26-08-2019 дата публикации
Номер: RU2698406C1
Модуль (1) камеры переднего вида и радар (2) миллиметрового диапазона получают информацию переднего направления для рассматриваемого транспортного средства (A), чтобы определять, что пешеход (B) присутствует в позиции переднего направления рассматриваемого транспортного средства (A). Когда возможный вариант (B') пешехода обнаруживается в позиции переднего направления рассматриваемого транспортного средства (A) на основе сигнала изображения из модуля (1) камеры переднего вида, область (C) для определения совпадения задается с позицией обнаруженного возможного варианта (B') пешехода в качестве центральной точки. Когда позиция объекта (D1), который является ближайшим к возможному варианту (B') пешехода, из множества объектов (D1, D2, D3), обнаруженных посредством отраженных волн из радара (2) миллиметрового диапазона, находится в области (C) для определения совпадения, за счет этого устанавливая совпадение, возможный вариант (B') пешехода определяется в качестве пешехода (B). Улучшается распознавание ...
Подробнее