Настройки

Укажите год
-

Небесная энциклопедия

Космические корабли и станции, автоматические КА и методы их проектирования, бортовые комплексы управления, системы и средства жизнеобеспечения, особенности технологии производства ракетно-космических систем

Подробнее
-

Мониторинг СМИ

Мониторинг СМИ и социальных сетей. Сканирование интернета, новостных сайтов, специализированных контентных площадок на базе мессенджеров. Гибкие настройки фильтров и первоначальных источников.

Подробнее

Форма поиска

Поддерживает ввод нескольких поисковых фраз (по одной на строку). При поиске обеспечивает поддержку морфологии русского и английского языка
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Укажите год
Укажите год
Применить Всего найдено 2. Отображено 2.
27-10-2004 дата публикации

图形影像的影像渐层处理方法

Номер: CN0001173293C
Автор: YANG BOQING, TANG JIANXING, BOQING YANG, JIANXING TANG, 杨博清
Принадлежит:

... 一种执行于一影像处理系统的影像处理方法，该系统包含一存储器；和一处理器，该方法包含：在所存储的影像区域中选择一目标参数；依据预定的影像调整方式调整该影像区域中各像素的目标参数；依据该调整方式来自该图形影像的边界朝上、下、左、右四个方向中的至少一预定方向，沿着该预定方向的各像素的目标参数的调整量是按前一像素的目标参数的调整量减去或增加一固定差异值或是乘以一固定比例来向外调整各个像素的目标参数，以使图形转换得以沿着该预定方向延伸至该影像区域的外围。 ...

Подробнее
Номер записи: 1
30-05-2023 дата публикации

Spherical tank inner wall climbing trolley walking control method based on weld joint data

Номер: CN116185042A
Автор: HOU JICHUAN, CHEN XUQUAN, MEI YIQING, HUANG DONGLIU, YANG BOQING, LI JIANWEN
Принадлежит:

The invention discloses a spherical tank inner wall climbing trolley walking control method based on weld joint data, which is applied to the cross technical field of visual inspection, signal processing and motion control, and comprises the following steps: acquiring weld joint data, and preprocessing to obtain stable weld joint form data; performing straight line fitting on the weld form data by applying a Ransac algorithm to obtain an outlier set, determining a candidate weld area, performing parabola fitting in the candidate weld area, and identifying the weld position; the welding seam position serves as input of a PID control algorithm, and the advancing direction and the movement speed of the trolley are controlled. According to the invention, effective and stable identification and tracking movement can be carried out on various welding seam forms in various types of spherical tank inner walls, the automatic inspection requirement of the spherical tank inner walls in an unmanned ...

Подробнее
Номер записи: 2