, на верхней части которого установлена вращающаяся вокруг вертикальной оси поворотная платформа с двумя стойками, в которых размещены ...

Подробнее
Номер записи: 8
20-12-2011 дата публикации

ДВУХОСНЫЙ ДИНАМИЧЕСКИЙ СТЕНД

Номер: RU0000111634U1
Автор: Белов Евгений Федорович
Принадлежит: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТРЕНД"

1. Двухосный динамический стенд, содержащий основание, установочную площадку, размещенную с возможностью неограниченного вращения на раме, установленной с возможностью неограниченного вращения в основании, приводы и датчики углового положения по осям рамы и установочной площадки, блок управления и контроля и блок питания, отличающийся тем, что в качестве датчиков углового положения совместно использованы вращающиеся трансформаторы и фотоэлектрические преобразователи угловых перемещений, а в блок управления и контроля введены счетчики импульсов и таймер. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве фотоэлектрических преобразователей угловых перемещений использованы инкрементные энкодеры. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводами являются бесколлекторные двигатели постоянного тока. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что вращающиеся трансформаторы, входящие в состав бесколлекторных двигателей постоянного тока, использованы и для определения угловой ориентации установочной площадки. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по оси установочной площадки и оси рамы установлены коллекторные токоподводы. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по оси установочной площадки и оси рамы установлены электромеханические арретиры. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок управления и контроля реализован с использованием персонального компьютера. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК G01C 25/00 (13) 111 634 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2011131206/28, 26.07.2011 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 26.07.2011 (72) Автор(ы): Белов Евгений Федорович (RU) (73) Патентообладатель(и): ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТРЕНД" (RU) R U Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 26.07.2011 (45) Опубликовано: 20.12.2011 Бюл. № 35 1 1 1 6 3 4 R U Формула полезной модели 1. Двухосный динамический стенд, содержащий основание, установочную ...

Подробнее
Номер записи: 9
10-09-2012 дата публикации

УСТАНОВКА ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ

Номер: RU0000120216U1
Автор: Бакаев Вячеслав Александрович, Козлов Феликс Алексеевич, Куклев Александр Викторович, Салманов Алексей Владимирович, Яковлев Михаил Анатольевич
Принадлежит: Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский технологический институт "НИТИ-Тесар" (ОАО "НИТИ-Тесар")

1. Установка для испытаний гироскопических приборов, содержащая двигатель, управляемые фрикционные муфты, ведущую и ведомую шестерни, отсчетное устройство, блок управления и шпиндель с токосъемником и поворотной платформой, отличающаяся тем, что в установку дополнительно введены второй двигатель и вторая ведущая шестерня, причем второй двигатель через управляемую фрикционную муфту взаимодействует со второй ведущей шестерней, находящейся в зацеплении с ведомой шестерней, при этом второй двигатель соединен электрически с блоком управления. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введена вторая ведомая шестерня, размещенная на шпинделе, при этом вторая ведомая шестерня установлена с возможностью зацепления со второй ведущей шестерней. 3. Установка по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что в качестве отсчетного устройства использован энкодер, установленный соосно со шпинделем. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК G01C 25/00 (13) 120 216 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2012109306/28, 12.03.2012 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 12.03.2012 (45) Опубликовано: 10.09.2012 Бюл. № 25 1 2 0 2 1 6 R U Формула полезной модели 1. Установка для испытаний гироскопических приборов, содержащая двигатель, управляемые фрикционные муфты, ведущую и ведомую шестерни, отсчетное устройство, блок управления и шпиндель с токосъемником и поворотной платформой, отличающаяся тем, что в установку дополнительно введены второй двигатель и вторая ведущая шестерня, причем второй двигатель через управляемую фрикционную муфту взаимодействует со второй ведущей шестерней, находящейся в зацеплении с ведомой шестерней, при этом второй двигатель соединен электрически с блоком управления. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введена вторая ведомая шестерня, размещенная на шпинделе, при этом вторая ведомая шестерня установлена с возможностью ...

Подробнее
Номер записи: 10
10-02-2013 дата публикации

КОМПЛЕКС ДЛЯ ПРОВЕРКИ МАГНИТОМЕТРОВ ИНКЛИНОМЕТРА

Номер: RU0000124790U1
Автор: Гормаков Анатолий Николаевич, Ульянов Илья Александрович, Федулов Андрей Викторович
Принадлежит: Общество с ограниченной ответственностью "ТомскГАЗПРОМгеофизика"

Комплекс для проверки магнитометров инклинометра, содержащий платформу, регулируемые опоры и площадку для расположения на ней уровня, парные призмы, снабженные прижимным устройством, отличающийся тем, что комплекс содержит пару колец Гельмгольца для проверки осей магнитометров X, Y инклинометра и расположенную между ними катушку индуктивности для проверки оси магнитометра Z, создавая поочередно магнитные поля заданной величины и направления. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК G01C 25/00 (13) 124 790 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2012128274/28, 03.07.2012 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 03.07.2012 (73) Патентообладатель(и): Общество с ограниченной ответственностью "ТомскГАЗПРОМгеофизика" (RU) (45) Опубликовано: 10.02.2013 Бюл. № 4 R U 1 2 4 7 9 0 Формула полезной модели Комплекс для проверки магнитометров инклинометра, содержащий платформу, регулируемые опоры и площадку для расположения на ней уровня, парные призмы, снабженные прижимным устройством, отличающийся тем, что комплекс содержит пару колец Гельмгольца для проверки осей магнитометров X, Y инклинометра и расположенную между ними катушку индуктивности для проверки оси магнитометра Z, создавая поочередно магнитные поля заданной величины и направления. Стр.: 1 U 1 U 1 (54) КОМПЛЕКС ДЛЯ ПРОВЕРКИ МАГНИТОМЕТРОВ ИНКЛИНОМЕТРА 1 2 4 7 9 0 Адрес для переписки: 634050, г.Томск, пр. Ленина, 30, ТПУ, отдел ПОРИД R U Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 03.07.2012 (72) Автор(ы): Ульянов Илья Александрович (RU), Гормаков Анатолий Николаевич (RU), Федулов Андрей Викторович (RU) U 1 U 1 1 2 4 7 9 0 1 2 4 7 9 0 R U R U Стр.: 2 RU 5 10 15 20 25 30 35 40 45 124 790 U1 Полезная модель относится к области стендовых испытаний магнитных скважинных инклинометров, в частности для проверки работоспособности их магнитометров. Известна установка для калибровки инклинометров (Патент РФ №109554 MПK G01C 25/00). Установка ...

Подробнее
Номер записи: 11
20-03-2013 дата публикации

УСТАНОВКА ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ИНКЛИНОМЕТРОВ

Номер: RU0000126125U1
Автор: Варламов Сергей Евгеньевич, Сафонов Дмитрий Игоревич
Принадлежит: Варламов Сергей Евгеньевич, Сафонов Дмитрий Игоревич

1. Установка для калибровки инклинометров, содержащая основание с регулируемыми по высоте ножками и нижней осью, на которой с возможностью вращения установлен нижний поворотный стол, на котором закреплены две вертикальные стойки, в верхней части стоек выполнены отверстия в которые входят полуоси, неподвижно закрепленные в верхнем поворотном столе, в котором выполнено отверстие для установки зажимного устройства инклинометра, причем с верхним и нижнем поворотными столами, а также с зажимным устройством взаимодействуют червячные передачи, отличающаяся тем, что червячные передачи точной регулировки азимутального, зенитного и визирного углов выполнены с фиксаторами, обеспечивающими возможность их подключения к поворотным столам и к зажимному устройству. 2. Установка для калибровки инклинометров по п.1, отличающаяся тем, что боковая поверхность нижнего поворотного стола выполнена ступенчатой, на меньшем диаметре установлено червячное колесо точной регулировки азимута, входящее в зацепление с червяком точной регулировки азимута, установленным в корпусе червячной передачи точной регулировки азимута, причем нижний поворотный стол имеет возможность радиального перемещения относительно червячного колеса точной регулировки азимута, на внутреннем диаметре червячного колеса точной регулировки азимута выполнена кольцевая проточка, радиус которой равен радиусу шарика, установленного в отверстии, выполненном на меньшем диаметре нижнего поворотного стола и выступающем в отверстие, параллельное нижней оси, в котором он с одной стороны упирается в скошенный бурт винта, а с другой - в скошенный край втулки и прижимается ступицей фиксатора червячного колеса точной регулировки азимута. 3. Установка для калибровки инклинометров по п.2, отличающаяся тем, что на боковой поверхности ступицы фиксатора червячного колеса точной регулировки азимута установлены рукоятки. 4. Установка для калибровки инклинометров по п.2, отличающаяся тем, что по периметру на верхней поверхности нижнего поворотного ...

Подробнее
Номер записи: 12
10-09-2013 дата публикации

СТЕНД ДЛЯ КОМПЛЕКСНЫХ ИСПЫТАНИЙ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ

Номер: RU0000132185U1
Автор: Сойко Николай Николаевич, Сойко Ольга Александровна
Принадлежит: Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"

Стенд для комплексных испытаний гироскопических приборов, содержащий основание, взаимосвязанное со станиной, силовую балку с размещенным на ней изделием, на котором расположены гироскопические приборы, установленную с возможностью поворота посредством привода вокруг своей оси, перпендикулярно оси поворота коромысла, отличающийся тем, что стенд снабжен приспособлениями, включающими указатель тангажа со шкалой, расположенный в верхней части станины, указатель горизонтального уровня изделия, установленный на подвижной балке, при этом горизонтальное положение соответствует нулевому положению шкалы указателя тангажа, указатель крена, размещенный в одном из технологических отверстий изделия. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК G01C 25/00 (13) 132 185 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2013115862/28, 10.04.2013 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 10.04.2013 (72) Автор(ы): Сойко Николай Николаевич (RU), Сойко Ольга Александровна (RU) (45) Опубликовано: 10.09.2013 Бюл. № 25 1 3 2 1 8 5 R U Формула полезной модели Стенд для комплексных испытаний гироскопических приборов, содержащий основание, взаимосвязанное со станиной, силовую балку с размещенным на ней изделием, на котором расположены гироскопические приборы, установленную с возможностью поворота посредством привода вокруг своей оси, перпендикулярно оси поворота коромысла, отличающийся тем, что стенд снабжен приспособлениями, включающими указатель тангажа со шкалой, расположенный в верхней части станины, указатель горизонтального уровня изделия, установленный на подвижной балке, при этом горизонтальное положение соответствует нулевому положению шкалы указателя тангажа, указатель крена, размещенный в одном из технологических отверстий изделия. Стр.: 1 U 1 U 1 (54) СТЕНД ДЛЯ КОМПЛЕКСНЫХ ИСПЫТАНИЙ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ 1 3 2 1 8 5 Адрес для переписки: 141075, Московская обл., г. Королев, ул. Ильича, 7, ОАО " ...

Подробнее
Номер записи: 13
10-08-2014 дата публикации

КОНТРОЛЬНО-ПРОВЕРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Номер: RU0000144189U1
Автор: Борисов Юрий Александрович, Зубарев Денис Сергеевич, Некрасов Антон Николаевич, Осмоловский Виктор Николаевич, Трушников Иван Вадимович
Принадлежит: Борисов Юрий Александрович

Контрольно-проверочное устройство, содержащее размещенные в едином корпусе, управляющий компьютер с программно-математическим обеспечением и блок сбора данных, включающий в себя интерфейсную плату, два модуля ЦАП и модуль АЦП, при этом управляющий компьютер соединён через локальные магистрали обмена данными с блоком измерительным, состоящим из модуля нормализатора, по выходам соединенного с АЦП блока сбора данных, модуля фильтров, соединенного по входам с ЦАП блока сбора данных, модуля усилителей, по входам соединенного с модулем фильтров, модулей сопряжения, обеспечивающих по входам и выходам подключение объекта контроля, а также соединенных по входам с модулем фильтров и с модулем усилителей, а по выходам с модулем нормализатора. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 144 189 U1 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ QZ9K Государственная регистрация изменений, касающихся предоставления права использования по договору Вид договора: лицензионный R U Дата и номер государственной регистрации предоставления права использования по договору, в которое внесены изменения: 21.07.2017 РД0228001 Лицо(а), предоставляющее(ие) право использования: Борисов Юрий Александрович (RU) Изменения: Срок предоставления права использования продлен на срок действия патента. Дата и номер государственной регистрации изменений, касающихся предоставления права использования: 27.07.2020 РД0337373 1 4 4 1 8 9 Лицо(а), которому(ым) предоставлено право использования: Акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПАРК" (RU) Дата внесения записи в Государственный реестр: 27.07.2020 U 1 1 4 4 1 8 9 R U Стр.: 1 U 1 Дата публикации и номер бюллетеня: 27.07.2020 Бюл. №21

Подробнее
Номер записи: 14
20-11-2014 дата публикации

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЛАЗЕРНОГО ДАЛЬНОМЕРА

Номер: RU0000147786U1
Автор: Бауло Леонид Петрович, Бондаренко Михаил Михайлович, Ермолович Жанна Федоровна, Зайцева Елена Ивановна
Принадлежит: Открытое акционерное общество "Пеленг"

Устройство для контроля лазерного дальномера, содержащее установленные в корпусе объектив, последовательно расположенные на оптической оси объектива и оптически связанные оптический компенсатор с отсчетным устройством, держатель для размещения тест-объекта, включающий расположенную в фокальной плоскости объектива опорную поверхность с отверстием, центр которого совпадает с оптической осью объектива, систему подсветки тест-объекта, а также установленный перед объективом оптический блок с двумя защитными стеклами, выполненными в виде пластин или клиньев, отличающееся тем, что система подсветки тест-объекта выполнена отдельным модулем с крепежными элементами установки на корпусе, введены дополнительное защитное стекло, установленное между держателем для размещения тест-объекта и оптическим компенсатором с отсчетным устройством, и непроницаемая для контролируемого излучения шторка, установленная между объективом и дополнительным защитным стеклом с возможностью ввода-вывода ее из хода лучей объектива, при этом шторка кинематически связана, по меньшей мере, с одним крепежным элементом системы подсветки тест-объекта. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК G01C 25/00 (13) 147 786 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2014115040/28, 15.04.2014 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 15.04.2014 Приоритет(ы): (30) Конвенционный приоритет: (72) Автор(ы): Бауло Леонид Петрович (BY), Бондаренко Михаил Михайлович (BY), Ермолович Жанна Федоровна (BY), Зайцева Елена Ивановна (BY) (45) Опубликовано: 20.11.2014 Бюл. № 32 1 4 7 7 8 6 R U Формула полезной модели Устройство для контроля лазерного дальномера, содержащее установленные в корпусе объектив, последовательно расположенные на оптической оси объектива и оптически связанные оптический компенсатор с отсчетным устройством, держатель для размещения тест-объекта, включающий расположенную в фокальной плоскости объектива опорную поверхность ...

Подробнее
Номер записи: 15
10-06-2015 дата публикации

ИМИТАТОР СОБСТВЕННОЙ ЧАСТОТЫ КОЛЕБАНИЙ РОТОРА СИЛОВОГО ГИРОСКОПА

Номер: RU0000152505U1
Автор: Камалдинов Альберт Мубаракович, Рябцев Владимир Игоревич, Сурженко Марина Сергеевна, Хруцкая Мария Владимировна
Принадлежит: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение "Техномаш"

Имитатор собственной частоты колебаний ротора силового гироскопа, содержащий статор и ротор, соединенные друг с другом по торцам мембранами с регулируемой жесткостью для заданной собственной частоты имитируемого гироприбора, силовую и измерительную катушки, отличающийся тем, что ротор имитатора выполнен в виде оси, скрепленной торцами с мембранами, и размещенных на ней полукорпусов, скрепленных друг с другом, а также магнитных колец, поджимаемых к полукорпусам магнитопроводами, при этом силовая и измерительная катушки установлены на статоре. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК G01C 25/00 (13) 152 505 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2014147897/28, 28.11.2014 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 28.11.2014 (45) Опубликовано: 10.06.2015 Бюл. № 16 R U 1 5 2 5 0 5 Формула полезной модели Имитатор собственной частоты колебаний ротора силового гироскопа, содержащий статор и ротор, соединенные друг с другом по торцам мембранами с регулируемой жесткостью для заданной собственной частоты имитируемого гироприбора, силовую и измерительную катушки, отличающийся тем, что ротор имитатора выполнен в виде оси, скрепленной торцами с мембранами, и размещенных на ней полукорпусов, скрепленных друг с другом, а также магнитных колец, поджимаемых к полукорпусам магнитопроводами, при этом силовая и измерительная катушки установлены на статоре. Стр.: 1 U 1 U 1 (54) ИМИТАТОР СОБСТВЕННОЙ ЧАСТОТЫ КОЛЕБАНИЙ РОТОРА СИЛОВОГО ГИРОСКОПА 1 5 2 5 0 5 Адрес для переписки: 127018, Москва, 3-ий пр-д Марьиной Рощи, 40, ФГУП "НПО "Техномаш", отд. 701, А.В. Корнилову (73) Патентообладатель(и): Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение "Техномаш" (RU) R U Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 28.11.2014 (72) Автор(ы): Камалдинов Альберт Мубаракович (RU), Сурженко Марина Сергеевна (RU), Хруцкая Мария Владимировна (RU), Рябцев Владимир Игоревич (RU) U 1 U ...

Подробнее
Номер записи: 16
27-12-2016 дата публикации

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ДАТЧИКА ОРИЕНТАЦИИ

Номер: RU0000167298U1
Автор: Коробова Наталья Егоровна, Разживалов Павел Николаевич, Стальнов Алексей Михайлович, Тимошенков Сергей Петрович, Шепелев Станислав Олегович
Принадлежит: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники"

1. Измерительный комплекс для испытания датчиков ориентации, содержащий узел моделирования изображения звезд небесной сферы, состоящий из жидкокристаллического монитора, коллиматора, светозащитного кожуха и виброизолированного стола, отличающийся тем, что в комплекс добавлен узел точностной калибровки, состоящий из поворотного стола, позволяющий оптически связать оба узла посредством поворота датчика ориентации объективом в сторону одного из узлов комплекса, держателя, закрепленного на планшайбе поворотного стола и на котором в свою очередь закреплен тахеометр, двух автоколлиматоров, один из которых закреплен на виброизолированном столе, а другой закреплен на опоре, точечного источника света на установочном приспособлении, которое закреплено на виброизолированном столе, зеркального коллиматора, закрепленного на виброизолированном столе, юстировочного устройства для работы с тахеометром, закрепленного на виброизолированном столе с помощью стойки. 2. Измерительный комплекс для испытания датчиков ориентации по п. 1, отличающийся тем, что поворотный стол выполнен с возможностью поворота как минимум по одной оси. 3. Измерительный комплекс для испытания датчиков ориентации по п. 1, отличающийся тем, что опора представляет собой платформу консольного типа, закрепленную на поворотном столе с помощью профиля с коаксиальным подвижным держателем, выполненного с возможностью перемещения по вертикальной оси. 4. Измерительный комплекс для испытания датчиков ориентации по п. 1, отличающийся тем, что в качестве автоколлиматора используют унифицированный автоколлиматор, а в качестве зеркального коллиматора применяют внеосевое параболическое зеркало в оправе. 5. Измерительный комплекс для испытания датчиков ориентации по п. 4, отличающийся тем, что оправа представляет собой плиту с минимум тремя фиксаторами, которая закреплена через кронштейн на устройства перемещения и с прецизионным шагом перемещения по двум горизонтальным осям. 6. Измерительный комплекс для испытания датчиков ...

Подробнее
Номер записи: 17
23-03-2017 дата публикации

Трехосный поворотный динамический стенд

Номер: RU0000169585U1
Автор: Белочкин Павел Евгеньевич, Вахтомов Аркадий Владиславович, Седышев Вячеслав Викторович, Шаршин Дмитрий Николаевич
Принадлежит: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГБОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)")

Полезная модель относится к области измерительной техники, в основном к испытательному оборудованию, и предназначена для аттестации и комплексного полунатурного моделирования относительно центра масс гироскопических приборов (датчиков угловой скорости, акселерометров и др.), систем навигации (платформенных, бесплатформенных и др.), стабилизации и ориентации. Заявленный трехосный динамический поворотный стенд, содержащий основание, установочную площадку, размещенную с возможностью вращения на внутренней оси и установленную во внутренней раме, сервопривод и датчик углового перемещения на оси внутренней рамы, сервопривод и датчик углового перемещения на оси установочной площадки, блок управления и контроля, содержащий программируемый логический контроллер, соединенный с операторной панелью и персональным компьютером, при том что содержит дополнительную наружную раму с сервоприводом и дополнительным датчиком углового перемещения, установленную с возможностью вращения на основании, по всем трем осям стенда установлены скользящие токоподводы, установочная площадка помещена в климатическую камеру, а датчики углового перемещения и сервоприводы подключены к программируемому логическому контроллеру, соединенному с операторной панелью и персональным компьютером. Технический результат полезной модели заключается в расширении возможности испытаний приборов в трех взаимно перпендикулярных плоскостях с угловым перемещением на 360°, введением датчиков углового перемещения по трем осям, беззазорного редуктора по наружной оси. 2 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 169 585 U1 (51) МПК G01C 25/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2016108400, 09.03.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 09.03.2016 Дата регистрации: Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 09.03.2016 (45) Опубликовано: 23.03.2017 Бюл. № 9 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2060463 C1, 20.05. ...

Подробнее
Номер записи: 18
21-03-2018 дата публикации

Ключ зажимной

Номер: RU0000178054U1
Автор: Ищенко Петр Иванович
Принадлежит: Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха"

Полезная модель относится к монтажным инструментам и может быть использована, преимущественно, для демонтажа (разделения) оптических деталей, соединенных методом оптического контакта с отполированными поверхностями, в частности зеркал с поверхности корпусов лазерных гироскопов. Требуемый технический результат, заключающийся в повышении надежности, точности и равномерности охвата зеркал гироскопов при их демонтаже с отполированных поверхностей лазерных гироскопов, а также исключения повреждений поверхностей и обеспечения их повторного многократного использования, достигается с помощью ключа, содержащего головку с отверстием и ручку, в которой выполнена прорезь по всей длине, причем головка и ручка выполнены в виде единой детали из пластины упругого материала, при этом отверстие в головке выполнено по форме зеркала круглой формы, для охвата которого используют ключ, с допуском не более 0,1 мм относительно диаметра зеркала, а прорезь по всей длине выполнена трапециевидной с минимальным размером у отверстия величиной 4-5 мм и максимальным размером у конца ручки величиной 10-12 мм. 8 з.п. ф-лы, 1 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 178 054 U1 (51) МПК B25B 27/00 (2006.01) B25B 13/50 (2006.01) G01C 25/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B25B 27/00 (2006.01) (21)(22) Заявка: 2017113097, 17.04.2017 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 21.03.2018 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 17.04.2017 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 164230 U1, 20.08.2016. RU 1 7 8 0 5 4 Дата регистрации: (73) Патентообладатель(и): Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (RU) R U 17.04.2017 (72) Автор(ы): Ищенко Петр Иванович (RU) 166085 U1, 10.11.2016. CN 102962794 A, 13.03.2013. (45) Опубликовано: 21.03.2018 Бюл. № 9 1 7 8 0 5 4 R U (54) Ключ зажимной (57) Реферат: Полезная модель относится к монтажным инструментам и может быть ...

Подробнее
Номер записи: 19
11-05-2018 дата публикации

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ СТЕНД ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ДАТЧИКА ОРИЕНТАЦИИ

Номер: RU0000179360U1
Автор: Коробова Наталья Егоровна, Косолапов Андрей Алексеевич, Михеев Андрей Владимирович, Разживалов Павел Николаевич, Тимошенков Сергей Петрович, Шепелев Станислав Олегович
Принадлежит: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники"

олезная модель относится к испытательной технике и может быть использована в составе узла наземного испытательного оборудования для датчиков, позволяющего определять угловые погрешности в результате температурных нагрузок и оптимальные параметры системы жидкостного охлаждения (величину расхода жидкости, геометрические параметры контуров охлаждения и т.д.). Измерительный стенд содержит жидкокристаллический монитор, коллиматор, виброизолированный стол и узел точностной калибровки. В узле точностной калибровки используется держатель с подвижным элементом и системой терморегулирования с двумя контурами жидкостного охлаждения и источником тепла. Один контур охлаждения предназначен для стабилизации посадочной поверхности датчика, а второй контур охлаждения отводит тепло с блока фотоприемного устройства. Технический результат: возможность расширить функциональные возможности измерительного комплекса, проводить прецизионную точностную калибровку испытываемых датчиков ориентации, а также снижать погрешности проводимых измерений до 0,3 угловых секунды, что допустимо для датчиков с точностью порядка 1,0 угловых секунды. 1 з.п. ф-лы; 6 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 179 360 U1 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ QB9K Государственная регистрация предоставления права использования по договору Вид договора: лицензионный Лицо(а), которому(ым) предоставлено право использования: Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория Микроприборов" (RU) Дата и номер государственной регистрации предоставления права использования по договору: 26.11.2019 РД0317301 Дата внесения записи в Государственный реестр: 26.11.2019 Дата публикации и номер бюллетеня: 26.11.2019 Бюл. №33 1 7 9 3 6 0 Условия договора: неисключительная лицензия сроком на 3 года на территории РФ. R U Лицо(а), предоставляющее(ие) право использования: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный ...

Подробнее
Номер записи: 20
18-09-2018 дата публикации

ОДНООСНЫЙ ПОВОРОТНЫЙ ДИНАМИЧЕСКИЙ СТЕНД

Номер: RU0000183331U1
Автор: Гохфельд Виктор Давидович, Карпусевич Константин Радикович, Лысов Александр Николаевич, Седышев Вячеслав Викторович, Херсонский Григорий Рафаилович, Шаршин Дмитрий Николаевич
Принадлежит: Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова"

Полезная модель относится к приборостроению, в частности к области измерительной техники, а именно к механической стендовой испытательной аппаратуре, которая предназначена для крепления, установки, пространственной ориентации и аттестации объектов инерциальной и безынерциальной информации чувствительных к угловым перемещениям. Одноосный поворотный динамический стенд содержит корпус, вал, поворотный стол и балансировочные грузы. Стенд дополнительно содержит привод. Вал состоит из двух частей, между которыми расположена рама, на раме установлен поворотный стол, закреплены рамные электрические разъемы и зеркала для калибровки установки поворотного стола в пространстве в заданном положении. Одна часть вала соединена с подвижной частью скользящих контактов, неподвижная часть скользящих контактов соединена с корпусом. Другая часть вала через муфту соединена с приводом, обеспечивающим вращение поворотного стола. Технический результат: расширение функциональных возможностей устройства при угловом перемещении испытываемого прибора, в повышение динамической, позиционной точности, а также в передаче электрического сигнала с корпуса на поворотный стол. 2 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 183 331 U1 (51) МПК G01C 25/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК G01C 25/00 (2006.01) (21)(22) Заявка: 2018121355, 08.06.2018 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: Дата регистрации: 18.09.2018 (45) Опубликовано: 18.09.2018 Бюл. № 26 1 8 3 3 3 1 R U (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 55122 U1, 27.07.2006. SU 509808 A1, 05.04.1976. RU 2526229 C2, 20.08.2014. US 6209383 B1, 03.04.2001. (54) ОДНООСНЫЙ ПОВОРОТНЫЙ ДИНАМИЧЕСКИЙ СТЕНД (57) Реферат: Полезная модель относится к электрические разъемы и зеркала для калибровки приборостроению, в частности к области установки поворотного стола в пространстве в измерительной техники, а именно к механической заданном положении. Одна часть ...

Подробнее
Номер записи: 21
09-07-2019 дата публикации

ДВУХОСНЫЙ ПОВОРОТНЫЙ ДИНАМИЧЕСКИЙ СТЕНД

Номер: RU0000190692U1
Автор: Гохфельд Виктор Давидович, Дерюгин Сергей Федорович, Литвиненко Станислав Петрович, Седышев Вячеслав Викторович, Трапезников Михаил Борисович
Принадлежит: Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова"

Полезная модель относится к приборостроению, в частности к измерительной технике, а именно к поворотно-динамической стендовой испытательной аппаратуре, предназначенной для крепления, установки, пространственной ориентации и аттестации объектов инерциальной и безынерциальной информации, чувствительной к угловым перемещениям. Технический результат заявленной полезной модели заключаются в расширении функциональных возможностей устройства при проведении испытаний, а также повышении точности измерений и точности позиционирования за счет углового перемещения объекта испытания по двум осям вращения. Для достижения указанного технического результата двухосный поворотный динамический стенд содержит основание, поворотный стол, наружную и внутреннюю рамы, сервопривод с энкодером, так что поворотный стол установлен на основании, наружная и внутренняя рамы расположены на поворотном столе, а сервопривод с энкодером закреплен на внутренней раме, дополнительно содержит редуктор и дополнительный сервопривод с энкодером, установленные на наружной раме, и скользящие контакты, закрепленные на внутренней раме, при этом сервоприводы с энкодерами расположены по двум осям вращения. 2 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 190 692 U1 (51) МПК G01C 25/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК G01C 25/00 (2019.05) (21)(22) Заявка: 2019111229, 15.04.2019 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: Дата регистрации: 09.07.2019 (45) Опубликовано: 09.07.2019 Бюл. № 19 1 9 0 6 9 2 R U (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: "АВТОМАТИЗАЦИЯ ДВУХОСЕВОГО ПОВОРОТНОГО СТОЛА КИН-52", В.В. Седышев и др., Вестник ЮУрГУ. "Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника", 2015. Т. 16, Номер 1. С. 81-91. RU 169585 U1, 23.03.2017. RU 2684419 C1, 09.04.2019. RU 111634 U1, 20.12.2011. CN 204831330 U, 02.12.2015. US 20180321038 A1, 08.11.2018. (54) ДВУХОСНЫЙ ПОВОРОТНЫЙ ДИНАМИЧЕСКИЙ СТЕНД (57) Реферат: Полезная ...

Подробнее
Номер записи: 22
09-07-2019 дата публикации

ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ СТЕНД С ДЕФЛЕКТОРОМ КРУГОВОГО РАССЕИВАНИЯ

Номер: RU0000190693U1
Автор: Демоненко Пётр Владимирович, Солод Андрей Григорьевич
Принадлежит: Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"

Полезная модель относится к области испытательного оборудования. Испытательный стенд с дефлектором кругового рассеивания содержит основание для установки объекта испытаний, подвергающегося воздействию внешнего источника излучения, и дефлектор кругового рассеивания, выполненный из электропроводящего материала в виде отражателя с отверстием, по форме соответствующим форме объекта испытаний, установленный на основании таким образом, чтобы закрывать часть основания в непосредственной близости от объекта испытаний, препятствуя воздействию внешнего источника излучения. Технический результат заключается в повышении достоверности результатов испытаний за счет предотвращения переотражения вторичного излучения. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 190 693 U1 (51) МПК H01Q 15/00 (2006.01) G01C 25/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК H01Q 15/00 (2019.02); G01C 25/00 (2019.02) (21)(22) Заявка: 2019106972, 13.03.2019 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: (73) Патентообладатель(и): Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" (RU) Дата регистрации: 09.07.2019 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2263869 C1, 10.11.2005. RU 2351899 C1, 10.04.2009. RU 2583845 C1, 10.05.2016. WO 2018081711 A1, 03.05.2018. (45) Опубликовано: 09.07.2019 Бюл. № 19 1 9 0 6 9 3 R U (54) ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ СТЕНД С ДЕФЛЕКТОРОМ КРУГОВОГО РАССЕИВАНИЯ (57) Реферат: Полезная модель относится к области установленный на основании таким образом, испытательного оборудования. Испытательный чтобы закрывать часть основания в стенд с дефлектором кругового рассеивания непосредственной близости от объекта содержит основание для установки объекта испытаний, препятствуя воздействию внешнего испытаний, подвергающегося воздействию источника излучения. Технический результат внешнего источника излучения, и дефлектор заключается в повышении достоверности кругового рассеивания, ...

Подробнее
Номер записи: 23
13-07-2021 дата публикации

Стенд для калибровки сверхширокополосных систем позиционирования

Номер: RU0000205395U1
Автор: Антонов Андрей Андреевич, Баденко Владимир Львович, Федотов Александр Александрович
Принадлежит: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ")

Стенд для калибровки сверхширокополосных систем позиционирования относится к устройствам для калибровки систем позиционирования, имеющих сверхширокую полосу частот, состоящих из анкерных станций и меток. Стенд для калибровки сверхширокополосных систем позиционирования состоит из станины, трех креплений, на среднем креплении расположена метка, на двух крайних креплениях расположены анкерные станции. Крепления геодезических отражателей и метки закреплены с возможностью перемещения в пределах станины. На каждом креплении закреплены геодезические отражатели для точного позиционирования креплений после перемещения. На станине расположены два крепления для препятствий, с размещенными на них рамками для закрепления конструкций, имитирующих препятствия для распространения сигнала. Технический результат заключается в том, что стенд позволяет производить точную калибровку системы позиционирования с помощью уточнения фактических координат анкерных станций и метки. 2 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 205 395 U1 (51) МПК G01S 5/00 (2006.01) G01C 25/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК G01S 5/00 (2021.05); G01S 5/021 (2021.05); G01S 5/0273 (2021.05); G01C 25/00 (2021.05) (21)(22) Заявка: 2020142507, 22.12.2020 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: Дата регистрации: Адрес для переписки: 195251, Санкт-Петербург, ул. 29, Центр интеллектуальной собственности и трансфера технологий ФГАОУ ВО "СПбПУ" (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 130089 U1, 10.07.2013. RU 2494346 C1, 27.09.2013. RU 2680719 C1, 26.02.2019. US 6522296 B2, 18.02.2003. 2 0 5 3 9 5 R U (54) Стенд для калибровки сверхширокополосных систем позиционирования (57) Реферат: Стенд для калибровки сверхширокополосных пределах станины. На каждом креплении систем позиционирования относится к закреплены геодезические отражатели для устройствам для калибровки систем точного позиционирования креплений после ...

Подробнее
Номер записи: 24
01-10-2021 дата публикации

МАЯТНИКОВЫЙ ИНКЛИНОМЕТР С ФУНКЦИЕЙ ДИСТАНЦИОННОЙ КАЛИБРОВКИ

Номер: RU0000206917U1
Автор: Егоров Федор Андреевич, Неугодников Алексей Павлович
Принадлежит: Общество с ограниченной ответственностью "Квантум-Центр"

Заявленное устройство относится к измерительной технике, а именно к датчикам угловых перемещений - маятниковым инклинометрам, и может быть использовано, например, в системах мониторинга несущих конструкций строительных сооружений, антенн сотовой связи. Повышение достоверности результатов измерений в предлагаемом маятниковом инклинометре достигается за счет дистанционной калибровки инклинометра, позволяющей определить текущие параметры его функции преобразования и оценить основную погрешность измерений без нарушения режима измерений и демонтажа инклинометра с контролируемого объекта. Указанная калибровка осуществляется за счет использования электромагнита, расположенного на корпусе инклинометра и выполненного с возможностью подключения к регулируемому, удаленному источнику тока посредством электрического кабеля, что позволяет создавать в области нахождения маятника, выполненного из магнитного материала, неоднородное (градиентное) магнитное поле, и тем самым, реализовать заданные значения угловых отклонений маятника от вертикали и установить точный вид функции преобразования инклинометра, а также оценить основную погрешность измерений инклинометра без демонтажа его с контролируемого объекта. Маятниковый инклинометр содержит: чувствительный элемент в виде маятника из магнитного материала, подвешенного на тонкой нити к корпусу инклинометра; двухкоординатный датчик линейных перемещений для определения координат (X,У) маятника относительно корпуса, выполненный с возможностью подключения к блокам обработки и коррекции сигналов посредством оптического кабеля; электромагнит в виде кольцеобразно уложенных витков, расположенных на корпусе, выполненный с возможностью подключения к регулируемому удаленному источнику тока посредством электрического кабеля. Технический результат - повышение достоверности результатов измерений, который достигается в условиях отсутствия доступа к инклинометру и без демонтажа инклинометра с контролируемого объекта. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) ( ...

Подробнее
Номер записи: 25
05-10-2021 дата публикации

Установка для нарезки рисунка электродов на металлизированной полусферической поверхности

Номер: RU0000206993U1
Автор: Бодунов Богдан Павлович, Котельников Сергей Владимирович, Стругов Сергей Александрович, Федоров Михаил Александрович
Принадлежит: Бодунов Богдан Павлович, Котельников Сергей Владимирович, Стругов Сергей Александрович, Федоров Михаил Александрович

Полезная модель относится к области приборостроения, а более конкретно, к устройствам для создания рисунка (контура) электродов на металлизированной полусферической поверхности путем снятия напыленного металла с поверхности заготовки алмазным бором. Устройство для нарезки электродов состоит из следующих основных частей: стол 1, узел механический 2, компьютер (системный блок, монитор, клавиатура, мышь) 3, шкаф питания и управления 4. Монитор компьютера 3 закреплен на шкафе питания и управления 4 с помощью кронштейна 5, а узел механический 2 закрыт прозрачным защитным каркасом 6. Узел механический 2 состоит из основания 7, на котором установлен узел внешнего и внутреннего вращения 8 обрабатываемой детали 9, обеспечивающий ее базирование, закрепление в шпинделе 10 прижимным кольцом 11 и вращение во время обработки детали по двум осям А и В при помощи шаговых двигателей 13 и 15 соответственно. На узле механическом 2 установлены также шаговые двигатели 19 и 20, предназначенные для перемещения каретки линейных модулей 21 и 22 соответственно вдоль осей Y и Z. Линейные модули 21 и 22 предназначены для перемещения режущего инструмента (алмазного бора) 29 вдоль осей Y и Z. Для наблюдения за зоной резания и вывода увеличенного изображения обрабатываемой детали на монитор компьютера на узле механическом установлен цифровой микроскоп 27. Высокая скорость вращения алмазного бора 29 и его линейные перемещения по осям Y и Z и вращательные движения обрабатываемой детали 9 вокруг осей А и В по заданной программе обеспечивают съем напыленного металла с поверхности обрабатываемой детали. В результате на поверхности детали формируются дорожки, образующие контур (рисунок) электродов. Удаление пыли и стружки из зоны нарезки рисунка электродов обеспечивается вытяжной трубой 28, подключенной к промышленному пылесосу. Патентуемая конструкция обеспечивает мягкий и точный процесс резания, исключающий рваные края электродов. Обеспечивается возможность нарезки электродов на плоских, сферических ...

Подробнее
Номер записи: 26
24-05-2012 дата публикации

Downhole instrument calibration during formation survey

Номер: US20120125077A1
Автор: Adan Hernandez Herrera, Christopher Allen Golla, James H. Dudley, Joe Marzouk, Paul F. Rodney
Принадлежит: Halliburton Energy Services Inc

A downhole sensor calibration apparatus includes a rotational or gimbaling mechanism for guiding a sensing axis of an orientation responsive sensor through a three-dimensional orbit about three orthogonal axes. A method includes using measurements taken over the three-dimensional orbit to calibrate the sensor and determine other characteristics of the sensor or tool.

Подробнее
Номер записи: 27
05-07-2012 дата публикации

Inertial sensor aided heading and positioning for gnss vehicle navigation

Номер: US20120173190A1
Автор: Ashutosh Joshi, Disha Ahuja, Joseph Czompo, Shanta Pavan NAMBURI
Принадлежит: Qualcomm Inc

An apparatus and method for providing an improved heading estimate of a mobile device in a vehicle is presented. First, the mobile device determines if it is mounted in a cradle attached to the vehicle; if so, inertia sensor data may be valid. While in a mounted stated, the mobile device determines whether it has been rotated in the cradle; if so, inertia sensor data may no longer be reliable and a recalibration to determine a new relative orientation between the vehicle and the mobile device is needed. If the mobile device is mounted and not recently rotated, heading data from multiple sensors (e.g., GPS, gyroscope, accelerometer) may be computed and combined to form the improved heading estimate. This improved heading estimate may be used to form an improved velocity estimate. The improved heading estimate may also be used to compute a bias to correct a gyroscope.

Подробнее
Номер записи: 28
19-07-2012 дата публикации

Temperature detection circuit and sensor device

Номер: US20120183016A1
Автор: Masahiro Kanai
Принадлежит: Seiko Epson Corp

A temperature detection circuit capable of generating a temperature detection voltage with reduced noise level, and a sensor device using the same are provided. The temperature detection circuit includes a temperature detection voltage generator that generates a first temperature detection voltage of which the voltage level based on a reference voltage varies according to the temperature; a temperature detection voltage inverter that inverts the first temperature detection voltage on the basis of the reference voltage, and amplifies or attenuates the first temperature detection voltage to generate a second temperature detection voltage; and a temperature detection voltage adder that adds up the first temperature detection voltage and the second temperature detection voltage.

Подробнее
Номер записи: 29
09-08-2012 дата публикации

System and Method for Calibrating an Accelerometer

Номер: US20120203486A1
Автор: Christopher Harris Snow, Nazih Almalki
Принадлежит: Research in Motion Ltd

A method and system are provided for obtaining data for calibrating an accelerometer. The method and system operate by using at least one magnetometer reading to detect that a first orientation is being maintained; obtaining a plurality of accelerometer readings at the first orientation; using at least one magnetometer reading to detect that a plurality of additional orientations are being maintained and, for each orientation, obtaining a plurality of accelerometer readings at that orientation; determining calibration parameters comprising, for each axis of the accelerometer, at least one of a gain value and an offset value, using the plurality of accelerometer readings at the first and plurality of additional orientations; and applying the calibration parameters to subsequent accelerometer readings.

Подробнее
Номер записи: 30
04-10-2012 дата публикации

Test auxiliary device

Номер: US20120247176A1
Автор: Bing-Cheng Ou, Ching-Feng Hsieh, Tzu-Haomr Sheng
Принадлежит: Askey Computer Corp

A test auxiliary device for testing a portable data terminal having a plurality of sensors includes a base, a carrying unit, a driving unit, and a controlling unit. The carrying unit is disposed on the base and includes a carrying platform and a carrying base. The carrying platform and the carrying base form a first angle and a second angle with the base, respectively, and thereby together form a compound slope. The driving unit drives the carrying unit to move, allowing the carrying platform to move with acceleration and at an angular velocity. The controlling unit receives sensing values generated by the sensors, respectively. The test auxiliary device further includes a test matching unit for testing the sensors in operation. Accordingly, the test auxiliary device assists users in determining whether the sensors of the portable data terminal are functioning well.

Подробнее
Номер записи: 31
27-12-2012 дата публикации

Method for a measuring instrument

Номер: US20120326709A1
Автор: Magnus Westermark, Mikael Hertzman
Принадлежит: TRIMBLE AB

A method for a measuring instrument is disclosed, for separating the angular deviation of a rotational axis of an instrument body from a corresponding true rotational axis due to imperfections in at least one rolling-element bearing effectuating the rotational mounting of the instrument body into different parts corresponding to type of imperfection. The method comprises detecting rotary position of the at least one rolling-element bearing, and determining angular deviation of the rotational axis from the corresponding true rotational axis in a plurality of rotational positions of the instrument body, wherein the instrument body is rotated a plurality of successive full or partial revolutions about the rotational axis. There is also disclosed a measuring system and a measuring instrument to be used in such a measuring system.

Подробнее
Номер записи: 32
27-12-2012 дата публикации

Method for calibrating inertial sensor installed in arbitrary position on board vehicle and sensor system of dynamics of vehicle able to be installed on board in arbitrary position

Номер: US20120330497A1
Автор: Claudio De Tommasi
Принадлежит: Magneti Marelli SpA

A method calibrates an inertial-sensor device installed in an arbitrary position on board a vehicle and adapted to detect at least one entity indicative of vehicle dynamics along at least one direction of a local reference-coordinate system. The method includes steps of: acquiring by the inertial-sensor device at predetermined measuring times real-measured data indicative of the vehicle dynamics in the local reference-coordinate system; acquiring by a calibrating detector different from the inertial-sensor device, at sampling times coinciding with the measuring times, reference-measured data indicative of the vehicle dynamics in a vehicle-coordinate system; and generating a coordinate-transformation matrix adapted to correlate the entity measured in the local reference-coordinate system with a corresponding entity in the vehicle-coordinate system. Also, a sensor system of dynamics of the vehicle is able to be installed on board in an arbitrary position.

Подробнее
Номер записи: 33
14-02-2013 дата публикации

Inertial sensor and method of manufacturing the same

Номер: US20130036818A1
Автор: Heung Woo Park, Jong Woon Kim, Min Kyu Choi, Sung Jun Lee, Won Kyu Jeung
Принадлежит: Samsung Electro Mechanics Co Ltd

Disclosed herein are an inertial sensor and a method of manufacturing the same. The inertial sensor 100 according to a preferred embodiment of the present invention is configured to include a plate-shaped membrane 110, a mass body 120 disposed under a central portion 113 of the membrane 110, a post 130 disposed under an edge 115 of the membrane 110 so as to support the membrane 110, and a bottom cap 150 of which the edge 153 is provided with the first cavity 155 into which an adhesive 140 is introduced, wherein the adhesive 140 bonds an edge 153 to a bottom surface of the post, whereby the edge 153 of the bottom cap 150 is provided with the first cavity 155 to introduce the adhesive 140 into the first cavity 155, thereby preventing the adhesive 140 from being permeated into the post 130.

Подробнее
Номер записи: 34
16-05-2013 дата публикации

SENSOR AUTO-CALIBRATION

Номер: US20130121367A1
Автор: AHUJA Disha, DESAI Ashish Nagesh, Kulik Victor, Puig Carlos M.
Принадлежит: QUALCOMM INCORPORATED

Aspects of the disclosure relate to computing technologies. In particular, aspects of the disclosure relate to mobile computing device technologies, such as systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for improving calibration data by increasing the diversity of orientations used for generating the calibration data. In one embodiment, the computing device receives a plurality of calibration measurements associated with one or more sensors of a device, determines a degree to which the plurality of calibration measurements were captured at different orientations of the device, and determines, based on the degree, whether to update one or more calibration parameters. 1. A method comprising:receiving a plurality of calibration measurements associated with one or more sensors of a device;determining a degree to which the plurality of calibration measurements were obtained at different orientations of the device; anddetermining, based on the degree, whether to update one or more calibration parameters.2. The method of claim 1 , wherein:determining the degree to which the plurality of calibration measurements were obtained at different orientations comprises calculating an orientation entropy for the plurality of calibration measurements.3. The method of claim 2 , further comprising:in response to determining that the orientation entropy exceeds a predetermined threshold, updating the one or more calibration parameters.4. The method of claim 2 , further comprising:in response to determining that the orientation entropy is below a predetermined threshold, discarding a calibration measurement for an orientation for which a calibration measurement has been previously received without updating the one or more calibration parameters.5. The method of claim 2 , further comprising:in response to determining that the orientation entropy is below a predetermined threshold, using a calibration measurement for an orientation for which a calibration measurement has been ...

Подробнее
Номер записи: 35
16-05-2013 дата публикации

SENSOR AUTO-CALIBRATION

Номер: US20130124127A1
Автор: AHUJA Disha, DESAI Ashish Nagesh, Kulik Victor, Puig Carlos M.
Принадлежит: QUALCOMM Incorporation

Aspects of the disclosure relate to computing technologies. In particular, aspects of the disclosure relate to mobile computing device technologies, such as systems, methods, apparatuses, and computer-readable media to improve the calibration data by taking into account the effects of change in temperature on motion sensors. For instance, different levels of error may be associated with a motion sensor at different temperature levels. In one implementation, the sensor measurement data associated with the various orientations at a temperature is used in determining the calibration data for that temperature. 1. A method for generating calibration data , the method comprising:detecting temperature of an operating environment for a sensor coupled to a device;determining that diversity associated with sensor measurement data at or near the temperature is below a threshold; andin response to determining that the diversity associated with the sensor measurement data at or near the temperature is below the threshold, generating the calibration data for the sensor for the detected temperature using sensor measurement data from another temperature.2. The method of claim 1 , wherein the sensor is one or more of an accelerometer claim 1 , a gyroscope or a magnetometer.3. The method of claim 1 , further comprising identifying a temperature bin from a plurality of temperature bins for the sensor using the detected temperature claim 1 , in response to detecting temperature of an operating environment for the sensor claim 1 , wherein the temperature bin comprises a range of temperatures.4. The method of claim 3 , wherein the temperature bin has one or more sensor measurements received at a temperature within the range of temperatures associated with the temperature bin.5. The method of claim 4 , wherein the generating comprises using sensor measurement data from another temperature bin.6. The method of claim 5 , further comprising lowering a weight associated with the sensor ...

Подробнее
Номер записи: 36
30-05-2013 дата публикации

GYRO SENSOR OFFSET AUTOMATIC CORRECTING CIRCUIT, GYRO SENSOR SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CORRECTING OFFSET OF GYRO SENSOR

Номер: US20130133397A1
Автор: Kim Chang Hyun, KIM Sung Tae
Принадлежит: SAMSUNG ELECTRO-MECHANICS CO., LTD.

Disclosed herein are a gyro sensor offset automatic correcting circuit, a gyro sensor system, and a method for automatically correcting offset of a gyro sensor. There is provided a gyro sensor offset automatic correcting circuit, including: a signal gain controller receiving and amplifying output signals of each sensor electrode, while removing at least some of offset by a driving signal component included in each output signal by controlling a variable resistor(s); and an amplitude detector detecting the output signal of the signal gain controller to control the variable resistor(s) so that the output signal of the signal gain controller is maintained within a predetermined range. Further, there are provided a gyro sensor system including the gyro sensor offset automatic correcting circuit and a method for automatically correcting offset of a gyro sensor. 1. A gyro sensor offset automatic correcting circuit , comprising:a signal gain controller receiving and amplifying output signals of each sensor electrode, while removing at least some of offset by a driving signal component included in each output signal by controlling a variable resistor(s); andan amplitude detector detecting the output signal of the signal gain controller to control the variable resistor(s) so that the output signal of the signal gain controller is maintained within a predetermined range.2. The gyro sensor offset automatic correcting circuit according to claim 1 , wherein the signal gain controller includes:a gain adjusting unit receiving the output signals of each sensor electrode and amplifying the received output signal to have a gain adjusted by controlling the variable resistor(s); anda differential amplifying unit receiving the output of the gain adjusting unit and differentially amplifying the received output to remove at least some of the offset by the driving signal component.3. The gyro sensor offset automatic correcting circuit according to claim 2 , wherein the gain adjusting unit ...

Подробнее
Номер записи: 37
06-06-2013 дата публикации

Field interchangable boresight mounting system and calibration method

Номер: US20130139566A1
Автор: David Robert Storch, Douglas Mark Weed, Ralph R. Jones
Принадлежит: Honeywell International Inc

A calibration method comprises providing a mounting fixture including a tray coupled to a frame, and an alignment measurement sensor removably coupled to the tray. An angular orientation of the tray is determined using the alignment measurement sensor removably coupled to the tray in a first position. The alignment measurement sensor is then moved to a second position on the tray that is rotated from the first position, and the angular orientation of the tray is determined using the alignment measurement sensor at the second position. An axis misalignment for at least two of a pitch axis, a roll axis, or a yaw axis of the alignment measurement sensor is then calculated to determine one or more misalignment factors. The one or more misalignment factors are then applied to correct for misalignment of the alignment measurement sensor.

Подробнее
Номер записи: 38
04-07-2013 дата публикации

MACHINE SENSOR CALIBRATION SYSTEM

Номер: US20130173201A1
Автор: EDARA Thandava Krishna, HUKKERI Ramadev Burigsay
Принадлежит: CATERPILLAR INC.

A sensor calibration system for a mobile machine is disclosed. The sensor calibration system may have a first machine mounted sensor disposed on the mobile machine and configured to sense a characteristic of an offboard object and to generate a corresponding signal, and a second machine mounted sensor disposed on the mobile machine and configured to sense the characteristic of the offboard object and to generate a corresponding signal. The sensor calibration system may also have a controller in communication with the first and second machine mounted sensors. The controller may be configured to compare the characteristic of the offboard object as sensed by the first machine mounted sensor to the characteristic of the offboard object as sensed by the second machine mounted sensor, and to correct subsequent signals received from the first machine mounted sensor based on the comparison. 1. A sensor calibration system for a mobile machine , comprising:a first machine mounted sensor disposed on the mobile machine and configured to sense a characteristic of an offboard object and to generate a corresponding signal;a second machine mounted sensor disposed on the mobile machine and configured to sense the characteristic of the offboard object and to generate a corresponding signal; and compare the characteristic of the offboard object as sensed by the first machine mounted sensor to the characteristic of the offboard object as sensed by the second machine mounted sensor; and', 'correct subsequent signals received from the first machine mounted sensor based on the comparison., 'a controller in communication with the first and second machine mounted sensors, the controller being configured to2. (canceled)3. The sensor calibration system of claim 1 , further including a third machine mounted sensor disposed on the mobile machine and configured to sense the characteristic of the offboard object and generate a corresponding signal claim 1 , wherein the controller is in further ...

Подробнее
Номер записи: 39
11-07-2013 дата публикации

MOVING STAGE ESTIMATION APPARATUS, METHOD AND PROGRAM

Номер: US20130179107A1
Автор: Cho Kenta, HATTORI Masanori, Iketani Naoki, SETOGUCHI Hisao
Принадлежит: KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA

According to one embodiment, a moving state estimation apparatus includes a sensor, a storage, a first estimation unit, a second estimation unit, a calculation unit and a correction unit. The sensor detects acceleration data. The first estimation unit estimates certainty degrees of the moving states. The second estimation unit calculates orientations of the terminal based on the acceleration data, and to estimate terminal states. The calculation unit calculates reliability degrees of the moving states. The correction unit corrects the certainty degrees in accordance with the reliability degrees, to obtain corrected moving states with the certainty degrees corrected. 1. A moving state estimation apparatus comprising:a sensor configured to detect at least three-axis acceleration of a terminal as acceleration dataa storage configured to store a moving state estimation model including moving states of a user of the terminal;a first estimation unit configured to estimate certainty degrees of the moving states based on the acceleration data and the moving state estimation model, the certainty degrees indicating degrees of certainty with which the user may be in the respective moving states;a second estimation unit configured to calculate orientations of the terminal based on the acceleration data, and to estimate terminal states indicating states of the terminal, based on the orientations of the terminal and the acceleration data;a calculation unit configured to calculate reliability degrees of the moving states, the reliability degrees indicating degrees with which combinations of the moving states and the terminal states coincide with a combination of an actual moving state of the user and an actual terminal state of the terminal; anda correction unit configured to correct the certainty degrees in accordance with the reliability degrees, to obtain corrected moving states with the certainty degrees corrected.2. The apparatus according to claim 1 , wherein the terminal ...

Подробнее
Номер записи: 40
01-08-2013 дата публикации

N-use automatic calibration methodology for sensors in mobile devices

Номер: US20130197845A1
Автор: Anjia Gu, James Lim, Shang-Hung Lin, William Kerry Keal, Yuan Zheng
Принадлежит: InvenSense Inc

A method, system and computer readable medium for calibrating an accelerometer in a portable device is disclosed. The method, system and computer readable medium comprises receiving data from the accelerometer, and providing accelerometer samples from the data based upon one or more selection rules that adaptively selects data that satisfy certain criteria. The method system and computer readable medium also includes fitting the accelerometer samples to a mathematical mode. The method system and computer readable medium further includes providing a bias of the accelerometer based upon a center of the mathematical model.

Подробнее
Номер записи: 41
01-08-2013 дата публикации

THICKNESS MEASUREMENT APPARATUS AND METHOD THEREOF

Номер: US20130197846A1
Автор: Kuroda Hidehiko, Sumita Akio, Yamashita Yoshihiro
Принадлежит: KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA

A thickness measurement apparatus and method thereof being possible to measure an object to be inspected with required sensitivity stability and accuracy is provided. 1. A thickness measurement apparatus comprising:an ultrasonic wave transmission/reception device that receives and transmits an ultrasonic wave to/from a wall of a pipe to be inspected, covered with a heat insulation material;a support device that supports the ultrasonic wave transmission/reception device from an outer surface of the pipe to be inspected;a thickness calculation device that measures a propagation time of the ultrasonic wave received and transmitted by the ultrasonic wave transmission/reception device, and calculates a thickness of the pipe to be inspected;a calibration board of which a thickness is predetermined and more than a thickness of a dead zone of the ultrasonic wave transmission/reception device; anda calibration board adjustment device that moves the calibration board between a gap between the ultrasonic wave transmission/reception device and the outer surface of the pipe to be inspected and the position being different from the gap.2. The thickness measurement apparatus according to claim 1 , wherein the support device is fixed to the heat insulation material.3. The thickness measurement apparatus according to claim 1 , wherein the ultrasonic wave transmission/reception device includes an electromagnetic acoustic transducer.4. The thickness measurement apparatus according to claim 1 , wherein the ultrasonic wave transmission/reception device includes an ultrasonic wave probe including an ultrasonic wave vibrator.5. The thickness measurement apparatus according to claim 1 , further comprising a heat radiation device of which one end is contacted with an outer surface of the heat insulation material and another end is contacted with the support device claim 1 ,wherein the heat radiation device radiates a heat generated from the ultrasonic wave transmission/reception device ...

Подробнее
Номер записи: 42
08-08-2013 дата публикации

METHOD AND ARRANGEMENT FOR DETERMINING ALTITUDE

Номер: US20130204567A1
Автор: LINDMAN ERIK, Nieminen Heikki
Принадлежит: SUUNTO OY

The invention relates to a portable electronic device and method for determining altitude. The device can comprise a satellite-positioning sensor for determining the elevation of the device on the basis of satellite data, a barometric sensor for measuring atmospheric-pressure information and/or an acceleration sensor for measuring acceleration information, and means for determining the altitude reading on the basis of the satellite-based elevation and the atmospheric-pressure and/or acceleration information. According to the invention, the means for determining the altitude reading are arranged to calculate a corrected altitude reading with the aid of the rate of change in elevation determined at least partly on the basis of the elevation determined on a satellite basis and atmospheric-pressure and/or acceleration information. With the aid of the invention, the altitude profile of exercise can be measured precisely. 1. A system for determining altitude comprising:a portable electronic device;a satellite-positioning sensor coupled to the device, the satellite-positioning sensor configured for determining a satellite-based elevation of the device on the basis of satellite data;at least one of a barometric sensor coupled to the device and an acceleration sensor coupled to the device, the barometric sensor configured for measuring atmospheric-pressure information at the device, the acceleration sensor configured for measuring acceleration information of the device; anda processor coupled to the device, the processor configured for determining an altitude reading on the basis of the satellite-based elevation, and at least one of the atmospheric-pressure information and the acceleration information, the processor arranged to calculate a corrected altitude reading with the aid of a rate of change of the elevation determined at least partly on the basis of a satellite-based determined elevation and at least one of the atmospheric pressure information and the acceleration ...

Подробнее
Номер записи: 43
22-08-2013 дата публикации

METHOD AND A SYSTEM FOR HARMONIZING A FRAME OF REFERENCE OF AN ANGULAR POSITIONER RELATIVE TO A TERRESTRIAL FRAME OF REFERENCE

Номер: US20130213111A1
Автор: Bourzier Laurent
Принадлежит: MBDA France

A method for harmonizing a frame of reference of an angular positioner to receive a moving body relative to the terrestrial frame of reference, the angular positioner carrying a measurement device for taking inertial measurements of the moving body, the method includes obtaining, using inertial measurements taken by a measurement device on-board the angular positioner during at least one predetermined operating period, values representative of a local magnitude of gravity as perceived by the measurement device and/or of a speed of rotation of the earth, the angular positioner being held stationary during the at least one operating period; evaluating, using the obtained values, at least one angular bias affecting the frame of reference of the positioner; and harmonizing the frame of reference of the positioner relative to the terrestrial frame of reference by compensating for the at least one angular bias as evaluated in this way. 1. A harmonization method for harmonizing a frame of reference of an angular positioner suitable for receiving a moving body or a flying vehicle relative to the terrestrial frame of reference , said angular positioner carrying a measurement device for taking inertial measurements of said moving body or flying vehicle , the method comprising:obtaining, inertial measurements taken by the measurement device during at least one predetermined operating period, values representative of a local magnitude of gravity as perceived by the measurement device and/or of a speed of rotation of the earth, the angular positioner being held stationary during said at least one operating period with the values representative of a local magnitude of gravity as perceived by the measurement device and/or of a speed of rotation of the earth being obtained by summing said inertial measurements taken over said at least one operating period;evaluating, using the obtained values, at least one angular bias affecting the frame of reference of the positioner; ...

Подробнее
Номер записи: 44
22-08-2013 дата публикации

ESTIMATION OF CONVENTIONAL INERTIAL SENSOR ERRORS WITH ATOMIC INERTIAL SENSOR

Номер: US20130218504A1
Автор: Fall Robert H., McJunkin Barton, Novack Mitchell
Принадлежит: HONEYWELL INTERNATIONAL INC.

Embodiments described herein provide for a method for obtaining an inertial measurement. The method includes obtaining multiple contiguous high sample rate readings during a time period from a conventional inertial sensor. Non-contiguous low sample rate reading of accumulated motion are also obtained over the time period from an atomic inertial sensor. One or more observable errors are estimated for the conventional inertial sensor based on comparing the low sample rate reading to the multiple high sample rate readings. A compensated hybrid reading is determined by compensating the high sample rate readings for the one or more observable errors based on the estimating of the one or more observable errors. 1. A method for obtaining an inertial measurement comprising:obtaining multiple contiguous high sample rate readings during a time period from a conventional inertial sensor;obtaining a non-contiguous low sample rate reading of accumulated motion over the time period from an atomic inertial sensor;estimating one or more observable errors for the conventional inertial sensor based on comparing the low sample rate reading to the multiple high sample rate readings; anddetermining a compensated hybrid reading by compensating the high sample rate readings for the one or more observable errors based on the estimating of the one or more observable errors.2. The method of claim 1 , wherein the one or more observable errors include one or more of bias claim 1 , a scale factor claim 1 , scale factor nonlinearities claim 1 , and input axis alignments.3. The method of claim 1 , wherein estimating includes using a Kalman filter to estimate the one or more observable errors and to determine a compensated hybrid reading.4. The method of claim 1 , wherein the time period is longer than a time period in which the separated atom clouds of the atomic inertial sensor accumulate a wavelength of phase difference; andresolving ambiguity of the phase difference of the second reading with ...

Подробнее
Номер записи: 45
12-09-2013 дата публикации

Multiple data sources pedestrian navigation system

Номер: US20130238237A1
Автор: Ari Abramson Liani, Ilan Efrat, Ilya Leizerson
Принадлежит: Elbit Systems Ltd

A method of pedestrian navigation, based on an external positioning system and a Dead Reckoning (DR) system is provided herein. The method may employ the following steps: obtaining external positioning readings from an external positioning source and DR position readings from a pedestrian-carried platform; estimating an external positioning error, based at least partially on the external positioning and the DR position readings; and applying an estimation function to the external position readings, the DR position readings, and the external positioning errors, to yield a corrected estimated position.

Подробнее
Номер записи: 46
19-09-2013 дата публикации

APPARATUSES AND METHODS FOR MAGNETOMETER ALIGNMENT CALIBRATION WITHOUT PRIOR KNOWLEDGE OF THE LOCAL MAGNETIC FIELD

Номер: US20130245984A1
Автор: Sheng Hua
Принадлежит: HILLCREST LABORATORIES, INC.

Apparatuses and methods calibrate attitude dependent magnetometer alignment parameters of a magnetometer mounted together with other angular position sensors on a device without prior knowledge of the local magnetic field and allowing a constant but unknown offset of the yaw angle in the reference attitudes with respect to an earth-fixed coordinate system. The method includes acquiring magnetic field measurements from the magnetometer and corresponding estimated angular positions subject to an unknown yaw offset relative to a gravitational reference system. The method further includes iteratively computing a scale and vector components of a quaternion representing a misalignment matrix, an inclination angle of local magnetic field, and a yaw angle offset, using an extended Kalman filter (EKF) infrastructure with a specific designed model and constraints, based on the magnetic field measurements and the corresponding estimated angular positions. 1. A method for calibrating attitude dependent magnetometer alignment parameters of a magnetometer mounted together with other angular position sensors on a device , the method comprising:acquiring magnetic field measurements from the magnetometer and corresponding estimated angular positions subject to an unknown yaw offset relative to a gravitational reference system; anditeratively computing a scale and vector components of a quaternion representing a misalignment matrix, an inclination angle of local magnetic field, and a yaw angle offset using an extended Kalman filter (EKF) infrastructure with a specific designed model and constraints, based on the magnetic field measurements and the corresponding estimated angular positions.3. The method of claim 2 , wherein the error covariance matrix of the process model of EKF is updated dynamically by multiplying a baseline constant matrix witha first factor depending on an angle difference between estimated misalignment angles between of a current system state and of a system ...

Подробнее
Номер записи: 47
26-09-2013 дата публикации

Inertial sensor mode tuning circuit

Номер: US20130247668A1
Автор: Janusz Bryzek
Принадлежит: Fairchild Semiconductor Corp

This document discusses, among other things, an mode matching circuit for a inertial sensor including an oscillator circuit configured to selectively couple to a sense axis of an inertial sensor and to provide sense frequency information of the sense axis, a frequency comparator configured to receive the sense frequency information of the sense axis and drive frequency information of the inertial sensor, and to provide frequency difference information to a processor, and a programmable bias source configured to apply a bias voltage to the sense axis to set a sense frequency of the sense axis in response to a command from the processor, and to maintain a desired frequency difference between the sense frequency and a drive frequency of the inertial sensor.

Подробнее
Номер записи: 48
03-10-2013 дата публикации

Information processing apparatus, information processing method, and program

Номер: US20130261962A1
Автор: Tomohisa Takaoka
Принадлежит: Sony Corp

There is provided an information processing apparatus including a traveling pitch acquiring section configured to acquire a current traveling pitch, and a speed acquiring section configured to acquire a current traveling speed extracted from an association table showing correspondence between a traveling pitch and a traveling speed based on the current traveling pitch.

Подробнее
Номер записи: 49
03-10-2013 дата публикации

Compass calibration

Номер: US20130262011A1
Автор: Farshad Nourozi, Scott J. Graybill, Shawn D. Weisenburger
Принадлежит: TRIMBLE NAVIGATION LTD

A system, method, and computer program product are provided for calibrating a sensor device, such as an accelerometer, gyroscope, and/or magnetometer. The sensor device provides measurements, and a determination if the sensor device is in a steady state is made based at least partly on the measurements. If the sensor device is in a steady state then measurement data is stored in a memory, and the sensor device is calibrated at least partly with the stored data. A set of such steady points is gathered with the sensor device in various spatial orientations, preferably with the steady point orientations spaced appropriately apart to ensure precise calibration throughout the range of possible orientations. Calibration parameters are determined by fitting the set of steady point measurements to an ellipsoid. Active audio and visual guidance may be provided to a user to assist with orienting the sensor device during calibration.

Подробнее
Номер записи: 50
10-10-2013 дата публикации

SENSOR DEVICE, MANUFACTURING METHOD OF SENSOR DEVICE AND ELECTRONIC APPARATUS

Номер: US20130263660A1
Автор: SHIBATA Tsunenori
Принадлежит: SEIKO EPSON CORPORATION

A sensor device includes a first sensor element which detects an angular velocity around z axis and a second sensor element which detects an angular velocity around x axis, the relationship fd>fd and fmfd and fmfs and fd>fs is satisfied, when a detection frequency of the first sensor element is set to fs and a detection frequency of the second sensor element is set to fs.'}5. The sensor device according to claim 1 ,wherein the first sensor element and the second sensor element each ...

Подробнее
Номер записи: 51
10-10-2013 дата публикации

MEMS DEVICE AUTOMATIC-GAIN CONTROL LOOP FOR MECHANICAL AMPLITUDE DRIVE

Номер: US20130268227A1
Автор: Lee Shungneng, Opris Ion, Tao Hai
Принадлежит: Fairchild Semiconductor Corporation

This document discusses, among other things, apparatus and methods for digital automatic gain control for driving a MEMS device, such as a proof mass. In an example, an apparatus can include a driver configured to oscillate a proof mass of a MEMS device, a charge-to-voltage (C2V) converter configured to provide oscillation information of the proof mass, an analog-to-digital converter (ADC) configured to provide a digital representation of the oscillation information, and a digital, automatic gain control circuit to provide oscillation amplitude error information using a comparison of the oscillation information to target amplitude information, and to provide a digital drive command signal using an amplified representation of the oscillation amplitude error information. 1. An apparatus comprising:a driver configured to oscillate a proof mass of a MEMS gyroscope;a charge-to-voltage (C2V) converter configured to receive a sense signal from a MEMS gyroscope and to provide oscillation information of the proof mass;an analog-to-digital converter (ADC) configured to receive the oscillation information of the proof mass and to provide a digital representation of the oscillation information; anda digital, automatic gain control circuit configured to receive the digital representation of the oscillation information, to provide oscillation amplitude error information using a comparison of the oscillation information to target amplitude information, and to provide a digital drive command signal using an amplified representation of the oscillation amplitude error information.2. The apparatus of claim 1 , wherein the ADC is configured to provide the digital representation of the sense signal using a single-bit data stream.3. The apparatus of claim 2 , wherein the digital claim 2 , automatic gain control circuit includes a down-sample module to receive the single-bit data stream and provide a second digital representation of the sense signal using a first multi-bit data stream.4. ...

Подробнее
Номер записи: 52
10-10-2013 дата публикации

MEMS DEVICE QUADRATURE SHIFT CANCELLATION

Номер: US20130268228A1
Автор: Lee Shungneng, Opris Ion, Tao Hai
Принадлежит: Fairchild Semiconductor Corporation

This document discusses, among other things, apparatus and methods quadrature cancelation of sense information from a micro-electromechanical system (MEMS) device, such as a MEMS gyroscope. In certain examples, a quadrature correction apparatus can include a drive charge-to-voltage (C2V) converter configured to provide drive information of a proof mass of a MEMS gyroscope, a sense C2V converter configured to provide sense information of the proof mass, a phase-shift module configured to provide phase shift information of the drive information, a drive demodulator configured to receive the drive information and the phase shift information and to provide demodulated drive information, a sense demodulator configured to receive the sense information and the phase shift information and to provide demodulated sense information, and wherein the quadrature correction apparatus is configured to provide corrected sense information using the demodulated drive information and the demodulated sense information. 1. A quadrature correction apparatus comprising:a drive charge-to-voltage (C2V) converter configured to provide drive information of a proof mass of a MEMS gyroscope;a sense C2V converter configured to provide sense information of the proof mass;a phase-shift module configured to provide phase shift information of the drive information;a drive demodulator configured to receive the drive information and the phase shift information and to provide demodulated drive information;a sense demodulator configured to receive the sense information and the phase shift information and to provide demodulated sense information; andwherein the quadrature correction apparatus is configured to provide corrected sense information using the demodulated drive information and the demodulated sense information.2. The apparatus of claim 1 , including:a summing node configured to provide the corrected sense information using the demodulated drive information and the demodulated sense information. ...

Подробнее
Номер записи: 53
17-10-2013 дата публикации

MEMS QUADRATURE CANCELLATION AND SIGNAL DEMODULATION

Номер: US20130269413A1
Автор: Opris Ion, Tao Hai
Принадлежит: Fairchild Semiconductor Corporation

In certain examples, a quadrature cancellation apparatus can include a drive charge amplifier configured to couple to a proof mass of a MEMS device and to provide oscillation motion information, a first sense charge amplifier configured to couple to the proof mass and to provide first sense information of a first movement of the MEMS device, a first programmable amplifier configured to receive the oscillation motion information and provide amplified oscillation motion information, a first summer configured to cancel quadrature error of the first sense information using the first sense information and the amplified oscillation motion information to provide quadrature-corrected first sense information, a phase shifter configured to receive the oscillation motion information and to provide carrier information, and a first multiplier configured to provide demodulated first sense information using the quadrature-corrected first sense information and the carrier information. 1. A quadrature cancellation apparatus comprising:a drive charge amplifier configured to couple to a proof mass of a MEMS device and to provide oscillation motion information;a first sense charge amplifier configured to couple to the proof mass and to provide first sense information of a first movement of the MEMS device;a first programmable amplifier configured to receive the oscillation motion information and provide amplified oscillation motion information;a first summer configured to cancel quadrature error of the first sense information using the first sense information and the amplified oscillation motion information to provide quadrature-corrected first sense information;a phase shifter configured to receive the oscillation motion information and to provide carrier information; anda first multiplier configured to provide demodulated first sense information using the quadrature-corrected first sense information and the carrier information.2. The apparatus of claim 1 , including a first baseband ...

Подробнее
Номер записи: 54
17-10-2013 дата публикации

Vibrating gyroscope and corresponding manufacturing process

Номер: US20130269433A1
Автор: Alain Jeanroy
Принадлежит: Sagem Defense Securite SA

The invention relates to a vibrating gyroscope ( 1 ), characterised in that it comprises a base ( 2 ), a resonator ( 3 ) comprising a body ( 4 ) of generally cylindrical shape terminating in a distal face ( 5 ), to the side opposite the base ( 2 ), said face ( 5 ) comprising at least one through hole ( 13 ), a plurality of piezoelectric elements ( 10 ) placed in contact with the resonator ( 3 ), vibration control and processing modules ( 18 ) arranged at least in part on the base ( 2 ), and at least one electrical connection ( 15 ) passing through the body ( 4 ) of the resonator ( 3 ) via said hole ( 13 ), and electrically connecting said modules ( 18 ) of the base ( 2 ) and the plurality of piezoelectric elements ( 10 ) for controlling and measuring the vibration of the resonator ( 3 ).

Подробнее
Номер записи: 55
31-10-2013 дата публикации

MODE-MATCHED SINGLE PROOF-MASS DUAL-AXIS GYROSCOPE AND METHOD OF FABRICATION

Номер: US20130283911A1
Автор: Ayazi Farrokh, Sung Wang-kyung, Zaman Mohammad
Принадлежит:

A single proof-mass, dual-axis gyroscope apparatus comprises a resonating body member and first and second electrodes each capacitively coupled to the resonating body member by a respective lateral capacitive air gap and a vertical capacitive air gap. The width of one of the lateral capacitive air gap of the first electrode is substantially smaller than the vertical capacitive air gap. The width of one of the vertical capacitive air gap of the second electrode is substantially smaller than the lateral capacitive air gap. The apparatus claimed can address the process variation such as vertical and lateral dimension variation by electrostatic tuning method. 1. A single proof-mass , dual-axis gyroscope apparatus comprising:a resonating body member;first and second electrodes each capacitively coupled to the resonating body member by a respective lateral capacitive dielectric gap and a vertical capacitive dielectric gap; andwherein a width of one of the lateral capacitive dielectric gap and the vertical capacitive dielectric gap of the first electrode is substantially smaller than that of a similar dielectric gap of the second electrode.2. The apparatus of claim 1 , wherein the resonating body member is connected to a central structure.3. The apparatus of claim 2 , wherein the resonating body member is supported by at least one support member connecting the resonating body member to the central structure.4. The apparatus of claim 1 , wherein the resonating body member is an annulus.5. The apparatus of claim 1 , wherein the resonating body member is a polygon.6. The apparatus of claim 1 , wherein the first electrode is capacitively coupled to the resonating body member by a first lateral capacitive dielectric gap substantially smaller than a first vertical capacitive dielectric gap claim 1 , and wherein the second electrode is capacitively coupled to the resonating body member by a second vertical capacitive dielectric gap substantially smaller than a second lateral ...

Подробнее
Номер записи: 56
07-11-2013 дата публикации

VIBRATING PIECE AND MANUFACTURING METHOD FOR THE VIBRATING PIECE, GYRO SENSOR, AND ELECTRONIC APPARATUS AND MOBILE BODY

Номер: US20130291639A1
Автор: NISHIZAWA Ryuta
Принадлежит: SEIKO EPSON CORPORATION

A vibrating piece includes a driving arm at least partially formed by a piezoelectric body, the driving arm including a first surface spreading along the direction of excited vibration, a second surface on the opposite side of the first surface, a first side surface configured to connect the first surface and the second surface, and a second side surface arranged on the opposite side of the first side surface and configured to connect the first surface and the second surface. The vibrating piece includes first electrodes arranged at least on one surface side of the first surface and the second surface and second electrodes arranged on at least one surface side of the first side surface and the second side surface. The first electrodes are provided asymmetrically with respect to an equally dividing plane of the driving arm orthogonal to the direction of the excited vibration of the driving arm. 1. A vibrating piece comprising:a driving arm at least partially formed by a piezoelectric body, the driving arm including a first surface spreading along a direction of excited vibration, a second surface on an opposite side of the first surface, a first side surface configured to connect the first surface and the second surface, and a second side surface arranged on an opposite side of the first side surface and configured to connect the first surface and the second surface;first electrodes arranged at least above one surface side of the first surface and the second surface; andsecond electrodes arranged above at least one surface side of the first side surface and the second side surface, whereinthe first electrodes are provided asymmetrically with respect to an equally dividing plane of the driving arm orthogonal to the direction of the excited vibration of the driving arm.2. The vibrating piece according to claim 1 , whereinthe first electrodes are arranged above the first surface side,the second electrodes are arranged above the first side surface side and the second ...

Подробнее
Номер записи: 57
07-11-2013 дата публикации

Technique for calibrating dead reckoning positioning data

Номер: US20130297204A1
Автор: Florian Bartels
Принадлежит: ELEKTROBIT AUTOMOTIVE GMBH

A technique for calibrating sensor data used for dead reckoning positioning comprises the steps of simultaneously recording sensor data of at least one dead reckoning positioning sensor and position data of a position sensor during travel, comparing a first travel path derived from the position data with a second travel path derived from the sensor data, and calibrating the sensor data based on the comparison.

Подробнее
Номер записи: 58
21-11-2013 дата публикации

Method for determining a measurable target variable and corresponding system

Номер: US20130311123A1
Автор: Erik Lindman, Heikki Nieminen
Принадлежит: SUUNTO OY

The invention relates to a method and a system for determining a target variable to be measured in a mobile device. A first physical variable is measured with the aid of a first sensor and a second physical variable with the aid of a second sensor. The second physical variable is different to the first physical variable, or is measured using a different technique. The value of the target variable is calculated with the aid of the measurement of the first and second physical variables. An estimate for the target variable is determined with the aid of at least the measurement of the first physical variable. At least a first error estimate is determined, which depicts the accuracy of the measurement of the first physical variable. The estimate of the target variable is filtered using both the first error estimate and the measurement of the second physical variable.

Подробнее
Номер записи: 59
28-11-2013 дата публикации

VIBRATOR ELEMENT, METHOD OF MANUFACTURING VIBRATOR ELEMENT, ANGULAR VELOCITY SENSOR, ELECTRONIC DEVICE, AND MOVING BODY

Номер: US20130312519A1
Автор: ICHIKAWA Fumio
Принадлежит: SEIKO EPSON CORPORATION

A vibrator element including: a base portion; vibrating arms which extend from the base portion; a first drive section and a second drive section, and a first detecting section and a second detecting sensor which are respectively provided in the vibrating arms; adjusting arms which extend from the base portion in parallel to the vibrating arms; and a first adjusting section and a second adjusting section which are respectively provided on a principal surface of the adjusting arms, wherein, in the first adjusting section and the second adjusting section, a first electrode, piezoelectric layers, and adjustment electrodes are laminated on the first principal surface to be formed, and output signals of the first adjusting section and the second adjusting section are in antiphase to charges generated by the first detecting section and the second detecting section when no angular velocity is added to the vibrating arms. 1. A vibrator element comprising:a base portion;a vibrating arm which extends from the base portion;a drive section and a detecting section provided in the vibrating arm;an adjusting arm which extends from the base portion along an extension direction of the vibrating arm; andan adjusting section which is provided above a principal surface of the adjusting arm,wherein the adjusting section has a first electrode, a second electrode, and a piezoelectric layer provided between the first and second electrodes, andan output signal of the adjusting arm is in antiphase to a charge output from the adjusting section when no physical amount is added to the vibrating arm.2. The vibrator element according to claim 1 ,wherein, at a tip end portion of the detecting section on an opposite side to the base portion, a wide portion having a greater area than other parts of the detecting section is provided closer to a tip end side than the drive section.3. The vibrator element according to claim 1 ,wherein a length of the adjusting arm is shorter than a length of the ...

Подробнее
Номер записи: 60
05-12-2013 дата публикации

METHOD AND DEVICE FOR ASCERTAINING A PHYSICAL VARIABLE IN A POSITION TRANSDUCER SYSTEM

Номер: US20130325384A1
Автор: Buehrle Ralf, WAGNER Alexandre
Принадлежит: ROBERT BOSCH GMBH

A method for ascertaining a value of a physical variable in a position transducer system includes the steps of providing a computation model, which maps a response of the position transducer system, wherein the computation model includes a model function and one or multiple parameter(s); ascertaining a value of at least one system variable at one or multiple points in time; determining the parameters of the computation model from one or multiple value(s) of the at least one system variable determined at different points in time; and determining the value of the physical variable as a function of the one or the multiple determined parameters. 1. A method for ascertaining a value of a physical variable in a position transducer system , comprising:providing a computation model, which maps a response of the position transducer system, the computation model including a model function and one or multiple parameters;ascertaining a value of at least one system variable at one or multiple points in time;determining the parameters of the computation model from one or multiple values of the at least one system variable determined at different points in time; anddetermining the value of the physical variable as a function of the one or the multiple determined parameters.2. The method according to claim 1 , wherein a position of the actuator and/or an electric trigger variable that is a trigger voltage of a position transducer drive of the position transducer system claim 1 , is/are used as the at least one system variable.3. The method according to claim 1 , wherein a temperature or a current in a position transducer drive of the position transducer system is determined as the physical variable.4. The method according to claim 1 , wherein the parameters are determined anew at regular intervals in real time.5. The method according to claim 1 , wherein the physical variable is determined with the aid of an allocation function from the determined parameters.6. The method according ...

Подробнее
Номер записи: 61
12-12-2013 дата публикации

METHODS FOR IMPROVED HEADING ESTIMATION

Номер: US20130332098A1
Автор: Funk Benjamin E., Hakim Dan, Karvounis John, Teolis Carole, Young Travis
Принадлежит:

Methods for calibrating a body-worn magnetic sensor by spinning the magnetic sensor 360 degrees to capture magnetic data; if the spin failed to produce a circle contained in an x-y plane fit a sphere to the captured data; determining offsets based on the center of the sphere; and removing the offsets that are in the z-direction. Computing a magnetic heading reliability of a magnetic sensor by determining an orientation of the sensor at one location; transforming the orientation between two reference frames; measuring a first vector associated with the magnetic field of Earth at the location; processing the first vector to generate a virtual vector when a second location is detected; measuring a second vector associated with the magnetic field of Earth at the second location; and calculating the magnetic heading reliability at the second location based on a comparison of the virtual vector and the second vector. 1. A method for calibrating in real-time a body-worn magnetic sensor , the method comprises:capturing magnetic data from the magnetic sensor when the sensor moves along a 360 degree spun path;if the captured magnetic data fails to produce a circle contained in an x-y plane, fitting a sphere to the captured magnetic data;determining x-axis, y-axis and z-axis offsets for the captured magnetic data fit to the sphere based on a center of the sphere;removing the z-axis offsets; andusing the x-axis offsets and y-axis offsets to calibrate the magnetic sensor.2. A computing system for computing an indicator of a magnetic heading reliability of a magnetic sensor , the computing system comprising:a processor; determine an orientation of the magnetic sensor at a first location;', 'generate a filter that transforms the orientation between two reference frames;', 'measure a first vector associated with the magnetic field of Earth at the first location;', 'when a second location of the magnetic sensor is detected, process the first vector through the filter to generate a ...

Подробнее
Номер записи: 62
19-12-2013 дата публикации

MICROMACHINED PIEZOELECTRIC Z-AXIS GYROSCOPE

Номер: US20130333175A1
Автор: Acar Cenk, Black Justin Phelps, Ganapathi Srinivasan Kodaganallur, Petersen Kurt Edward, Shenoy Ravindra V., STEPHANOU Philip Jason
Принадлежит: QUALCOMM MEMS Technologies, Inc.

This disclosure provides systems, methods and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for making and using gyroscopes. Such gyroscopes may include a central anchor, a sense frame disposed around the central anchor, a plurality of sense beams configured for connecting the sense frame to the central anchor and a drive frame disposed around and coupled to the sense frame. The gyroscope may include pairs of drive beams disposed on opposing sides of the sense frame. The gyroscope may include a drive frame suspension for substantially restricting a drive motion of the drive frame to that of a substantially linear displacement along the first axis. The sense frame may be substantially decoupled from drive motions of the drive frame. Such devices may be included in a mobile device, such as a mobile display device. 1. A method of fabricating a gyroscope , comprising:depositing conductive material on a substrate;forming a central anchor;forming a sense frame disposed around the central anchor;forming a plurality of sense beams, each of the sense beams including piezoelectric sense electrodes, the sense beams capable of connecting the sense frame to the central anchor;forming a drive frame disposed around and coupled to the sense frame, the drive frame including a first side and a second side;forming at least one pair of drive beams disposed on opposing sides of the sense frame, the drive beams capable of driving the first side of the drive frame in a first direction along a first axis in the plane of the drive frame, the drive beams being further capable of driving the second side of the drive frame in a second and opposing direction along the first axis;forming a drive frame suspension capable of substantially restricting a drive motion of the drive frame to that of a substantially linear displacement along the first axis, wherein forming the drive frame suspension involves forming a plurality of flexures, each flexure of the plurality of ...

Подробнее
Номер записи: 63
19-12-2013 дата публикации

HYBRID LOCATION TEST SYSTEM AND METHOD

Номер: US20130338958A1
Автор: Butler Brock, Davis Jason, Ford Colin, Garapaty Ram, Parameswaran Manikantan, Pottle John, Shanishchara Kunal
Принадлежит: Spirent Communications, Inc.

The technology disclosed relates to testing hybrid positioning systems, including systems that rely on MEMS sensors. In particular, it relates to methods and devices for configuring and running tests of hybrid positioning systems. 1. A method of testing positioning capabilities of a portable device under test , the method including: a micro-electromechanical sensor signal emulator; and', 'a GNSS satellite constellation RF signal emulator;, 'communicating with and controlling operation of one or more test instruments, wherein the test instruments includepopulating a first panel to be displayed with an identification of the test instruments being controlled; a travel path or reference to a travel path followed by the portable device during a test, including for at least the micro-electromechanical sensor signal emulator a pedestrian model or a vehicle ride model that describes orientation and motion of the portable device as it moves along the travel path; and', 'instructions or references to instructions to be run on the test instruments as the portable device is tested along the travel path;, 'retrieving from storage a test specification file that includesdistributing the retrieved instructions or references to the instructions to the test instruments; andduring the test, populating third and fourth panels to be displayed, respectively, with reports of signals from the micro-electromechanical sensor signal emulator and the GNSS satellite constellation RF signal emulator.2. The method of claim 1 , wherein during the test claim 1 , populating a second panel to be displayed with a map representing at least a section of the travel path and showing a current location of the portable device.3. The method of claim 1 , wherein the micro-electromechanical sensor signal emulator injects sensor signals representing at least magnetometer directional orientation and inertial acceleration.4. The method of claim 1 , wherein the pedestrian model or the vehicle ride model describes ...

Подробнее
Номер записи: 64
26-12-2013 дата публикации

Method and system for compensating for soft iron magnetic disturbances in a heading reference system

Номер: US20130345972A1
Автор: Shahram Askarpour
Принадлежит: Individual

A method and system for compensating for significant soft iron magnetic disturbances in a heading reference system, such as an aircraft heading reference system, such as an integrated standby unit; or a vehicle inertial system, provides a heading correction signal to the heading reference system when a detected difference in value between a gyro heading relative to magnetic north and a magnetometer reading during a defined measurement period exceeds a predetermined acceptable threshold value of change, such as one based on the expected gyro drift over that period. Upon receipt of the heading correction signal, the gyro heading is adjusted to maintain an accurate heading relative to true magnetic north. If this threshold value is not exceeded, then the magnetometer reading is used for the heading value. This method is iteratively repeated in order to continually maintain an accurate heading and may be employed for each heading measurement axis.

Подробнее
Номер записи: 65
02-01-2014 дата публикации

VIBRATORY GYROSCOPE

Номер: US20140000366A1
Автор: BLOMQVIST Anssi
Принадлежит:

A sensing device comprising a micromechanical gyroscope, the gyroscope comprising an improved sensing device with a micromechanical gyroscope, where the resonance frequency of the first mechanical resonator and the resonance frequency of the second mechanical resonator are adjusted to essentially coincide. The device comprises a feed-back loop connected to the second mechanical resonator, the quality factor of the combination of the feed-back loop and the second mechanical resonator being less than 10. More accurate sensing is achieved without essentially adding complexity to the sensor device configuration. 1. A sensing device comprising a micromechanical gyroscope , the gyroscope comprising:a first mechanical resonator for drive mode vibration;a second mechanical resonator coupled to the first mechanical resonator for sense mode vibration corresponding to the angular velocity, wherein the resonance frequency of the first mechanical resonator and the resonance frequency of the second mechanical resonator are initially adjusted to essentially coincide;a damping feed-back loop connected to the second mechanical resonator, the quality factor of the combination of the feed-back loop and the second mechanical resonator being less than 10.2. A sensing device according to claim 1 , whereinthe feed-back loop comprises a transducer element and a controlling element;the transducer element comprises a first transducer and a second transducer;the first transducer is configured to output a first electrical signal that corresponds to the sense mode vibration;the control element is configured to receive from the first transducer the first electrical signal and generate a second electrical signal according to a specific response function, the response function defining correspondence between values of the first electrical signal and the second electrical signal;the control element is configured to feed the second electrical signal to the second transducer;the second transducer is ...

Подробнее
Номер записи: 66
09-01-2014 дата публикации

DOWNHOLE INSTRUMENT CALIBRATION DURING FORMATION SURVEY

Номер: US20140007646A1
Автор: Dudley James H., Golla Christopher Allen, Herrera Adan Hernandez, Marzouk Joe, Rodney Paul F.
Принадлежит: Halliburton Energy Services, Inc.

A downhole sensor calibration apparatus includes a rotational or gimbaling mechanism for guiding a sensing axis of an orientation responsive sensor through a three-dimensional orbit about three orthogonal axes. A method includes using measurements taken over the three-dimensional orbit to calibrate the sensor and determine other characteristics of the sensor or tool. 1. A downhole sensor calibration apparatus comprising:a body having an axis; anda rotational mechanism supported by the body, the mechanism including at least one sensor;wherein the rotational mechanism is operable to rotate the sensor relative to three orthogonal axes.2. The apparatus of wherein the rotational mechanism is operable to rotate the sensor in three orthogonal planes.3. The apparatus of wherein the rotational mechanism includes an outer cage rotatable about the body axis claim 1 , and a sensor chassis supported in the outer cage and rotatable about an axis orthogonal to the body axis.4. The apparatus of wherein the rotational mechanism comprises a gimbaling mechanism.5. The apparatus of wherein the at least one sensor comprises an orientation responsive sensor wherein a sensing axis of the sensor is sensitive to the orientation of the sensor.6. The apparatus of wherein the at least one sensor comprises an accelerometer claim 5 , a magnetometer claim 5 , an inclinometer claim 5 , a gyroscope claim 5 , or a combination thereof.7. The apparatus of wherein the rotational mechanism contains a second sensor.8. The apparatus of wherein a second sensor is mounted outside of the rotational mechanism.9. The apparatus of wherein the sensor chassis comprises:rotational support members to rotate a sensing axis of the sensor about the orthogonal axis; anda gear;wherein the gear is rotatably coupled to a second gear;wherein the gears comprise interlocking, beveled gears; andwherein the second gear is coupled to a rotatable shaft.10. The apparatus of wherein the rotational mechanism is operable to move a ...

Подробнее
Номер записи: 67
16-01-2014 дата публикации

Micromachined piezoelectric x-axis gyroscope

Номер: US20140013557A1
Автор: Cenk Acar, Justin Phelps Black, Kurt Edward Petersen, Philip Jason Stephanou, Ravindra V. Shenoy, Srinivasan Kodaganallur Ganapathi
Принадлежит: Qualcomm Mems Technologies Inc

This disclosure provides systems, methods and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for making and using gyroscopes. Such gyroscopes may include a sense frame, a proof mass disposed outside the sense frame, a pair of anchors and a plurality of drive beams. The plurality of drive beams may be disposed on opposing sides of the sense frame and between the pair of anchors. The drive beams may connect the sense frame to the proof mass. The drive beams may be configured to cause torsional oscillations of the proof mass substantially in a first plane of the drive beams. The sense frame may be substantially decoupled from the drive motions of the proof mass. Such devices may be included in a mobile device, such as a mobile display device.

Подробнее
Номер записи: 68
16-01-2014 дата публикации

POSTURE CALIBRATION FOR ACTIVITY MONITORING

Номер: US20140015687A1
Автор: FERDOSI Nima, NARASIMHAN Ravi
Принадлежит: VITAL CONNECT, INC.

A method and system for activity monitoring of a user are disclosed. In a first aspect, the method comprises calibrating posture by the user to determine a calibration vector. The method includes validating the calibration vector by comparing an anteroposterior axis to a threshold, wherein activity of the user is monitored using the validated calibration vector. In a second aspect, a wireless sensor device comprises a processor and a memory device coupled to the processor, wherein the memory device includes an application that, when executed by the processor, causes the processor to receive a posture calibration request from the user and to determine a calibration vector based on the received request. The application, when executed by the processor, further causes the processor to validate the calibration vector by comparing an anteroposterior axis to a threshold, wherein activity of the user is monitored using the validated calibration vector. 1. A method for activity monitoring of a user , the method comprising:calibrating posture by the user to determine a calibration vector;validating the calibration vector by comparing an anteroposterior axis to a threshold, wherein activity of the user is monitored using the validated calibration vector.2. The method of claim 1 , further comprising:in response to a validation failure, monitoring the activity of the user independent of the calibration vector and reporting an unknown posture for the user; andcalibrating the posture implicitly when the user is walking.3. The method of claim 2 , further comprising:in response to the validation failure, determining whether to recalibrate the posture explicitly.4. The method of claim 1 , wherein the validating further comprises:ensuring a magnitude of acceleration along the anteroposterior axis is less than the threshold.5. The method of claim 2 , wherein the validation failure occurs when a magnitude of acceleration along the anteroposterior axis is greater than or equal to the ...

Подробнее
Номер записи: 69
30-01-2014 дата публикации

CONTROL MOMENT GYROSCOPES INCLUDING TORSIONALLY-STIFF SPOKED ROTORS AND METHODS FOR THE MANUFACTURE THEREOF

Номер: US20140026688A1
Автор: Davis Porter, Johnson Theodis, Stevens Carlos J.
Принадлежит: HONEYWELL INTERNATIONAL INC.

Embodiments of control moment gyroscopes (CMGs) are provided, as are embodiments of a method for fabricating CMGs. In one embodiment, a CMG includes a stator housing, an inner gimbal assembly (IGA), and a torque motor coupled to the stator housing and configured to rotate the IGA housing about a gimbal axis to selectively generate a desired output torque during operation of the CMG. The IGA includes, in turn, an IGA support structure housing rotatably coupled to the stator housing, a monolithic CMG rotor rotatably mounted to the IGA support structure housing, and a spin motor coupled to the IGA support structure housing and configured to rotate the monolithic CMG rotor about a spin axis. 1. A control moment gyroscope (CMG) , comprising:a stator housing; an IGA support structure rotatably coupled to the stator housing;', 'a monolithic CMG rotor rotatably mounted to the IGA support structure; and', 'a spin motor coupled to the IGA support structure and configured to rotate the monolithic CMG rotor about a spin axis; and, 'an inner gimbal assembly (IGA), comprisinga torque motor coupled to the stator housing and configured to rotate the IGA support structure housing about a gimbal axis to selectively generate a desired output torque during operation of the CMG.2. A CMG according to wherein the monolithic CMG rotor comprises:a rotor shaft;a rotor rim; anda plurality of torsionally-stiff radial spokes circumferentially spaced about the spin axis, each of the plurality of torsionally-stiff radial spokes having an inner spoke end integrally joined to the rotor shaft and having an outer spoke end integrally joined to the rotor rim.3. A CMG according to wherein the average axial height of each of the plurality of torsionally-stiff radial spokes is at least twice a chordal thickness thereof4. A CMG according to wherein an axial height of the inner spoke end is closer in magnitude to the length of the rotor shaft than to an axial height of the outer spoke end.5. A CMG ...

Подробнее
Номер записи: 70
13-02-2014 дата публикации

MICROMACHINED PIEZOELECTRIC X-AXIS GYROSCOPE

Номер: US20140041174A1
Автор: Acar Cenk, Black Justin Phelps, Ganapathi Srinivasan Kodaganallur, Petersen Kurt Edward, Shenoy Ravindra V., STEPHANOU Philip Jason
Принадлежит: QUALCOMM MEMS Technologies, Inc.

This disclosure provides systems, methods and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for making and using gyroscopes. Some gyroscopes include a drive frame, a central anchor and a plurality of drive beams disposed on opposing sides of the central anchor. The drive beams may connect the drive frame to the central anchor. The drive beams may include a piezoelectric layer and may be configured to cause the drive frame to oscillate torsionally in a plane of the drive beams. The gyroscope may also include a proof mass and a plurality of piezoelectric sense beams. At least some components may be formed from plated metal. The drive frame may be disposed within the proof mass. The drive beams may constrain the drive frame to rotate substantially in the plane of the drive beams. Such devices may be included in a mobile device, such as a mobile display device. 1. A method of fabricating a gyroscope , the method comprising:depositing conductive material on a substrate;forming an anchor on the substrate;forming a drive frame on the anchor;forming pairs of drive beams on opposing sides of the anchor, the drive beams connecting the drive frame to the anchor, the drive beams being configured to constrain the drive frame to rotate substantially in the plane of the drive beams;forming a proof mass around the drive frame; andforming a plurality of sense beams that connect the drive frame to the proof mass, the sense beams being tapered sense beams having a width that decreases with increasing distance from the anchor, the sense beams being configured to allow sense motions of the proof mass in a sense plane substantially perpendicular to the plane of the drive beams in response to an applied angular rotation.2. The method of claim 1 , wherein forming the drive beams includes the following:depositing a first metal layer that is in contact with the conductive material;depositing a piezoelectric layer on the first metal layer;depositing a second metal ...

Подробнее
Номер записи: 71
13-03-2014 дата публикации

HEMITOROIDAL RESONATOR GYROSCOPE

Номер: US20140068931A1
Автор: Cabuz Eugen, Compton Robert, Horning Robert D., Johnson Burgess R.
Принадлежит: HONEYWELL INTERNATIONAL INC.

A method for fabricating a vibratory structure gyroscope is provided herein. An annular cavity is formed in a first surface of a substrate, the annular cavity defining an anchor post located in a central portion of the annular cavity. A bubble layer is formed over the first surface of the substrate and over the annular cavity. The substrate and the bubble layer are heated to form a hemitoroidal bubble in the bubble layer over the annular cavity. A sacrificial layer is deposited over the hemitoroidal bubble of the bubble layer and an aperture is formed in the sacrificial layer, the aperture disposed over the anchor post in the annular cavity. A resonator layer is deposited over the sacrificial layer and the sacrificial layer between the bubble layer and the resonator layer is removed. 1. A method of fabricating a vibratory structure gyroscope , the method comprising:forming an annular cavity in a first surface of a substrate, the annular cavity defining an anchor post located in a central portion of the annular cavity;forming a bubble layer over the first surface of the substrate and over the annular cavity;heating the substrate and the bubble layer to form a hemitoroidal bubble in the bubble layer over the annular cavity;depositing a sacrificial layer over the hemitoroidal bubble of the bubble layer;forming an aperture in the sacrificial layer, the aperture disposed over the anchor post in the annular cavity;depositing a resonator layer over the sacrificial layer; andremoving the sacrificial layer between the bubble layer and the resonator layer.2. The method of claim 1 , further comprising:depositing a first conductive layer over the hemitoroidal bubble in the bubble layer before depositing the sacrificial layer;etching the first conductive layer to form a plurality of electrodes;depositing a second conductive layer over the sacrificial layer; andetching the second conductive layer to form an electrode layer.3. The method of claim 2 , further comprising:depositing ...

Подробнее
Номер записи: 72
13-03-2014 дата публикации

IMAGING RANGE FINDER FABRICATION

Номер: US20140071427A1
Автор: LAST Matthew Emanuel
Принадлежит: Apple Inc.

Fabrication of an imaging range finder is disclosed. The range finder can be formed of an imaging lens and an array of emitters and photodetectors in optical communication with the lens. The emitters in the array can be formed to emit light that is directed by the lens toward a target object. The photodetectors in the array can be formed to detect light received from the object through the lens and onto the photodetectors. The lens, the array, or both can be movable to adjust the light emitted by the range finder. The range finder can be formed to find the object's range based on characteristics of the emitted light and/or the detected light. 1. An imaging range finder comprising:an array formed of a set of emitters capable of emitting light and a set of photodetectors capable of detecting light;an imaging lens formed proximate to and in optical communication with the array and capable of collimating the emitted light from the emitters and focusing light received from an object onto the photodetectors; anda driver circuit formed proximate to the array and capable of driving the array.2. The range finder of claim 1 , further comprising:a device coupled to at least one of the array or the lens to move the array or the lens,wherein the driver circuit is coupled to the device to drive the device.3. The range finder of claim 1 , further comprising:a movable prism formed between the lens and the array,wherein the driver circuit is coupled to the prism to cause the prism to move.4. The range finder of claim 1 , further comprising:a second imaging lens formed in alignment with the imaging lens; anda device coupled to the imaging lens and the second imaging lens to move the lenses,wherein the driver circuit is coupled to the device to drive the device.5. The range finder of claim 1 , further comprising:a second imaging lens formed adjacent to the imaging lens to receive scattered light from the object and focus the scattered light onto the photodetectors.6. The range finder ...

Подробнее
Номер записи: 73
13-03-2014 дата публикации

Using magnetometer data to calculate angular rate measurement bias

Номер: US20140074424A1
Автор: Hengliang Zhang, Hung A. Pham
Принадлежит: Apple Inc

Implementations are disclosed for using magnetometer measurements to estimate bias for angular rate measurements provided by an angular rate sensor (e.g., a gyro sensor). In some implementations, a bias estimator running on a device is configured to determine if the device is rotating based on the magnetometer measurements. If the device is not rotating, a dynamic bias is calculated and added to a temperature compensated static bias to provide a total angular rate measurement bias. The total angular rate measurement bias can be provided to an attitude estimation system where it is used to update an attitude (orientation) of the device. In some implementations, the angular rate measurements are used to determine if the device is oscillating according to a threshold value. If the device is not rotating and the device is oscillating according to a threshold value, the static bias is updated in a calibration table.

Подробнее
Номер записи: 74
20-03-2014 дата публикации

POSITIONING METHOD AND ELECTRONIC DEVICE UTILIZING THE SAME

Номер: US20140081588A1
Автор: Chen Jie-Min, HSIEH Tsung-Ying, Hsu Chin-Lien, Tien Kai-Wen
Принадлежит: Quanta Computer Inc.

A positioning method and an electronic device utilizing the same are disclosed. The positioning method, adopted by an electronic device for positioning a mobile device, includes: determining a preliminary plane location of the mobile device; obtaining a tilt angle of the mobile device; and correcting an error in the preliminary plane location based on the tilt angle, to obtain the correct plane location of the mobile device. 1. A positioning method , adopted by an electronic device for positioning a mobile device , comprising:determining a preliminary plane location of the mobile device;obtaining a tilt angle of the mobile device;correcting an error in the preliminary plane location based on the tilt angle, to obtain a correct plane location of the mobile device;obtaining a first distance between the mobile device and a first reference device, and a first spatial location of the first reference device;obtaining a second distance between the mobile device and a second reference device, and a second spatial location of the second reference device;determining two possible vertical locations for the mobile device according to the correct plane location, the first distance, and the first spatial location; anddetermining one of the two possible vertical locations as a correct vertical location for the mobile device according to the correct plane location, the second distance, and the second spatial location;wherein the first reference device and second reference device have different vertical locations.2. The positioning method of claim 1 , wherein the step of correcting the preliminary plane location comprises looking up the tilt angle in a lookup table to obtain the error in the preliminary plane location.3. The positioning method of claim 1 , wherein the step of obtaining the tilt angle comprises:obtaining, by an image sensor on the electronic device, an image of the mobile device; anddetermining the tilt angle of the mobile device by processing the image of the mobile ...

Подробнее
Номер записи: 75
27-03-2014 дата публикации

Liquid Capacitive Micro Inclinometer

Номер: US20140082953A1
Автор: Chen Bo-Ting, Chen Cheng-Szu, Chen Jung-Hsiang
Принадлежит: Sagatek Co., Ltd.

The present invention relates to a liquid capacitive micro inclinometer, comprising a pair of differential electrodes and a common electrode, all formed in the same plane in a sealed chamber. Immersing liquid is filled in the sealed chamber. The shape of the differential electrodes forms a sector of a circular plane. The inclinometer may further integrate a reading circuit. The present invention also discloses preparation method for the invented inclinometer. 1. A liquid capacitive micro inclinometer , comprising a pair of differential electrodes and a common electrode , all positioned in substantially a same plane in a sealed chamber , and immersing liquid filled in the sealed chamber , wherein each differential electrode has the shape of a part of a circular plane.2. The liquid capacitive micro inclinometer according to claim 1 , wherein the differential electrodes respectively have a semicircular shape.3. The liquid capacitive micro inclinometer according to claim 1 , wherein shape of the differential electrodes forms sector of a semicircular claim 1 , wherein the inclinometer further comprises one or more pair of differential electrodes formed in the same plane claim 1 , and wherein all differential electrodes have substantially a same shape.4. The liquid capacitive micro inclinometer according to claim 1 , further comprising a reading circuit to generate reading values of capacitance represented by each of the differential electrodes.5. The liquid capacitive micro inclinometer according to claim 2 , further comprising a reading circuit to generate reading values of capacitance represented by each of the differential electrodes.6. The liquid capacitive micro inclinometer according to claim 3 , further comprising a reading circuit to generate reading values of capacitance represented by each of the differential electrodes.7. The liquid capacitive micro inclinometer according to claim 1 , further comprising a lubrication layer provided in at least a partial ...

Подробнее
Номер записи: 76
06-01-2022 дата публикации

Sensor apparatus

Номер: US20220003542A1
Автор: Ashley NAPIER, Chris Hamblin, Josh Kiff, Laura Moreira, Mathew Holloway, Shubham Wagh
Принадлежит: Q Bot Ltd

There is provided a portable sensor apparatus (10) for surveying within a room (30) of a building. The sensor apparatus (10) comprises: a sensor unit (12) for temporary insertion into a room (30), the sensor unit (12) being moveable in a scanning motion, and comprising a plurality of outwardly directed sensors (16, 20, 24) arranged to capture sensor data associated with an environment of the sensor apparatus (10) as the sensor unit is moved through the scanning motion. The plurality of sensors (16, 20, 24) comprises: a rangefinder sensor (16); a thermal imaging sensor (20); and a camera (24).

Подробнее
Номер записи: 77
02-01-2020 дата публикации

METHODS FOR MONITORING THE OUTPUT PERFORMANCE OF STATE ESTIMATORS IN NAVIGATION SYSTEMS

Номер: US20200001886A1
Автор: Bageshwar Vibhor L., Dunik Jindrich, Kana Zdenek, Sotak Milos
Принадлежит: HONEYWELL INTERNATIONAL INC.

A system and methods for monitoring the integrity of navigation measurement information are disclosed. One method includes receiving a plurality of navigation measurement values, computing a first set and second set of estimates of the navigation measurement values, comparing the first set to the second set, and if the second set is statistically consistent with the first set, computing a plurality of sub-sets of the second set of estimates, computing a sub-solution for each sub-set of the second set of estimates, and computing an integrity value for each sub-solution. 1. A method for monitoring the integrity of navigation measurement information , comprising:receiving a plurality of navigation measurement values;computing a first set of estimates of the plurality of navigation measurement values utilizing a global filter or a local filter having an order O and a system model;computing a second set of estimates of the plurality of navigation measurement values utilizing a local filter having an order lower than O and the system model;comparing the first set of estimates to the second set of estimates;determining if the second set of estimates is statistically consistent with the first set of estimates; andif the second set of estimates is statistically consistent with the first set of estimates, computing a plurality of sub-sets of the second set of estimates of the plurality of navigation measurement values, computing a sub-solution for each sub-set of the second set of estimates of the plurality of navigation measurement values, and computing an integrity value for each sub-solution.2. The method of claim 1 , wherein the computing the first set of estimates comprises computing the first set of estimates utilizing an extended Kalman filter (EKF).3. The method of claim 1 , wherein the computing the first set of estimates comprises computing the first set of estimates utilizing a global or high-order filter (G/HF).4. The method of claim 1 , wherein the computing the ...

Подробнее
Номер записи: 78
05-01-2017 дата публикации

Calibration Fixture For Range Finding Sensors On A Vehicle

Номер: US20170003141A1
Автор: Callanan Patrick, Friton Gerald E., Strege Timothy A., Voeller David A.
Принадлежит:

An apparatus and method for aligning, calibrating, or inspecting an onboard vehicle sensor having an external field of view by providing a calibration component on a support structure for positioning at a short calibration distance of said sensor. The calibration component is configured to appear to the sensor as if it was positioned at a predetermined linear calibration distance from the vehicle which is greater than the actual short calibration distance. 1. A calibration fixture for use in the alignment , calibration , or inspection of a sensor onboard a vehicle having an external field of view , comprising:a support structure for positioning at a short calibration distance from said vehicle within the field of view of said sensor; andat least one calibration component disposed on said support structure, said calibration component visible to said sensor onboard said vehicle and configured to appear to said sensor as if said at least one calibration component was positioned at a predetermined linear calibration distance from said vehicle which is greater than said short calibration distance.2. The calibration fixture of wherein said sensor onboard said vehicle is a signal-emitting range-finding sensor; andwherein said at least one calibration component includes at least one reflector establishing a non-linear signal pathway carried by said support structure, said non-linear signal pathway having a signal travel distance measured from a signal entry point to a signal exit point, said signal travel distance related to said predetermined linear calibration distance associated with said signal-emitting range-finding sensor.3. The calibration fixture of wherein said at least one calibration component establishing said non-linear signal pathway further includes a signal retro-reflector in spaced apart alignment with said entry point claim 2 , such that said signal entry point and said signal exit point are at the same location.4. The calibration fixture of wherein said ...

Подробнее
Номер записи: 79
04-01-2018 дата публикации

METHOD FOR PERFORMING FUNCTION USING SENSOR DATA AND ELECTRONIC DEVICE FOR PROVIDING SAME

Номер: US20180003520A1
Автор: BAE Donghwan, CHO Jeongho, CHOI Kyonggon, CHUNG Dohyoung, Lee Cheoljun, OH Jiwoong, PARK JeongMin, Suh Jungwon
Принадлежит:

An electronic device and method utilizes an external sensor group to facilitate miniaturization the device and repair/replacement of external sensors. An interface connected to an external sensor package including at least one sensor. A processor that when the external sensor package is connected through the interface, determines from which group the external sensor package is included in among pre-configured groups and controls the performance of a function corresponding to the determined group. 1. An electronic device comprising:an interface that is communicatively coupled to an accessory including an external sensor package including at least one sensor; and identify whether the accessory including the external sensor package is communicatively coupled to the electronic device through the interface,', 'determine, if the accessory including the external sensor package is coupled to the electronic device, a type of the sensor included in the external sensor package,', 'determine, based on the determined the type of the sensor, and', 'control a performance of a function corresponding to the determined the type of the sensor., 'a processor configured to2. The electronic device of claim 1 , wherein the processor sequentially determines respective sensor types when multiple sensors are included in the recognized external sensor package.3. The electronic device of claim 2 , wherein claim 2 , when the processor sequentially determines the respective sensor types on the basis of at least one information value among a voltage information value sensed by the processor corresponding to the respective sensors and identification information values corresponding to the respective sensors.4. The electronic device of claim 1 , wherein the processor is configured to deactivate a function corresponding to the type of the sensor that includes the external sensor package on a basis of status information regarding the electronic device.5. The electronic device of claim 4 , wherein the ...

Подробнее
Номер записи: 80
07-01-2021 дата публикации

IMU CALIBRATION

Номер: US20210003655A1
Автор: Mahfouz Mohamed R.
Принадлежит: TechMah Medical, LLC

A method of calibrating an inertial measurement unit, the method comprising: (a) collecting data from the inertial measurement unit while stationary as a first step; (b) collecting data from the inertial measurement unit while repositioning the inertial measurement unit around three orthogonal axes of the inertial measurement unit as a second step; (c) calibrating a plurality of gyroscopes using the data collected during the first step and the second step; (d) calibrating a plurality of magnetometers using the data collected during the first step and the second step; (e) calibrating a plurality of accelerometers using the data collected during the first step and the second step; (f) where calibrating the plurality of magnetometers includes extracting parameters for distortion detection and using the extracted parameters to determine if magnetic distortion is present within a local field of the inertial measurement unit. 122.-. (canceled)23. A method of calibrating at least two magnetometers of an inertial measurement unit , where the inertial measurement unit includes at least two accelerometers , the method comprising:presuming at least one of the following: (1) a vector angle and a vector length of the at least two magnetometers have approximately identical values; (2) each of a plurality of magnetometer vectors is approximately unity in magnitude; (3) an angle between a calibrated magnetometer vector and a calibrated accelerometer vector should not change; (4) a radius of the at least two magnetometers post calibration is approximately equal to one; and, (5) quaternions calculated using different ones of the at least two magnetometers are approximately equal;collecting data from the inertial measurement unit, while stationary as a first step;collecting data from the inertial measurement unit while repositioning the inertial measurement unit as a second step;calibrating the at least two magnetometers using the data collected during the first step and the second ...

Подробнее
Номер записи: 81
03-01-2019 дата публикации

INTEGRATED SENSOR AND HOMOLOGOUS CALIBRATION STRUCTURE FOR RESONANT DEVICES

Номер: US20190003854A1
Автор: DOGIAMIS Georgios C., EID Feras, Oster Sasha, SOUNART Thomas L.
Принадлежит:

An apparatus is provided which comprises: a substrate; a sensor including a sensing element, wherein the sensor is integrated within the substrate; and a calibration structure integrated within the substrate, wherein the calibration structure is to exhibit one or more physical or chemical properties same as the sensor but without the sensing element. 1. An apparatus comprising:i. a substrate;ii. a sensor including a sensing element, wherein the sensor is integrated within the substrate; andiii. a calibration structure integrated within the substrate, wherein the calibration structure is to exhibit one or more properties same as the sensor but without the sensing element.2. The apparatus of claim 1 , wherein the sensor is to exhibit a first indication corresponding to a state of a first stimulus to which the apparatus is subjected.3. The apparatus of claim 2 , wherein the first indication is modulated by changes corresponding to a state of a second stimulus to which the apparatus is subjected.4. The apparatus of claim 3 , wherein the calibration structure is to exhibit a second indication corresponding to the state of the second stimulus to which the apparatus is subjected.5. The apparatus of comprises circuitry to receive:a. a first signal from the sensor, andb. a second signal from the calibration structure.6. The apparatus of claim 5 , wherein the circuitry is to compare the first signal from the sensor to the second signal from the calibration structure and to calibrate the first signal based on the second signal.7. The apparatus of claim 6 , wherein the circuitry is to be operable to cancel out the modulation by the at least one secondary stimulus of the first input signal claim 6 , and wherein the electronic circuit is to exhibit an output signal that corresponds to a demodulated first input signal from the sensor structure.8. The apparatus of claim 1 , further comprising at least one cavity formed within said substrate.9. The apparatus of claim 8 , wherein the ...

Подробнее
Номер записи: 82
13-01-2022 дата публикации

INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

Номер: US20220011137A1
Автор: KIMISHIMA Masato
Принадлежит: SONY CORPORATION

A temperature characteristic of an inertial sensor is simply acquired. An information processing apparatus includes: an inertia measuring unit (, IMU); an information processing unit () that performs arithmetic processing that is accompanied by a change in temperature according to a load during operation; a temperature detection unit () that detects temperature; a temperature control unit () that controls the temperature detected by the temperature detection unit by applying the load to the information processing unit to cause the information processing unit to operate; and a data acquisition unit () that acquires temperature characteristic data indicating a relationship between a correction value and the temperature, the correction value being used to correct a measurement value of the inertia measuring unit. 1. An information processing apparatus comprising:an inertia measuring unit;an information processing unit that performs arithmetic processing that is accompanied by a change in temperature according to a load during operation;a temperature detection unit that detects temperature;a temperature control unit that controls the temperature detected by the temperature detection unit by applying the load to the information processing unit to cause the information processing unit to operate; anda data acquisition unit that acquires temperature characteristic data indicating a relationship between a correction value and the temperature, the correction value being used to correct a measurement value of the inertia measuring unit.2. The information processing apparatus according to claim 1 , further comprising a correction processing unit that corrects the measurement value measured by the inertia measuring unit claim 1 , on a basis of the correction value obtained from the temperature detected by the temperature detection unit and the temperature characteristic data.3. The information processing apparatus according to claim 1 , further comprising a state determination ...

Подробнее
Номер записи: 83
01-01-2015 дата публикации

Detecting Mount Angle of Mobile Device in Vehicle Using Motion Sensors

Номер: US20150006099A1
Автор: Chow Sunny Kai Pang, Menzel Martin M., Pham Hung A., Tu Xiaoyuan
Принадлежит:

Motion sensors of a mobile device mounted to a vehicle are used to detect a mount angle of the mobile device. The motion sensors are used to determine whether the vehicle is accelerating or de-accelerating, whether the vehicle is turning and whether the mount angle of the mobile device is rotating. The mount angle of the mobile device is obtained from data output from the motion sensors and can be used to correct a compass heading. Data from the motion sensors that are obtained while the vehicle is turning or the mobile device is rotating are not used to obtain the mount angle. 1. A method comprising:obtaining motion data from a motion sensor of a mobile device mounted to a vehicle, where the motion data is obtained while the vehicle is moving;obtaining a subset of the motion data obtained while the vehicle was not turning and the mobile device was not rotating;obtaining a motion vector from the subset of motion data; andobtaining a mounting angle from the motion vector, where the method is performed by one or more hardware processors.2. The method of claim 1 , further comprising:determining from the motion data that the mobile device is mounted in the vehicle.3. The method of claim 2 , where determining that a mobile device is mounted in a vehicle claim 2 , comprises:determining that the mobile device is in a mounted state.4. The method of claim 1 , where obtaining a subset of motion data comprises:obtaining peak acceleration data obtained from a first motion sensor of the mobile device;comparing the peak acceleration data with angular rate data obtained from a second motion sensor; andobtaining the subset of motion data according to results of the comparing.5. The method of claim 1 , where obtaining a motion vector from the subset of motion data further comprises:obtaining the motion vector from a locus of acceleration data points obtained over a period of time while the vehicle was moving.6. The method of claim 4 , where the motion vector is obtained from the ...

Подробнее
Номер записи: 84
20-01-2022 дата публикации

FAULT DETECTION, CONTAINMENT, ISOLATION, AND RESPONSE ARCHITECTURE FOR A POSITION, NAVIGATION, AND TIMING (PNT) SYSTEM

Номер: US20220018681A1
Автор: Li Rongsheng
Принадлежит:

A PNT system for a user includes a plurality of sensors configured to collect measurements, where the sensors are grouped into a plurality of subsets of sensors. The PNT system individually compares a measured value collected by each of the plurality of sensors with a corresponding threshold value. The PNT system determines a potential fault condition for a particular sensor exists when the measured value exceeds the corresponding threshold value. In response to detecting the potential fault condition, the PNT system contains the potential fault condition by determining a replacement value. In response to determining a number of times that the potential fault condition is detected exceeds a predetermined value, the PNT system determines a confirmed fault condition with the particular sensor and re-groups the plurality of subsets of sensors. The PNT system proceeds to a second level of fault detection for determining a plurality of individual navigation solutions. 1. A position , navigation , and timing (PNT) system for a user , comprising:a plurality of sensors configured to collect measurements related to the user, wherein the plurality of sensors are grouped into a plurality of subsets of sensors;one or more processors in electronic communication with the plurality of sensors; and individually compare a measured value collected by each of the plurality of sensors with a corresponding threshold value, wherein the measured values are compared individually at a first level of fault detection;', 'determine a potential fault condition for a particular sensor exists when the measured value exceeds the corresponding threshold value;', 'in response to detecting the potential fault condition, containing the potential fault condition by determining a replacement value;', 'count a number of times that the potential fault condition is detected;', 'compare the number of times that the potential fault condition is detected with a predetermined value;', 'in response to ...

Подробнее
Номер записи: 85
12-01-2017 дата публикации

INERTIAL MEASUREMENT UNIT FOR ELECTRONIC DEVICES

Номер: US20170010126A1
Автор: Andiappan Rajasekaran, Ding Ke, Han Ke, HU Yong, Li Liang
Принадлежит: Intel Corporation

In one example an inertial measurement unit comprises an autocalibration module to compute a covariance matrix from data received from a plurality of sensors, an adaptive weight control module to determine state-based feedback parameters for the gyroscope sensor, accelerometer sensor, and magnetometer sensor, and a sensor characteristic adjustment module to determine a modified covariance matrix based on an input from the adaptive weight control module. Other examples may be described. 1. An inertial measurement unit , comprising:an autocalibration module to compute a covariance matrix from data received from a plurality of sensors;an adaptive weight control module to determine state-based feedback parameters for the gyroscope sensor, accelerometer sensor, and magnetometer sensor; anda sensor characteristic adjustment module to determine a modified covariance matrix based on an input from the adaptive weight control module.2. The inertial measurement unit of claim 1 , wherein the plurality of sensors comrprises at least one of a gyroscope sensor claim 1 , an accelerometer sensor claim 1 , and a magnetometer sensor.3. The inertial measurement unit of claim 1 , further comprising:a prediction module; anda correction module.4. The inertial measurement unit of claim 3 , wherein the modified covariance matrix is input to the correction module.5. The inertial measurement unit of claim 2 , wherein the autocalibration module comprises logic claim 2 , at least partially including hardware logic claim 2 , configured to:monitor an output of the accelerometer sensor; andin response to a determination that the inertial measurement unit remained still for a predetermined period of time, to compute the covariance matrix.6. The inertial measurement unit of claim 2 , wherein the autocalibration module comprises logic claim 2 , at least partially including hardware logic claim 2 , configured to:determine a state based on an input from the accelerometer sensor and the magnetometer ...

Подробнее
Номер записи: 86
12-01-2017 дата публикации

OPTOELECTRONIC MEASURING DEVICE AND METHOD FOR DISTURBANCE DETECTION

Номер: US20170010127A1
Автор: ANNEN Ivo, SCHILLER Marzell
Принадлежит:

The invention relates to a method () for monitoring the accuracy of the azimuthal orientation of a handheld optoelectronic measuring device to be determined () by means of an electronic magnetic compass, including an automatic ascertainment () of an estimated accuracy value by the measuring device based on measured data of the magnetic compass, characterized by a safety check (), within the scope of which a probability that the estimated accuracy value meets a previously determined () accuracy criterion is automatically ascertained () by the measuring device, and the ascertained probability is provided () to a user as a return value. The invention also relates to a handheld optoelectronic measuring device including an electronic magnetic compass for carrying out the method according to the invention. 1. A method for monitoring the accuracy of the azimuthal orientation (a) of a handheld optoelectronic measuring device to be determined by means of an electronic magnetic compass , including an automatic ascertainment of an estimated accuracy value by the measuring device based on measured data of the magnetic compass ,further comprising:a safety check, within the scope of whicha probability that the estimated accuracy value meets a previously determined accuracy criterion is automatically ascertained by the measuring device, andthe ascertained probability is provided to a user as a return value.3. The method according to claim 1 ,wherein,an automatic check is carried out by the measuring device within the scope of the safety check of whether the probability, that the estimated accuracy value meets a previously determined accuracy criterion, meets a previously determined probability criterion, whereinif the probability criterion is met, the measuring device automatically provides a signal to an external receiver which includes at least information about the azimuthal orientation (a), andif the probability criterion is not met, the measuring device automatically outputs ...

Подробнее
Номер записи: 87
12-01-2017 дата публикации

Decomposition of Error Components Between Angular, Forward, and Sideways Errors in Estimated Positions of a Computing Device

Номер: US20170010128A1
Автор: Le Grand Etienne, Williams Brian Patrick
Принадлежит:

Examples include systems and methods for decomposition of error components between angular, forward, and sideways errors in estimated positions of a computing device. One method includes determining an estimation of a current position of the computing device based on a previous position of the computing device, an estimated speed over an elapsed time, and a direction of travel of the computing device, determining a forward, sideways, and orientation change error component of the estimation of the current position of the computing device, determining a weight to apply to the forward, sideways, and orientation change error components based on average observed movement of the computing device, and using the weighted forward, sideways, and orientation change error components as constraints for determination of an updated estimation of the current position of the computing device. 1. A method performed by one or more processors executing instructions stored in memory , comprising:determining an estimation of a current position of a computing device;determining a forward error component of the estimation of the current position of the computing device, wherein the forward error component is indicative of error in the estimation of the current position along a forward direction of travel of the computing device;determining a sideways error component of the estimation of the current position of the computing device, wherein the sideways error component is indicative of error in the estimation of the current position along a sideways direction that is substantially perpendicular to the direction of travel of the computing device;determining a weight to apply to the forward error component and determining a weight to apply to the sideways error component, in each case based on average observed movement of the computing device; andusing the weighted forward error component and the weighted sideways error component as constraints for determination of an updated estimation of ...

Подробнее
Номер записи: 88
14-01-2016 дата публикации

PORTABLE TERMINAL DEVICE, RECORDING MEDIUM, AND CORRECTION METHOD

Номер: US20160011004A1
Автор: Matsumoto Mahito
Принадлежит: MegaChips Corporation

A portable terminal device carried by a user is provided with: a gyro sensor measuring an angular velocity to acquire angular velocity information; an acceleration sensor measuring an acceleration to acquire acceleration information; a camera capturing an image of a subject in surroundings to acquire image information; a vector calculation unit calculating a motion vector of the subject based on the image information; a correlation decision unit deciding a relative relation between a traveling direction by a walking motion of the user and an image-capturing direction of the camera in accordance with the angular velocity information and the acceleration information; a rectilinear walking decision unit deciding whether the user is in a rectilinear state in accordance with the calculated motion vector of the subject and correlation decision information; and a correction unit correcting the angular velocity information acquired by the gyro sensor in response to decision that the user is in the rectilinear state. 1. A portable terminal device carried by a user comprising:a gyro sensor configured to measure an angular velocity in movement of the portable terminal device to acquire angular velocity information;an acceleration sensor configured to measure an acceleration in the movement of the portable terminal device to acquire acceleration information;a camera configured to capture an image of a subject in surroundings during a time period in which the portable terminal device is moving, to acquire image information;a vector calculation element configured to calculate a motion vector of the subject based on the image information;a correlation decision element configured to decide a relative relation between a traveling direction by a walking motion of the user and an image-capturing direction of the camera in accordance with the angular velocity information acquired by the gyro sensor and the acceleration information acquired by the acceleration sensor;a rectilinear ...

Подробнее
Номер записи: 89
11-01-2018 дата публикации

Precision calibration method of attitude measuring system

Номер: US20180010923A1
Автор: Qiang YUE, Rui Tu, Wending DAI, Wenlong ZHAO, Xuefeng SHEN
Принадлежит: SHANGHAI HUACE NAVIGATION TECHNOLOGY LTD

A precision calibration method of attitude measuring systems is provided. The precision calibration method of attitude measuring systems includes the following steps: calibrating a zero-deviation, a scale coefficient, and a non-orthogonal angle between axes of an accelerometer to the attitude measuring system via an ellipsoid fitting model (S 1 ); compensating original data of the accelerometer using a calculated ellipsoid parameter (S 2 ); calibrating an electronic compass via the ellipsoid fitting model according to compensated accelerometer data (S 3 ); compensating original electronic compass data by the calculated ellipsoid parameter (S 4 ); calculating an attitude according to the compensated data of the accelerometer and compensated data of the electronic compass (S 5 ). The above steps of the method have a reliable calibration result and a high precision with a less time consumption of calibration.

Подробнее
Номер записи: 90
14-01-2016 дата публикации

Gnss and optical guidance and machine control

Номер: US20160011597A1
Автор: Andrè C. Roberge, John A. McClure, Keith R. Jones, Mark R. Webber, Michael L. Whitehead, Walter J. Feller
Принадлежит: AgJunction LLC

A global navigation satellite sensor system (GNSS) and gyroscope control system for vehicle steering control comprising a GNSS receiver and antennas at a fixed spacing to determine a vehicle position, velocity and at least one of a heading angle, a pitch angle and a roll angle based on carrier phase position differences. The system also includes a control system configured to receive the vehicle position, heading, and at least one of roll and pitch, and configured to generate a steering command to a vehicle steering system. The system includes gyroscopes for determining system attitude change with respect to multiple axes for integrating with GNSS-derived positioning information to determine vehicle position, velocity, rate-of-turn, attitude and other operating characteristics. Relative orientations and attitudes between motive and working components can be determined using optical sensors and cameras. The system can also be used to guide multiple vehicles in relation to each other.

Подробнее
Номер записи: 91
10-01-2019 дата публикации

Pendulum-based laser leveling device with calibration guard function

Номер: US20190011246A1
Автор: Hung-Ying Yuen, Louis Chan, Thomas Kohlert
Принадлежит: ROBERT BOSCH GMBH

A pendulum-based laser leveling device comprises a micro controller unit connected to a shock sensor for sensing a shock experienced by the laser leveling device. The micro controller unit is configured to send out a warning message when the magnitude of the shock sensed by the shock sensor exceeds a shock threshold.

Подробнее
Номер записи: 92
10-01-2019 дата публикации

NAVIGATION DEVICE WITH TURNTABLE FOR INDEX MEASURING AND METHOD FOR OPERATING THE NAVIGATION DEVICE

Номер: US20190011264A1
Автор: DECK Matthias, HERBERTH Uwe, PROBST Uwe
Принадлежит: NORTHROP GRUMMAN LITEF GMBH

The invention relates to a navigation device comprising a turntable which can be rotated about an axis in at least two different rotary positions, in accordance with a rotary control signal. An inertial measuring unit is arranged on the rotary table which can be rotated with the rotary table. The quality of the measurement data can be determined by the initial measuring unit with the help of an evaluation device. When the determined quality does not reach a predetermined minimum quality, the rotary table rotates in the respective other rotary position. 1. A navigation device comprisinga turntable that can be rotated depending on a rotary control signal around an axis into at least two different rotary positions;an inertial measuring unit that is arranged on the turntable and can be rotated together with the turntable; andan evaluation unit for evaluating of measurement data of the inertial measuring unit; whereinby the evaluation unit the quality of the measurement data can be detected; and whereinby the evaluation unit a rotary control signal can be generated, if the determined quality does not reach a predetermined minimum quality, such that then the turntable is rotated to the respective other rotary position.2. The navigation device according to claim 1 , wherein the evaluation unit comprises a Kalman filter.3. The navigation device according to claim 1 , wherein the rotary positions are offset with respect to each other by an arbitrary angle claim 1 , in particular by 180 degree.4. The navigation device according to claim 1 , wherein the quality of the measurement data can be determined based on the variance of the measurement data.5. The navigation device according to claim 1 , wherein the minimum qualityis a predefined, fixed threshold; oris a dynamic threshold that can be changed by the evaluation unit depending on further conditions.6. The navigation device according to claim 1 , wherein the inertial measuring unit is configured to determining a heading.7. ...

Подробнее
Номер записи: 93
14-01-2021 дата публикации

METHOD FOR DECOUPLING ANGULAR VELOCITY IN TRANSFER ALIGNMENT PROCESS UNDER DYNAMIC DEFORMATION

Номер: US20210010812A1
Автор: CHEN Xiyuan, FANG Lin, WANG Junwei, Yang Ping
Принадлежит: SOUTHEAST UNIVERSITY

A method for decoupling an angular velocity in a transfer alignment process under a dynamic deformation includes: (1) generating, by a trajectory generator, information about an attitude, a velocity, and a position of a main inertial navigation system and an output of an inertial device, and simulating a bending deformation angle {right arrow over (θ)} between the main inertial navigation system and a slave inertial navigation system and a bending deformation angular velocity {right arrow over (ω)} by using second-order Markov; (2) decomposing the dynamic deformation into a vibration deformation and a bending deformation, and establishing an angular velocity model under the dynamic deformation of a wing; (3) deducing an error angle Δ{right arrow over (ϕ)} between the main inertial navigation system and the slave inertial navigation system; and (4) deducing an expression Δ{right arrow over (ω)} of a coupling error angular velocity, and applying that to an angular velocity matching process of transfer alignment to improve the precision of the transfer alignment. 1. A method for decoupling an angular velocity in a transfer alignment process under a dynamic deformation , comprising:{'sub': 'θ', 'step (1): generating, by a trajectory generator, information about an attitude, a velocity, and a position of a main inertial navigation system and an output of an inertial device, and simulating a bending deformation angle {right arrow over (θ)} between the main inertial navigation system and a slave inertial navigation system and a bending deformation angular velocity {right arrow over (ω)} by using second-order Markov;'}step (2): decomposing the dynamic deformation into a vibration deformation with a high frequency and a low amplitude, and a bending deformation with a low frequency and a high amplitude, and establishing an angular velocity model under the dynamic deformation of a wing;step (3): considering the vibration deformation with the high frequency and the low ...

Подробнее
Номер записи: 94
09-01-2020 дата публикации

Motion Sensor with Drift Correction

Номер: US20200011669A1
Автор: Seth Rohit
Принадлежит:

Systems and/or devices for implementing a tracking device for tracking a position/location and orientation of an object are provided herein. The device comprises one or more sides that define a predetermined shape, and a plurality of inertial measurement units (IMU) mounted to the one or more sides of the predetermined shape. Each IMU is configured to detect movement of the object and generate inertial output data representing a position and/or orientation of the object. Each IMU includes a first sub-sensor and a second sub-sensor. Each IMU is positioned at a predetermined distance and orientation relative to a center point of the tracking device. The device also comprises a controller communicatively coupled to the plurality of IMUs, the controller configured to receive output data from each of the plurality of IMUs, and determine position/location and orientation of the object based on the received output data from the plurality of IMUs and known data points for the predetermined shape to eliminate drift from sensor data. 1. A tracking device for tracking a location and orientation of an object , the tracking device comprising:one or more sides that define a predetermined shape;a plurality of inertial measurement units (IMU) mounted to the one or more sides of the predetermined shape, wherein each IMU is configured to detect movement of the object and generate inertial output data representing the location and/or orientation of the object, wherein each IMU includes a first sub-sensor and a second sub-sensor, wherein each IMU is positioned at a predetermined distance and orientation relative to a center of mass of the tracking device; receiving first sub-sensor inertial output data and second sub-sensor inertial output data from each of the plurality of IMUs at a high sampling rate;', generating calibrated inertial output data based on the first sub-sensor inertial output data and the second sub-sensor inertial output data;', 'cross-correlating the first sub-sensor ...

Подробнее
Номер записи: 95
09-01-2020 дата публикации

SYSTEMS AND METHODS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLE ODOMETRY CALIBRATION

Номер: US20200011674A1
Автор: Estep Ryan Michaels, Fanselow Timothy William, Thode Justin Forbes
Принадлежит: Crown Equipment Corporation

Systems and methods for calibrating odometry of a materials handling vehicle. One embodiment of a method includes determining a current location of the materials handling vehicle, determining an odometry distance from the current location to a destination based on a calculation of a determined number of rotations of a wheel and a circumference of the wheel, and determining a positioning system distance from the current location to the destination. Some embodiments include comparing the odometry distance with data from the positioning system distance to calculate a scaling factor, applying the scaling factor to a fast alpha filter to achieve a fast filter result, and applying the scaling factor to a slow alpha filter to achieve a slow filter result. Similarly, some embodiments include applying the fast alpha filter to the scaling factor to smooth noise, calculating an updated odometry distance utilizing the scaling factor, and utilizing the updated odometry distance. 1. A materials handling vehicle comprising materials handling hardware , a wheel , an odometer , a positioning system , and a vehicle computing device , wherein the vehicle computing device stores logic that when executed by a processor , causes the materials handling vehicle to perform at least the following:determine a current location of the materials handling vehicle;determine, via the odometer, an odometry distance from the current location to a destination;determine, via the positioning system, a positioning system distance from the current location of the materials handling vehicle to the destination;compare the odometry distance with the positioning system distance to determine a difference and to calculate a scaling factor based on the odometry distance and the positioning system distance;utilize an exponential moving average filter to adjust the scaling factor when the difference exceeds a threshold;calculate an updated odometry distance utilizing the adjusted scaling factor; andutilize the ...

Подробнее
Номер записи: 96
09-01-2020 дата публикации

METHODS AND SYSTEMS FOR SELF-TESTING MEMS INERTIAL SENSORS

Номер: US20200011702A1
Автор: Clark William A.
Принадлежит: ANALOG DEVICES, INC.

Techniques for self-testing of microelectromechanical systems (MEMS) inertial sensors are described. Some techniques involve testing inertial sensor characteristics such as an accelerometer's sensitivity to acceleration and a gyroscope's sensitivity to angular motion. The tests may be performed by providing a test signal, which simulates a stimulus such as an acceleration or angular rate, to a MEMS inertial sensor and examining the sensor's output. The efficacy of such self-tests may be impaired by spurious signals, which may be present in the sensor's environment and may influence the sensor's output. Accordingly, the self-testing techniques described herein involve detecting the presence of any such spurious signals and discarding self-test results when their presence is detected. In some embodiments, the presence of spurious signals may be detected using a signal obtained by mixing the response of the MEMS inertial sensor with a reference signal substantially in quadrature with the test signal. 1. A system for testing a microelectromechanical system (MEMS) inertial sensor , the system comprising: receive a response signal representing a response of the MEMS inertial sensor to a test signal generated by a signal generator;', 'generate an in-phase response signal by mixing an in-phase reference signal with the response signal;', 'generate a quadrature response signal by mixing the response signal with a quadrature reference signal;', 'determine, based on the quadrature response signal, whether the in-phase response signal is to be used for assessing a characteristic of the MEMS inertial sensor; and', 'when it is determined that the in-phase response signal is to be used for assessing the characteristic of the MEMS inertial sensor, assess the characteristic of the MEMS inertial sensor using the in-phase response signal., 'test circuitry configured to2. The system of claim 1 , wherein the in-phase reference signal and the test signal are substantially in-phase ...

Подробнее
Номер записи: 97
09-01-2020 дата публикации

System for Calibration and Inspection of Range Finding Sensors On A Vehicle

Номер: US20200011703A1
Автор: Callanan Patrick, Friton Gerald E., Strege Timothy A., Voeller David A.
Принадлежит:

An apparatus and method for aligning, calibrating, or inspecting an onboard vehicle sensor having an external field of view by providing a calibration component on a support structure for positioning at a short calibration distance from the vehicle and which is within the field of view of said sensor. The calibration component is configured to appear to the sensor as if it was positioned at a predetermined linear calibration distance from the vehicle which is greater than the actual short calibration distance. 1. A multi-function calibration fixture for use in the alignment , calibration , or inspection of a plurality of vehicle onboard sensors having external fields of view , including at least one optical sensor unit and at least one radar sensor unit , comprising:a support structure for positioning at a first calibration distance from said vehicle within the fields of view of said vehicle onboard sensors;a plurality of calibration components disposed on said support structure, said plurality of calibration components each visible to at least one of said plurality of vehicle onboard sensors and configured to appear to said at least one vehicle onboard sensor as if said visible calibration component was positioned at a predetermined linear calibration distance from said vehicle which is greater than said first calibration distance;wherein at least one of said plurality of calibration components is an optical calibration component visible to said at least one optical sensor unit; andwherein at least one of said plurality of calibration components is a radar target component configured to transform an emitted radar signal from said radar sensor unit into a return signal by conveyance along a non-linear signal pathway from a signal entry to a signal exit, said non-linear signal pathway comprising only passive elements altering a travel direction of said emitted signal such that said return signal appears to said radar sensor unit as if said radar target component is ...

Подробнее
Номер записи: 98
03-02-2022 дата публикации

MEMS GYROSCOPE CONTROL CIRCUIT

Номер: US20220034659A1
Автор: ALWARDI Milad, FANG Deyou, Hu Yamu, McClure David, TSAI Chao-Ming
Принадлежит: STMicroelectronics, Inc.

A microelectromechanical system (MEMS) gyroscope includes a driving mass and a driving circuit that operates to drive the driving mass in a mechanical oscillation at a resonant drive frequency. An oscillator generates a system clock that is independent of and asynchronous to the resonant drive frequency. A clock generator circuit outputs a first clock and a second clock that are derived from the system clock. The drive loop of the driving circuit including an analog-to-digital converter (ADC) circuit that is clocked by the first clock and a digital signal processing (DSP) circuit that is clocked by the second clock. 1. A control circuit for driving a driving mass of a microelectromechanical system (MEMS) gyroscope in a mechanical oscillation at a resonant drive frequency , comprising:an analog sensing circuit configured to sense the mechanical oscillation;a digital circuit clocked by a digital clock signal and configured to process output from the analog sensing circuit and generate a drive signal for application to cause movement of the driving mass;an oscillator configured to generate a system clock independent of and asynchronous to the resonant drive frequency; anda clock generator circuit configured to generate the digital clock signal from the system clock.2. The control circuit of claim 1 , wherein the digital circuit is an analog-to-digital converter (ADC) circuit.3. The control circuit of claim 1 , wherein the digital circuit is a digital signal processor (DSP) circuit.4. The control circuit of claim 1 , wherein the analog sensing circuit comprises:an analog front end circuit configured to generate an analog sinusoid signal having a frequency corresponding to a frequency of the mechanical oscillation of the driving mass and an amplitude corresponding to an amplitude of the mechanical oscillation of the driving mass; andan analog signal processing circuit configured to generate an oscillation clock signal from the analog sinusoid signal and demodulate the ...

Подробнее
Номер записи: 99
03-02-2022 дата публикации

INDOOR/OUTDOOR DETECTION USING WIRELESS SIGNALS

Номер: US20220035001A1
Автор: Chhokra Kumar Gaurav, Jadidian Jouya, LIU Shun, Pathak Vaneet, Patole Sujeet Milind, Shirahatti Harsha, Tsiklauri Mikheil, Wang Lei
Принадлежит:

An electronic device may utilize various methods or systems to determine whether the electronic device is indoors or outdoors. The electronic device transmits wireless signals (e.g., radio detection and ranging (RADAR) signals). The electronic device receives reflections of the wireless signals. Using these received reflections of the wireless signals, the electronic device determines whether a power amplitude of the reflections is greater than or equal to a threshold value. In response to a determination that the power amplitude is not greater than or equal to the threshold value, the electronic device operates in an outdoor mode or an indoor mode. 1. A method , comprising:transmitting wireless signals from an electronic device;receiving reflections of the wireless signals at the electronic device;determining whether a power amplitude of the reflections is greater than or equal to a threshold value; andin response to a determination that the power amplitude is not greater than or equal to the threshold value, operating the electronic device in an outdoor mode.2. The method of claim 1 , wherein transmitting the wireless signals comprises transmitting the wireless signals in an upward direction from the electronic device.3. The method of claim 2 , wherein the wireless signals comprise radio detection and ranging signals.4. The method of claim 2 , comprising detecting an orientation of the electronic device to determine which direction is the upward direction.5. The method of claim 1 , wherein transmitting the wireless signals from the electronic device comprises broadcasting from multiple directions using multiple transmitters located at multiple locations in or on the electronic device.6. The method of claim 1 , wherein the outdoor mode comprises:initiating calibration of a barometer of the electronic device; ordetecting an altitude of the electronic device using outdoor settings and the barometer.7. The method of claim 1 , wherein the outdoor mode comprises ...

Подробнее
Номер записи: 100